【課題】外周係合部材保持部を、ケーシングの内部に新たに設ける場合に、支持剛性が不足して振動することを防止することが可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１の減速部Ｂは、ケーシング２２と、ケーシング２２の内部に配置された入力軸２５と、入力軸２５に結合した偏心部材２５ａ,２５ｂと、内周が偏心部材２５ａ,２５ｂの外周に相対回転可能に取り付けられ、公転運動を行う公転部材２６ａ,２６ｂと、公転部材２６ａ,２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、公転部材２６ａ,２６ｂの自転運動を取り出す出力軸２８と、ケーシング２２の内部に取り付けられて外周係合部材２７を支持する外周係合部材保持部４５と、ケーシング２２の内壁と外周係合部材保持部４５の外周面との間に弾性変形しつつ介挿されて、外周係合部材保持部を径方向内側に押圧する押圧部材とを備える。 （もっと読む）

【課題】キャリアの回転方向におけるバックラッシュを抑制しながら、組み立て時の調整作業にかかる作業負担及び製造コストを軽減可能な偏心揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】この偏心揺動型歯車装置は、第１外歯歯車１４及び第２外歯歯車１６の揺動回転が伝達されることにより外筒２に対して相対回転するキャリア４と、各クランク軸１０をキャリア４に対して回転可能に支持する第１クランク軸受１２ａ及び第２クランク軸受１２ｂとを備え、キャリア４は、両外歯歯車１４，１６の揺動回転が伝達されるように両外歯歯車１４，１６のシャフト部挿通孔１４ｄ，１６ｄに挿通されたシャフト部４ｃを有し、両クランク軸受１２ａ，１２ｂは、深溝玉軸受又は円筒ころ軸受からなる。 （もっと読む）

【課題】内歯車を用いず、構造が簡単で小型化でき、１段で大きな減速比と，良好なカミアイ状態が得られる遊星歯車減速装置を提供するものである。
【解決手段】モジュールｍ１、歯数Ｚ１の固定側遊星歯車１０Ａと、モジュールｍ２、歯数Ｚ２の出力側遊星歯車１０Ｂとの、モジュールと歯数の少なくともどちらかが異なる２段遊星歯車１０を、間隔をおいて配置した２枚の入力側のキャリア８Ａの間に回転自在に支持し、この２枚の入力側キャリア８Ａの間の回転軸中心に、モジュールｍ１、歯数Ｚ３の平歯車で形成された固定歯車１１と、これと同軸上にモジュールｍ２、歯数Ｚ４の平歯車で形成された出力歯車１２を設け、前記２段遊星歯車１０の固定側遊星歯車１０Ａを固定歯車１１の外周に噛合させると共に、出力側遊星歯車１０Ｂを出力歯車１２の外周に噛合させて、２段遊星歯車１０が公転・自転運動するように取付け、且つ歯数が０＜｜Ｚ４−（Ｚ３／Ｚ１）・Ｚ２｜＜１となるように設定したものである。 （もっと読む）

【課題】四つの力の統一検証装置の製作。
本発明の課題は、自然の現象である重力、弱い力、電磁気力、核力に至る、それぞれが相互作用をしない、閉じたエネルギー順位の存在を、連続した穏やかなエネルギー発生として、取り出す、方法と装置を提供することにある。
【解決手段】固定子空間の入力エネルギーに対し、高エネルギーを内在する異四次元である移動空間でのエネルギーを、当四次元である固定子空間に出力回帰させ、取り出す方法装置に於いて、ギア群で構成する遊星ギアのインターナルギアとキャリアの間である銀河空間に、入力エネルギーを固定子空間から供給するために、織星ギアと第一の車輪と連動する銀河歯車群を用いて入力し、遊星歯車群を経て当四次元に出力回帰させることを手段とし、移動空間の異四次元高エネルギーを得る方法及び装置である銀河歯車。 （もっと読む）

