遊星歯車装置及び画像形成装置
【課題】各遊星歯車の偏心誤差方向を容易に把握し、容易に各遊星歯車の位相調整を行うことができる遊星歯車装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持するとともに太陽歯車や内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアとからなる遊星歯車装置において、遊星歯車の側面には歯車周方向に１箇所以上の目印が設けられており、遊星歯車がキャリアに支持された状態で、前記目印が露出可能な開口部がキャリアに形成されているか、キャリアの外径が前記目印が露出可能な大きさであるかの少なくとも一方である。
【解決手段】駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持するとともに太陽歯車や内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアとからなる遊星歯車装置において、遊星歯車の側面には歯車周方向に１箇所以上の目印が設けられており、遊星歯車がキャリアに支持された状態で、前記目印が露出可能な開口部がキャリアに形成されているか、キャリアの外径が前記目印が露出可能な大きさであるかの少なくとも一方である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源の回転数を駆動対象が必要とする回転数まで減速しつつ前記駆動源からの回転力を伝達するための遊星歯車装置、及び、その遊星歯車装置を備えた、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による複写機やプリンタ等では、回転する円筒状の像担持体（以下感光体ドラムという）の表面に静電潜像を形成し、形成した静電潜像にトナーを付着させて現像し、このトナー画像を無端状ベルト（以下転写ベルトという）に一次転写し、さらに記録紙上に二次転写し、定着して画像を得るようにしている。
【０００３】
画像形成装置には、感光体ドラム等の像担持体、中間転写ベルトや転写ベルト等のベルト部材を駆動する駆動ローラ、記録材等を搬送するための搬送ローラなど、多くの回転体が使用されている。このような回転体の駆動には、一般に高い精度が要求されるので、駆動源からの回転駆動力を回転変動が少ない状態で駆動対象の回転体まで伝達する機構が望まれる。特に、感光体ドラムや中間転写ベルトなどの表面移動速度に速度変動が生じると、出力された画像上にジッタや濃度ムラが生じる。すなわち、感光体ドラムや中間転写ベルトにある周波数で速度変動が継続すると画像全体に周期的な濃度ムラが生じ、縞模様のバンディングとして目視される。また、感光体ドラムの速度変動は書き込み系の露光ラインの副走査位置ずれを発生させたり、感光体ドラムから中間転写ベルトへのトナー画像の一次転写時の副走査位置ずれを発生させたりする。一方、中間転写ベルトの速度変動は、一次転写時と二次転写時の副走査位置ずれを発生させる。この速度変動に起因したバンディングにより画像品質が著しく低下してしまう。
【０００４】
このような高精度駆動が要求される感光体ドラムや中間転写ベルトの駆動伝達部には、溶融樹脂を射出することに成形されたプラスチック歯車が利用されている。プラスチック歯車は金属歯車に比べて、自己潤滑性があり、使用時の騒音が低く、軽量化を図ることができ、耐腐食性が高く、量産性が高い点で優れている。一方、耐久性（耐摩耗性）、高精度、高剛性といった点が金属歯車に比べて劣っている。
【０００５】
プラスチック歯車を用いた場合でも十分な耐久性が得られるように、遊星歯車機構を用いることが提案されている（例えば特許文献１など）。遊星歯車機構は、駆動源の回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転可能に支持するとともに太陽歯車及び内歯歯車と同軸上で回転可能なキャリアとを備えている。駆動源からの回転駆動力により太陽歯車を回転させることにより、太陽歯車を中心として複数の遊星歯車が内歯歯車内で自転しつつキャリアを回転させながら公転する。そして、このキャリアの回転による回転駆動力がキャリアと回転体とに接続された出力軸を介して回転体に伝達される。そのため、複数の遊星歯車により回転負荷が分散されるので、プラスチック歯車を用いた場合でも耐久性を得ることができる。
【０００６】
ところが、遊星歯車装置は歯車輪列の装置に比べ歯車数が多く、各歯車に偏心等の製造誤差があると、それぞれの製造誤差に起因した回転速度変動が出力軸に伝達されてしまうため、高精度化に大きな課題がある。
【０００７】
このような歯車の偏心による回転速度変動を低減する手法として特許文献２では、各遊星歯車の偏心誤差方向が相互に平行となるように、各遊星歯車の位相を調整して遊星歯車装置に遊星歯車を組み付ける方法が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載の遊星歯車装置では、キャリアに遊星歯車が支持されるとキャリアで遊星歯車が隠れてしまう。そのため、キャリアに遊星歯車が支持された状態で各遊星歯車の偏心誤差方向が把握できなくなり、各遊星歯車の位相調整が困難になってしまう。
【０００９】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、各遊星歯車の偏心誤差方向を容易に把握し、容易に各遊星歯車の位相調整を行うことができる遊星歯車装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、前記太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、前記内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、前記遊星歯車を回転自在に支持するとともに前記太陽歯車や前記内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアとからなる遊星歯車装置において、前記遊星歯車の側面には歯車周方向に１箇所以上の目印が設けられており、前記遊星歯車が前記キャリアに支持された状態で、前記目印が露出可能な開口部が該キャリアに形成されているか、前記キャリアの外径が前記目印が露出可能な大きさであるかの少なくとも一方であることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の遊星歯車装置において、上記遊星歯車の目印は遊星歯車成型時に形成されることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の遊星歯車装置において、上記遊星歯車の目印は周方向に均等間隔で、少なくとも配置される遊星数の複数箇所にあり、それぞれ形状が異なることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１または２の遊星歯車装置において、上記遊星歯車の目印は周方向に均等間隔で、少なくとも配置される遊星数の複数箇所に、それぞれ異なる番号が記載されていることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の遊星歯車装置において、上記遊星歯車の目印は歯車側面部に形成された凹凸形状であることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の遊星歯車装置において、上記凹凸形状には傾斜が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５の遊星歯車装置において、上記凹凸形状は周方向にわたって傾斜していることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１、２、３、４、５、６または７の遊星歯車装置において、上記キャリアの側面に、周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所に目印が形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７または８の遊星歯車装置において、上記内歯歯車の側面に、周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所に目印が形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の遊星歯車装置において、上記内歯歯車または上記太陽歯車の周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所で、歯幅が長い１歯または２歯が形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、像担持体と、前記像担持体を回転駆動させる駆動手段と、前記像担持体と前記駆動手段とに連結され駆動手段からの回転駆動力を減速させて該像担持体に伝達する遊星歯車手段と、前記像担持体に画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記遊星歯車手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の遊星歯車装置を用いることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１の画像形成装置において、上記像担持体と上記遊星歯車装置との連結部にはスプライン状の歯形が形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１１の画像形成装置において、上記像担持体は駆動ローラを含む複数の張架部材に張架されたベルト状部材であり、上記駆動手段からの回転駆動力を銃器遊星歯車装置を介して前記駆動ローラに伝達させて該駆動ローラを回転させることにより前記像担持体が回転駆動し、前記駆動ローラと前記遊星歯車装置との連結部にはスプライン状の歯形が形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明においては、遊星歯車がキャリアに支持された状態で遊星歯車の側面に設けられた目印を露出させて視認することができる。これにより、キャリアに支持された各遊星歯車の偏心誤差方向を容易に把握することができる。よって、キャリアが遊星歯車を隠して各遊星歯車の偏心誤差方向が把握できな場合よりも容易に各遊星歯車の位相調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上、本発明によれば、各遊星歯車の偏心誤差方向を容易に把握し、容易に各遊星歯車の位相調整を行うことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）遊星歯車の目印が視認できるようにキャリアの側板の外径を小さくした場合の説明図、（ｂ）キャリアの側板に遊星歯車の目印が視認できる位置に目印確認窓を設けた場合の説明図。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図３】遊星差動歯車減速装置を備える感光体駆動装置の説明図。
【図４】遊星差動歯車減速装置の説明図。
【図５】（ａ）遊星歯車軸の片軸を持つ構造のキャリアの説明図、（ｂ）Ｕ字形状の挿入部で遊星歯車軸の両軸を支持する構造のキャリアの説明図、（ｃ）丸孔の挿入部で遊星歯車軸の両軸を支持する構造のキャリアの説明図。
【図６】（ａ）遊星歯車の側面部に遊星歯車周方向で均等に３ヶ所の番号を目印として形成した場合の説明図、（ｂ）遊星歯車の側面部に遊星歯車周方向で均等に４ヶ所の番号を目印として形成した場合の説明図。
【図７】（ａ）遊星歯車の側面部に目印としてリブ形状を設けた場合の遊星歯車の斜視図、（ｂ）遊星歯車の側面部１周にわたって設けられたリブ形状の１箇所以上に目印としての切り欠き形状を設けた場合の遊星歯車の斜視図、（ｃ）遊星歯車の側面部１周にわたって傾斜をもって設けられたリブ形状の最高部または最低部を目印として場合の遊星歯車の斜視図。
【図８】内歯車キャリアに設置する基準目印の例を示す図。
【図９】内歯歯車に設置する基準目印の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図２は、本発明の遊星歯装置を適用する画像形成装置としての複写機の一例を示す概略構成図である。図２において、符号１００は複写機本体であり、符号２００はそれを載せる給紙テーブルであり、符号３００は複写機本体１００上に取り付けるスキャナであり、符号４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。この複写機は、タンデム型で中間転写（間接転写）方式を採用する電子写真複写機である。
【００１５】
複写機本体１００には、その中央に、像担持体としての中間転写体であるベルトからなる中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベルト１０は、３つの支持回転体としての第一支持ローラ１４、第二支持ローラ１５、第三支持ローラ１６に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。第二支持ローラ１５の図中左側には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられている。また、第一支持ローラ１４と第二支持ローラ１５との間に張り渡したベルト部分には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成部１８が並べて配置されたタンデム画像形成部２０が対向配置されている。本実施形態においては、第三支持ローラ１６を駆動ローラとしている。また、タンデム画像形成部２０の上方には、潜像形成手段としての露光装置２１が設けられている。
【００１６】
