【課題】多軸駆動用アクチュエータにおいて、駆動力の伝達部位等の磨耗による耐久性の悪化を抑制するとともに、出力軸切替時間を短縮する。
【解決手段】駆動源２２と、駆動源２２からの動力を出力軸４１、４２、４３から外部に出力可能な３つ以上の複数の出力機構４０と、駆動源２２の動力を複数の出力機構４０に伝達する動力伝達機構５０と、複数の出力機構４０の出力軸４１、４２、４３のうち特定の出力軸に動力伝達機構５０から動力を伝達させる出力軸切替機構６０とを備え、動力伝達機構５０は、複数の遊星歯車機構５１〜５３を含んで構成され、複数の遊星歯車機構のうち出力機構４０に動力を伝達させる遊星歯車機構には、回転要素として出力軸４１、４２、４３に動力を伝達させる出力要素が含まれ、出力軸切替機構６０は、特定の出力軸以外の出力軸に動力を伝達させる出力要素の回転を停止させるストッパ機構６２を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュを生じることなく小さな減速比から大きな減速比まで広範囲な速比を簡素な構成でコスト的に有利に実現できる複段減速装置を提供する。
【解決手段】クランク入力軸４の回転に伴い、第１偏心歯車２の複合運動が第１変速クランク軸１０Ａを介して第２偏心歯車１１に伝わる際、平行二軸等速回転継手１３が機能し、第１偏心歯車２の複合運動のうち自転変位を１対１の伝達比で第２偏心歯車１１に伝達する。これにより、第２偏心歯車１１も複合運動を行って第２偏心歯車１１の自転変位により第２リングギア１２が回転変位を出力する。第１偏心歯車２の自転変位は、第２偏心歯車１１の外歯数と第２リングギア１２の内歯数との比により分割されるので、第１偏心歯車２を小から大に到る広い範囲で減速することができる。 （もっと読む）

【課題】変速機組立体にスラスト・ベアリングを用いることなく、スラスト荷重によって遊星ピニオンに回転モーメントが作用しないようにし、なおかつ、斜歯に付随する静かな歯車動作を維持する遊星歯車式変速機を提供する。
【解決手段】遊星歯車列のサン・ギア20は、互いに一体的に形成され、それらの歯すじが互いに反対向きのねじれ角を有する第一の組の歯40及び第二の組の歯42を含む。リング・ギアは、それらの歯すじが互いに反対向きのねじれ角を有する第三の組の歯60及び第四の組の歯64を含む。遊星ピニオン26の各々は、互いに一体的に形成され、それらの歯すじが互いに反対向きのねじれ角を有する第五の組の歯50及び第六の組の歯52を含む。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で強度が高く、組み付けが容易で、且つ組み付け精度を高く維持することのできる出力ギヤ付減速装置を提供する。
【解決手段】減速機構１１４にて減速した回転を取り出す出力フランジと、該出力フランジに設けられ、該出力フランジより小径の出力軸と、該出力軸に設けられ該出力軸より大径の歯先円を有する出力ギヤと、を備えた出力ギヤ付減速装置において、前記出力フランジ、出力軸、及び出力ギヤが、１個の出力部材の出力フランジ部１１６、出力軸部１１８、及び出力ギヤ部１２０として前記寸法関係を維持した上で軸方向にこの順で一体に形成され、且つこの一体とされた出力部材１２２が、前記出力軸部１１８において、軸受手段Ｂ１を介してケーシング１１２によって支持されている。 （もっと読む）