【課題】外周係合部材をサイクロイド減速機の軸線に平行に配置する外周係合部材保持部が、横力や曲げモーメントなどの外力を受ける場合であっても、外周係合部材保持部に作用する力の不平衡を解消することができるサイクロイド減速機およびインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】外周係合部材保持部４５は、ケーシング２２との間に軸線Ｏを中心として径方向に開いた隙間５１を伴って、周方向相対回転不能にケーシング２２に固定される。 （もっと読む）

【課題】外周係合部材の回転抵抗を低減して、ケーシングの摩耗を防止することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】外周係合部材２７は、軸線Ｏと平行に延在する円柱状のピン部材であって、両端部がケーシング２２，２２ａに回転自在に取り付けられる。これら両端部の鋼球５２が該端面と向き合うスラストプレート５１の対向面と点接触する。 （もっと読む）

【課題】減速装置の出力軸に入力された逆入力トルクが入力軸に伝達されることを阻止する。
【解決手段】ケーシング１１に回転可能に支持される入力軸１２および出力軸１３と、ケーシング１１に固定される内歯歯車１４とが同軸状に配置され、入力軸１２に設けた偏心円板１７と内歯歯車１４との間にローラ２１がローラ保持器２２で転動可能に保持される。ケーシング１１と出力軸１３との間に複数形成された楔形空間２５内に一対の係合子２６を係合子保持器２８でケーシング１１および出力軸１３に係脱可能に保持するロック手段と、係合子保持器２８をローラ保持器２２と一体回転するように接続し、入力軸１２に入力トルクが作用したときに、係合子保持器２８が一対の係合子２６のいずれか一方を、楔形空間２５の広大側へ押圧しケーシング１１および出力軸１３との係合を解除するロック解除手段とが、入力軸１２と出力軸１３との間に設けられる。 （もっと読む）

【課題】減速部の内部を適切に潤滑することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の一端に結合した円盤形状の偏心部材と、モータ側回転部材２５の回転に伴って軸線Ｏを中心とする公転運動を行う公転部材２６ａ，２６ｂと、公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、車輪側回転部材３２と結合し、公転部材２６ａ，２６ｂのうち外周部と軸線Ｏとの間に設けられた孔と係合する内側係合部材とを有する。そして内側係合部材は、その内部から表面まで延在し、該表面に潤滑油を供給する潤滑油路を含む。 （もっと読む）

【課題】 太陽歯車，遊星歯車，アームの組を複数組備えた歯車機構、及び、その歯車機構を備えた画像形成装置において、各アームを確実に動作させること。
【解決手段】 太陽歯車７２，７４はアイドルギヤ７３を介して連動するので、その太陽歯車７２，７４と噛み合う遊星歯車７７，７９を支持したアーム７６，７８の揺動も連動するが、本実施の形態では、更に、次のようなリンク８３を設けてアーム７６，７８を確実に連動させている。すなわち、アーム７６，７８の互いに対向する面は円弧状に構成され、その部分に歯車状の歯７６ａ，７８ａが形成されている。また、リンク８３は、軸８３ａを中心に揺動し、その両端部に歯７６ａ，７８ａとそれぞれ噛み合う歯８３ｂ，８３ｃが形成されている。歯７６ａと歯８３ｂとの噛み合い、及び、歯７８ａと歯８３ｃとの噛み合いによって、アーム７６，リンク８３，アーム７８の三者が連動して揺動する。 （もっと読む）

