【課題】モータと減速機との間に位置するシャフトの部分を支持するベアリングを設けるためのフランジを、スピンドルの内周面に鋳造により設けやすくすることができるダンプトラックの走行装置を提供すること。
【解決手段】スピンドル１０は、ダンプトラックの車体に固定される車体側部材１０ｃと、この車体側部材１０ｃよりも減速機１４側に位置する減速機側部材１０ｄとが溶接により接合されたものである（１０ｅが接合部）。減速機側部材１０ｄはモータ８とシャフト１３との結合部であるカップリング４０までの距離と、減速機１４とシャフト１３との結合部である第１サンギア１５ａまでの距離とが等しくなる位置にあるシャフト１３の部分の外周側に位置する。減速機側部材１０ｄの内周面には、支持ベアリング５０を取り付けるためのフランジ１０ｆが減速機側部材１０ｄとともに鋳造により成形されている。 （もっと読む）

【課題】ロボット等の旋回部構造を構造が簡単でかつ安価とする。
【解決手段】駆動モータ50の駆動回転力を出力軸51に固定された外歯車52から特定の１つのクランクピン37ａに固定された外歯車53に直接伝達して偏心差動型減速機17のクランクピン37ａを回転させるようにしたので、モータの回転駆動力を両端部に外歯車を有する円筒体を介してクランクピンを回転させる場合に比較し、モータの外歯車に噛み合っている円筒体の外歯車を省略することができ、これにより、構造が簡単で安価となる。 （もっと読む）

【課題】極端に大きなフライホイール等の慣性体を用いることなく、慣性体により個体差や経時使用の影響を受けずに駆動伝達系の回転速度変動を十分に低減する。
【解決手段】感光体駆動装置１０は、３Ｋ型の差動遊星歯車減速機構で構成されていて、その出力軸にはフライホイール５０が連結されていて、入力軸１７から出力軸までの駆動伝達系の固有振動周波数が遊星歯車の回転周波数よりも低周波帯域である。この差動遊星歯車減速機構では、最も周波数が低い加振周波数は遊星歯車の回転周波数となるので、すべての回転速度変動を一般的な大きさのフライホイールで十分に低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】クランク軸軸受における潤滑不良の発生を抑制することができる揺動型減速機を提供する。
【解決手段】第１クランク軸軸受２６は、キャリア２１とクランク軸２０の一端側との間でクランク軸２０の径方向の荷重を支持する第１円筒ころ軸受３１と、第１円筒ころ軸受３１と偏心部２０ａとの間でクランク軸２０の軸方向の荷重を支持する第１スラスト軸受３２と、を備えている。第１スラスト軸受３２は、鉄鋼材料で形成されて第１円筒ころ軸受３１側に配置されたリング状の第１軸受側スラストプレート３９と、鉄鋼材料で形成されて偏心部２０ａ側に配置されたリング状の第１偏心部側スラストプレート４０と、第１軸受側スラストプレート３９と第１偏心部側スラストプレート４０との間に配置されて鉄鋼材料よりも焼付き限界の高いリング状の第１中間プレート４１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】温度上昇を抑制することができる鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、車輪１１の内径面に保持されて車輪１１と一体回転する減速機ハウジング１３と、駆動源に接続されている入力側回転部材１４と、減速機ハウジング１３と入力側回転部材１４との間に配置され、入力側回転部材１４の回転を減速して減速機ハウジング１３に伝達する減速機構１５と、減速機ハウジング１３の内径側に配置され、車両本体に連結固定される固定部材２４，２５と、その内径側領域が固定部材２４，２５に固定され、その外径側領域が減速機ハウジング１３の内径面と摺接し、固定部材２４，２５と減速機ハウジング１３との間の内部空間を密封する密封部材２８，２９とを備え、密封部材２９には、内部空間と駆動ユニットの外部空間とを貫通し、駆動ユニット内に封入された潤滑油を排出する潤滑油排出口３８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】効率的に潤滑油を供給すると共に、各構成部品の温度上昇を抑制することができる鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、車輪１１の内径面に保持されて車輪１１と一体回転する減速機ハウジング１３と、駆動源に接続されている入力軸としての入力側回転部材１４と、減速機ハウジング１３と入力側回転部材１４との間に配置され、入力側回転部材１４の回転を減速して減速機ハウジング１３に伝達する減速機構１５と、減速機ハウジング１３の内径側であって、減速機構１５と軸方向に対向する位置に設けられ、車両本体に連結固定される固定部材２４，２５と、固定部材２４，２５において、減速機構１５と軸方向に対向する位置に設けられた潤滑油噴出口４０ａ，４１ａを有し、潤滑油噴出口４０ａ，４１ａから減速機構に向かって潤滑油を噴出する潤滑油噴出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】温度上昇を抑制すると共に、潤滑性能を向上させた鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、キャリア２４，２５と、曲線板１７，１８と、内ピン１９，２０と、外ピン２１と、車軸軸受２６，２７と、主軸軸受３０ａ，３０ｂと、偏心軸受３２，３３とを備える。内ピン１９，２０は、曲線板１７，１８と当接して、曲線板１７，１８の公転運動を許容しつつ、自転運動を阻止する。外ピン２１は、曲線板１７，１８の外周に係合して、減速機ハウジング１３を入力側回転部材１４に対して減速回転させる。車軸軸受２６，２７の内部、主軸軸受３０ａ，３０ｂの内部、偏心軸受３２，３３の内部、公転部材１７，１８と自転規制部材１９，２０との当接部分、および公転部材１７，１８と外周係合部材２１との係合部分には、予めグリースが保持されている。 （もっと読む）