また、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０の反対側には、第二の転写手段としての二次転写装置２２が設けられている。この二次転写装置２２においては、ローラ２３ａとローラ２３ｂとの間に記録材搬送部材としてのベルトである二次転写ベルト２４が掛け渡されている。この二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を介して第三支持ローラ１６に押し当てられるように設けられている。この二次転写装置２２により、中間転写ベルト１０上の画像を記録材であるシートに転写する。また、この二次転写装置２２の図中左方には、シート上に転写された画像を定着する定着装置２５が設けられている。この定着装置２５は、ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられた構成となっている。上述した二次転写装置２２には、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備わっている。もちろん、二次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて持たせることが難しくなる。また、本実施形態では、このような二次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８も設けられている。
【００１７】
上記複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。その後、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動する。他方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動する。次いで、第一走行体３３および第二走行体３４を走行する。そして、第一走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第二走行体３４に向け、第二走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００１８】
この原稿読み取りに並行して、図示しない駆動源である駆動モータで、駆動ローラである第三支持ローラ１６を回転駆動させる。これにより、中間転写ベルト１０が図中時計回り方向に移動するとともに、この移動に伴って第一支持ローラ１４と第二支持ローラ１５とが連れ回り回転する。また、これと同時に、個々の画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋにおいて潜像担持体としての感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを回転させ、各感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いてそれぞれ露光現像し、単色のトナー画像（顕像）を形成する。そして、各感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト１０上に互いに重なり合うように順次転写して、中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。
【００１９】
このような画像形成に並行して、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。または、手差し給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と二次転写装置２２との間にシートを送り込み、二次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を転写する。画像転写後のシートは、二次転写ベルト２４で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、シートの裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００２０】
なお、画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００２１】
この複写機を用いて、黒のモノクロコピーをとることもできる。その場合には、図示しない手段により、中間転写ベルト１０を感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃから離れるようにする。これらの感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃは、一時的に駆動を止めておく。黒用の感光体ドラム４０Ｋのみが中間転写ベルト１０に接触させ、画像の形成と転写を行う。
【００２２】
図３は、遊星差動歯車減速装置を備える感光体駆動装置の説明図である。
次に、減速手段としての遊星差動歯車減速装置を備える駆動手段としての減速機構付き駆動装置である感光体駆動装置について図３で説明する。なお、各感光体ドラム４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂｋは、同一構成の感光体駆動装置により回転駆動されているので、以下、感光体ドラム４０Ｙの感光体駆動装置について説明する。解説しないが、中間転写ベルトの駆動ローラ等にも適用可能である。
【００２３】
この感光ドラム４０Ｙの軸方向の端部には、その感光体ドラム４０Ｙを回転支持するドラムフランジ４０Ａとドラム軸４０Ｃが固定されている。感光体ドラム４０Ｙと帯電器２Ｙ、現像装置９Ｙ、クリーニング装置４Ｙ、図示しない除電ランプ等を収容する感光体ドラムユニットＤＹに設置されたドラム軸受４０Ｂにより回転支持されている。このドラム軸４０Ｃは、複写機の本体側板１５０の軸受によっても回転自在に支持されており、駆動側板７４に支持される遊星歯車減速機構８０の出力軸の回転力が円筒軸７５を介して伝達されるように構成されている。感光体ドラムユニットＤＹは、本体側板１５０に対し脱着可能であり、装着の際には、図示しないレースガイドで所定の場所へ誘導される。円筒軸７５は、感光体ドラム４０の交換を可能にするため、ドラム軸４０Ｃの着脱が容易な構成となっている。遊星歯車減速機構８０は、本体機構固定ネジ７１によって駆動側板７４に固定されている。また、内歯歯車８４は、内歯歯車固定ネジ７０によって後述する内歯歯車固定フランジを介してモータ固定フランジ７６に回転不能に固定されており、モータ固定フランジ７６の反対側にはモータ７３が固定されている。このモータ固定フランジ７６によって内歯歯車８４はモータ回転に対して、回転不能に固定される。
【００２４】
図３に示すドラム駆動装置に用いられる遊星歯車減速機構８０は、２ＫＨ型２段構成の遊星歯車機構が用いられており、その基本構成を図４に示す。
【００２５】
モータ７３の出力軸Ｍ１に設けられている遊星歯車減速機構８０の入力軸Ｍ１に一体の太陽歯車８２を備え、この太陽歯車８２及び内歯歯車固定フランジ９４に固定された内歯歯車８４に噛み合う１段目の遊星歯車８５が１段目のキャリア８６により支持されて太陽歯車８２の外周を公転するようになっている。遊星歯車８５は回転バランスとトルク分担のために同心状に３箇所またはそれ以上の複数個が配置される。本実施例では、周方向で３等分された位置にそれぞれ遊星歯車が配置されている。
【００２６】
一段目の遊星歯車８５は、太陽歯車８２と内歯歯車８４との噛み合いにより、自転及び公転回転し、遊星歯車８５を支持するキャリア８６は、太陽歯車８２の回転に対し減速回転し、１段目の減速比が獲得される。
【００２７】
次に、このキャリア８６の回転中心に設けられた２段目の太陽歯車８７が２段目減速機構の入力となる。キャリア８６に回転支持部はなく、浮動回転を行うようになっている。
【００２８】
同様に、２段目の太陽歯車８７には２段目まで一体で形成された内歯歯車８４に噛み合う２段目の遊星歯車８８が２段目のキャリア８９により支持されて２段目の太陽歯車８７の外周を公転するようになっている。最終段に相当する２段目のキャリア８９には、出力部が設けられており、円筒軸７５の内面にスプライン状の内歯が形成されている。一方、ドラム軸４０Ｃには、円筒軸７５のスプライン状の内歯に噛み合うように、スプライン状の外歯が形成されており、出力部として用いられるスプライン部９１が設けられている。
【００２９】
２ＫＨ型遊星歯車機構に用いられる一つのユニットは、太陽歯車（ｓｕｎ ｇｅａｒ）、遊星歯車（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｇｅａｒ）、遊星歯車の公転運動を支持する遊星キャリア（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｃａｒｒｉｅｒ）、内歯歯車（ｏｕｔｅｒ ｇｅａｒ）の四点の部品から構成されている。
【００３０】
太陽歯車の回転、遊星歯車の公転（キャリアの回転）、外輪歯車の回転である３つの要素のうち、一つを固定、一つを入力、一つを出力に接続する。それぞれ、どれを入出力・固定に割り当てるかによって、一つのユニットで複数の減速比や回転方向の切替えが可能である。本実施例において対象とする２ＫＨ型の２段構造は、複合遊星歯車機構（２個以上の２ＫＨ型）に分類され、２個以上の２ＫＨ型があり、それぞれ３つの要素のうち、１つの要素同士を結合し、残りの１つずつを固定し、残り２つを入力軸または出力軸とする機構である。
【００３１】
減速比に関しては、太陽歯車の歯数をＺａ、遊星歯車の歯数をＺｂ、内歯車の歯数をＺｃとした場合に、数１で表される。なお、式中の添え字１，２は１段目、２段目を意味している。
【００３２】
【数１】
【００３３】
上述したモータ７３の出力軸Ｍ１は、２個の軸受を介してモータ固定フランジ７６により支持されている。
【００３４】
モータ７３の回転軸Ｍ１を支持することでＤＣブラシレスモータの回転子であるアウター型ロータを支持することになる。モータ固定フランジ７６には、モータ７３の図示しない固定子鉄心やモータ駆動回路基板９３等も設置されている。
【００３５】
内歯歯車８４を有する内歯歯車固定フランジ９４は、モータ固定フランジ７６に対して図示しないネジによって固定されている。または両固定フランジを一体形成してもよい。
【００３６】
モータ固定フランジ７６は、十分な強度となるように５ｍｍ程度の金属板を用いている。モータ７３の回転軸Ｍ１には太陽歯車８２が歯切りで形成されており、太陽歯車８２の軸と内歯歯車８４の軸との同軸精度を確保するために、内歯歯車８４とモータ固定フランジ７６はインローによる嵌合で位置決めされている。
【００３７】
内歯歯車８４におけるモータ固定フランジ７６と反対側の端部には、図示しないネジによりエンドキャップ９２が締結されている。
【００３８】
エンドキャップ９２は、遊星減速機構を駆動側板７４に組付ける際に、内歯歯車８４内に設置されている遊星歯車８５，８８、キャリア８６，８９、及び、円筒軸７５が内歯歯車８４から脱落するのを防止するための部材として用いられている。エンドキャップ９２とキャリア８９の円筒軸７５には十分なクリアランスがあり、エンドキャップ９２はキャリア８９を回転支持しておらず、キャリア８９が浮動回転を行うようになっている。
【００３９】
被駆動部材である感光体ドラム４０の端部には、ドラムフランジ４０Ａが固定されており、感光体ドラム４０と一体で回転するようになっている。
【００４０】
ドラムフランジ４０Ａは、感光体ドラム４０を収容する感光体ドラムユニットＤＹに設置されたドラム軸受４０Ｂにより回転支持されている。感光体ドラムユニットＤＹは、本体側板１５０に対し脱着可能であり、装着の際には、図示しないレールガイドで所定の場所へ誘導される。
【００４１】
本体側板１５０には、ドラム軸受４０Ｂが挿入される浅い嵌合部１５０Ａが設けられており、図示しない位置決めピンの２個所で感光体ドラムユニットＤＹの位置が決定される。ドラム軸受４０Ｂの支持部と本体側板１５０とはインローで嵌合されることで、感光体ドラム４０とドラム駆動装置における遊星歯車減速機構８０との同軸精度が確保される。
【００４２】
感光体ドラム４０のドラム軸４０Ｃに設けられたスプライン部９１と円筒軸７５との嵌合部では、両者にスプライン形状が形成されているため、感光体ドラムユニットＤＹを感光体ドラム軸方向に本体側板１５０から引き出すだけで、キャリア８９の円筒軸７５から感光体ドラム４０のドラム軸４０Ｃの切り離しが可能となる。つまり、出力部として用いられるドラム軸４０Ｃのスプライン部９１は、キャリア８９に対して容易に着脱できる部材に相当していることになる。
【００４３】
遊星歯車減速機構８０の出力である２段目のキャリア８９の円筒軸７５とドラム軸４０Ｃとの連結をスプライン状歯形の連結を採用することによって、遊星歯車偏心誤差による回転変動がさらに低減される。これによって感光体ドラム４０の回転速度変動が大幅に低減され、高品質な画像が得られる。
【００４４】
遊星歯車減速機構８０の組付け手順としては、まず、遊星歯車８５，８８をキャリア８６，８９に設置した後、キャリア８６，８９、太陽歯車８２，８７、内歯歯車８４の３点を順番に組付ける。３点の組付け順は任意に決められ、例えば、太陽歯車８２，８７と内歯歯車８４とをそれぞれのフランジを用いて組付けた後に、キャリア８６，８９を挿入して組付けることができる。または、太陽歯車８２，８７にキャリア８６，８９を組付けた後に、内歯歯車８４を挿入して組付けることもできる。後述する遊星歯車８５，８８の位相調整は、遊星歯車８５，８８をキャリア８６，８９に設置する際、または、設置した状態で実施する。その後、遊星歯車８５，８９の位相関係を保持して、３点の組付けを行う。
【００４５】
ここで、同心状に配置された太陽歯車および内歯歯車と、これらの双方に噛み合っていると共に、自転および太陽歯車の周りに公転可能な状態でキャリアによって支持されている複数の遊星歯車とを有する遊星歯車減速機構において、各遊星歯車を組み立てる時に、各遊星歯車の偏心誤差方向が、軸直角断面で見た場合、相互に平行となるように（以下、平行状組付という）、調整して組み付けることで回転変動の低減に効果的である。また、各遊星歯車の偏心誤差方向が、装置軸線を中心として半径方向の外側に向かうように（以下、放射状組付という）、調整して組み付けることで、各遊星歯車の荷重配分を均一化する効果がある。
【００４６】
図５は、本実施形態のキャリア形状の説明図である。
本実施形態におけるキャリア形状について図５を用いて説明する。遊星歯車を回転支持する遊星歯車軸は、キャリアの側面部に固定されている。その遊星歯車軸の片軸を持つキャリア構造が図５（ａ）で、両軸持ちのキャリア構造が図５（ｂ）、図５（ｃ）である。
【００４７】
キャリアに遊星歯車を位相調整して組付ける際には、遊星歯車の位相を確認する必要があるが、キャリアの側面部が、遊星歯車側面部を隠してしまい、遊星歯車側面部に形成された目印などの視認性が悪く調整困難である。図５（ａ）に示すように片側が開放されているキャリア構造でも、内歯歯車、太陽歯車、キャリアを組付け後に各遊星歯車の位相を確認する際には同様に困難である。
【００４８】
