【課題】下流側に設けられた駆動ユニットの双方向回転に対応可能な、遊星歯車機構を用いたクラッチ機構を提供する。
【解決手段】太陽歯車１１１と一体に設けられたラチェット部１１２と、ラチェット部１１２の被規制部突起１１３と面で噛み合う噛み合い状態で太陽歯車１１１を固定状態にする規制レバー１２１を備えた。この規制レバー１２１には、ラチェット部１１２の被規制部突起１１３と面で噛み合う正回転規制突起１２６や逆回転規制突起１２７を有している。そして、規制レバー１２１がラチェット部１１２の被規制部突起１１３と噛み合わない非噛み合い状態では、太陽歯車１１１を固定解除状態になる。また、規制レバー１２１のラチェット部１１２の被規制部突起１１３との噛み合い状態と、非噛み合い状態とを切換える動作を与えるアクチュエータ１３１も備えた。 （もっと読む）

【課題】内歯歯車と駆動軸に同軸で設けられた太陽歯車、及び内歯歯車とキャリアとの同心誤差に起因した回転ムラを低減できる遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】駆動モータ１１１は、複写機５００の本体後側板１６４に支持されたスタッド１５０に位置決め固定し、内歯歯車１４０、及び駆動モータ１１１のモータ軸１１２に同軸に形成した１段目の太陽歯車１２３と同軸上に配置した。そして、内歯歯車１４０の出力側に座面１４２を設け、この座面１４２と複写機５００の本体後側板１６４とを位置決めしてネジ固定し、内歯歯車１４０の駆動モータ１１１側を支持構造のない自由端とした。 （もっと読む）

【課題】ハスバ歯車を用いた遊星歯車減速機構において、回転速度変動を抑制した高精度回転が行なえ耐久性に優れた小型で安価な遊星歯車減速機構を提供する。
【解決手段】駆動モータ軸１４１の出力軸１１９側の端部と１段目のキャリア１１５の回転軸近傍の部分との回転接触点に球体１７１を設け、これを介して回転が行われるように、第１接触部を構成している。また、太陽歯車１１６の出力軸１１９側の端部と２段目のキャリア１１８の回転軸近傍の部分との回転接触点に球体１７２を設け、これを介して回転が行われるように、第２接触部を構成している。そして、球体１７１及び球体１７２の外周面に、微少な潤滑剤保持部である凹部をいくつか形成し、この凹部にオイル又は低粘度グリースを充填して組み込むこととした。 （もっと読む）

【課題】被回転体の回転軸と出力軸との同軸性や真直性の誤差を吸収し、回転速度変動を従来よりも抑え、高精度な回転駆動力の伝達を行なえる、メインテナンス性が良い低コストな遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】感光体ドラム４０のドラム駆動軸１５１に回転駆動力を伝達する継ぎ手部を出力軸１１９に設ける。この出力軸１１９を有した２段目のキャリア１１８を浮動支持する。また、遊星歯車減速機構１１０と駆動モータ１４０とを取り付ける剛性ブラケット１３０で、ドラム駆動軸１５１と駆動モータ１４０の駆動モータ軸１４１との同軸性を保障する。そして、樹脂製の固定内歯歯車１１１の出力軸１１９側は、位置決め規制も固定もしない。 （もっと読む）

【課題】 動的な状態下で周方向の全域に亘り回転角度誤差を一様に抑える。
【解決手段】 駆動モータ６により波動歯車減速機５を介してブランケットロール１を回転駆動するときに、波動歯車減速機５の角度伝達誤差を検出し、それを高速フーリエ変換して得られる空間周波数の第１周波数から第４周波数に対応するｓｉｎ関数を用いて、波動歯車減速機５の周期性誤差波形を近似した仮の補正式を立てる。次に、仮の補正式で補正して得られる波動歯車減速機５の角度伝達誤差の波形における振幅及び位相の波動歯車減速機５の出力側の回転角度に依存したぶれに関する修正を、仮の補正式における空間周波数の第１周波数に対応するｓｉｎ関数に加えて、補正式を求める。ブランケットロール１の目標とする回転角度について、求めた補正式で補正を加え、補正された目標回転角度が得られるように、駆動モータ６を駆動させる。 （もっと読む）

