【課題】減速部内部の偏摩耗を防止することができ、組立時の寸法誤差の管理の省力化に資するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力軸２８に伝達する減速部Ｂと、減速部によって減速された回転が伝達される車輪ハブ３２とを備える。そして減速部Ｂは、モータ部によって回転駆動される入力軸２５と、入力軸を受け入れる中心穴を有し、車輪ハブに相対回転不能に連結される出力軸２８と、出力軸２８の中心穴の軸線方向一方側内周および他方側内周にそれぞれ設けられて減速部の軸線方向両端部で入力軸を回転自在に支持する２個の入力軸軸受３７ａ、３７ｂと、入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】樹脂製のキャリアの変形を防止し、高回転精度を確保しつつ軸受け摩耗も発生しない長時間の運転性能を確保することができる遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】自転しつつ公転する遊星歯車５１の金属製の回転支持軸５２が樹脂製のキャリア５３に挿嵌固定される遊星歯車減速装置５０であって、金属薄板を抜き加工により内径と外径を打ち抜いて円盤状に形成してなる抜け止め部材としての回転支持軸固定プレート５６をキャリア５３に設け、回転支持軸固定プレート５６に回転支持軸５２の端部を同心円状に固定した。 （もっと読む）

【課題】耐久性を向上することができる遊星歯車減速装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】１段目の遊星歯車機構３１の後段に２段目の遊星歯車機構３２を接続して、モータＭからの回転駆動力を１段目の遊星歯車機構３１および２段目の遊星歯車機構３２により減速させて、第２キャリア１９に設けた出力軸２０からドラム軸２７に伝達する遊星歯車減速装置において、第２太陽歯車１７の外径位置よりも、第１キャリアピン２５の中心側外径縁を内側にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる電気自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、特に減速機及び差動装置のピニオンシャフト軸受の潤滑を確実に行うことである。
【解決手段】遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなる電気自動車用減速差動装置において、減速側ピニオンシャフト３１の一端部が差動側リングギヤ４９に、差動側ピニオンシャフト５３ｂの一端部が差動側キャリヤ５４にそれぞれ支持され、これらのピニオンシャフト３１、５３に一端部が開放された中空部８５、９１が設けられ、前記差動側リングギヤ４９及び差動側キャリヤ５４に設けた径方向の給油案内溝９８、９９ｂをそれぞれ前記の中空部８５、９１に連通させ、各中空部８５、９１に溜まった潤滑油をそれぞれ給油穴から各ピニオンシャフト軸受３３、６８ｂに供給するようにした。 （もっと読む）

【課題】高効率のトルク伝達を実現しながら負荷容量を向上させることを可能とする。
【解決手段】偏心体１３４を有する偏心体軸１３２と、偏心体軸１３２を回転自在に支持する一対の偏心体軸受１５４と、偏心体軸受１５４とは別に設けられ、偏心体軸１３２を支持する補助軸受部材１４８と、偏心体１３４に連動して揺動する外歯歯車１４２と、外歯歯車１４２に内接噛合する内歯歯車１４４と、外歯歯車１４２の自転成分と同期するキャリヤ部材１５６と、を備える遊星歯車減速機１００において、補助軸受部材１４８は、その外周面において、内歯歯車１４４の内歯とは別体に構成された軸受ピン１５２により支持される。 （もっと読む）

【課題】成形時に高精度な成形精度が獲得できるとともに、組み付け後においても高精度な回転精度を維持できる樹脂製の固定内歯歯車を備えた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】固定内歯歯車１１２が一体に成形されたハウジング１１１をネジ止めやカシメ等を用いた固定をしない、リブ構造等も有さない単純な構造とした。そして、出力軸エンドプレート１３０とモータ取り付けプレート１３４とは、ハウジング１１１を中間に挟み込んで、出力軸エンドプレート１３０に設けられたホルダー部１３３に複数個所で、締結固定させて一体化させる構造とした。また、モータ取り付けプレート位置決め凸部１３５とエンドプレート位置決め凸部１３１を、ハウジング１１１のハウジング凹部１２１に、それぞれの軸心が固定内歯歯車１１２の中心軸と同軸になるように嵌め合わせる。 （もっと読む）