遊星歯車軸には、キャリアを回転させる方向のラジアル荷重が発生する。そのため、図５（ａ）に示すような片持ちキャリア構造は、ラジアル荷重による遊星歯車軸の傾斜が発生しやすく、回転伝達精度を悪化させてしまう。一方、図５（ｂ）や図５（ｃ）に示すような両持ちキャリア構造では遊星歯車軸の傾斜は発生しにくい利点がある。特にキャリア材質に樹脂を採用した場合には、その差は顕著で、両軸持ち構造を採用することで減速機の高剛性化ができる。また、キャリア材質に樹脂が採用できることは、コスト面で非常に有利で、射出成形法によって低コストで大量生産が可能となる。
【００４９】
まず、図５（ａ）に示すキャリア８００について詳細に説明する。キャリア８００は、図示しない遊星歯車を支持する遊星歯車軸８０１の片端部をキャリア側板８０２で支持する構成である。遊星歯車の公転回転がキャリア全体の回転となり、キャリア出力部８０３に回転が伝達される。キャリア出力部８０３は、図４に示す１段目のキャリア８６であれば２段目の太陽歯車８７が形成されており、２段目のキャリア８９であればスプライン状の内歯形が形成された円筒軸７５が形成されている。
【００５０】
キャリア側板８０３には、後述するように遊星歯車につけられた目印が視認できるように、キャリア側板には遊星歯車側面部に形成された目印が視認できるように確認窓８０４が形成されている。また、キャリア側板８０３に確認窓８０４を形成せずに、遊星歯車につけられた目印が視認できる程度にキャリア側板８０３の直径を小さくしても良いこのようなキャリア形状の特徴部分は、遊星歯車組付時の調整位相（放射状、平行状）と関連するため、後に詳細に説明する。
【００５１】
次に、図５（ｂ）に示すキャリア８１０について詳細に説明する。キャリア８００は、遊星歯車８５０を支持する遊星歯車軸８５１の両端部をキャリア側板８１４とキャリア側板８１５との２枚の側板で支持する構成である。キャリア側板８１４とキャリア側板８１５とは複数のキャリア支柱８１１によって固定されており、遊星歯車８５０の公転回転がキャリア全体の回転となり、キャリア出力部８１３に回転が伝達される。キャリア出力部８１３は図４に示す１段目のキャリア８６であれば２段目の太陽歯車８７が形成されており、２段目のキャリア８９であればスプライン状の内歯形が形成された円筒軸７５が形成されている。キャリア側板８１４とキャリア側板８１５とにはＵ字形の遊星歯車軸挿入部８１２が複数形成されており、遊星歯車８５０を支持する遊星歯車軸８５１は、遊星歯車軸挿入部８１２に接着または圧入で固定される。また、遊星歯車８５０の遊星歯車側面部８５０ａに形成された目印８５２をキャリア側板８１４やキャリア側板８１５から露出させて視認可能な程度にキャリア側板８０３の直径を小さくすることで、キャリア側板８１４とキャリア側板８１５とのＵ字形の溝である遊星歯車軸挿入部８１２により、遊星歯車軸８５１がキャリア８１０に固定された状態でも、遊星歯車側面部８５０ａに形成された目印８５２を視認することができる。
【００５２】
最後に、図５（ｃ）に示すキャリア８２０について詳細に説明する。キャリア８２０は、キャリア８１０と同様に、キャリア支柱８２１で固定された２枚のキャリア側板８２４とキャリア側板８２５とで遊星歯車軸８５１を支持する構成である。なお、図５（ｃ）においては遊星歯車の図示は省略しているが、図５（ｂ）に示した遊星歯車８５０を用いている。キャリア側板８２４とキャリア側板８２５とには、遊星歯車軸８５１を挿入する丸孔８２２が複数設けられており、遊星歯車８５０をキャリア側板８２４とキャリア側板８２５との間に置いた状態で、図中矢印方向に遊星歯車軸８５１を挿入することで遊星歯車８５０がキャリア８２０に回転可能に支持される構成となる。丸孔８２２と遊星歯車軸８５１とは圧入で固定される。キャリア側板８２４とキャリア側板８２５とのうち少なくとも一方のキャリア側板（図５（ｃ）ではキャリア側板８２４）の遊星歯車側面部８２４ａには、図５（ｂ）に示すような遊星歯車８５０の遊星歯車側面部８５０ａに形成された目印８５２が視認できるように確認窓８２６が形成されている。また、キャリア側板８２４とキャリア側板８２５との少なくとも一方の側板径を、遊星歯車８５０の目印８５２が視認できるように小さく形成しても良い。
【００５３】
［実施例１］
本実施形態の遊星歯車減速機構８０における遊星歯車の位相調整組付けの実施例について、まず、遊星歯車の偏心誤差方向を放射状に位相調整組付けする実施例ついて図１（ａ）を用いて説明する。
【００５４】
図６は減速機軸方向断面図を示しており、遊星歯車３個が角度１２０°の均等配置され、各遊星歯車の側面部には予め回転周方向に１箇所の目印１が形成されている。
【００５５】
図１（ａ）には遊星歯車８５の目印として丸状マーク（目印１）を形成した例を示している。キャリア８６として図５（ａ）に示したキャリア８００やキャリア８２０を採用した場合、遊星歯車８５が放射状に位相調整組付けされた状態において、遊星歯車８５の目印１が視認できるように、キャリア８６の側板の外径は小さく形成されている。また、キャリア８６として図５（ｂ）に示すようなキャリア８１０の場合は、図５（ｂ）に示したようなキャリア側板８１４やキャリア側板８１５に形成された遊星歯車軸挿入部８１２であるＵ字溝の一部から視認できるように、丸状マークが遊星歯車８５に形成されている。したがって、遊星歯車８５がキャリア８６に組付けられた状態でも、遊星歯車８５を回転させれば軸方向から目印１を視認することができる。
【００５６】
各遊星歯車８５をキャリア８６に組付けた後、図１（ａ）に示すように各遊星歯車８５の目印１が視認できる位置に各遊星歯車８５の位相を調整しておき、その後、太陽歯車８２や内歯歯車８４に組み付ける。
【００５７】
［実施例２］
次に、遊星歯車の偏心誤差方向を平行状に位相調整組付けする実施例について図１（ｂ）を用いて説明する。
【００５８】
図１（ｂ）は、図１（ａ）と同様に３個の遊星歯車８５が均等配置され、各遊星歯車８５に形成された目印１が平行状に調整組付けを実施した状態を示している。平行状の組付状態は、図５（ａ）、図５（ｂ）及び図５（ｃ）のどのキャリア構造を採用しても、キャリア８６の側板が３個のうちの１個の遊星歯車８５につけられた目印１以外を隠す状態となる。そこで、キャリア８６の側板には、各遊星歯車８５が平行状に位相調整組付けされた理想状態において、目印１が視認できる位置に目印確認窓８３４が設けられている。目印確認窓８３４の形状は、本実施例では丸孔を採用したが、より視認性を向上するために円周方向の長孔形状としても良い。したがって、遊星歯車８５がキャリア８６に組付けられた状態でも、遊星歯車８５を回転させれば軸方向から目印１を視認することができる。
【００５９】
［実施例３］
次に、実施例２と同様に遊星歯車の偏心誤差方向を平行状に位相調整組付けする場合で、図１（ｂ）のようなキャリア８６の側板に目印確認窓８３４を必要としない実施例を図６（ａ）や図６（ｂ）を用いて説明する。
【００６０】
本実施例では、遊星歯車８５の側面部に複数の互いに形状の異なる目印２を設ける。ここでは、遊星歯車８５の目印２として番号を形成した例を示している。遊星歯車８５の側面部の周方向に少なくとも遊星歯車数に応じた箇所に番号を形成している。すなわち、図６（ａ）では遊星歯車８５を３個配置しているので、遊星歯車周方向に均等に少なくとも３ヶ所の番号を形成した。図６（ｂ）では遊星歯車８５が４個のため４ヶ所の番号を形成した。この番号の目印２は、キャリア８６に遊星歯車８５が調整組付けされた状態において、キャリア８６の側板外形よりも外側に視認できる遊星歯車８５の側面部の位置に形成されている。したがって、実施例２のようにキャリア８６の側板に目印確認窓８３４を設けることなく、視認される各遊星歯車８５の番号に基づいて調整組付けが実施できる。
【００６１】
例えば、本実施例のように各遊星歯車８５の側面部に時計回りにナンバリングされた目印２が形成されている場合、配置された各遊星歯車８５を時計回りに順次、視認される番号がナンバリングと同様に増えるように各遊星歯車８５の位相を調整すれば、各遊星歯車８５は平行状の位相関係となる。なお、実施例３は、放射状組付けにも採用することができる。この場合には、各遊星歯車８５を同じ番号が視認できるように位相を調整すればよい。
【００６２】
また、実施例３の図６（ｂ）では、遊星歯車８５の側面部にナンバリングされた各目印２の周方向中間部に補助目印を形成している。これは幅の異なるラインマークで、遊星歯車８５の回転位相が目印２が視認できないポイントにある場合には、補助目印であるラインマークの幅に基づいて目印２の各番号のどの位置にあるのか判断することができる。この補助目印によって、位相調整作業の効率化を図ることができる。
【００６３】
図７は、遊星歯車減速機構８０に用いられる遊星歯車８５や遊星歯車８８の側面部に設ける目印の他の実施例を示す図であり、ここでは遊星歯車８５として説明する。
【００６４】
遊星歯車８５の側面部へ形成する目印について説明する。成形された各遊星歯車８５の所定の位置に目印を設ける。所定の位置とは、歯車精度計測で計測された偏心位相の位置である。
【００６５】
例えば、マスタギヤを遊星歯車８５に両歯面噛み合うように設置して、遊星歯車８５を１回転させながら、両歯車の軸間距離を計測し、最大値となった回転位置（位相）が所定位置となる。最大に限らず、最小や中央値を所定位置としてもよい。
【００６６】
遊星歯車８５の側面部への目印の形成方法としては、ラベル添付、スタンプ、刻印機によるマーキングがある。ラベル添付では経時の剥がれの不具合がある。また、スタンプ、刻印機では歯車に接触するため歯車の変形や破損の虞がある。そのため、これらの方法よりもレーザーマーカやインクジェットプリンタを利用したマーキングが適している。遊星歯車８５として樹脂成形歯車を採用した場合には、レーザーマーカで樹脂自体を発色させ、鮮明な消えない印字が可能である。また、マーキング面の凹凸形状へも安定して印字することができる。
【００６７】
しかしながら、このように遊星歯車８５を成形してからの目印のマーキングにおいては、遊星歯車８５の偏心位相（偏心誤差方向）の計測工程や、遊星歯車８５へのマーキング工程が必要であり、遊星歯車減速機構８０の生産コストがかかってしまう。
【００６８】
近年、画像形成装置に用いられる歯車は、溶融樹脂を射出することによって成形したプラスチックギヤを利用する場合が多い。この場合、歯車の偏心は、主にプラスチックギヤの射出成形時の成形誤差によって生じる。この成形誤差は、成形時の周辺温度分布や樹脂の射出温度分布、金型の組付偏差などが原因で発生する。この成形方法であれば、近年の高精度成形技術により、同一金型で成形された同一ロットのギヤについては、その偏心量のばらつきが非常に少なく、どれも実質的に同一の偏心量となる。
【００６９】
つまり、同一金型で成形された同一ロットのギヤについては、その偏心量と偏心位相（偏心誤差方向）のばらつきが非常に少なく、どれも実質的に同一の誤差となる。したがって、各遊星歯車の偏心誤差を計測することなく、金型に予め形成された遊星歯車周方向の目印を利用して、各遊星歯車の目印が平行方向となるように組み付ける。または、キャリア回転中心から外側に向かう放射方向となるように組み付けることで、各遊星歯車の偏心誤差方向の調整が可能となる。
【００７０】
金型を用いて遊星歯車を射出成型したときに遊星歯車の側面部に形成される目印形状について図７を用いて説明する。遊星歯車８４０の側面部に形成する目印としては、図７（ａ）に示すように突起部としてのリブ形状８４１や、図７（ｂ）に示すように遊星歯車８４０の側面部１周にわたりリブ形状８４２を形成し１箇所以上に切欠き部としての切欠き形状８４２ａを設けたものも利用することができる。リブ形状８４１や切欠き形状８４２ａの端部を傾斜形状とすると、目印であるリブ形状８４１や切欠き形状８４２ａの付近であるという意味の補助マークにもなる。本実施形態のキャリア形状では、遊星歯車の側面部の視認領域が少ないため、目印に近いという補助マークの検知も重要な情報となる。図７（ｃ）は、遊星歯車８４０の側面部１周にわたり傾斜をもつリブ形状８４３を形成し、リブ形状８４３の最高部８４３Ｈまたは最低部８４３Ｌを目印とするものである。最高部８４３Ｈと最低部８４３Ｌとの間のリブ形状８４３の途中の傾斜部は補助マークの役割となり、現在の遊星位置が、視認されるリブ高さに応じて最高部８４３Ｈや最低部８４３Ｌに、どの程度近いかを判断することが可能となる。
【００７１】
図７の実施例では、独立に形成されたリブ形状を示したが、歯形が形成されている背面部のリム部分や、軸受部分に切欠き形状や傾斜形状を形成して同様の目印機能を持たせることもできる。
【００７２】
その他、金型を用いて遊星歯車を射出成型したときに遊星歯車の側面部に形成される目印形状については、丸、四角、三角、バツなどの形状マークや、実施例３で示した番号マーク、また、各形状マークの大きさを異ならせた複数マーク、及び、これらを組み合わせた形態がある。
【００７３】
インクジェットやレーザーマーカにより遊星歯車の側面部に形成された目印では、遊星歯車減速機構８０内に注入された潤滑材やグリスの付着による視認性の低下があるのに対し、金型を用いて遊星歯車を射出成型したときに遊星歯車の側面部に形成された凹凸形状では、視認性の低下は少なく、接触式や光学式のセンサによる検知も可能である。
【００７４】
＜キャリア基準目印＞
これまで説明したように、遊星歯車８５がキャリア８６に組付けられた状態で、各遊星歯車８５の位相関係を目印２の位置を基に放射状や平行状に調整される。このとき、目印２の調整位置を決定する基準目印があると調整がしやすい。そこで、遊星歯車８５の目印２の理想調整位置を指示するようにキャリア８６の側板部にキャリア基準目印を設置すれば良い。図８は、キャリア８６の側板部にキャリア基準目印として三角形の目印を設けた場合の例であり、三角形の頂点が遊星歯車８５の側面部に形成された目印２の理想調整位置を指示するように形成されている。このようにキャリア８６の側板部に設けられるキャリア基準目印も遊星歯車８５と同様に、レーザーマーカやインクジェットプリンタによるマーキングの他、金型による成形時に構成される凹凸形状で形成されている。
【００７５】
＜内歯基準目印＞
各遊星歯車８５の位相を調整したキャリア８６を内歯歯車８４と組み付ける時の確認のために、内歯歯車８４の側面部に遊星数に応じた数の周方向等間隔の位置に三角形の内歯基準目印を設ける。図９に示すように、内歯基準目印も図８で示したキャリア基準目印と同じように、遊星歯車８５の目印１の理想調整位置を指示するように形成されており、遊星歯車８５の目印１と内歯基準目印とが一致するように組み付けることで放射状の調整組み付けが容易に実施できる。また、組付け後の確認用にも利用することができる。
【００７６】
＜リード歯＞
