回転軸のロック装置、およびこれを備えた記録装置
【課題】回転軸の正／逆双方向の回転駆動を可能としながらも、必要に応じて回転軸をロックすることのできるロック装置を得る。
【解決手段】ロック手段７０は、伝達歯車７５ｂが回転トルクを受けるとこれに応じて歯車７１に回転トルクを伝達し、回転トルクの伝達が切断されるとこれに応じて歯車７１をロックする。第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６は、太陽歯車９４と噛合するとともに伝達歯車７５ｂと噛合する位置と離間する位置とを変位するよう設けられ、いずれか一方が噛合位置にあるときは他方が離間位置に位置する。太陽歯車９４の回転方向切り換えに伴い、伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６のいずれとも噛合しない動力切断時間が生じると、これを利用してロック手段７０が歯車７１をロックする。
【解決手段】ロック手段７０は、伝達歯車７５ｂが回転トルクを受けるとこれに応じて歯車７１に回転トルクを伝達し、回転トルクの伝達が切断されるとこれに応じて歯車７１をロックする。第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６は、太陽歯車９４と噛合するとともに伝達歯車７５ｂと噛合する位置と離間する位置とを変位するよう設けられ、いずれか一方が噛合位置にあるときは他方が離間位置に位置する。太陽歯車９４の回転方向切り換えに伴い、伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６のいずれとも噛合しない動力切断時間が生じると、これを利用してロック手段７０が歯車７１をロックする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸のロック／ロック解除の切り換えを行うロック装置に関する。また本発明は、当該ロック装置を備えた、ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置において、用紙のスキュー（斜行）を解消させる為の制御方法として、特許文献１に示されるような食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御がある。
【０００３】
このスキュー取り制御は、下流側ローラと上流側ローラとを利用し、用紙先端を下流側ローラに食い付かせて所定量下流側に送り出した後、上流側ローラを停止させた状態で下流側ローラを逆転させ、用紙先端を下流側ローラの上流側に吐き出す。これにより用紙は上流側ローラと下流側ローラとの間で撓ませられるが、その復帰習性により用紙先端が下流側ローラに倣い、結果的にスキューが矯正される。
【０００４】
しかしながら厚紙などの剛性の高い（コシの強い）用紙に対して上記スキュー取り制御を行う場合、用紙先端を下流側ローラから吐き出す際に上流側ローラを回転させようとする力が大きくなり、場合によっては上流側ローラを逆転させてしまうことによって、スキューが良好に解消されない虞がある。
【０００５】
この様な不具合を解消するためには、上流側ローラが逆転しないように、上流側ローラとこれを駆動するモータとの間に、例えば特許文献２に示されるような一方向回転のみを許容するクラッチを介在させて、上流側ローラが逆転方向には回転しないようにロックする必要がある。
【特許文献１】特開２００７−８４２２４号公報
【特許文献２】特開平１０−３３１９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら用紙の両面に記録を行う記録装置などのように、用紙を上流側に向けて戻すためにローラを逆転駆動したい場合がある。従ってこの様な場合においては上記のように一方向回転のみを許容するクラッチをそのまま適用することができず、従って正／逆双方向の回転駆動と、必要時における確実な逆転防止（回転のロック）と、のいずれをも満たすことのできるロック装置の開発が望まれていた。
【０００７】
また上流側ローラと下流側ローラとで共通の駆動モータを利用する場合、食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行う為には、下流側ローラを所定量逆転させる間において上流側ローラが逆転しないようロックされていなければならず、この様な動作条件を満たすことのできるロック装置であることも望まれる。