【課題】歯車伝動装置のコストを抑制する。
【解決手段】伝動装置１００は、センタ歯車４０、センタ歯車に噛み合っておりモータトルクをセンタ歯車に伝達する入力歯車３２、センタ歯車に噛み合う複数の中継歯車２０を有している。夫々の中継歯車２０は、シャフト１４に固定されている。モータのトルクによってキャリア８が回転する。入力歯車３２に隣接しているシャフト１４ａ、１４ｂの強度が、他のシャフト１４ｃの強度よりも高い。モータのトルクは、センタ歯車４０を介して３本の平行なシャフトに分散され、その後、出力部材に伝達される。従って、入力歯車３２に隣接しているシャフト１４ａ、１４ｂは、他のシャフト１４ｃよりも大きい半径方向荷重を受ける。実際に受ける荷重差に応じて各シャフトの半径方向耐荷重強度を異ならせることによって、無用なコストを抑制して各シャフトを適切な仕様で製造することができる。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車やキャリアに撓み、傾き、ねじれなどが生ずることなく、低振動、低騒音で、かつ高効率であり、高精度駆動伝達可能な小型の遊星差動歯車減速機を提供する。
【解決手段】モータ軸（入力軸）１７に設けた太陽歯車２１と、その太陽歯車に噛み合う遊星歯車２２と、その遊星歯車を自転自在にかつ太陽歯車まわりに公転自在に支持するキャリア２３と、遊星歯車に噛み合う固定内歯歯車２４と、その固定内歯歯車と異なる歯数を有し、固定内歯歯車と同様に遊星歯車に噛み合う可動内歯歯車２５とが備えられており、可動内歯歯車の回転中心に出力軸１３が設けられている。かかる遊星差動歯車減速機２０において、固定内歯歯車２４の歯数が可動内歯歯車２５の歯数より少なくなっているとともに、遊星歯車２２が可動内歯歯車２５と噛み合う歯幅領域Ｂで、太陽歯車２１が遊星歯車２２に噛み合わされている。 （もっと読む）

【課題】キャリアに対する外歯歯車の位置を規制する規制部が設けられた偏心型減速機において、規制部に損傷が生じることを抑制するとともに規制部の小型化を図り、キャリアと外歯歯車との間における潤滑油の流動性を向上させる。
【解決手段】規制部５５、５６は、外歯歯車に向かって突出するとともに外歯歯車に対して当接する複数の突起５５ａ、５６ａとして形成される。複数の突起５５ａ、５６ａは、キャリア２５、２６の周方向に沿って分散して配置されるように設けられる。外歯歯車において複数の突起５５ａ、５６ａが当接する部分５８ａ、５８ｂは、平面に形成されている。 （もっと読む）

【課題】クランク軸にクランク伝動歯車が固定された偏心型減速機において、入力ギア及びクランク伝動歯車におけるピッチング磨耗の発生を抑制する。
【解決手段】入力ギア１５に噛み合うクランク伝動歯車４９は、クランク軸２３の他端側に固定される。クランク伝動歯車４９には、弾性変形してクランク伝動歯車４９の歯面５８が入力ギア１５の歯面に追従するように、クランク伝動歯車４９にその軸方向において貫通形成された歯車貫通孔５６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】クランク軸にクランク伝動歯車が固定された偏心型減速機において、軸方向の寸法を短くするとともに、クランク軸軸受の潤滑性の低下も抑制する。
【解決手段】入力ギア１５に噛み合うクランク伝動歯車４９は、クランク軸２３の他端側に固定される。クランク伝動歯車４９には、端部キャリア２６に対してクランク軸２３の他端側を回転自在に保持する第２クランク軸軸受３５に対して対向するように貫通形成された歯車貫通孔５６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し、製造コストを低減することが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】この歯車装置１は、キャリア６の貫通孔６ｅ，６ｆ及び旋回体５２の貫通孔５２ｃに挿通されるとともにそれら貫通孔６ｅ，６ｆ，５２ｂ内で回転自在に設けられ、駆動モータ５４からの入力回転が伝達される第１歯車部１０ｂと、クランク軸１８のスパーギア１８ｃに噛み合う第２歯車部１０ｃと、旋回体５２の貫通孔５２ｃ及びベース５０の貫通孔５０ｂと同軸の貫通孔１０ｄが設けられたセンターギア１０と、センターギア１０の軸方向の一端部の外周面とキャリア６の端板部６ｂの貫通孔６ｆの内周面との間を封止する第１オイルシール１４と、センターギア１０の軸方向の他端部の外周面と旋回体５２の貫通孔５２ｃの内周面との間を封止する第２オイルシール１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】シャフトに回転可能に支持されるリング歯車において、強度を保持しつつ、リング内側の貫通空間の径を増大する。
【解決手段】リング歯車４２は、外周面に外歯が形成されており、内周面に２本のフランジ６８が設けられている。２本のフランジ６８の間には、複数の軸受用転動体４４が配置されている。リング歯車４２は、軸受用転動体４４を介してシャフト６に回転可能に支持されている。リング歯車４２の径方向の厚みを薄くしても、リング歯車４２の強度を保持することができる。さらに、リング歯車４２の内側の貫通空間の径を大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】波動歯車減速機を用いてバックラッシレスの低減速比の減速機を実現すること。
【解決手段】複合型波動歯車減速機１は、第１、第２サーキュラスプライン２（歯数Ｎｃ１）、３（歯数Ｎｃ２）の内側にフレクスプライン４（歯数Ｎｆ）が配置され、フレクスプライン４の一方の側が第１ウエーブジェネレータ５、他方の側が第２ウエーブジェネレータ６によって、それぞれ楕円形に撓められ、第１、第２サーキュラスプライン２、３にかみ合っている。第１ウエーブジェネレータ５が回転入力要素とされ、第２ウエーブジェネレータ６が減速回転出力要素とされ、第１、第２サーキュラスプライン２、３は回転が拘束される。Ｎｃ２＝Ｎｃ１＋２、Ｎｃ１＝Ｎｆ＋２に設定されている。 （もっと読む）