各歯車の歯形は、幅方向端部においてテーパ形状に形成されている。これは、各歯車を組付ける際の作業性が向上するだけでなく、各歯車を組付ける際に歯端部が接触して位相調整した遊星歯車が回転してしまうのを防ぐ効果がある。
【００７７】
また、内歯歯車の内歯基準目印近傍に１歯または２歯程度のリード歯形を形成しておく。リード歯形とは歯幅を他の歯幅よりも長く形成したものである。これにより、キャリアを内歯歯車に組み付ける際にリード歯によって、遊星歯車がガイドされて組みつけられるため、遊星歯車と内歯歯車との歯側面が接触することなく容易に組み付けることが可能となる。
【００７８】
＜放射状組付けの効果について＞
画像形成装置では、回転速度変動よりもドラム軸位置の振れ低減や、中心安定性が重視される場合がある。感光体ドラム周りには帯電器や現像装置などが配置されており、特に現像部において、現像ローラと感光体ドラム間の隙間（以下、現像ギャップという）を常に一定としたい。現像ギャップが感光体ドラム４０の回転に伴い変動すると画像濃度ムラとなり、画像品質が低下する。現像ギャップは約３００〜６００μｍに設定されており、ギャップ変動は１０％以下が望まれている。したがって、感光体ドラム４０の振れとしては３０μｍ以下にしたい。
【００７９】
感光体ドラム４０の振れの要因は、感光体ドラム自身の偏心精度と、遊星歯車減速機構８０との連結による振動伝達が挙げられる。遊星歯車減速機構８０の出力軸である２段目のキャリア８９及び連結されたドラム軸４０Ｃの振れは数十μｍ以下に抑える必要がある。
【００８０】
そこで、本実施形態の遊星歯車減速機構８０では、遊星歯車８５，８８の目印を放射状に調整組み付けすることで、遊星歯車減速機構８０から発生するドラム軸４０Ｃの振れを抑制する。遊星歯車８５，８８の目印を平行状と放射状に調整組み付けした場合に、感光体ドラム４０を駆動時、それぞれのドラム軸中心軌跡を観察した結果、平行状に調整組み付けした場合には、約５０μｍｐｐの振れが観測された。一方、放射状に調整組み付けした場合には、約１０μｍ以下となっている。従って、遊星歯車８５，８８を放射状に調整組み付けすることで、ドラム軸４０Ｃの振れ低減効果が得られる。
【００８１】
＜平行状組付けの効果について＞
遊星歯車８５，８８の目印の相互関係を不規則に組み付けると、速度変動率０．１〜０．６％ｐｐの変動が発生していたのに対し、平行状に調整組み付けした場合には、遊星歯車自転周期の回転変動は大幅に低減して、速度変動率が０．２％以下となっていることが確認できた。したがって、同一金型、同一ロットで樹脂成形された遊星歯車８５，８８の目印（偏心誤差方向）を平行状に調整組み付けすることで感光体ドラム４０の回転速度変動が大幅に低減され、高品質な画像が得られる。
【００８２】
同一金型、同一ロットで射出成形されたプラスチックギヤを使用して、各遊星歯車８５，８８の偏心量を一致させることが本効果において非常に重要である。金型とロットが異なる遊星歯車、金型は同じだがロットが異なる遊星歯車などを用意し、そのうち３個を本発明の遊星歯車減速機構８０に調整組み付けして、遊星歯車減速機構８０の回転変動を計測した。その結果、金型、ロットが異なる３個の遊星歯車の場合、偏心量が異なることで平行状調整組み付けによる回転変動低減効果が十分に得られず回転変動が大きく、金型、ロットが一致する３個の遊星歯車の場合、偏心量が一致することで、平行状調整組付けによる回転変動が小さかった。したがって、遊星歯車減速機構８０の遊星歯車８５，８８として、同一金型、同一ロットで形成されたプラスチックギヤを使用することで、大きな回転変動低減効果を得ることができる。
【００８３】
以上、本実施形態によれば、駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車８２，８７と、太陽歯車８２，８７と同軸上で配設された内歯歯車８４と、内歯歯車８４内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車８２，８７と内歯歯車８４とに噛み合う複数の遊星歯車８５，８８と、遊星歯車８５，８８を回転自在に支持するとともに太陽歯車８２，８７や内歯歯車８４と同軸上で回転自在なキャリア８６，８９とからなる遊星歯車装置である遊星歯車減速機構８０において、遊星歯車８５，８８の側面には歯車周方向に１箇所以上の目印が設けられており、遊星歯車８５，８８がキャリア８６，８９に支持された状態で、前記目印が露出可能な開口部である視認窓などがキャリア８６，８９に形成されているか、キャリア８６，８９の外径が前記目印が露出可能な大きさであるかの少なくとも一方である。これにより、遊星歯車８５，８８がキャリア８６，８９に支持された状態で遊星歯車８５，８８の側面に設けられた目印を露出させて視認することができる。これにより、キャリア８６，８９に支持された各遊星歯車８５，８８の偏心誤差方向を容易に把握することができる。よって、キャリア８６，８９が遊星歯車８５，８８を隠して各遊星歯車８５，８８の偏心誤差方向が把握できな場合よりも容易に各遊星歯車８５，８８の位相調整を行うことができる
また、本実施形態によれば、遊星歯車８５，８８の目印が、遊星歯車成型時に形成されることで、遊星歯車８５，８８が成型されてから目印のマーキングが行われる場合よりも、生産コストを低減させることができる。
また、本実施形態によれば、遊星歯車８５，８８の目印は、周方向に均等間隔で、少なくとも配置される遊星数の複数箇所にあり、それぞれ形状が異なる。例えば、それぞれ異なる番号が記載されていることで、視認される各遊星歯車８５の番号に基づいて調整組付けが実施できる。
また、本実施形態によれば、遊星歯車の目印として、遊星歯車の側面部に形成された凹凸形状であるリブ形状や切り欠き形状とすることができる。リブ形状や切欠き形状の端部を傾斜形状とすると、目印であるリブ形状や切欠き形状の付近であるという意味の補助マークにもなる。
また、本実施形態によれば、遊星歯車８５，８８の目印として、遊星歯車の側面部１周にわたり傾斜をもつリブ形状を形成し、リブ形状の最高部または最低部を目印としても良い。前記最高部と前記最低部との間のリブ形状の途中の傾斜部は補助マークの役割となり、現在の遊星位置が、視認されるリブ高さに応じて前記最高部や前記最低部に、どの程度近いかを判断することが可能となる。
また、本実施形態によれば、キャリア８６，８９の遊星歯車支持側板に、周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所に目印であるキャリア基準目印が形成されていることで、そのキャリア基準目印により遊星歯車８５の目印の理想調整位置を指示することができ、位相の調整が行い易くなる。
また、本実施形態によれば、内歯歯車８４の側面部に、周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所に目印である内歯基準目印が形成されていることで、遊星歯車８５の目印と内歯基準目印とが一致するように組み付けることで放射状の調整組み付けが容易に実施できる。また、組付け後の確認用にも利用することができる。
また、本実施形態によれば、感光体ドラム４０と、感光体ドラム４０と遊星歯車手段のキャリア回転とを連結する連結部とを有する画像形成装置において、前記遊星歯車手段として、本発明の遊星歯車減速機構８０を用いることにより、感光体ドラム４０の回転速度変動を低減させたりドラム軸４０Ｃの振れを低減させたりすることができるので、高品質な画像を得ることができる。
また、本実施形態によれば、遊星歯車減速機構８０の出力である２段目のキャリア８９の円筒軸７５とドラム軸４０Ｃとの連結をスプライン状歯形の連結を採用することによって、遊星歯車偏心誤差による回転変動がさらに低減される。これによって感光体ドラム４０の回転速度変動が大幅に低減され、高品質な画像が得られる。
また、本実施形態によれば、遊星歯車減速機構８０を中間転写ベルトを駆動させる駆動ローラ等の駆動装置にも適用可能であり、上述したのと同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８４】
２ 帯電器
４ クリーニング装置
９ 現像装置
１０ 中間転写ベルト
１４ 第一支持ローラ
１５ 第二支持ローラ
１６ 第三支持ローラ
１７ 中間転写ベルトクリーニング装置
１８ 画像形成部
２０ タンデム画像形成部
２１ 露光装置
２２ 二次転写装置
２３ａ ローラ
２３ｂ ローラ
２４ 二次転写ベルト
２５ 定着装置
２６ 定着ベルト
２７ 加圧ローラ
２８ シート反転装置
３０ 原稿台
３２ コンタクトガラス
３３ 第一走行体
３４ 第二走行体
３５ 結像レンズ
３６ 読み取りセンサ
４０ 感光体ドラム
４０Ａ ドラムフランジ
４０Ｂ ドラム軸受
４０Ｃ ドラム軸
４２ 給紙ローラ
４３ ペーパーバンク
４４ 給紙カセット
４５ 分離ローラ
４６ 給紙路
４７ 搬送ローラ
４９ レジストローラ
５０ 手差し給紙ローラ
５１ 手差しトレイ
５２ 分離ローラ
５３ 給紙路
５５ 切換爪
５６ 排出ローラ
５７ 排紙トレイ
７０ 内歯歯車固定ネジ
７１ 本体機構固定ネジ
７３ モータ
７４ 駆動側板
７５ 円筒軸
７６ モータ固定フランジ
８０ 遊星歯車減速機構
８２ 太陽歯車
８４ 内歯歯車
８５ 遊星歯車
８６ キャリア
８７ 太陽歯車
８８ 遊星歯車
８９ キャリア
９１ スプライン部
９２ エンドキャップ
９３ モータ駆動回路基板
９４ 内歯歯車固定フランジ
１００ 複写機本体
１５０ 本体側板
１５０Ａ 嵌合部
２００ 給紙テーブル
３００ スキャナ
４００ 原稿自動搬送装置
８００ キャリア
８０１ 遊星歯車軸
８０２ キャリア側板
８０３ キャリア側板
８０３ キャリア出力部
８０４ 確認窓
８１０ キャリア
８１１ キャリア支柱
８１２ 遊星歯車軸挿入部
８１３ キャリア出力部
８１４ キャリア側板
８１５ キャリア側板
８２０ キャリア
８２１ キャリア支柱
８２２ 丸孔
８２４ キャリア側板
８２４ａ 遊星歯車側面部
８２５ キャリア側板
８２６ 確認窓
８３４ 目印確認窓
８４０ 遊星歯車
８４１ リブ形状
８４２ リブ形状
８４２ａ 形状
８４３ リブ形状
８４３Ｌ 最低部
８４３Ｈ 最高部
８５０ 遊星歯車
８５０ａ 遊星歯車側面部
８５１ 遊星歯車軸
８５２ 目印
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特開２００８−１５１８６８号公報
【特許文献２】特開平１１−２８０８５３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源の回転数を駆動対象が必要とする回転数まで減速しつつ前記駆動源からの回転力を伝達するための遊星歯車装置、及び、その遊星歯車装置を備えた、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による複写機やプリンタ等では、回転する円筒状の像担持体（以下感光体ドラムという）の表面に静電潜像を形成し、形成した静電潜像にトナーを付着させて現像し、このトナー画像を無端状ベルト（以下転写ベルトという）に一次転写し、さらに記録紙上に二次転写し、定着して画像を得るようにしている。
【０００３】
画像形成装置には、感光体ドラム等の像担持体、中間転写ベルトや転写ベルト等のベルト部材を駆動する駆動ローラ、記録材等を搬送するための搬送ローラなど、多くの回転体が使用されている。このような回転体の駆動には、一般に高い精度が要求されるので、駆動源からの回転駆動力を回転変動が少ない状態で駆動対象の回転体まで伝達する機構が望まれる。特に、感光体ドラムや中間転写ベルトなどの表面移動速度に速度変動が生じると、出力された画像上にジッタや濃度ムラが生じる。すなわち、感光体ドラムや中間転写ベルトにある周波数で速度変動が継続すると画像全体に周期的な濃度ムラが生じ、縞模様のバンディングとして目視される。また、感光体ドラムの速度変動は書き込み系の露光ラインの副走査位置ずれを発生させたり、感光体ドラムから中間転写ベルトへのトナー画像の一次転写時の副走査位置ずれを発生させたりする。一方、中間転写ベルトの速度変動は、一次転写時と二次転写時の副走査位置ずれを発生させる。この速度変動に起因したバンディングにより画像品質が著しく低下してしまう。
【０００４】
このような高精度駆動が要求される感光体ドラムや中間転写ベルトの駆動伝達部には、溶融樹脂を射出することに成形されたプラスチック歯車が利用されている。プラスチック歯車は金属歯車に比べて、自己潤滑性があり、使用時の騒音が低く、軽量化を図ることができ、耐腐食性が高く、量産性が高い点で優れている。一方、耐久性（耐摩耗性）、高精度、高剛性といった点が金属歯車に比べて劣っている。
【０００５】
プラスチック歯車を用いた場合でも十分な耐久性が得られるように、遊星歯車機構を用いることが提案されている（例えば特許文献１など）。遊星歯車機構は、駆動源の回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転可能に支持するとともに太陽歯車及び内歯歯車と同軸上で回転可能なキャリアとを備えている。駆動源からの回転駆動力により太陽歯車を回転させることにより、太陽歯車を中心として複数の遊星歯車が内歯歯車内で自転しつつキャリアを回転させながら公転する。そして、このキャリアの回転による回転駆動力がキャリアと回転体とに接続された出力軸を介して回転体に伝達される。そのため、複数の遊星歯車により回転負荷が分散されるので、プラスチック歯車を用いた場合でも耐久性を得ることができる。
【０００６】
ところが、遊星歯車装置は歯車輪列の装置に比べ歯車数が多く、各歯車に偏心等の製造誤差があると、それぞれの製造誤差に起因した回転速度変動が出力軸に伝達されてしまうため、高精度化に大きな課題がある。
【０００７】
このような歯車の偏心による回転速度変動を低減する手法として特許文献２では、各遊星歯車の偏心誤差方向が相互に平行となるように、各遊星歯車の位相を調整して遊星歯車装置に遊星歯車を組み付ける方法が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載の遊星歯車装置では、キャリアに遊星歯車が支持されるとキャリアで遊星歯車が隠れてしまう。そのため、キャリアに遊星歯車が支持された状態で各遊星歯車の偏心誤差方向が把握できなくなり、各遊星歯車の位相調整が困難になってしまう。