【課題】 波動歯車減速機に起因する角度伝達誤差を低減させる。
【解決手段】 ブランケットロールの両端のロール軸の端部に、個別の駆動モータに接続した第１と第２の波動歯車減速機の出力側を取り付けて、ブランケットロールを一方向に回転させるときに、各波動歯車減速機の出力側から見た出力の回転方向が相対的に逆になるようにする。各波動歯車減速機について角度伝達誤差を計測すると、それぞれの角度伝達誤差の波形は、線Ａと線Ｂのように、ほぼブランケットロールの回転角度方向に反転した形状となるため、一方の波動歯車減速機の角度伝達誤差の最大値１２ａと最小値１２ｂに、他方の波動歯車減速機の角度伝達誤差の最小値１３ａと最大値１３ａがそれぞれ重なるように各波動歯車減速機の位相をずらす。各波動歯車減速機の角度伝達誤差を相殺させることで、ブランケットロールに対する角度伝達誤差の振れを低減させる。 （もっと読む）

【課題】成形時に高精度な成形精度が獲得できるとともに、組み付け後においても高精度な回転精度を維持できる樹脂製の固定内歯歯車を備えた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】固定内歯歯車１１２が一体に成形されたハウジング１１１をネジ止めやカシメ等を用いた固定をしない、リブ構造等も有さない単純な構造とした。そして、出力軸エンドプレート１３０とモータ取り付けプレート１３４とは、ハウジング１１１を中間に挟み込んで、出力軸エンドプレート１３０に設けられたホルダー部１３３に複数個所で、締結固定させて一体化させる構造とした。また、モータ取り付けプレート位置決め凸部１３５とエンドプレート位置決め凸部１３１を、ハウジング１１１のハウジング凹部１２１に、それぞれの軸心が固定内歯歯車１１２の中心軸と同軸になるように嵌め合わせる。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車減速機構に備えられた複数の遊星歯車への荷重不均等を緩和することにより、回転角速度変動及び振動を緩和することができ、歯車の長寿命化も達成できる遊星歯車減速装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】段付遊星歯車２９を構成する第１遊星歯車部１９と第２遊星歯車部２０の少なくとも一方ははす歯歯車で構成される。はす歯歯車は、段付遊星歯車２９が第１歯車１１及び第２歯車１３の両方と噛合うことによって生じるスラスト荷重が段付遊星歯車２９の回転軸方向の１方向に生じるように構成される。段付遊星歯車２９は、スラスト荷重に応じて回転軸方向に移動可能に支持され、キャリア２３は、段付遊星歯車２９の１つに生じるスラスト荷重を受けることにより他の段付遊星歯車に逆方向のスラスト荷重を伝達する伝達手段を有する。 （もっと読む）

【課題】ベアリングの数を削減、或いはベアリングを不要にすることで、小型化及び低コスト化を実現することができる昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降装置９は、昇降トレイ７と、昇降トレイ７を昇降駆動する駆動部１０ａとを備え、駆動部１０ａは、偏芯軸４と、偏芯軸４に回転駆動力を伝達する駆動手段１１と、偏芯軸４の偏芯回転運動が伝達される第１歯車２２と、第１歯車２２の回転を規制して、偏芯軸４から第１歯車２２に伝達された偏芯回転運動を第１歯車２２の偏芯揺動運動に変換させる規制手段３，２３と、昇降トレイ７に駆動力を伝達する出力軸１３が連結され、第１歯車２２の偏芯揺動運動が伝達されることで回転駆動される第２歯車２４とを有する。出力軸１３には、少なくとも昇降トレイ７が最下位置にあるとき、該昇降トレイ７の上昇動作に補助力を付与するねじりコイルばね５が取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】駆動伝達切替動作の高速化、切信頼性の向上を図る。
【解決手段】公転規制状態では、駆動入力歯車に遊星歯車２２が噛み合わされ、かつクラッチ機構が回転駆動力を伝達しない状態にされる。公転自由状態では、駆動入力歯車と遊星歯車２２とが離間され、かつクラッチ機構が回転駆動力を伝達する状態にされ、駆動伝達切替機構２には、遊星歯車２２の公転位置を初期化するために公転自由状態において回転された遊星アーム２３が突き当てられる第１及び第２の公転突き当てリブ３１ａ，３１ｂが設けられる。駆動伝達切替機構２は、複数の駆動入力歯車のうちの、回転駆動力を伝達する駆動入力歯車の位置に応じて、遊星アーム２３を第１及び第２の公転突き当てリブ３１ａ，３１ｂのどちらに突き当てるかを選択可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車やキャリアに撓み、傾き、ねじれなどが生ずることなく、低振動、低騒音で、かつ高効率であり、高精度駆動伝達可能な小型の遊星差動歯車減速機を提供する。
【解決手段】モータ軸（入力軸）１７に設けた太陽歯車２１と、その太陽歯車に噛み合う遊星歯車２２と、その遊星歯車を自転自在にかつ太陽歯車まわりに公転自在に支持するキャリア２３と、遊星歯車に噛み合う固定内歯歯車２４と、その固定内歯歯車と異なる歯数を有し、固定内歯歯車と同様に遊星歯車に噛み合う可動内歯歯車２５とが備えられており、可動内歯歯車の回転中心に出力軸１３が設けられている。かかる遊星差動歯車減速機２０において、固定内歯歯車２４の歯数が可動内歯歯車２５の歯数より少なくなっているとともに、遊星歯車２２が可動内歯歯車２５と噛み合う歯幅領域Ｂで、太陽歯車２１が遊星歯車２２に噛み合わされている。 （もっと読む）