【０００８】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、回転軸の正／逆双方向の回転駆動を可能としながらも、必要に応じて回転軸をロックすることのできるロック装置を得ることにあり、更には駆動モータの回転方向を切り換える際に、所定期間回転軸のロック状態を介在させることのできるロック装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る回転軸のロック装置は、動力源から回転トルクを受ける伝達歯車を備え、前記伝達歯車が前記動力源から回転トルクを受けるとこれに応じて回転軸に回転トルクを伝達し、前記動力源からの回転トルクの伝達が切断されるとこれに応じて前記回転軸をロックするロック手段と、太陽歯車と噛合するとともに当該太陽歯車の周囲を遊星運動可能に設けられ、当該遊星運動によって前記伝達歯車と噛合する噛合位置と前記伝達歯車から離間する離間位置との間を変位する第１遊星歯車及び第２遊星歯車と、を備え、前記第１遊星歯車は、前記太陽歯車の第１方向回転に伴い前記噛合位置に変位して前記伝達歯車を回転駆動し、前記太陽歯車の第２方向回転に伴い前記離間位置に変位するよう設けられ、前記第２遊星歯車は、前記太陽歯車の第２方向回転に伴い前記噛合位置に変位して前記伝達歯車を前記第１遊星歯車による回転駆動方向とは逆方向に回転駆動し、前記太陽歯車の第１方向回転に伴い前記離間位置に変位するよう設けられ、前記太陽歯車の回転方向切り換えに伴って発生する、前記伝達歯車が前記第１遊星歯車及び前記第２遊星歯車のいずれとも噛合しない動力切断時間を利用して、前記ロック手段により前記回転軸をロックすることを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、太陽歯車の回転方向切り換えに伴って発生する、伝達歯車が第１遊星歯車及び第２遊星歯車のいずれとも噛合しない動力切断時間を利用して、ロック手段により回転軸をロックするので、回転軸の正／逆双方向の回転駆動を可能としつつ、回転方向切り換え時には回転軸をロックすることができる。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る回転軸のロック装置は、第１の態様に係るロック装置において、前記第１遊星歯車が前記噛合位置と前記離間位置とを変位する際の変位量と、前記第２遊星歯車が前記噛合位置と前記離間位置とを変位する際の変位量が異なることを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、第１遊星歯車の変位量と第２遊星歯車の変位量とが異なるので、太陽歯車の正転方向から逆転方向への回転切り換え時と、逆転方向から正転方向への回転切り換え時とで動力切断時間、即ち回転軸をロックする時間を異ならせることができ、使用用途に応じた適切な装置構成を実現することができる。
【００１３】
本発明の第３の態様に係る回転軸のロック装置は、第１のまたは第２の態様に係るロック装置において、前記ロック手段が、前記回転軸と一体的に回転するとともに前記回転軸の軸線方向に変位可能に設けられるクラッチ部材と、前記クラッチ部材と係合して前記クラッチ部材の回転を規制する、固定状態に設けられるロック部材と、前記クラッチ部材を前記ロック部材に向けて付勢する付勢部材と、前記伝達歯車を一体的に備えるとともに前記クラッチ部材の外周部に設けられたカム溝内に遊挿されるボスを備え、当該ボスを介して前記クラッチ部材に回転トルクを伝達するトルク伝達部材と、を備えて構成され、前記トルク伝達部材の回転／停止の切り換えに伴って前記カム溝内で前記ボスが変位することにより、前記ボスが前記付勢部材の付勢力に抗して前記クラッチ部材を前記ロック部材から離間させるロック解除状態と、前記ボスが前記クラッチ部材の変位を許容して前記クラッチ部材を前記ロック部材に係合させるロック状態と、が切り換わるように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、クラッチ手段が、回転軸のトルクを伝達するトルク伝達部材の回転／停止の切り換えに伴ってカム溝内でボスが変位することにより、クラッチ部材（即ち回転軸）に回転トルクを伝達するロック解除状態と、クラッチ部材（回転軸）をロックするロック状態と、が切り換わる構成であるので、前記クラッチ手段を少ない部品点数で低コストに構成することができる。
【００１５】
