【課題】損失を抑制できるとともに、装置の小型化および搭載性の向上を図ることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置Ｔでは、互いに一体の第１〜第３ピニオンギヤＰ１〜Ｐ３で構成された３連ピニオンギヤ１２が、キャリア部材１１に回転自在に支持されている。また、第２および第１ピニオンギヤＰ２、Ｐ１が、左右の出力軸ＳＦＬおよびＳＦＲにそれぞれ連結されるとともに、第３ピニオンギヤＰ３およびキャリア部材１１が、回転エネルギを回収可能な第１および第２回収装置１３、１４にそれぞれ連結されている。さらに、第１回収装置１３で回転エネルギを回収することにより、キャリア部材１１を左出力軸ＳＦＬに対して増速させるとともに、第２回収装置１４で回転エネルギを回収することにより、キャリア部材１１を左出力軸ＳＦＬに対して減速させる。 （もっと読む）

【課題】高コストとなることなく、偏心体軸受に対する潤滑性を高く維持する。
【解決手段】第１〜第３偏心体軸受３１〜３３の軸方向移動を規制する第１、第２ストッパ（規制部材）６１、６２を備え、第１、第２ストッパ６１、６２は、周方向の一部が第１、第３リテーナ５１、５３の軸方向端面５１Ａ、５３Ａと当接して第１、第３偏心体軸受３１、３３の軸方向の移動を規制するとともに周方向の他の一部が該第１、第３リテーナ５１、５３の軸方向端面５１Ａ、５３Ａと当接しない規制部６１Ｂ、６２Ｂと、該規制部６１Ｂ、６２Ｂの径方向外側から更に径方向外側に形成され、軸方向反偏心体軸受側に傾斜している案内部６１Ｃ、６２Ｃと、を有している。 （もっと読む）

【課題】駆動源からの回転駆動力を遊星歯車減速装置を介して被駆動体に伝達する駆動装置において、被駆動体を高精度に回転駆動できる駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車減速装置３０として２Ｋ−Ｈ型２段構成の遊星歯車機構を用い、モータ２０の回転駆動力を、この遊星歯車減速装置３０の出力軸４０から減速して、感光体ドラム１のドラム軸５０に伝達する複写機５００で次の構成を備える。ドラム軸５０は感光体ドラム１を支持し、出力軸４０からの回転駆動力を感光体ドラム１に伝達する。また、第１太陽歯車３０、内歯歯車３２、第１キャリア３４、第２太陽歯車３６、第２キャリア３８、出力軸４０、ドラム軸５０、及び感光体ドラム１のドラム５２の中心軸の全てを同一軸上に配置し、第１キャリア３４を浮動支持する。そして、各キャリアのキャリアピンの両端を支持する孔を設けた第１側板及び第２側板と、これらを連結する連結部とを１部品で構成する。 （もっと読む）

【課題】
機械的損失を最小に留めることで 高効率化した遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】
ギアハウジングを回転方向にずらし、ギアハウジング内壁の内歯車を互いにずらすことで、ギアハウジング内に組み込まれた遊星歯車と内歯車とのバックラッシュを最適な状態に調整することが可能となる。また、遊星歯車減速装置の用途に合わせてバックラッシュを調整することができるため、遊星歯車減速装置全体の汎用性の向上という効果をも得ることが出来る。 （もっと読む）

【課題】支柱の構造の大型化を抑制できるとともに、支柱の耐久性の向上と支柱の結合箇所におけるフレッチング摩耗の抑制とを図ることができる揺動型減速機を提供する。
【解決手段】支柱２１は、端部キャリア２０に対して一端側に向かって突出した状態で固定された第１支柱部分２５と、基部キャリア１９に対して他端側に向かって突出した状態で固定されるとともにピン部材３５及びボルト部材３６を介して第１支柱部分２５と結合される第２支柱部分２６と、を有する。第１支柱部分２５の一端側の端部と第２支柱部分２６の他端側の端部とが当接して結合されたときに端部同士において合わされた各端面（２５ａ、２６ａ）である合わせ面３４は、ケース１２の軸方向において、中間外歯歯車１８ｂの歯幅Ｗ内に対応する位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の過熱を抑制可能な減速機及び旋回装置を提供する。
【解決手段】減速機２０は、給油路２６を備える。給油路２６は、第１円環状空間Ｒ₁の上方に設けられる流出口２６_OUTと、第２円環状空間Ｒ₂の上方に設けられる流入口２６_INとを有する。 （もっと読む）

本発明は、駆動シャフト（１６）を回転させるように構成された電気モータ（１０）と、前記駆動シャフト（１６）及び前記駆動シャフト（１６）に対して回転可能な出力シャフト（５０）と駆動するよう係合している駆動遊星ギヤ構成（７０）と、前記出力シャフト（５０）の回転速度を変化させるための手段であって、前記回転速度変更手段（８０、８２）がモータ（１０）の両側にそれぞれ配置された手段とを備える、電気駆動システムに関する。本発明はまた、例えば自動車などモータ駆動ユニットに関する。 （もっと読む）