【課題】回転軸の正／逆双方向の回転駆動を可能としながらも、必要に応じて回転軸をロックすることのできるロック装置を得る。
【解決手段】ロック手段７０は、伝達歯車７５ｂが回転トルクを受けるとこれに応じて歯車７１に回転トルクを伝達し、回転トルクの伝達が切断されるとこれに応じて歯車７１をロックする。第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６は、太陽歯車９４と噛合するとともに伝達歯車７５ｂと噛合する位置と離間する位置とを変位するよう設けられ、いずれか一方が噛合位置にあるときは他方が離間位置に位置する。太陽歯車９４の回転方向切り換えに伴い、伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６のいずれとも噛合しない動力切断時間が生じると、これを利用してロック手段７０が歯車７１をロックする。 （もっと読む）

本発明は、構造ユニットを回転軸（１４）を中心にして回転駆動又は旋回駆動させるための駆動装置であって、電動モータ（７）が設けられており、該電動モータが駆動軸に配置された駆動ピニオン（８）を有していて、該駆動ピニオン（８）によって、伝動装置を介して、駆動軸に対して直角方向に延在する被駆動軸が回転駆動せしめられ、該被駆動軸の回転運動が前記構造ユニットの回転軸に伝達されるようになっている形式のものに関する。前記伝動装置は、駆動軸の駆動ピニオン（８）によって回転駆動せしめられるフェースギヤ伝動装置（１０）と、該フェースギヤ伝動装置（１０）に後置接続されたサイクロイドギヤ伝動装置（１１）とを有しており、該サイクロイド伝動装置（１１）によって前記被駆動軸が回転可能に駆動されるようになっている。
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【課題】ウォーム減速機構によらない歯車機構を用い、セルフロック機能を有する逆入力遮断減速装置を提供。
【解決手段】差動歯車機構１５、逆転歯車機構１７及び出力歯車１６の組み合わせからなり、前記差動歯車機構１５は、第１入力歯車１０の傘歯車２４、第２入力歯車２０の傘歯車２６、これらの両歯車に噛み合う差動部中間傘歯車２８及び該差動部中間傘歯車２８を支持するとともに前記出力歯車１６と連動する差動部中間軸２５からなり、前記逆転歯車機構１７は、逆転部入力歯車３１、逆転部中間傘歯車３２’、逆転部出力歯車３３からなり、前記第１入力歯車１０が、前記差動歯車機構１５の第１入力傘歯車２４と一体化され、かつ逆転部入力歯車３１とも噛み合わされ、前記逆転部出力歯車３３が差動歯車機構１５の第２入力歯車２０に噛み合わされた構成とすることにより、出力側からの逆入力に対し歯車列をセルフロックさせるようにした。 （もっと読む）