【０００９】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、各遊星歯車の偏心誤差方向を容易に把握し、容易に各遊星歯車の位相調整を行うことができる遊星歯車装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、前記太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、前記内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、前記遊星歯車を回転自在に支持するとともに前記太陽歯車や前記内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアとからなる遊星歯車装置において、前記遊星歯車の側面には歯車周方向に１箇所以上の目印が設けられており、前記遊星歯車が前記キャリアに支持された状態で、前記目印が露出可能な開口部が該キャリアに形成されているか、前記キャリアの外径が前記目印が露出可能な大きさであるかの少なくとも一方であることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の遊星歯車装置において、上記遊星歯車の目印は遊星歯車成型時に形成されることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の遊星歯車装置において、上記遊星歯車の目印は周方向に均等間隔で、少なくとも配置される遊星数の複数箇所にあり、それぞれ形状が異なることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１または２の遊星歯車装置において、上記遊星歯車の目印は周方向に均等間隔で、少なくとも配置される遊星数の複数箇所に、それぞれ異なる番号が記載されていることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の遊星歯車装置において、上記遊星歯車の目印は歯車側面部に形成された凹凸形状であることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の遊星歯車装置において、上記凹凸形状には傾斜が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５の遊星歯車装置において、上記凹凸形状は周方向にわたって傾斜していることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１、２、３、４、５、６または７の遊星歯車装置において、上記キャリアの側面に、周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所に目印が形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７または８の遊星歯車装置において、上記内歯歯車の側面に、周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所に目印が形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の遊星歯車装置において、上記内歯歯車または上記太陽歯車の周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所で、歯幅が長い１歯または２歯が形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、像担持体と、前記像担持体を回転駆動させる駆動手段と、前記像担持体と前記駆動手段とに連結され駆動手段からの回転駆動力を減速させて該像担持体に伝達する遊星歯車手段と、前記像担持体に画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記遊星歯車手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の遊星歯車装置を用いることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１の画像形成装置において、上記像担持体と上記遊星歯車装置との連結部にはスプライン状の歯形が形成されていることを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１１の画像形成装置において、上記像担持体は駆動ローラを含む複数の張架部材に張架されたベルト状部材であり、上記駆動手段からの回転駆動力を銃器遊星歯車装置を介して前記駆動ローラに伝達させて該駆動ローラを回転させることにより前記像担持体が回転駆動し、前記駆動ローラと前記遊星歯車装置との連結部にはスプライン状の歯形が形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明においては、遊星歯車がキャリアに支持された状態で遊星歯車の側面に設けられた目印を露出させて視認することができる。これにより、キャリアに支持された各遊星歯車の偏心誤差方向を容易に把握することができる。よって、キャリアが遊星歯車を隠して各遊星歯車の偏心誤差方向が把握できな場合よりも容易に各遊星歯車の位相調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上、本発明によれば、各遊星歯車の偏心誤差方向を容易に把握し、容易に各遊星歯車の位相調整を行うことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）遊星歯車の目印が視認できるようにキャリアの側板の外径を小さくした場合の説明図、（ｂ）キャリアの側板に遊星歯車の目印が視認できる位置に目印確認窓を設けた場合の説明図。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図３】遊星差動歯車減速装置を備える感光体駆動装置の説明図。
【図４】遊星差動歯車減速装置の説明図。
【図５】（ａ）遊星歯車軸の片軸を持つ構造のキャリアの説明図、（ｂ）Ｕ字形状の挿入部で遊星歯車軸の両軸を支持する構造のキャリアの説明図、（ｃ）丸孔の挿入部で遊星歯車軸の両軸を支持する構造のキャリアの説明図。
【図６】（ａ）遊星歯車の側面部に遊星歯車周方向で均等に３ヶ所の番号を目印として形成した場合の説明図、（ｂ）遊星歯車の側面部に遊星歯車周方向で均等に４ヶ所の番号を目印として形成した場合の説明図。
【図７】（ａ）遊星歯車の側面部に目印としてリブ形状を設けた場合の遊星歯車の斜視図、（ｂ）遊星歯車の側面部１周にわたって設けられたリブ形状の１箇所以上に目印としての切り欠き形状を設けた場合の遊星歯車の斜視図、（ｃ）遊星歯車の側面部１周にわたって傾斜をもって設けられたリブ形状の最高部または最低部を目印として場合の遊星歯車の斜視図。
【図８】内歯車キャリアに設置する基準目印の例を示す図。
【図９】内歯歯車に設置する基準目印の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図２は、本発明の遊星歯装置を適用する画像形成装置としての複写機の一例を示す概略構成図である。図２において、符号１００は複写機本体であり、符号２００はそれを載せる給紙テーブルであり、符号３００は複写機本体１００上に取り付けるスキャナであり、符号４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。この複写機は、タンデム型で中間転写（間接転写）方式を採用する電子写真複写機である。
【００１５】
複写機本体１００には、その中央に、像担持体としての中間転写体であるベルトからなる中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベルト１０は、３つの支持回転体としての第一支持ローラ１４、第二支持ローラ１５、第三支持ローラ１６に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。第二支持ローラ１５の図中左側には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられている。また、第一支持ローラ１４と第二支持ローラ１５との間に張り渡したベルト部分には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成部１８が並べて配置されたタンデム画像形成部２０が対向配置されている。本実施形態においては、第三支持ローラ１６を駆動ローラとしている。また、タンデム画像形成部２０の上方には、潜像形成手段としての露光装置２１が設けられている。
【００１６】
また、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０の反対側には、第二の転写手段としての二次転写装置２２が設けられている。この二次転写装置２２においては、ローラ２３ａとローラ２３ｂとの間に記録材搬送部材としてのベルトである二次転写ベルト２４が掛け渡されている。この二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を介して第三支持ローラ１６に押し当てられるように設けられている。この二次転写装置２２により、中間転写ベルト１０上の画像を記録材であるシートに転写する。また、この二次転写装置２２の図中左方には、シート上に転写された画像を定着する定着装置２５が設けられている。この定着装置２５は、ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられた構成となっている。上述した二次転写装置２２には、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備わっている。もちろん、二次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて持たせることが難しくなる。また、本実施形態では、このような二次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８も設けられている。
【００１７】
上記複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。その後、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動する。他方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動する。次いで、第一走行体３３および第二走行体３４を走行する。そして、第一走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第二走行体３４に向け、第二走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００１８】
この原稿読み取りに並行して、図示しない駆動源である駆動モータで、駆動ローラである第三支持ローラ１６を回転駆動させる。これにより、中間転写ベルト１０が図中時計回り方向に移動するとともに、この移動に伴って第一支持ローラ１４と第二支持ローラ１５とが連れ回り回転する。また、これと同時に、個々の画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋにおいて潜像担持体としての感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを回転させ、各感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いてそれぞれ露光現像し、単色のトナー画像（顕像）を形成する。そして、各感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト１０上に互いに重なり合うように順次転写して、中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。
【００１９】
このような画像形成に並行して、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。または、手差し給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と二次転写装置２２との間にシートを送り込み、二次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を転写する。画像転写後のシートは、二次転写ベルト２４で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、シートの裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００２０】
なお、画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００２１】
この複写機を用いて、黒のモノクロコピーをとることもできる。その場合には、図示しない手段により、中間転写ベルト１０を感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃから離れるようにする。これらの感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃは、一時的に駆動を止めておく。黒用の感光体ドラム４０Ｋのみが中間転写ベルト１０に接触させ、画像の形成と転写を行う。
【００２２】
図３は、遊星差動歯車減速装置を備える感光体駆動装置の説明図である。
次に、減速手段としての遊星差動歯車減速装置を備える駆動手段としての減速機構付き駆動装置である感光体駆動装置について図３で説明する。なお、各感光体ドラム４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂｋは、同一構成の感光体駆動装置により回転駆動されているので、以下、感光体ドラム４０Ｙの感光体駆動装置について説明する。解説しないが、中間転写ベルトの駆動ローラ等にも適用可能である。
【００２３】
この感光ドラム４０Ｙの軸方向の端部には、その感光体ドラム４０Ｙを回転支持するドラムフランジ４０Ａとドラム軸４０Ｃが固定されている。感光体ドラム４０Ｙと帯電器２Ｙ、現像装置９Ｙ、クリーニング装置４Ｙ、図示しない除電ランプ等を収容する感光体ドラムユニットＤＹに設置されたドラム軸受４０Ｂにより回転支持されている。このドラム軸４０Ｃは、複写機の本体側板１５０の軸受によっても回転自在に支持されており、駆動側板７４に支持される遊星歯車減速機構８０の出力軸の回転力が円筒軸７５を介して伝達されるように構成されている。感光体ドラムユニットＤＹは、本体側板１５０に対し脱着可能であり、装着の際には、図示しないレースガイドで所定の場所へ誘導される。円筒軸７５は、感光体ドラム４０の交換を可能にするため、ドラム軸４０Ｃの着脱が容易な構成となっている。遊星歯車減速機構８０は、本体機構固定ネジ７１によって駆動側板７４に固定されている。また、内歯歯車８４は、内歯歯車固定ネジ７０によって後述する内歯歯車固定フランジを介してモータ固定フランジ７６に回転不能に固定されており、モータ固定フランジ７６の反対側にはモータ７３が固定されている。このモータ固定フランジ７６によって内歯歯車８４はモータ回転に対して、回転不能に固定される。