断続的なエネルギー入力のみによって長期間にわたって持続的な機械力を供給するためのエンジン（１０）として機能する捩れ推進装置の形態にある装置である。エンジン（１０）は、入力シャフト（１１）と、出力シャフト（１３）と、それらのシャフト間の駆動機構（４０）と、を備えている。駆動機構（４０）は、駆動歯車（４５）、入力機構（７１）、および駆動歯車４５に操作可能に接続されたバネ機構（７３）を備えている。バネ機構（７３）は、負荷イベント中に、入力機構（７１）によって負荷が掛けられるように構成されている。負荷が掛けられたバネ機構（７３）は、駆動イベント中に、駆動歯車（４５）を駆動方向に回転するように構成されており、駆動イベントは、負荷イベントの期間を超える期間を有している。駆動イベントの期間は、駆動歯車（４０）がエネルギー入力の期間と比較して長期間にわたって出力エネルギーを供給することができるように、負荷イベントの期間よりも著しく長くなっている。典型的には、駆動イベントの期間は、負荷イベントの期間よりも少なくとも一桁長くなっている。
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【課題】可変空隙モータのロータギヤおよびステータギヤのギヤ歯面の加工精度を厳格に要求することなく、かつ、これらギヤのがたつきおよび歯打音を防止して、ロータを確実に回転させる。
【解決手段】ロータ部３をステータ１内に複数設け、エキセントリックシャフト１５でこれらロータ部３ａ，３ｂをステータ１周方向に相対移動不能に連結し、これらロータ部３ａの噛合位置（頂隙αを伴う歯先）とロータ部３ｂの噛合位置とが周方向で夫々異なるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備え、この減速部潤滑機構は、モータ側回転部材２５の内部を軸線方向に延びる潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄと、ケーシング２に潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂと、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｃとを接続する循環油路２２ｃと、循環油路２２ｃに配置されて潤滑油を濾過する濾過装置２２ｅとを含む。 （もっと読む）

【課題】費用効果があり小型の多速度変速装置を提供すること。
【解決手段】入力部材と、出力部材と、複数の遊星歯車セットと、複数の相互接続部材と、複数のトルク伝達機構体とを有する変速装置が開示される。複数の遊星歯車セットは、第１、第２、及び第３の部材を有する。入力部材は、遊星歯車セットの部材に連続して相互接続される。出力部材は、遊星歯車セットの他の部材と連続して相互接続される。少なくとも８つの前方速度及び１つ逆速度が、５つのトルク伝達機構体の選択的な係合によって生成される。 （もっと読む）

【課題】被駆動体との接続部をケース外周の任意の位置に設定できて、利便性を向上できる変速機を提供することを目的とする。
【解決手段】 ケーシング２、３内に、駆動モータ４の駆動力を受けて回転する入力軸５と、入力軸５に連結して入力軸５の回転を変速する変速機構と、ケーシング２、３に回転自在に支持され、変速機構に連結して回転が伝達される回動体１１、２１とを備え、軸方向において、ケーシング２、３の一端側に、駆動モータ４を固定して備えると共に、ケーシング２、３の他端側に、変速機１を固定する固定台８を、回動体２１に回転不能に連結して、ケーシング２、３とは回転自在に備え、ケーシング２、３の軸方向と直交する外周部に、継ぎ手６、７を備え、固定台８を固定し、駆動モータ４の回転に伴ってケーシング２、３及び内歯歯車２６、２７を回転させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで負荷容量の高い自動調心ころ軸受を有する建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造を提供する。
【解決手段】建設機械用遊星歯車減速機１１は、入力軸１２と、出力軸１４と、第１および第２遊星歯車機構１５，１６とを備える。第１および第２遊星歯車機構１５，１６は、それぞれ太陽歯車１５ａ，１６ａと、内歯車１５ｂ，１６ｂと、複数の遊星歯車１５ｃ，１６ｃと、遊星キャリア１５ｄ，１６ｄとで構成される。遊星歯車１５ｃ，１６ｃを支持する自動調心ころ軸受２１は、内輪と、外輪と、複列に配置された複数の球面ころと、隣接する球面ころの間隔を保持する保持器とを備える。保持器は、一対のリング部と、柱部と、球面ころの抜け止め部とを有する。そして、抜け止め部は、球面ころのピッチ円の上側に位置して、球面ころの長さ方向端部の径方向外側への移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】 回転角度検知装置を容易に一体化して取り付けることができる遊星歯車装置及びその遊星歯車装置を用いた小型のサーボモータを提供する。
【解決手段】 上ケース１１ａと下ケース１１ｂとから成るケース１１と、上ケース１１ａと下ケース１１ｂとの間に配置された中板１２と、中板１２に取着されたモータ１３と、遊星歯車装置２０と、回転検知装置１５とを備える。遊星歯車装置２０は、第１段目の太陽ギア２２１が、動力を入力するための平ギヤ２２１ａと一体的に形成されている。また、出力軸２５と一体的に連結された中央軸２６を設けている。各段の太陽ギア２２の中心部に太陽貫通孔２２ａを形成し、第１及び第２段のキャリア２４の中心部にキャリア貫通孔２４ａを形成している。中央軸２６は、太陽貫通孔２２ａ及びキャリア貫通孔２４ａを貫通し、さらに中板１２を貫通して、その先端部は回転角度検知装置１５に嵌合される。 （もっと読む）