【課題】使用時間の影響を受けることなく、クラッチのよりよい応答性を確保するクラッチおよびハイブリッドモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】クラッチ２３は、インプットシャフト５１に形成された第１サンギヤＳ１と、第１サンギヤＳ１に噛合する第１ピニオンギヤＰ１と、第１ピニオンギヤＰ１を支承する第１キャリアＣ１と、ハウジング２１に固定され第１ピニオンギヤＰ１に噛合する第１リングギヤＲ１と、からなる第１遊星歯車装置５３と、クラッチドラム５２に形成された第２サンギヤＳ２と、第２サンギヤＳ２に噛合する第２ピニオンギヤＰ２と、第２ピニオンギヤＰ２を支承するとともに第１キャリアＣ１と一体的に自転する第２キャリアＣ２と、第２ピニオンギヤＰ２に噛合するとともにハウジング２１に解除可能に固定される第２リングギヤＲ２と、からなる第２遊星歯車装置５４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】減速比をかせぎつつ入力軸と出力軸のオフセットを小さくすること。
【解決手段】モータ１の出力回転を減速するプラネタリギヤセット１０と、プラネタリギヤセット１０の出力回転を減速するカウンタギヤセット（１６、２０、３０）と、カウンタギヤセットの出力回転を減速してディファレンシャルギヤセット３に向けて出力するプラネタリギヤセット４０と、を備える。プラネタリギヤセット１０における出力軸（１４の中心軸）および入力軸（１１の中心軸）は、プラネタリギヤセット４０における出力軸（４４の中心軸）および入力軸（４１の中心軸）と平行に配される。カウンタギヤセット（１６、２０、３０）の入力軸（１６の中心軸）は、プラネタリギヤセット１０の出力軸（１４の中心軸）と共通である。カウンタギヤセット（１６、２０、３０）の出力軸（３０の中心軸）は、プラネタリギヤセット４０の入力軸（４１の中心軸）と共通である。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置を別途設けないで、シャフトの正逆回転を抑制することができ、軽量、小型および低コストのリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機装置２００を備えるリニアアクチュエータ１において、減速機装置２００は、第１の太陽歯車２０３と、モータ出力軸に結合された公転部材２０４と、公転部材２０４に軸支され、第１の太陽歯車２０３に噛合する第１の遊星歯車２０７、２０８と、第１の遊星歯車２０７、２０８のそれぞれに同心状に連結されている第２の遊星歯車２１１、２１２と、第１の太陽歯車２０３と同心状に、かつ、第２の遊星歯車２１１、２１２に噛合する位置にて減速装置２００内に回転自在に配置されている第２の太陽歯車２１３とを有し、減速装置２００の減速出力軸２１９は、第２の太陽歯車２１２に一体的に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】各遊星歯車の偏心誤差方向を容易に把握し、容易に各遊星歯車の位相調整を行うことができる遊星歯車装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持するとともに太陽歯車や内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアとからなる遊星歯車装置において、遊星歯車の側面には歯車周方向に１箇所以上の目印が設けられており、遊星歯車がキャリアに支持された状態で、前記目印が露出可能な開口部がキャリアに形成されているか、キャリアの外径が前記目印が露出可能な大きさであるかの少なくとも一方である。 （もっと読む）