【課題】筒形状の外歯歯車の変形を必須とする撓み噛合い式歯車装置において、長寿命化を可能とする。
【解決手段】起振体１０４の外周に配置される外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂと、該外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂが内接噛合する第１及び第２内歯歯車１３０Ａ、１３０Ｂと、前記起振体１０４と該外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂとの間に配置される起振体軸受（軸受）１１０Ａ、１１０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、前記起振体軸受（軸受）１１０Ａ、１１０Ｂが円柱形状の転動体１１６Ａ、１１６Ｂを備えると共に、転動体１１６Ａ、１１６Ｂが、軸方向Ｏにおいて前記第１内歯歯車１３０Ａと噛合する前記外歯歯車１２０Ａの外歯１２４Ａの部分に対応する第１転動体１１６Ａと前記第２内歯歯車１３０Ｂと噛合する前記外歯歯車１２０Ｂの外歯１２４Ｂの部分に対応する第２転動体１１６Ｂとに分割されている。 （もっと読む）

【課題】歯車伝動装置の軸方向の長さを短くしつつ、モータをキャリアに対して固定することと、モータを内歯歯車に対して固定することのいずれにも対応可能な歯車伝動装置を実現する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車８に噛み合いながら偏心回転する外歯歯車２と、外歯歯車２に係合する偏心体２４とモータ１４のトルクが伝達される入力歯車１８が固定されている複数のクランクシャフト５０を有する。歯車伝動装置１００はさらに、内歯と外歯が形成されているリング歯車１６を備えている。リング歯車１６の内歯と外歯のいずれか一方に入力歯車１８が噛み合っており、他方にモータ１４のトルクを伝達するモータ歯車１０が噛み合っている。 （もっと読む）

【課題】逆入力（増速）時の保持力が高い波動歯車式直動機構を提案すること。
【解決手段】波動歯車式直動機構１は、フラット型の波動歯車２と、この波動歯車２の構成部品である第１サーキュラスプライン５の外周面に形成したリードスクリュー３と、このリードスクリュー３に螺合しているスクリュー溝４ａが内周面に形成されている直動円筒４とを備えている。カップ型のフレキシブルスクリューを用いる場合に比べて大きな推力の直動機構を得ることができる。 （もっと読む）