【課題】 高い変速比を達成でき、かつ小型化が達成できる遊星歯車機構を提供すること。
【解決手段】 本発明の遊星歯車機構１は、ハウジングＨと、偏心軸を中心とする偏心部２２を有し、ハウジングＨに対して入出力軸線を中心に回転可能に設けられた入力軸２と、偏心部２２を介して入力軸２に対して偏心揺動し、偏心軸を中心に回転する揺動面板３と、揺動面板３に形成された第２外歯歯車と内接噛合する第２内歯歯車が設けられ、ハウジングＨに対して入出力軸線を中心に回転可能に設けられた出力軸７とを備えている。ハウジングＨには、揺動面板３に形成された第１外歯歯車と内接噛合する第１内歯歯車が形成され、入力軸２の回転により、各々の外歯歯車と内歯歯車とが噛合する円周上の位置が変化し、入力軸２の回転が減速されて揺動面板３が回転され、その回転がさらに減速されて出力軸７に取り出される。 （もっと読む）

【課題】従来に比して径方向に短縮化した撓み噛み合い式歯車装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る撓み噛み合い式歯車装置は、入力軸１と、出力軸７と、回転部材６に形成され、回転中心０と同一の回転中心を有する回転歯車６１と、固定される固定部材５に形成され、回転中心０と同一の回転中心を有する固定歯車５１と、固定歯車５１および回転歯車６１に噛合するとともに、可撓性を有する固定歯車用可撓性歯車４５および回転歯車用可撓性歯車４６により形成された可撓性部材と、可撓性部材を撓ませることにより、可撓性部材を部分的に固定歯車５１および回転歯車６１に噛合させ、回転歯車６１を回転させる、入力軸１の一方端に接続される可撓性歯車回転機構２と、を備える撓み噛み合い式歯車装置において、可撓性歯車、可撓性歯車回転機構２、回転歯車６１および固定歯車５１が回転中心０に平行な方向に直列的に配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】耐衝撃性が向上し、伝達トルクや伝達効率をより増大させる。
【解決手段】可撓性を有した筒形状の外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂと、外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂがそれぞれ内接噛合する剛性を有した減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、減速用内歯歯車１３０Ａ及び出力用内歯歯車１３０Ｂとそれぞれ噛合する部分の外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂの歯形は同一であり、外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂと減速用内歯歯車１３０Ａと出力用内歯歯車１３０Ｂは、外歯歯車１２０Ａと減速用内歯歯車１３０Ａとの同時噛合い数Ｎｐｈ及び外歯歯車１２０Ｂと出力用内歯歯車１３０Ｂとの同時噛合い数Ｎｐｌが共に２以上となるような歯形をそれぞれ備える。 （もっと読む）