本発明の第４の態様に係る記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録手段と、被記録媒体の搬送経路において前記記録手段の上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録手段の側へと搬送する第１送りローラと、被記録媒体の搬送経路において前記第１送りローラの上流側に設けられ、被記録媒体を前記第１送りローラの側へと搬送する第２送りローラと、を備えた記録装置であって、前記第１送りローラ及び前記第２送りローラは、共通の駆動モータにより回転駆動されるよう構成され、前記駆動モータから前記第２送りローラへの回転トルクの伝達経路に、第１から第３の態様のいずれかに係るロック装置を備え、当該ロック装置により前記第２送りローラの回転軸をロック可能に構成されていることを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、第１送りローラの上流側に位置する第２送りローラが、上記第１から第３の態様のいずれかに係るロック装置によって、正／逆双方向の回転駆動を可能としながらも、回転方向切り換え時にはロックされるので、被記録媒体を上流側及び下流側の双方に搬送可能としながらも、食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行う場合に第２送りローラが逆転することを防止でき、被記録媒体のスキューを適切に除去することができる。
【００１７】
本発明の第５の態様に係る記録装置は、第４の態様において、前記太陽歯車は、前記駆動モータからの回転トルクを前記第１送りローラを介して受けるよう構成され、前記第１送りローラが被記録媒体を下流側に搬送する正転時に、前記第１遊星歯車を介して、前記第２送りローラが被記録媒体を下流側へ搬送する正転方向の回転トルクが当該第２送りローラに伝達されるよう構成され、前記第１遊星歯車は、前記第１送りローラの逆転から正転への切り換えに伴い前記離間位置から前記噛合位置へ変位する際の変位量が、前記第１送りローラの正転から逆転への切り換えに伴い前記第２遊星歯車が前記離間位置から前記噛合位置へ変位する際の変位量より小さく設定されていることを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、第１送りローラが逆転駆動から正転駆動に切り換えられたとき、第１遊星歯車が噛合位置に戻るまでの変位量が、第２遊星歯車が離間位置から噛合位置へ変位する際の変位量より小さく設定されるので、第１送りローラの逆転駆動から正転駆動への切り換え後、大きなタイムラグが生じることなく、速やかに第２送りローラの正転駆動を開始することができる。
【００１９】
即ち、第２送りローラを停止させた状態で第１送りローラを逆転駆動することにより、第１送りローラと第２送りローラを用いて食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行った後、第１送りローラを再び正転駆動に切り換える際に、第２送りローラが停止した状態のまま第１送りローラが正転する時間を短縮できる。従って被記録媒体が第２送りローラと第１送りローラとの間で引っ張られ、被記録媒体にダメージを与えることを防止できる。
本発明の第６の態様に係る記録装置は、第４のまたは第５の態様において、前記駆動モータの正転により前記第１送りローラ及び前記第２送りローラが正転し、被記録媒体の先端が前記第１送りローラより下流側へ所定量頭出しされる第１ステップと、前記駆動モータを正転から逆転に切り換えることにより、前記ロック手段が前記第２送りローラの回転軸をロックした状態で前記第１送りローラが逆転し、被記録媒体の先端が前記第１送りローラの上流側に吐き出される第２ステップと、を含むスキュー取り制御を実行可能に構成され、前記第２ステップにおける前記駆動モータの逆転は、前記第２遊星歯車が前記離間位置から前記噛合位置に変位し、更に前記第１送りローラ及び前記第２送りローラの双方が逆転して被記録媒体の先端が前記第１送りローラより上流側に所定量戻されるまで実行されることを特徴とする。
所謂食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御において、被記録媒体の先端を第１送りローラの上流側に吐き出す第２ステップに次いで駆動モータを正転駆動に切り換えると、第１遊星歯車が離間位置から噛合位置に切り換わるまで第１送りローラが先行して正転する。