【課題】製造・組付けが容易で、且つ高い組付け精度を維持することのできる内接噛合型の遊星歯車装置、及びその製造方法を得る。
【解決手段】内歯歯車５０と、複数の外歯歯車５２と、外歯歯車５２を内歯歯車５０に対して偏心揺動させる偏心体５４と、を備えた減速機（内接噛合型の遊星歯車装置）Ｇｏにおいて、偏心体５４が、外歯歯車５２に対応して独立した複数の偏心部材５４Ａ〜５４Ｃによって形成されると共に、該複数の偏心部材５４Ａ〜５４Ｃが、円周方向に３６０／３度ずつずれた３個の半径方向にその偏心位相をずらした状態で同一の入力軸（偏心体軸）４２に装着され、且つ各偏心部材５４Ａ〜５４Ｃと該入力軸４２とが、それぞれ３の倍数の歯数を有する内外のスプライン８０Ａ〜８０Ｃ、８２を介して連結されている。 （もっと読む）

【課題】減速機の出力軸を両軸出力とした両軸出力減速機１０ａを提供する。
【解決手段】回転運動を偏芯回転運動に変換すると共に出力軸１３が挿通する偏芯軸２０と、該偏芯軸２０により偏芯揺動運動する第１歯車２２と、第１歯車２２の偏芯運動に伴い当該第１歯車２２と部分歯合すると共に出力軸１３に連結された第２歯車２４と、該第２歯車２４と第１歯車２２とが部分歯合した際に当該第１歯車２２に生じる自転運動を規制することにより第２歯車２４を自転させる規制ピン２３と、出力軸１３と非同軸に配置されたモータ１３の回転動力を偏芯軸２０に伝達し、出力軸１３の両端から出力が取出るようにするプーリ１４とを備えて、減速機の左右から出力軸１３が飛び出した両軸出力軸とする。 （もっと読む）

【課題】低コスト且つ高減速比を実現できる内接揺動噛合型遊星歯車減速機を提供する。
【解決手段】モータに備わるピニオン１１４と外接噛合して該ピニオン１１４から駆動力を受ける入力歯車１２０を備えた入力軸１２２と、入力軸１２２に形成された入力軸歯車１２４と、外歯歯車１３４を揺動させるための偏心体１３２を備えた複数の偏心体軸１３０と、偏心体軸１３０のそれぞれに、該偏心体軸１３０が動力を受け取るために形成された偏心体軸歯車１２８と、入力軸歯車１２４及び偏心体軸歯車１２８に噛合して、入力軸歯車１２４の回転を複数の偏心体軸歯車１２８に振り分けで伝達する振り分け歯車１２６を備えるように内接揺動噛合型遊星歯車減速機を構成する。 （もっと読む）