【００２４】
図３に示すドラム駆動装置に用いられる遊星歯車減速機構８０は、２ＫＨ型２段構成の遊星歯車機構が用いられており、その基本構成を図４に示す。
【００２５】
モータ７３の出力軸Ｍ１に設けられている遊星歯車減速機構８０の入力軸Ｍ１に一体の太陽歯車８２を備え、この太陽歯車８２及び内歯歯車固定フランジ９４に固定された内歯歯車８４に噛み合う１段目の遊星歯車８５が１段目のキャリア８６により支持されて太陽歯車８２の外周を公転するようになっている。遊星歯車８５は回転バランスとトルク分担のために同心状に３箇所またはそれ以上の複数個が配置される。本実施例では、周方向で３等分された位置にそれぞれ遊星歯車が配置されている。
【００２６】
一段目の遊星歯車８５は、太陽歯車８２と内歯歯車８４との噛み合いにより、自転及び公転回転し、遊星歯車８５を支持するキャリア８６は、太陽歯車８２の回転に対し減速回転し、１段目の減速比が獲得される。
【００２７】
次に、このキャリア８６の回転中心に設けられた２段目の太陽歯車８７が２段目減速機構の入力となる。キャリア８６に回転支持部はなく、浮動回転を行うようになっている。
【００２８】
同様に、２段目の太陽歯車８７には２段目まで一体で形成された内歯歯車８４に噛み合う２段目の遊星歯車８８が２段目のキャリア８９により支持されて２段目の太陽歯車８７の外周を公転するようになっている。最終段に相当する２段目のキャリア８９には、出力部が設けられており、円筒軸７５の内面にスプライン状の内歯が形成されている。一方、ドラム軸４０Ｃには、円筒軸７５のスプライン状の内歯に噛み合うように、スプライン状の外歯が形成されており、出力部として用いられるスプライン部９１が設けられている。
【００２９】
２ＫＨ型遊星歯車機構に用いられる一つのユニットは、太陽歯車（ｓｕｎ ｇｅａｒ）、遊星歯車（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｇｅａｒ）、遊星歯車の公転運動を支持する遊星キャリア（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｃａｒｒｉｅｒ）、内歯歯車（ｏｕｔｅｒ ｇｅａｒ）の四点の部品から構成されている。
【００３０】
太陽歯車の回転、遊星歯車の公転（キャリアの回転）、外輪歯車の回転である３つの要素のうち、一つを固定、一つを入力、一つを出力に接続する。それぞれ、どれを入出力・固定に割り当てるかによって、一つのユニットで複数の減速比や回転方向の切替えが可能である。本実施例において対象とする２ＫＨ型の２段構造は、複合遊星歯車機構（２個以上の２ＫＨ型）に分類され、２個以上の２ＫＨ型があり、それぞれ３つの要素のうち、１つの要素同士を結合し、残りの１つずつを固定し、残り２つを入力軸または出力軸とする機構である。
【００３１】
減速比に関しては、太陽歯車の歯数をＺａ、遊星歯車の歯数をＺｂ、内歯車の歯数をＺｃとした場合に、数１で表される。なお、式中の添え字１，２は１段目、２段目を意味している。
【００３２】
【数１】
【００３３】
上述したモータ７３の出力軸Ｍ１は、２個の軸受を介してモータ固定フランジ７６により支持されている。
【００３４】
モータ７３の回転軸Ｍ１を支持することでＤＣブラシレスモータの回転子であるアウター型ロータを支持することになる。モータ固定フランジ７６には、モータ７３の図示しない固定子鉄心やモータ駆動回路基板９３等も設置されている。
【００３５】
内歯歯車８４を有する内歯歯車固定フランジ９４は、モータ固定フランジ７６に対して図示しないネジによって固定されている。または両固定フランジを一体形成してもよい。
【００３６】
モータ固定フランジ７６は、十分な強度となるように５ｍｍ程度の金属板を用いている。モータ７３の回転軸Ｍ１には太陽歯車８２が歯切りで形成されており、太陽歯車８２の軸と内歯歯車８４の軸との同軸精度を確保するために、内歯歯車８４とモータ固定フランジ７６はインローによる嵌合で位置決めされている。
【００３７】
内歯歯車８４におけるモータ固定フランジ７６と反対側の端部には、図示しないネジによりエンドキャップ９２が締結されている。
【００３８】
エンドキャップ９２は、遊星減速機構を駆動側板７４に組付ける際に、内歯歯車８４内に設置されている遊星歯車８５，８８、キャリア８６，８９、及び、円筒軸７５が内歯歯車８４から脱落するのを防止するための部材として用いられている。エンドキャップ９２とキャリア８９の円筒軸７５には十分なクリアランスがあり、エンドキャップ９２はキャリア８９を回転支持しておらず、キャリア８９が浮動回転を行うようになっている。
【００３９】
被駆動部材である感光体ドラム４０の端部には、ドラムフランジ４０Ａが固定されており、感光体ドラム４０と一体で回転するようになっている。
【００４０】
ドラムフランジ４０Ａは、感光体ドラム４０を収容する感光体ドラムユニットＤＹに設置されたドラム軸受４０Ｂにより回転支持されている。感光体ドラムユニットＤＹは、本体側板１５０に対し脱着可能であり、装着の際には、図示しないレールガイドで所定の場所へ誘導される。
【００４１】
本体側板１５０には、ドラム軸受４０Ｂが挿入される浅い嵌合部１５０Ａが設けられており、図示しない位置決めピンの２個所で感光体ドラムユニットＤＹの位置が決定される。ドラム軸受４０Ｂの支持部と本体側板１５０とはインローで嵌合されることで、感光体ドラム４０とドラム駆動装置における遊星歯車減速機構８０との同軸精度が確保される。
【００４２】
感光体ドラム４０のドラム軸４０Ｃに設けられたスプライン部９１と円筒軸７５との嵌合部では、両者にスプライン形状が形成されているため、感光体ドラムユニットＤＹを感光体ドラム軸方向に本体側板１５０から引き出すだけで、キャリア８９の円筒軸７５から感光体ドラム４０のドラム軸４０Ｃの切り離しが可能となる。つまり、出力部として用いられるドラム軸４０Ｃのスプライン部９１は、キャリア８９に対して容易に着脱できる部材に相当していることになる。
【００４３】
遊星歯車減速機構８０の出力である２段目のキャリア８９の円筒軸７５とドラム軸４０Ｃとの連結をスプライン状歯形の連結を採用することによって、遊星歯車偏心誤差による回転変動がさらに低減される。これによって感光体ドラム４０の回転速度変動が大幅に低減され、高品質な画像が得られる。
【００４４】
遊星歯車減速機構８０の組付け手順としては、まず、遊星歯車８５，８８をキャリア８６，８９に設置した後、キャリア８６，８９、太陽歯車８２，８７、内歯歯車８４の３点を順番に組付ける。３点の組付け順は任意に決められ、例えば、太陽歯車８２，８７と内歯歯車８４とをそれぞれのフランジを用いて組付けた後に、キャリア８６，８９を挿入して組付けることができる。または、太陽歯車８２，８７にキャリア８６，８９を組付けた後に、内歯歯車８４を挿入して組付けることもできる。後述する遊星歯車８５，８８の位相調整は、遊星歯車８５，８８をキャリア８６，８９に設置する際、または、設置した状態で実施する。その後、遊星歯車８５，８９の位相関係を保持して、３点の組付けを行う。
【００４５】
ここで、同心状に配置された太陽歯車および内歯歯車と、これらの双方に噛み合っていると共に、自転および太陽歯車の周りに公転可能な状態でキャリアによって支持されている複数の遊星歯車とを有する遊星歯車減速機構において、各遊星歯車を組み立てる時に、各遊星歯車の偏心誤差方向が、軸直角断面で見た場合、相互に平行となるように（以下、平行状組付という）、調整して組み付けることで回転変動の低減に効果的である。また、各遊星歯車の偏心誤差方向が、装置軸線を中心として半径方向の外側に向かうように（以下、放射状組付という）、調整して組み付けることで、各遊星歯車の荷重配分を均一化する効果がある。
【００４６】
図５は、本実施形態のキャリア形状の説明図である。
本実施形態におけるキャリア形状について図５を用いて説明する。遊星歯車を回転支持する遊星歯車軸は、キャリアの側面部に固定されている。その遊星歯車軸の片軸を持つキャリア構造が図５（ａ）で、両軸持ちのキャリア構造が図５（ｂ）、図５（ｃ）である。
【００４７】
キャリアに遊星歯車を位相調整して組付ける際には、遊星歯車の位相を確認する必要があるが、キャリアの側面部が、遊星歯車側面部を隠してしまい、遊星歯車側面部に形成された目印などの視認性が悪く調整困難である。図５（ａ）に示すように片側が開放されているキャリア構造でも、内歯歯車、太陽歯車、キャリアを組付け後に各遊星歯車の位相を確認する際には同様に困難である。
【００４８】
遊星歯車軸には、キャリアを回転させる方向のラジアル荷重が発生する。そのため、図５（ａ）に示すような片持ちキャリア構造は、ラジアル荷重による遊星歯車軸の傾斜が発生しやすく、回転伝達精度を悪化させてしまう。一方、図５（ｂ）や図５（ｃ）に示すような両持ちキャリア構造では遊星歯車軸の傾斜は発生しにくい利点がある。特にキャリア材質に樹脂を採用した場合には、その差は顕著で、両軸持ち構造を採用することで減速機の高剛性化ができる。また、キャリア材質に樹脂が採用できることは、コスト面で非常に有利で、射出成形法によって低コストで大量生産が可能となる。
【００４９】
まず、図５（ａ）に示すキャリア８００について詳細に説明する。キャリア８００は、図示しない遊星歯車を支持する遊星歯車軸８０１の片端部をキャリア側板８０２で支持する構成である。遊星歯車の公転回転がキャリア全体の回転となり、キャリア出力部８０３に回転が伝達される。キャリア出力部８０３は、図４に示す１段目のキャリア８６であれば２段目の太陽歯車８７が形成されており、２段目のキャリア８９であればスプライン状の内歯形が形成された円筒軸７５が形成されている。
【００５０】
キャリア側板８０３には、後述するように遊星歯車につけられた目印が視認できるように、キャリア側板には遊星歯車側面部に形成された目印が視認できるように確認窓８０４が形成されている。また、キャリア側板８０３に確認窓８０４を形成せずに、遊星歯車につけられた目印が視認できる程度にキャリア側板８０３の直径を小さくしても良いこのようなキャリア形状の特徴部分は、遊星歯車組付時の調整位相（放射状、平行状）と関連するため、後に詳細に説明する。
【００５１】
次に、図５（ｂ）に示すキャリア８１０について詳細に説明する。キャリア８００は、遊星歯車８５０を支持する遊星歯車軸８５１の両端部をキャリア側板８１４とキャリア側板８１５との２枚の側板で支持する構成である。キャリア側板８１４とキャリア側板８１５とは複数のキャリア支柱８１１によって固定されており、遊星歯車８５０の公転回転がキャリア全体の回転となり、キャリア出力部８１３に回転が伝達される。キャリア出力部８１３は図４に示す１段目のキャリア８６であれば２段目の太陽歯車８７が形成されており、２段目のキャリア８９であればスプライン状の内歯形が形成された円筒軸７５が形成されている。キャリア側板８１４とキャリア側板８１５とにはＵ字形の遊星歯車軸挿入部８１２が複数形成されており、遊星歯車８５０を支持する遊星歯車軸８５１は、遊星歯車軸挿入部８１２に接着または圧入で固定される。また、遊星歯車８５０の遊星歯車側面部８５０ａに形成された目印８５２をキャリア側板８１４やキャリア側板８１５から露出させて視認可能な程度にキャリア側板８０３の直径を小さくすることで、キャリア側板８１４とキャリア側板８１５とのＵ字形の溝である遊星歯車軸挿入部８１２により、遊星歯車軸８５１がキャリア８１０に固定された状態でも、遊星歯車側面部８５０ａに形成された目印８５２を視認することができる。
【００５２】
最後に、図５（ｃ）に示すキャリア８２０について詳細に説明する。キャリア８２０は、キャリア８１０と同様に、キャリア支柱８２１で固定された２枚のキャリア側板８２４とキャリア側板８２５とで遊星歯車軸８５１を支持する構成である。なお、図５（ｃ）においては遊星歯車の図示は省略しているが、図５（ｂ）に示した遊星歯車８５０を用いている。キャリア側板８２４とキャリア側板８２５とには、遊星歯車軸８５１を挿入する丸孔８２２が複数設けられており、遊星歯車８５０をキャリア側板８２４とキャリア側板８２５との間に置いた状態で、図中矢印方向に遊星歯車軸８５１を挿入することで遊星歯車８５０がキャリア８２０に回転可能に支持される構成となる。丸孔８２２と遊星歯車軸８５１とは圧入で固定される。キャリア側板８２４とキャリア側板８２５とのうち少なくとも一方のキャリア側板（図５（ｃ）ではキャリア側板８２４）の遊星歯車側面部８２４ａには、図５（ｂ）に示すような遊星歯車８５０の遊星歯車側面部８５０ａに形成された目印８５２が視認できるように確認窓８２６が形成されている。また、キャリア側板８２４とキャリア側板８２５との少なくとも一方の側板径を、遊星歯車８５０の目印８５２が視認できるように小さく形成しても良い。
【００５３】
［実施例１］
本実施形態の遊星歯車減速機構８０における遊星歯車の位相調整組付けの実施例について、まず、遊星歯車の偏心誤差方向を放射状に位相調整組付けする実施例ついて図１（ａ）を用いて説明する。
【００５４】
図６は減速機軸方向断面図を示しており、遊星歯車３個が角度１２０°の均等配置され、各遊星歯車の側面部には予め回転周方向に１箇所の目印１が形成されている。
【００５５】
図１（ａ）には遊星歯車８５の目印として丸状マーク（目印１）を形成した例を示している。キャリア８６として図５（ａ）に示したキャリア８００やキャリア８２０を採用した場合、遊星歯車８５が放射状に位相調整組付けされた状態において、遊星歯車８５の目印１が視認できるように、キャリア８６の側板の外径は小さく形成されている。また、キャリア８６として図５（ｂ）に示すようなキャリア８１０の場合は、図５（ｂ）に示したようなキャリア側板８１４やキャリア側板８１５に形成された遊星歯車軸挿入部８１２であるＵ字溝の一部から視認できるように、丸状マークが遊星歯車８５に形成されている。したがって、遊星歯車８５がキャリア８６に組付けられた状態でも、遊星歯車８５を回転させれば軸方向から目印１を視認することができる。
【００５６】
各遊星歯車８５をキャリア８６に組付けた後、図１（ａ）に示すように各遊星歯車８５の目印１が視認できる位置に各遊星歯車８５の位相を調整しておき、その後、太陽歯車８２や内歯歯車８４に組み付ける。
【００５７】