従って上記第２ステップ終了時点で被記録媒体が第１送りローラと係合していると、駆動モータを正転駆動に切り換えた際に被記録媒体が直ちに第１送りローラから下流側への送り力を受け、そして第１送りローラのみが先行して正転することで被記録媒体には第１送りローラと第２送りローラとの間でテンションが加わる。その結果、搬送精度が低下して記録品質を低下させる虞がある。
しかし本態様によれば、上記第２ステップ終了時点で被記録媒体先端は第１送りローラより上流側に所定量戻されており、即ち第１送りローラと第２送りローラの双方に掛かっていないので、上記第２ステップに次いで駆動モータを正転駆動に切り換えた際に上記のように被記録媒体にテンションが加わることがなく、記録品質の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図１乃至図１５を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。図１は記録装置の一実施形態であるインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の用紙搬送経路を示す側断面図、図２〜図４は本発明の第１実施形態に係るロック装置８の正面図、図５はロック手段７０の分解斜視図、図６はロック手段７０の要部拡大斜視図（一部断面図）、図７（Ａ）、（Ｂ）はロック手段７０を回転軸７１ａの軸線方向に平行な面で切断した断面図、図８（Ａ）〜（Ｃ）は噛み合い歯の各種実施形態を示す図である。
【００２１】
また、図９は本発明の第２実施形態に係るロック装置８’の正面図、図１０及び図１１は第２実施形態に係るロック手段５０の分解斜視図、図１２は回転軸３２ａ及びクラッチ部材５２の斜視図、図１３〜図１５の（Ａ）はロック手段５０を回転軸３２ａの軸線方向に平行な面で切断した断面図、図１３〜図１５の（Ｂ）はロック手段５０を回転軸３２ａの軸線方向に直交する面で切断した断面図である。
【００２２】
＜＜１．記録装置の構成＞＞
以下、図１を参照しつつプリンタ１の全体構成について概説する。尚、図１はプリンタ１の用紙搬送経路上に配置されるローラを図示する為に、ほぼ全てのローラを同一面上に描いているが、その奥行き方向（図１の紙面表裏方向）の位置は必ずしも一致しているとは限らない（一致している場合もある）。
【００２３】
プリンタ１は、装置底部に給送装置２を備え、当該給送装置２から被記録媒体としての記録用紙Ｐを１枚ずつ給送し、記録手段４においてインクジェット記録を行い、装置前方側（図１において左側）に設けられた図示しない排紙スタッカへ向けて排出する構成を備えている。またプリンタ１は装置後部に両面ユニット７を着脱自在に備えており、最初に記録の行われた用紙Ｐの第１面に対し反対側の第２面が記録ヘッド４２と対向するよう湾曲反転させ、これにより用紙Ｐの両面に記録が実行可能となっている。
【００２４】
以下、各構成要素について更に説明する。給送装置２は、用紙カセット１１と、ピックアップローラ１６と、ガイドローラ２０と、分離手段２１と、を備えている。複数枚の用紙Ｐを積層状態で収容可能な用紙カセット１１は、給送装置２の装置本体に対し、装置前方側から装着及び取り外し可能に構成されており、図示しないモータによって回転駆動されるピックアップローラ１６は、揺動軸１８を中心に揺動する揺動部材１７に設けられ、用紙カセット１１に収容された用紙と接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを用紙カセット１１から送り出す。
【００２５】
用紙カセット１１に収容された用紙先端と対向する位置には分離部材１２が設けられており、給送されるべき最上位の用紙Ｐの先端が分離部材１２に摺接しつつ下流側に進むことで、次位以降の用紙Ｐとの第１段階分離が行われる。分離部材１２の下流側には自由回転可能なガイドローラ２０が設けられ、更にその下流側には、分離ローラ２２と駆動ローラ２３とを備えて構成された、用紙Ｐの第２段階分離を行う分離手段２１が設けられている。
【００２６】
分離手段２１の下流側には、図示を省略するモータにより回転駆動される駆動ローラ２６と、駆動ローラ２６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ２７と、を備えて構成された第１中間送り部２５が設けられており、この第１中間送り部２５により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。尚、符号２９は、用紙Ｐが湾曲反転経路を通過する際の（特に用紙後端が通過する際の）通紙負荷を軽減する従動ローラを示している。
【００２７】