【課題】装置全体を小型化するとともに、製作費を安価とする。
【解決手段】偏心差動減速機56において、駆動モータ58の出力軸59の回転を、前記２本以上のクランクシャフト50のうちのいずれか１本50ａに伝達して回転させるとともに、残りのクランクシャフト50ｂを前記１本のクランクシャフト50ａに同期して回転させるようにしたので、装置全体の軸方向長さを短縮することができて、小型化することができるとともに、製作費を安価とすることもできる。 （もっと読む）

【課題】伝達効率を低下させることなく動力伝達要素の回転を制限する。
【解決手段】リングギヤ部材１０の軸心を中心として回転可能な第１キャリヤ部材２３と、リングギヤ部材１０の軸心を中心として回転可能な第２キャリヤ部材３３と、リングギヤ部材１０に歯合する第１プラネタリギヤ部材２０と、第１プラネタリギヤ部材２０に歯合する第２プラネタリギヤ部材３０とを備え、第１プラネタリギヤ部材２０及び第２プラネタリギヤ部材３０を、個々の軸心とリングギヤ部材１０の軸心とを含む面が互いに交差する位置で歯合させ、第１プラネタリギヤ部材２０及び第２プラネタリギヤ部材３０の軸心が離隔する方向へ相対的に回転するのを規制する一方、第１プラネタリギヤ部材２０及び第２プラネタリギヤ部材３０の軸心が近接する方向へ回転するのを許容する回転規制手段２５を構成し、リングギヤ部材１０と第２キャリヤ部材３３とを相対回転させている。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車18のブリッジ部30、外歯19の弾性変形を抑制することで外歯19の歯面寿命を延ばすとともに、振動特性を向上させる。
【解決手段】内歯14を構成するピンの直径Ｄを内歯14のピッチＰで除した比率を、外歯19の歯先19ａが内歯歯車15の内周15ａを半径方向外側に越えるまで小さくしたので、前記内歯（ピン）14の直径Ｄが従来より小径となり、これにより、外歯歯車18の外歯19の歯底19ｂが半径方向外側に移動する。この結果、ブリッジ部30の肉厚（最小肉厚）Ｊが従来より厚くなって曲げ剛性が高くなり、これにより、駆動分力の反力によるブリッジ部30、外歯19の弾性変形が抑制される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、減速機構を組み込んだアクチュエータにおいて軸方向寸法を小さくするとともに、出力軸を中空とする減速機内蔵アクチュエータおよび関節部を小型化したロボットを提供するものである。
【解決手段】フレーム１０に固定された環状の固定子鉄心１０１に電機子コイル１０２を巻回してなる固定子１０３と、前記電機子コイル１０２に通電することで発生する回転磁界または交番磁界の周波数に対して、出力軸速度を減速する減速機構２と、前記減速機構２により減速された出力軸速度をフレーム１０に対して回転自在に支持された出力軸５と、回転位置および磁極位置検出手段と、を備え、前記出力軸５の外周に歯数ｎの歯車を備えるとともに、前記歯車に噛合するように内周に歯数ｎ＋ａの歯を設けた円板１２と、前記円板１２の外周にＮ，Ｓ極交互に偶数個の永久磁石１１を固着し、前記円板１２と空隙を介して対向するように固定子鉄心１０１が配置されたものである。 （もっと読む）