［実施例２］
次に、遊星歯車の偏心誤差方向を平行状に位相調整組付けする実施例について図１（ｂ）を用いて説明する。
【００５８】
図１（ｂ）は、図１（ａ）と同様に３個の遊星歯車８５が均等配置され、各遊星歯車８５に形成された目印１が平行状に調整組付けを実施した状態を示している。平行状の組付状態は、図５（ａ）、図５（ｂ）及び図５（ｃ）のどのキャリア構造を採用しても、キャリア８６の側板が３個のうちの１個の遊星歯車８５につけられた目印１以外を隠す状態となる。そこで、キャリア８６の側板には、各遊星歯車８５が平行状に位相調整組付けされた理想状態において、目印１が視認できる位置に目印確認窓８３４が設けられている。目印確認窓８３４の形状は、本実施例では丸孔を採用したが、より視認性を向上するために円周方向の長孔形状としても良い。したがって、遊星歯車８５がキャリア８６に組付けられた状態でも、遊星歯車８５を回転させれば軸方向から目印１を視認することができる。
【００５９】
［実施例３］
次に、実施例２と同様に遊星歯車の偏心誤差方向を平行状に位相調整組付けする場合で、図１（ｂ）のようなキャリア８６の側板に目印確認窓８３４を必要としない実施例を図６（ａ）や図６（ｂ）を用いて説明する。
【００６０】
本実施例では、遊星歯車８５の側面部に複数の互いに形状の異なる目印２を設ける。ここでは、遊星歯車８５の目印２として番号を形成した例を示している。遊星歯車８５の側面部の周方向に少なくとも遊星歯車数に応じた箇所に番号を形成している。すなわち、図６（ａ）では遊星歯車８５を３個配置しているので、遊星歯車周方向に均等に少なくとも３ヶ所の番号を形成した。図６（ｂ）では遊星歯車８５が４個のため４ヶ所の番号を形成した。この番号の目印２は、キャリア８６に遊星歯車８５が調整組付けされた状態において、キャリア８６の側板外形よりも外側に視認できる遊星歯車８５の側面部の位置に形成されている。したがって、実施例２のようにキャリア８６の側板に目印確認窓８３４を設けることなく、視認される各遊星歯車８５の番号に基づいて調整組付けが実施できる。
【００６１】
例えば、本実施例のように各遊星歯車８５の側面部に時計回りにナンバリングされた目印２が形成されている場合、配置された各遊星歯車８５を時計回りに順次、視認される番号がナンバリングと同様に増えるように各遊星歯車８５の位相を調整すれば、各遊星歯車８５は平行状の位相関係となる。なお、実施例３は、放射状組付けにも採用することができる。この場合には、各遊星歯車８５を同じ番号が視認できるように位相を調整すればよい。
【００６２】
また、実施例３の図６（ｂ）では、遊星歯車８５の側面部にナンバリングされた各目印２の周方向中間部に補助目印を形成している。これは幅の異なるラインマークで、遊星歯車８５の回転位相が目印２が視認できないポイントにある場合には、補助目印であるラインマークの幅に基づいて目印２の各番号のどの位置にあるのか判断することができる。この補助目印によって、位相調整作業の効率化を図ることができる。
【００６３】
図７は、遊星歯車減速機構８０に用いられる遊星歯車８５や遊星歯車８８の側面部に設ける目印の他の実施例を示す図であり、ここでは遊星歯車８５として説明する。
【００６４】
遊星歯車８５の側面部へ形成する目印について説明する。成形された各遊星歯車８５の所定の位置に目印を設ける。所定の位置とは、歯車精度計測で計測された偏心位相の位置である。
【００６５】
例えば、マスタギヤを遊星歯車８５に両歯面噛み合うように設置して、遊星歯車８５を１回転させながら、両歯車の軸間距離を計測し、最大値となった回転位置（位相）が所定位置となる。最大に限らず、最小や中央値を所定位置としてもよい。
【００６６】
遊星歯車８５の側面部への目印の形成方法としては、ラベル添付、スタンプ、刻印機によるマーキングがある。ラベル添付では経時の剥がれの不具合がある。また、スタンプ、刻印機では歯車に接触するため歯車の変形や破損の虞がある。そのため、これらの方法よりもレーザーマーカやインクジェットプリンタを利用したマーキングが適している。遊星歯車８５として樹脂成形歯車を採用した場合には、レーザーマーカで樹脂自体を発色させ、鮮明な消えない印字が可能である。また、マーキング面の凹凸形状へも安定して印字することができる。
【００６７】
しかしながら、このように遊星歯車８５を成形してからの目印のマーキングにおいては、遊星歯車８５の偏心位相（偏心誤差方向）の計測工程や、遊星歯車８５へのマーキング工程が必要であり、遊星歯車減速機構８０の生産コストがかかってしまう。
【００６８】
近年、画像形成装置に用いられる歯車は、溶融樹脂を射出することによって成形したプラスチックギヤを利用する場合が多い。この場合、歯車の偏心は、主にプラスチックギヤの射出成形時の成形誤差によって生じる。この成形誤差は、成形時の周辺温度分布や樹脂の射出温度分布、金型の組付偏差などが原因で発生する。この成形方法であれば、近年の高精度成形技術により、同一金型で成形された同一ロットのギヤについては、その偏心量のばらつきが非常に少なく、どれも実質的に同一の偏心量となる。
【００６９】
つまり、同一金型で成形された同一ロットのギヤについては、その偏心量と偏心位相（偏心誤差方向）のばらつきが非常に少なく、どれも実質的に同一の誤差となる。したがって、各遊星歯車の偏心誤差を計測することなく、金型に予め形成された遊星歯車周方向の目印を利用して、各遊星歯車の目印が平行方向となるように組み付ける。または、キャリア回転中心から外側に向かう放射方向となるように組み付けることで、各遊星歯車の偏心誤差方向の調整が可能となる。
【００７０】
金型を用いて遊星歯車を射出成型したときに遊星歯車の側面部に形成される目印形状について図７を用いて説明する。遊星歯車８４０の側面部に形成する目印としては、図７（ａ）に示すように突起部としてのリブ形状８４１や、図７（ｂ）に示すように遊星歯車８４０の側面部１周にわたりリブ形状８４２を形成し１箇所以上に切欠き部としての切欠き形状８４２ａを設けたものも利用することができる。リブ形状８４１や切欠き形状８４２ａの端部を傾斜形状とすると、目印であるリブ形状８４１や切欠き形状８４２ａの付近であるという意味の補助マークにもなる。本実施形態のキャリア形状では、遊星歯車の側面部の視認領域が少ないため、目印に近いという補助マークの検知も重要な情報となる。図７（ｃ）は、遊星歯車８４０の側面部１周にわたり傾斜をもつリブ形状８４３を形成し、リブ形状８４３の最高部８４３Ｈまたは最低部８４３Ｌを目印とするものである。最高部８４３Ｈと最低部８４３Ｌとの間のリブ形状８４３の途中の傾斜部は補助マークの役割となり、現在の遊星位置が、視認されるリブ高さに応じて最高部８４３Ｈや最低部８４３Ｌに、どの程度近いかを判断することが可能となる。
【００７１】
図７の実施例では、独立に形成されたリブ形状を示したが、歯形が形成されている背面部のリム部分や、軸受部分に切欠き形状や傾斜形状を形成して同様の目印機能を持たせることもできる。
【００７２】
その他、金型を用いて遊星歯車を射出成型したときに遊星歯車の側面部に形成される目印形状については、丸、四角、三角、バツなどの形状マークや、実施例３で示した番号マーク、また、各形状マークの大きさを異ならせた複数マーク、及び、これらを組み合わせた形態がある。
【００７３】
インクジェットやレーザーマーカにより遊星歯車の側面部に形成された目印では、遊星歯車減速機構８０内に注入された潤滑材やグリスの付着による視認性の低下があるのに対し、金型を用いて遊星歯車を射出成型したときに遊星歯車の側面部に形成された凹凸形状では、視認性の低下は少なく、接触式や光学式のセンサによる検知も可能である。
【００７４】
＜キャリア基準目印＞
これまで説明したように、遊星歯車８５がキャリア８６に組付けられた状態で、各遊星歯車８５の位相関係を目印２の位置を基に放射状や平行状に調整される。このとき、目印２の調整位置を決定する基準目印があると調整がしやすい。そこで、遊星歯車８５の目印２の理想調整位置を指示するようにキャリア８６の側板部にキャリア基準目印を設置すれば良い。図８は、キャリア８６の側板部にキャリア基準目印として三角形の目印を設けた場合の例であり、三角形の頂点が遊星歯車８５の側面部に形成された目印２の理想調整位置を指示するように形成されている。このようにキャリア８６の側板部に設けられるキャリア基準目印も遊星歯車８５と同様に、レーザーマーカやインクジェットプリンタによるマーキングの他、金型による成形時に構成される凹凸形状で形成されている。
【００７５】
＜内歯基準目印＞
各遊星歯車８５の位相を調整したキャリア８６を内歯歯車８４と組み付ける時の確認のために、内歯歯車８４の側面部に遊星数に応じた数の周方向等間隔の位置に三角形の内歯基準目印を設ける。図９に示すように、内歯基準目印も図８で示したキャリア基準目印と同じように、遊星歯車８５の目印１の理想調整位置を指示するように形成されており、遊星歯車８５の目印１と内歯基準目印とが一致するように組み付けることで放射状の調整組み付けが容易に実施できる。また、組付け後の確認用にも利用することができる。
【００７６】
＜リード歯＞
各歯車の歯形は、幅方向端部においてテーパ形状に形成されている。これは、各歯車を組付ける際の作業性が向上するだけでなく、各歯車を組付ける際に歯端部が接触して位相調整した遊星歯車が回転してしまうのを防ぐ効果がある。
【００７７】
また、内歯歯車の内歯基準目印近傍に１歯または２歯程度のリード歯形を形成しておく。リード歯形とは歯幅を他の歯幅よりも長く形成したものである。これにより、キャリアを内歯歯車に組み付ける際にリード歯によって、遊星歯車がガイドされて組みつけられるため、遊星歯車と内歯歯車との歯側面が接触することなく容易に組み付けることが可能となる。
【００７８】
＜放射状組付けの効果について＞
画像形成装置では、回転速度変動よりもドラム軸位置の振れ低減や、中心安定性が重視される場合がある。感光体ドラム周りには帯電器や現像装置などが配置されており、特に現像部において、現像ローラと感光体ドラム間の隙間（以下、現像ギャップという）を常に一定としたい。現像ギャップが感光体ドラム４０の回転に伴い変動すると画像濃度ムラとなり、画像品質が低下する。現像ギャップは約３００〜６００μｍに設定されており、ギャップ変動は１０％以下が望まれている。したがって、感光体ドラム４０の振れとしては３０μｍ以下にしたい。
【００７９】
感光体ドラム４０の振れの要因は、感光体ドラム自身の偏心精度と、遊星歯車減速機構８０との連結による振動伝達が挙げられる。遊星歯車減速機構８０の出力軸である２段目のキャリア８９及び連結されたドラム軸４０Ｃの振れは数十μｍ以下に抑える必要がある。
【００８０】
そこで、本実施形態の遊星歯車減速機構８０では、遊星歯車８５，８８の目印を放射状に調整組み付けすることで、遊星歯車減速機構８０から発生するドラム軸４０Ｃの振れを抑制する。遊星歯車８５，８８の目印を平行状と放射状に調整組み付けした場合に、感光体ドラム４０を駆動時、それぞれのドラム軸中心軌跡を観察した結果、平行状に調整組み付けした場合には、約５０μｍｐｐの振れが観測された。一方、放射状に調整組み付けした場合には、約１０μｍ以下となっている。従って、遊星歯車８５，８８を放射状に調整組み付けすることで、ドラム軸４０Ｃの振れ低減効果が得られる。
【００８１】
＜平行状組付けの効果について＞
遊星歯車８５，８８の目印の相互関係を不規則に組み付けると、速度変動率０．１〜０．６％ｐｐの変動が発生していたのに対し、平行状に調整組み付けした場合には、遊星歯車自転周期の回転変動は大幅に低減して、速度変動率が０．２％以下となっていることが確認できた。したがって、同一金型、同一ロットで樹脂成形された遊星歯車８５，８８の目印（偏心誤差方向）を平行状に調整組み付けすることで感光体ドラム４０の回転速度変動が大幅に低減され、高品質な画像が得られる。
【００８２】
同一金型、同一ロットで射出成形されたプラスチックギヤを使用して、各遊星歯車８５，８８の偏心量を一致させることが本効果において非常に重要である。金型とロットが異なる遊星歯車、金型は同じだがロットが異なる遊星歯車などを用意し、そのうち３個を本発明の遊星歯車減速機構８０に調整組み付けして、遊星歯車減速機構８０の回転変動を計測した。その結果、金型、ロットが異なる３個の遊星歯車の場合、偏心量が異なることで平行状調整組み付けによる回転変動低減効果が十分に得られず回転変動が大きく、金型、ロットが一致する３個の遊星歯車の場合、偏心量が一致することで、平行状調整組付けによる回転変動が小さかった。したがって、遊星歯車減速機構８０の遊星歯車８５，８８として、同一金型、同一ロットで形成されたプラスチックギヤを使用することで、大きな回転変動低減効果を得ることができる。
【００８３】
以上、本実施形態によれば、駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車８２，８７と、太陽歯車８２，８７と同軸上で配設された内歯歯車８４と、内歯歯車８４内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車８２，８７と内歯歯車８４とに噛み合う複数の遊星歯車８５，８８と、遊星歯車８５，８８を回転自在に支持するとともに太陽歯車８２，８７や内歯歯車８４と同軸上で回転自在なキャリア８６，８９とからなる遊星歯車装置である遊星歯車減速機構８０において、遊星歯車８５，８８の側面には歯車周方向に１箇所以上の目印が設けられており、遊星歯車８５，８８がキャリア８６，８９に支持された状態で、前記目印が露出可能な開口部である視認窓などがキャリア８６，８９に形成されているか、キャリア８６，８９の外径が前記目印が露出可能な大きさであるかの少なくとも一方である。これにより、遊星歯車８５，８８がキャリア８６，８９に支持された状態で遊星歯車８５，８８の側面に設けられた目印を露出させて視認することができる。これにより、キャリア８６，８９に支持された各遊星歯車８５，８８の偏心誤差方向を容易に把握することができる。よって、キャリア８６，８９が遊星歯車８５，８８を隠して各遊星歯車８５，８８の偏心誤差方向が把握できな場合よりも容易に各遊星歯車８５，８８の位相調整を行うことができる
また、本実施形態によれば、遊星歯車８５，８８の目印が、遊星歯車成型時に形成されることで、遊星歯車８５，８８が成型されてから目印のマーキングが行われる場合よりも、生産コストを低減させることができる。
また、本実施形態によれば、遊星歯車８５，８８の目印は、周方向に均等間隔で、少なくとも配置される遊星数の複数箇所にあり、それぞれ形状が異なる。例えば、それぞれ異なる番号が記載されていることで、視認される各遊星歯車８５の番号に基づいて調整組付けが実施できる。