【課題】差動機構を高回転化から保護しつつエンジントルク低下を補うことが可能な車両用動力伝達装置用制御装置を提供する。
【解決手段】許容回転速度設定手段９６は、所定の加速操作量OP_AC及びエンジン回転速度Ｎeのときにエンジン１４から出力されるエンジントルクＴeが、エンジン１４の出力トルク特性を示す予め設定された関係から上記所定の加速操作量OP_AC及びエンジン回転速度Ｎeに基づいて定まる基準エンジントルクＴesよりも低いと判断された場合には、そうでない場合と比較して、差動機構である第１遊星歯車装置２０の許容入力回転速度Ｎ１inを高く設定する。従って、許容入力回転速度Ｎ１inの制限によって第１遊星歯車装置２０を高回転化から保護することが可能であると共に、許容入力回転速度Ｎ１inの変更に応じてエンジン回転速度Ｎeを引き上げてエンジントルクＴeを上昇させエンジントルク低下を補うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 低速回転で高出力を得られる増速機の提供。
【解決手段】 エネルギーを受けて回転する外側駆動ギヤ１と、外側駆動ギヤの回転力を回転体に伝える内側主軸ギヤ２とを備え、外側駆動ギヤと内側主軸ギヤの間に中間伝達ギヤ３Ａ・３Ｂを咬合可能に配設し、外側駆動ギヤの回転力を中間伝達ギヤと内側主軸ギヤで増速して、回転体を増速された出力で回転させる増速機であって、各ギヤは、径の異なるリング状に成形されて、各ギヤの対向する内・外周面に咬合面と非咬合面を有し、各ギヤごとで対向する咬合面に波形状を呈する歯部５・９ａ・９ｂ・１１ａ・１１ｂ・１２を形成し、対向する各歯部の咬合状態を得て、外側駆動ギヤの回転力を各歯部を介して内側主軸ギヤに伝達すると共に、各ギヤの対向する非咬合面間にガイドローラー１３・１４・１５を介設して、ガイドローラーの押圧方向において対向する歯部同士を咬合させる。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が潤滑油中に潜る大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】ローラの潤滑性をより高めることのできるリテーナ、及び該リテーナの組み込まれた潤滑性能の高い揺動内接噛合型の歯車装置を得る。
【解決手段】リテーナ３０（３２）は、複数のローラ２６（２８）のそれぞれの両端位置を位置決めする一対の第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）と、該一対の第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）を連結すると共に、前記複数のローラ２６（２８）の円周方向位置を位置決めする連結体３０Ｃ（３２Ｃ）と、を備える。連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の内径Ｄ１（Ｄ２）が、第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）の内径Ｄ３、Ｄ４（Ｄ５、Ｄ６）よりもそれぞれ小さく設定されている。 （もっと読む）

【課題】２枚の外歯歯車４０を複列に備え１８０度対向して偏心回転させる遊星歯車機構においては、外歯歯車４０の歯幅が内歯歯車１１の幅の１／２以下であるため、内歯歯車１１との噛合部で内歯歯車幅の片側にのみ力が加わる。これにより発生する噛合部での内部応力と歯面接触圧力の分布の不均一性を改善して１歯当りの伝達力を大きくすることで、小型でも伝達トルクの大きな遊星歯機構を提供する。
【解決手段】内歯歯車１１の歯幅端部と噛合する外歯歯車４０の端部の歯厚を他端部の歯厚より厚くすることで、内歯歯車１１の歯幅方向の端部の噛合点での力伝達歯面間のバックラッシ量Ｂｓ１を内歯歯車１１の中央側のバックラッシ量Ｂｓ２より小さくした。 （もっと読む）