【課題】コストの上昇を極力抑えながら、電源ケーブルや制御用ハーネスの損傷を回避し得る拡開部を効率的に形成する。
【解決手段】ケーシング２０内に装置全体を貫通する中空部Ｈ１を備えた動力伝達装置１０において、該動力伝達装置１０は、その軸方向端部に、自身の内周面４８Ａが前記中空部Ｈ１の端部を構成する中空の第２キャリヤ（フランジ体）４８を備える。第２キャリヤ４８の内周面４８Ａに、開口端に近づくにつれて内径が大きくなる拡開部ＥＰ１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】回転方向のねじり剛性の位相ばらつきを低減する。
【解決手段】偏心部４６ａ，４６ｂを有するクランク軸４６と、偏心部４６ａ，４６ｂが挿入される貫通孔を有すると共に外歯を有する外歯歯車４８ａ，４８ｂと、外筒１２と、キャリア１４と、を備える。キャリア１４はクランク軸４６を回転可能に支持し、外筒１２は、外歯歯車の外歯に噛み合う内歯２４を有している。外筒１２及びキャリア１４の軸心回りの向きを基準として、クランク軸４６の軸回りの向きを決めるための回転位相合わせ手段５８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】減速比が大きく、入出力効率の高い減速機付きモータ装置を提供する。
【解決手段】減速機付きモータ装置１に備えられている歯車装置４００は、ウォームギヤ機構５００と差動歯車機構６００とを備えている。差動歯車機構６００は、ハウジング３００に固定されている第１の太陽歯車６０２と、外周壁に第１の太陽歯車６０２の平歯と噛み合う平歯が設けられ、ウォームホイール５０２に回転自在に軸支されている第１の遊星歯車６０３、６０４と、ウォームホイール５０２を挟み、第１の遊星歯車６０３、６０４に対し反対側に、かつ、第１の遊星歯車６０３、６０４に対し同心状に配置されるとともに、第１の遊星歯車６０３、６０４と連結される第２の遊星歯車６０７、６０８と、外周壁に第２の遊星歯車６０７、６０８の平歯と噛み合う平歯が設けられ、出力部７００が連結されている第２の太陽歯車６０９とを有する。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく構造が簡素な逆入力遮断クラッチを提供すること。
【解決手段】逆入力遮断クラッチは、内輪および外輪と、トルク伝達部材と、保持部材とを備えている。入力部材は、外輪、内輪および保持部材の何れか１つにより構成され、出力部材は、残り２つの何れかにより構成されている。また、逆入力遮断クラッチは、入力部材から当該クラッチにトルクが入力される正入力のときに、トルク伝達部材を駆動する第１の駆動部と、出力部材から当該クラッチにトルクが入力される逆入力のときに、トルク伝達部材を駆動する第２の駆動部とを備えている。第１の駆動部および第２の駆動部の何れか一方が、トルク伝達部材を収容空間に噛み込ませてトルク伝達部材によって内輪および外輪を相対回転不能に連結させ、他方が、収容空間へのトルク伝達部材の噛み込みを解除してトルク伝達部材による内輪および外輪の連結を解除する。 （もっと読む）

【課題】薄型化、小型化が容易で組み立て作業性にも優れた遊星歯車式クラッチを提供する。
【解決手段】電磁コイル部７に通電されない状態では、回転規制部材８には弾性部材９によりサンギヤ４方向への付勢力のみが加えられる。これにより、回転規制部材８は第１フランジ部８ｂの係合片１３がサンギヤ４の板状部４ａに形成された突起部１５に係合してサンギヤ４の回転を規制する第１の位置に配置される。一方、外部電源から電磁コイル部７に通電されると、回転規制部材８に電磁力が作用して弾性部材９を圧縮し、電磁コイル部７に吸着される。これにより、回転規制部材８は係合片１３と突起部１５との係合を解除してサンギヤ４の回転を許容する第２の位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】歯車の回転に伴って抜け止め部材の外れ、焼きつき等による不具合の発生を防止することが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車機構３０は、遊星歯車３１と、略円筒状のピン３２と、ピン３２の上端部に取り付けられるフランジ部３３と、略円環状のプレート部材３４と、を備えている。フランジ部３３は、ピン３２の上端部から径方向外側に向かって突出するように形成されており、プレート部材３４における径方向内側において一部が当接する。プレート部材３４は、ピン３２が挿通され、遊星歯車３１の側面上に載置された状態でフランジ部３３によって固定される。 （もっと読む）