【課題】 簡単にリミッタトルクの調整ができ、常に安定的にトルクリミッター機能を発揮するトルクリミッター付き遊星歯車型減速機を提供する。
【解決手段】固定部材１１に、入力軸７と、出力軸１４が支承されている。この入力軸７と出力軸１４との間には、太陽歯車８と該太陽歯車８に噛合する遊星歯車３４と該遊星歯車３４に噛合する内歯車２２と遊星歯車３４を軸支するキャリア３０とを備えた少なくとも１段の遊星歯車型減速機構と、トルクリミッターとが構成されている。このトルクリミッターは、摩擦部材２６，２８を内歯車２２に対して軸方向に押圧した構成とし、摩擦部材２６，２８とこれに押圧される内歯車２２との間の摩擦力によって固定部材１１側に内歯車２２をスリップ回転可能に保持している。トルクリミッターは、摩擦部材２６，２８を内歯車２２に向けてばね力によって押圧する押圧手段の押圧力を調整するためのばね力調整手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】 小型でありながら大きな減速比を容易に得る。
【解決手段】 回転駆動力を出力する駆動モータ49を偏心揺動型減速機13と同軸に配置したので、旋回部構造全体の径が小さくなり小型化を図ることができる。しかも、偏心揺動型減速機13の一側に遊星歯車減速機構59を、他側に外歯車減速機構64を配置し、これら歯車減速機構59、64により駆動モータ49の回転を減速して偏心揺動型減速機13のクランクピン36に伝達するようにしたので、簡単な構成でしかも小型でありながら、大きな減速比を容易に得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 内歯歯車の嵌め合い構造を改良し、モータフランジおよびケースハウジングの切削加工時の精度低下や、破れ、バリを防止することができる遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】 外形を円形に形成した内歯歯車３２と噛み合うとともに太陽歯車３１に噛み合う遊星歯車３５を、出力軸３３と一体に回転するキャリヤ３３ａによって太陽歯車３１のまわりに公転できるように支持し、前記内歯歯車３２を、外形が略四角形状のモータフランジ２０およびケースハウジング４０相互間に固定した遊星歯車装置であって、モータフランジ２０およびケースハウジング４０には、それぞれ対向面に、前記内歯歯車３２を嵌入するための内周面が円形の凹部２１，４１を形成し、該凹部２１，４１の周面を、モータフランジ２０およびケースハウジング４０の四辺の部分で切り欠いて形成した遊星歯車装置。 （もっと読む）

金属シート、ストライプ又は同様のものといった形状をした金属製品のために使用される平坦化機械のためのローラ作動装置、または他の適用のために同様の機械で使用されるローラ作動装置であり、それは、非常に機能的であり、独立してコントロールされるのと同様の高トルクを伝達することが可能な、駆動ローラ（８）に運動を伝達するための装置から構成されている。そのような装置は、ジンバルアダプタを設置するために利用する空間に関してしばしば生じる問題を克服している。これは、歯が設けられたアダプタ（４）を使用することで達成することが可能であり、そのアダプタは、同じフランジ直径を有し、高トルクを提供することが可能であり、アダプタの作動角度を減少させることが求められるいかなる場合においても使用することができる。 （もっと読む）

【課題】 安価に製造でき、常に安定的にトルクリミッター機能を発揮するトルクリミッター付き遊星歯車型減速機を提供する。
【解決手段】固定部材１１に、ＤＣモータの出力軸からなる入力軸７と、出力軸１４が支承されている。この入力軸７と出力軸１４との間には、太陽歯車８と該太陽歯車８に噛合する遊星歯車３４と該遊星歯車３４に噛合する内歯車２２と遊星歯車３４を軸支するキャリア３０とを備えた少なくとも１段の遊星歯車型減速機構と、トルクリミッターとが構成されている。このトルクリミッターは、内歯車２２を固定部材１１に対して径方向に隙間を持って配置し、内歯車２２を固定部材１１に対して軸方向に摩擦部材２６，２８を介して対向配置し、摩擦部材２６，２８を内歯車２２に対して軸方向に押圧した構成とし、摩擦部材２６，２８とこれに押圧される内歯車２２との間の摩擦力によって固定部材１１１０，６側に内歯車２２をスリップ回転可能に保持している。 （もっと読む）

従来の樹脂成形歯車や工具鋼金属歯車にない新材料歯車により、高い硬度・強度・表面平滑性を兼ね備え、且つ加工性に優れた高精度な金属製精密歯車及び歯車機構が開示されている。鉄族元素であるＦｅ，Ｃｏ，Ｎｉ及びＣｕ，Ｔｉ，Ｚｒ，Ｈｆを主成分とする３元系或いは４元系以上の組成のガラス質金属合金からなる歯車において、ＸＲＤパターンがハローパターンでブロードなピークを示し、一定の規則性を持たない無秩序な組織から、モジュール０．２以下の精密歯車を形成する。
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