【課題】ギアの側面に設けられたスラストブシュに対して、簡単な構成でかつ十分な潤滑が行えるようにする。
【解決手段】このスラストブシュ潤滑構造は、第２太陽ギア５０とスラストブシュ８２とを備えた油浴潤滑の減速機における構造である。第２ギア５０は、中心部に貫通孔を有するとともに、貫通孔に挿入された出力軸２９に対してフローティング支持されている。スラストブシュ８２は、第２太陽ギア５０の一側面側に配置され、第２太陽ギア５０の側面と摺動する。そして、第２太陽ギア５０の内径部には、撹拌により発生したオイル飛沫を溜めるための油溜まりとして機能する大径部５０ａが形成されており、油溜まりとしての大径部５０ａを含む第２太陽ギア５０の内径部は、内部のオイルがスラストブシュ８２側に流れやすい形状である。 （もっと読む）

【課題】高い減速比が得られる構造でありながら、小型化・軽量化を図ることができ、かつ、駆動系損失を効果的に低減できる電動機用減速機の提供。
【解決手段】中空筒状のロータシャフトＬ１を有するモータＭと、ロータシャフトＬ１からの駆動力が入力される減速機構Ｔと、減速機構Ｔで減速された駆動力を左右の車軸Ｌ２，Ｌ３に配分して伝達する差動機構Ｄとを有する電動機用減速機１であって、減速機構Ｔは、２組の遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２で構成されており、差動機構Ｄの出力が伝達される車軸Ｌ２は、ロータシャフトＬ１の内側を貫通して設置されている。減速機構Ｔに遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２を採用し、モータＭと減速機構Ｔと差動機構Ｄを同軸上に配置して、車軸Ｌ２をロータシャフトＬ１の内側に貫通させたことで、減速機１の外径寸法をコンパクトにでき、小型化・軽量化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】モータを大型化することなく、切替機構なしで２つのモータ（ＬＦモータ及びＣＲモータ）それぞれの出力を互いに融通しあうことができる駆動力伝達装置及びこれを備えた画像記録装置を提供すること。
【解決手段】伝達機構１１０は、第１遊星歯車機構１６１と第２遊星歯車機構１８１とを有する。それぞれの機構１６１，１８１は、太陽ギヤ、遊星ギヤ、キャリア、複合ギヤを有する。第１遊星歯車機構１６１の第１キャリア１６４に第１モータ７１が駆動接続され、第１複合ギヤ１６５に第２モータ７２が駆動接続されている。また、第１遊星歯車機構１６１の第１太陽ギヤ１６２から搬送ローラ８７を駆動させる駆動力が取り出され、第２遊星歯車機構１８１の第２キャリア１８４からキャリッジ３８を駆動させる駆動力が取り出される。 （もっと読む）

【課題】アンギュラ玉軸受の組立幅内に保持器を収めつつ、玉径を大きくする限界を高める。
【解決手段】肩おとし外輪１と、内輪２と、複数の玉３と、保持器４とを備え、保持器４は、各ポケット４１の内面部分４２ａ，４３ａを形成された環状部４２，４３を組立幅Ｔの外輪背面側及び内輪背面側に有し、かつ該組立幅Ｔ内に収まるように設けられるアンギュラ玉軸受１０において、外輪１の背面１２から遠い側の外輪側端部１５と内輪背面との間、または内輪２の背面２２から遠い側の内輪側端部２５と外輪背面との間の少なくとも一方に、周方向の環状配置空間１６，２６を設けられており、環状部４２，４３は、対応する側に設けられた環状配置空間１６，２６内で回転するように、かつ、各ポケット４１の内面部分４２ａ，４３ａと交わるラジアル平面上に位置する部分をもつように軌道輪側方域４２ｂ，４３ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】キャリヤの主軸受付近の設計の自由度を高めると共に、該主軸受付近の強度を低下させることなく遊星歯車減速装置の半径方向の大きさをより短縮する。
【解決手段】外歯歯車５１〜５３と内歯歯車５６との相対回転成分を出力として取り出す遊星歯車減速装置４０において、外歯歯車５１〜５３の軸方向両側に配置される一対の第１、第２キャリヤ６２、６４と、外歯歯車５１〜５３を貫通して第１、第２キャリヤ６２、６４を連結する内ピン（柱部）６０と、を備える。内ピン６０は、第２キャリヤ６４に嵌入・固定されている嵌入端部６０Ｅと、外歯歯車５１〜５３を貫通している本体部６０Ｂと、を有する。内ピン６０は、本体部６０Ｂの軸心Ｏｂの軸心円径ＢＲ２よりも、嵌入端部６０Ｅの軸心Ｏｅの軸心円径ＥＲ１の方が小さい。 （もっと読む）