【課題】 偏心揺動型減速機を用い、構造の簡単な同軸複数軸（２軸以上）の出力を取り出せるようにした同軸複数軸出力機構を提供する。
【解決手段】 偏心体軸（７１）と、偏心体軸に設けられた偏心体（７２）と、偏心体が貫通し、偏心体の回転により揺動回転される内歯揺動体（７５）と、内歯揺動体と噛合する外歯歯車（１５、２５）とからなる複数組の偏心揺動型減速機（７０）および前記偏心揺動型減速機の組数と同数の同軸状に配置された出力軸（１２、２２）からなり、前記複数組の偏心揺動型減速機の外歯歯車が軸線方向に間隔を開けて対応する各出力軸に取着されており、前記複数組の偏心揺動型減速機の偏心体軸を回転自在に支持する支持体（３１）を固定して、偏心体軸から回転を入力し、外歯歯車から複数の出力軸へ同軸出力可能とした。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車の変形による撓み応力を極力抑え、外歯歯車の変形による内歯歯車と外歯歯車との歯形の干渉を回避して負荷トルクの増大を可能とする。
【解決手段】減速用内歯歯車１３０Ａと、外歯歯車１２０Ａと、起振体１０４と、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４の外周の形状が、減速用内歯歯車１３０Ａと外歯歯車１２０Ａとを噛合い状態とするとともに円弧形状とされた第１円弧部ＦＡと、第１円弧部ＦＡよりも小さい曲率半径ｒ２の第２円弧部ＳＡと、第１円弧部ＦＡよりも大きい曲率半径ｒ３であって減速用内歯歯車１３０Ａと外歯歯車１２０Ａとを非噛合い状態とする第３円弧部ＴＡと、を順に繋ぎ合わせた形状であると共に、第１円弧部ＦＡ、第２円弧部ＳＡ、及び第３円弧部ＴＡの繋ぎ部分において第１円弧部ＦＡ、第２円弧部ＳＡ、及び第３円弧部ＴＡの接線Ｔ１、Ｔ２がそれぞれ共通とされている。 （もっと読む）

【課題】入力軸の一方向への回転時に、その回転を減速して出力軸に伝達し、他方向への回転時に、その回転を出力軸に同速度で伝達することができる減速装置。
【解決手段】入力軸７に減速機構の入力部材を嵌合し、その嵌合面間に第１ワンウェイクラッチ１１を組込む。減速機構の出力部材と出力軸２０の間に逆入力遮断クラッチ４０を組込む。入力軸７と出力軸２０の筒部２１間に第１ワンウェイクラッチ１１と係合方向が逆の第２ワンウェイクラッチ２２を組み込む。入力軸７が一方向に回転時に第１ワンウェイクラッチ１１を係合させ、上記入力軸７から減速装置の入力部材への回転を減速して出力部材に伝え、その出力部材の回転により逆入力遮断クラッチ４０をロックさせて出力軸２０を減速回転させる。一方、入力軸７が他方向に回転した際に第２ワンウェイクラッチ２２を係合させ、入力軸７の回転を出力軸２０に伝達し、出力軸２０を入力軸７と同速度で回転させる。 （もっと読む）

【課題】モータ部と車輪のハブ軸受部とを減速部を介して同軸上に直列に連結するインホイールモータ駆動装置の軸方向寸法を小さくし、広い車内空間を確保すると共に、電源線の配線自由度を向上させる。
【解決手段】モータ部に電力を供給する電源線６１の端子箱６２を、モータ部を保持するハウジング２２ａの外周側面に配置し、ハウジング２２ａの軸線に対して垂直方向に延びる電源線係止ホルダ６３によって端子箱６２からインボード側に引き出した電源線６１を係止するようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、インホイールモータ駆動装置を効率よく冷却する技術を提供する。
【解決手段】モータケーシング２２ａの外周表面に複数の周方向フィン２２ｇが形成され、モータリヤカバー２２ｄの外側表面に複数のフィン２２ｆが形成される。潤滑油は、モータケーシング２２ａに設けられるモータケーシング油路５５と、モータリヤカバー２２ｄに設けられるモータリヤカバー油路５６と、減速部Ｂを循環して流れる。かかる潤滑油は、モータケーシング油路５５およびモータリヤカバー油路５６を流れるときに冷却される。これにより、インホイールモータ駆動装置２１を効率よく冷却する。 （もっと読む）