また、本実施形態によれば、遊星歯車の目印として、遊星歯車の側面部に形成された凹凸形状であるリブ形状や切り欠き形状とすることができる。リブ形状や切欠き形状の端部を傾斜形状とすると、目印であるリブ形状や切欠き形状の付近であるという意味の補助マークにもなる。
また、本実施形態によれば、遊星歯車８５，８８の目印として、遊星歯車の側面部１周にわたり傾斜をもつリブ形状を形成し、リブ形状の最高部または最低部を目印としても良い。前記最高部と前記最低部との間のリブ形状の途中の傾斜部は補助マークの役割となり、現在の遊星位置が、視認されるリブ高さに応じて前記最高部や前記最低部に、どの程度近いかを判断することが可能となる。
また、本実施形態によれば、キャリア８６，８９の遊星歯車支持側板に、周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所に目印であるキャリア基準目印が形成されていることで、そのキャリア基準目印により遊星歯車８５の目印の理想調整位置を指示することができ、位相の調整が行い易くなる。
また、本実施形態によれば、内歯歯車８４の側面部に、周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所に目印である内歯基準目印が形成されていることで、遊星歯車８５の目印と内歯基準目印とが一致するように組み付けることで放射状の調整組み付けが容易に実施できる。また、組付け後の確認用にも利用することができる。
また、本実施形態によれば、感光体ドラム４０と、感光体ドラム４０と遊星歯車手段のキャリア回転とを連結する連結部とを有する画像形成装置において、前記遊星歯車手段として、本発明の遊星歯車減速機構８０を用いることにより、感光体ドラム４０の回転速度変動を低減させたりドラム軸４０Ｃの振れを低減させたりすることができるので、高品質な画像を得ることができる。
また、本実施形態によれば、遊星歯車減速機構８０の出力である２段目のキャリア８９の円筒軸７５とドラム軸４０Ｃとの連結をスプライン状歯形の連結を採用することによって、遊星歯車偏心誤差による回転変動がさらに低減される。これによって感光体ドラム４０の回転速度変動が大幅に低減され、高品質な画像が得られる。
また、本実施形態によれば、遊星歯車減速機構８０を中間転写ベルトを駆動させる駆動ローラ等の駆動装置にも適用可能であり、上述したのと同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８４】
２ 帯電器
４ クリーニング装置
９ 現像装置
１０ 中間転写ベルト
１４ 第一支持ローラ
１５ 第二支持ローラ
１６ 第三支持ローラ
１７ 中間転写ベルトクリーニング装置
１８ 画像形成部
２０ タンデム画像形成部
２１ 露光装置
２２ 二次転写装置
２３ａ ローラ
２３ｂ ローラ
２４ 二次転写ベルト
２５ 定着装置
２６ 定着ベルト
２７ 加圧ローラ
２８ シート反転装置
３０ 原稿台
３２ コンタクトガラス
３３ 第一走行体
３４ 第二走行体
３５ 結像レンズ
３６ 読み取りセンサ
４０ 感光体ドラム
４０Ａ ドラムフランジ
４０Ｂ ドラム軸受
４０Ｃ ドラム軸
４２ 給紙ローラ
４３ ペーパーバンク
４４ 給紙カセット
４５ 分離ローラ
４６ 給紙路
４７ 搬送ローラ
４９ レジストローラ
５０ 手差し給紙ローラ
５１ 手差しトレイ
５２ 分離ローラ
５３ 給紙路
５５ 切換爪
５６ 排出ローラ
５７ 排紙トレイ
７０ 内歯歯車固定ネジ
７１ 本体機構固定ネジ
７３ モータ
７４ 駆動側板
７５ 円筒軸
７６ モータ固定フランジ
８０ 遊星歯車減速機構
８２ 太陽歯車
８４ 内歯歯車
８５ 遊星歯車
８６ キャリア
８７ 太陽歯車
８８ 遊星歯車
８９ キャリア
９１ スプライン部
９２ エンドキャップ
９３ モータ駆動回路基板
９４ 内歯歯車固定フランジ
１００ 複写機本体
１５０ 本体側板
１５０Ａ 嵌合部
２００ 給紙テーブル
３００ スキャナ
４００ 原稿自動搬送装置
８００ キャリア
８０１ 遊星歯車軸
８０２ キャリア側板
８０３ キャリア側板
８０３ キャリア出力部
８０４ 確認窓
８１０ キャリア
８１１ キャリア支柱
８１２ 遊星歯車軸挿入部
８１３ キャリア出力部
８１４ キャリア側板
８１５ キャリア側板
８２０ キャリア
８２１ キャリア支柱
８２２ 丸孔
８２４ キャリア側板
８２４ａ 遊星歯車側面部
８２５ キャリア側板
８２６ 確認窓
８３４ 目印確認窓
８４０ 遊星歯車
８４１ リブ形状
８４２ リブ形状
８４２ａ 形状
８４３ リブ形状
８４３Ｌ 最低部
８４３Ｈ 最高部
８５０ 遊星歯車
８５０ａ 遊星歯車側面部
８５１ 遊星歯車軸
８５２ 目印
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特開２００８−１５１８６８号公報
【特許文献２】特開平１１−２８０８５３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、
前記内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、
前記遊星歯車を回転自在に支持するとともに前記太陽歯車や前記内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアとからなる遊星歯車装置において、
前記遊星歯車の側面には歯車周方向に１箇所以上の目印が設けられており、
前記遊星歯車が前記キャリアに支持された状態で、前記目印が露出可能な開口部が該キャリアに形成されているか、前記キャリアの外径が前記目印が露出可能な大きさであるかの少なくとも一方であることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項２】
請求項１の遊星歯車装置において、
上記遊星歯車の目印は遊星歯車成型時に形成されることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項３】
請求項１または２の遊星歯車装置において、
上記遊星歯車の目印は周方向に均等間隔で、少なくとも配置される遊星数の複数箇所にあり、それぞれ形状が異なることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項４】
請求項１または２の遊星歯車装置において、
上記遊星歯車の目印は周方向に均等間隔で、少なくとも配置される遊星数の複数箇所に、それぞれ異なる番号が記載されていることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４の遊星歯車装置において、
上記遊星歯車の目印は歯車側面部に形成された凹凸形状であることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項６】
請求項５の遊星歯車装置において、
上記凹凸形状には傾斜が設けられていることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項７】
請求項５の遊星歯車装置において、
上記凹凸形状は周方向にわたって傾斜していることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７の遊星歯車装置において、
上記キャリアの側面に、周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所に目印が形成されていることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７または８の遊星歯車装置において、
上記内歯歯車の側面に、周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所に目印が形成されていることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の遊星歯車装置において、
上記内歯歯車または上記太陽歯車の周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所で、歯幅が長い１歯または２歯が形成されていることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項１１】
像担持体と、
前記像担持体を回転駆動させる駆動手段と、
前記像担持体と前記駆動手段とに連結され駆動手段からの回転駆動力を減速させて該像担持体に伝達する遊星歯車手段と、
前記像担持体に画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
前記遊星歯車手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の遊星歯車装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１の画像形成装置において、
上記像担持体と上記遊星歯車装置との連結部にはスプライン状の歯形が形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１の画像形成装置において、
上記像担持体は駆動ローラを含む複数の張架部材に張架されたベルト状部材であり、
上記駆動手段からの回転駆動力を銃器遊星歯車装置を介して前記駆動ローラに伝達させて該駆動ローラを回転させることにより前記像担持体が回転駆動し、
前記駆動ローラと前記遊星歯車装置との連結部にはスプライン状の歯形が形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、
前記内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、
前記遊星歯車を回転自在に支持するとともに前記太陽歯車や前記内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアとからなる遊星歯車装置において、
前記遊星歯車の側面には歯車周方向に１箇所以上の目印が設けられており、
前記遊星歯車が前記キャリアに支持された状態で、前記目印が露出可能な開口部が該キャリアに形成されているか、前記キャリアの外径が前記目印が露出可能な大きさであるかの少なくとも一方であることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項２】
請求項１の遊星歯車装置において、
上記遊星歯車の目印は遊星歯車成型時に形成されることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項３】
請求項１または２の遊星歯車装置において、
上記遊星歯車の目印は周方向に均等間隔で、少なくとも配置される遊星数の複数箇所にあり、それぞれ形状が異なることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項４】
請求項１または２の遊星歯車装置において、
上記遊星歯車の目印は周方向に均等間隔で、少なくとも配置される遊星数の複数箇所に、それぞれ異なる番号が記載されていることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４の遊星歯車装置において、
上記遊星歯車の目印は歯車側面部に形成された凹凸形状であることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項６】
請求項５の遊星歯車装置において、
上記凹凸形状には傾斜が設けられていることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項７】
請求項５の遊星歯車装置において、
上記凹凸形状は周方向にわたって傾斜していることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７の遊星歯車装置において、
上記キャリアの側面に、周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所に目印が形成されていることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７または８の遊星歯車装置において、
上記内歯歯車の側面に、周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所に目印が形成されていることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の遊星歯車装置において、
上記内歯歯車または上記太陽歯車の周方向に均等間隔で配置される遊星数の数に相当する複数箇所で、歯幅が長い１歯または２歯が形成されていることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項１１】
像担持体と、
前記像担持体を回転駆動させる駆動手段と、
前記像担持体と前記駆動手段とに連結され駆動手段からの回転駆動力を減速させて該像担持体に伝達する遊星歯車手段と、
前記像担持体に画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
前記遊星歯車手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の遊星歯車装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１の画像形成装置において、
上記像担持体と上記遊星歯車装置との連結部にはスプライン状の歯形が形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１の画像形成装置において、
上記像担持体は駆動ローラを含む複数の張架部材に張架されたベルト状部材であり、
上記駆動手段からの回転駆動力を銃器遊星歯車装置を介して前記駆動ローラに伝達させて該駆動ローラを回転させることにより前記像担持体が回転駆動し、
前記駆動ローラと前記遊星歯車装置との連結部にはスプライン状の歯形が形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−６２９０６（Ｐ２０１２−６２９０６Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０５０７９（Ｐ２０１０−２０５０７９）
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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