【課題】カバー部材の組立てを簡易化し、組立工数、部品点数およびコストの低減を図れる減速機を提供する。
【解決手段】走行用減速機のリングギア28は、円筒開口端面の内周縁部に凹状に形成した段部61を有し、この凹状の段部61内に円板状のカバー部材62を装着し、この段部61内のカバー部材62を外側から係止するリテーナ63を、リングギア28の段部61に嵌着する。リングギア28の段部61およびカバー部材62は、それぞれの周面に螺合溝65を有し、段部61内にカバー部材62を螺合により装着する。カバー部材62とリングギア28の段部61との間には、オイル封止用のＯリング66を設ける。このＯリング66は、カバー部材62の螺進方向に位置する側面凹溝に嵌着して、リングギア28の段部61の内奥面に当接し、カバー部材62の螺進により段部61の内奥面に押圧して液密を保つ。 （もっと読む）

【課題】
複雑な機構を設けることなく、必要に応じてセルフロック機能を遮断して回転可能とすることのできるギアドモータを提供する。
【解決手段】
ギアドモータにおいて、駆動モータ（３）と一体に設けられた減速機構（５）とモータブラケット(１１)との間に、当該減速機構を当該モータブラケットに対して円周方向に回転可能とするスライド機構(１)を形成する。さらに、当該減速機構と当該モータブラケットとの間に、当該スライド機構のスライド阻止とスライド阻止解除を行うためのロック機構(６１)を設ける。ロック状態にあるロック機構を解除してスライド阻止を解除することによって、減速機構のセルフロック機能を遮断し、これによって減速機構をモータブラケットに対してスライド（回転）させることができる。 （もっと読む）

【課題】静不釣り合いを解消することができる他、動不釣り合いも解消することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】第１偏心部材２５１および第３偏心部材２５ｎが同位相に偏心配置され、これら第１偏心部材２５１と第３偏心部材２５ｎとの間に配置された第２偏心部材２５ｍが、これらと１８０度異なる位相で偏心配置され、重量バランスが最適なものとなり、静不釣り合いを解消することができる他、動不釣り合いも解消することができる。 （もっと読む）

本発明は、前フライホイール（５５）、後フライホイール（２７）、歯車加速装置、遊星減速装置、中軸（１６）及び尾軸（４２）を備えた動力発電ユニットを提供する。当該動力発電ユニットは、非線形結合理論及び質量、加速度、てこの組み合わせによって、エネルギー逓増効果を形成する。外部から小さい動力を連続に与えた場合、動力発電ユニットの構造によって、エネルギー逓増の目的が達成できる。
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【課題】 差動装置の駆動力配分機構において、車両の旋回のアシストや抑制に加えて、車両の駆動や減速のアシストを可能にする。
【解決手段】 差動装置Ｄの第１、第２遊星歯車機構ＰＲ，ＰＬの各一対のプラネタリキャリヤ、リングギヤおよびサンギヤのうちの第１の要素１４Ｒ，１４Ｌを２つの出力要素１３Ｒ，１３Ｌにそれぞれ連結するとともに、第２の要素１６Ｒ，１６Ｌを入力要素１１に連結し、かつ第３の要素１５Ｒ，１５Ｌどうしをギヤ機構２１ａ〜２１ｄ，２２Ｒ，２２Ｌを介して相互に逆方向に回転するように連結したので、第１モータ・ジェネレータＭＧ１で第３の要素１５Ｒ，１５Ｌを相互に逆方向に駆動することで旋回をアシストあるいは抑制し、第１、第２遊星歯車機構ＰＲ，ＰＬの間にコンパクトに配置した第２モータ・ジェネレータＭＧ２を入力要素１１に接続することで車両の駆動や減速をアシストする。 （もっと読む）

【課題】 運転中であっても減速比を円滑に切り替えることのできる回転動力機器を提供する。
【解決手段】 本発明の回転動力機器は、周方向に多数の歯部４を有する駆動ギアＡと、同じく周方向に多数の歯部６を有する噛合いギアＢと、駆動ギアＡを回転駆動させるモータとを具備する。噛合いギアＢをスライドさせることで、駆動ギアＡと噛合いギアＢの互いの歯部４，６が噛合う位置と、噛合わない位置とが切替自在である。そして、噛合い始め領域Ｐにおいては周方向に一つ又は複数とばして位置する歯部４ｂ，６ｂ同士のみが噛合うように、駆動ギアＡが有する多数の歯部４のうち一部の歯部４ａと、噛合いギアＢが有する多数の歯部６のうち一部の歯部６ａとを、切り欠き形状に設ける。 （もっと読む）

【課題】慣性力が小さく、高出力な多自由度の干渉駆動関節機構を得る。また、動力源が発生する駆動力のほとんどを出力軸の負荷を支える力として利用でき、エネルギー効率が良い干渉駆動関節機構を得る。
【解決手段】本発明は、二つの動力源の入力から二軸方向の回転量を出力する差動駆動機構を二組有し、それぞれから得られる四つの回転軸まわりの回動を干渉させ、一自由度を縮退させて、姿勢成分の三自由度を出力として得られる冗長駆動性を有した多自由度関節機構である。 （もっと読む）