【課題】タイミング制御のズレが生じてもスイッチが破損することがない駆動伝達装置を提供する。
【解決手段】駆動伝達装置１０は、パルスモータ５３により正逆回転される太陽ギヤ５２と、太陽ギヤ５２から駆動伝達されるカム５５と、太陽ギヤ５２の正転を伝達してカム５５を正転させ、太陽ギヤ５２の逆転を所定のトルクで伝達してカム５５を逆転させるとともに所定のトルクより強い負荷により逆転を伝達せずに滑るクラッチバネ６１と、カム５５の正逆転により太陽ギヤ５２の軸回りを公転する遊星ギヤ６２，６３と、遊星ギヤ６２，６３と噛離する伝達ギヤ８８〜９２と、カム５５を所定の回転位置で逆転方向に対して制止するストッパ６６と、スイッチレバー１０５の揺動に基づいて電気信号を発生するスイッチ１０４と、逆転するカム５５の凸部１１１〜１１６とスイッチレバー１０５との接触によるスイッチレバー１０５の揺動を回避する回避機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】入力側から一定の回転方向をもった駆動力を負荷側に伝達する際に、必要に応じてその伝達を入り切りする駆動力伝達制御装置において、入力側の回転方向が正逆いずれの方向であっても、駆動力の伝達制御ができるようにすることである。
【解決手段】固定軸１、その固定軸１の周りに回転自在に嵌合された中間軸２、前記固定軸１と中間軸２に対して直交状態かつ該中間軸２と一体に設けられた伝達軸３、前記固定軸１の端部に回転自在に嵌合され、かつ前記中間軸２の一端に係合された制御部材２５、前記中間軸２の周りにおいて前記伝達軸３を基準にその両側に対称形に嵌合配置された入力傘歯車１５と出力傘歯車１７、前記伝達軸３に嵌合され、かつ前記入力傘歯車１５と出力傘歯車１７にそれぞれ噛み合った伝達傘歯車２４により構成され、前記制御部材２５が外部の制御機構からロックされた場合に入力側の正逆いずれの方向の回転であっても出力側に伝達され、前記ロックが解除された場合に出力側への回転の伝達が遮断されるようにした。 （もっと読む）

【課題】歯車式減速機を用いて一定の速度でロールを連続回転させることのできるロール回転機構を提案すること。
【解決手段】フィルム巻き取りロールを一定速度で連続回転させるためのロール回転機構１では、波動歯車減速機３とロール１０の間の伝達経路にオルダム継手４が介在している。オルダム継手４は、減速回転出力軸３４とロール回転軸１１の間を、その中心軸線４ａ回りに遊びαのある状態で連結している。ロール１０を一定速度で連続回転させると、オルダム継手４は、回転方向Ｒには遊びがなく、回転方向とは逆方向には遊びαのある状態に保持されて回転トルクが伝達される。遊びαがあるので、オルダム継手４において振動伝達経路が遮断されており、波動歯車減速機３からロール１９に振動が伝達せず、振動系が共振してロールに大きな回転ムラが生ずる事態が発生しない。 （もっと読む）

【課題】減速機の出力軸を両軸出力とした両軸出力減速機１０ａを提供する。
【解決手段】回転運動を偏芯回転運動に変換すると共に出力軸１３が挿通する偏芯軸２０と、該偏芯軸２０により偏芯揺動運動する第１歯車２２と、第１歯車２２の偏芯運動に伴い当該第１歯車２２と部分歯合すると共に出力軸１３に連結された第２歯車２４と、該第２歯車２４と第１歯車２２とが部分歯合した際に当該第１歯車２２に生じる自転運動を規制することにより第２歯車２４を自転させる規制ピン２３と、出力軸１３と非同軸に配置されたモータ１３の回転動力を偏芯軸２０に伝達し、出力軸１３の両端から出力が取出るようにするプーリ１４とを備えて、減速機の左右から出力軸１３が飛び出した両軸出力軸とする。 （もっと読む）

【課題】 複数段のギアユニットを分割形成後、ねじなどの締結部品を用いる必要もなく、一体に固定することにより、部品を共通化して減速段数の増減に対応可能にして、コストを低減することを目的としている。
【解決手段】 本発明は、円筒内径に内歯車が形成されたリングギアと、その内歯車に噛み合うように配置される遊星ギアと、この遊星ギアと噛み合うようにその中央に配置される太陽ギアとをそれぞれが有する各段ギアユニットの複数段を、駆動モータと軸受ハウジングの間に固定する。リングギアは、軸方向の一方の側において円周上間隔をあけて、先端側を幅広く形成した複数個のＴ字アームを備え、かつ、軸方向他方の側の円周面上に、隣接するリングギアのＴ字アームを係合固定するための係合部を備える。リングギアをはめ込み式にすることにより、複数段のギアユニットを一体に分解可能に結合する。 （もっと読む）

【課題】 遊星歯車減速機としての信頼性を向上させ、さらには、部品点数および工程数を削減することができ、超小型化にも適応することが可能な遊星歯車減速機を提供することを課題とする。
【解決手段】 遊星機構を構成する遊星歯車４を支持する部品の一つである遊星キャリア３が、プレス加工による金属素材の塑性変形で形成した一体型の突部形状を有し、かつ、当該突部６が前記遊星歯車４を回転自在に軸支する構造であることを特徴とする、遊星歯車減速機１を提供するものである。 （もっと読む）