従動ローラ２９の下流側には図示を省略するモータにより回転駆動される駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ３３と、を備えて構成された第２中間送り部３１が設けられており、この第２中間送り部３１により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。
【００２８】
第２中間送り部３１の下流側には、記録手段４が配置されている。記録手段４は、搬送手段５と、記録ヘッド４２と、紙案内前３９と、排出手段６と、を備えている。搬送手段５は、図示を省略するモータによって回転駆動される搬送駆動ローラ３５と、該搬送駆動ローラ３５に圧接して従動回転するよう紙案内上３７に軸支される搬送従動ローラ３６とを備えて構成され、この搬送手段５により用紙Ｐが記録ヘッド４２と対向する位置に向けて精密送りされる。
【００２９】
尚、給送装置２から給送された記録用紙Ｐのスキューは、第１送りローラと、その上流側の第２送りローラとを利用した食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御により除去される。具体的には、記録用紙Ｐの先端を搬送駆動ローラ３５（第１送りローラ）と搬送従動ローラ３６との間に食い付かせて所定量下流側に送り出した後、上流側の駆動ローラ３２（第２送りローラ）を停止させた状態で搬送駆動ローラ３５を逆転させ、用紙先端を搬送駆動ローラ３５の上流側に吐き出す。これにより用紙先端が搬送駆動ローラ３５と搬送従動ローラ３６とのニップ点に倣い、スキューが矯正される。
【００３０】
続いて記録ヘッド４２はキャリッジ４０の底部に設けられ、当該キャリッジ４０は主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４１にガイドされながら、図示を省略するモータによって主走査方向に往復動する様に駆動される。記録ヘッド４２と対向する位置には紙案内前３９が設けられ、当該紙案内前３９によって、用紙Ｐと記録ヘッド４２との距離が規定されるようになっている。
【００３１】
紙案内前３９の下流側に設けられた排出手段６は、図示を省略するモータによって回転駆動される排出駆動ローラ４４と、当該排出駆動ローラ４４に接して従動回転する排出従動ローラ４５とを備えて構成され、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６により、装置前方側に設けられた図示を省略するスタッカへと排出される。
【００３２】
両面ユニット７は、大径の反転ローラ４６と、当該反転ローラ４６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストーラ４７、４８を備えている。用紙カセット１１から繰り出されて第１面に記録の行われた用紙Ｐは、第２中間送り部３１、搬送手段５、排出手段６、のこれらによる逆送り動作によって、第１面に記録が実行された際に用紙後端となっていた側が先端となって、反転ローラ４６とアシストローラ４８との間に誘い込まれる。
【００３３】
反転ローラ４６は図示を省略するモータにより図１の反時計回り方向に回転駆動されており、反転ローラ４６とアシストローラ４８との間に誘い込まれた用紙は、反転ローラ４６とアシストローラ４７との間を通って再び第２中間送り部３１に到達し、記録手段４に導かれ、以降同様に記録が実行される。
【００３４】
尚、以上説明した用紙搬送経路中に設けられるピックアップローラ１６、駆動ローラ２３、２６、３２、搬送駆動ローラ３５、排出駆動ローラ４４、反転ローラ４６、のこれら回転駆動されるローラは、全て共通の駆動モータにより回転駆動されるよう構成されている。この中で第２中間送り部３１を構成する駆動ローラ３２と駆動モータとの間に、本発明に係るロック装置が設けられ、必要時に駆動ローラ３２の回転がロックされることとなる。
【００３５】
＜＜２．ロック装置の第１実施形態＞＞
以下、図２乃至図８を参照しながら本発明の第１実施形態について説明する。図２において符号６１は用紙搬送方向に平行な面を形成するサイドフレーム（プリンタ１の基体を構成する）を示しており、ロック装置８はこのサイドフレーム６１に設けられる。
【００３６】
図２において符号９０は搬送駆動ローラ３５の軸端に設けられる歯車を示しており、この歯車９０からロック装置８を構成する太陽歯車９４へと回転トルクが伝達され、そしてロック装置８を構成するロック手段７０から、歯車９７へと回転トルクが伝達される。この歯車９７は、上述した駆動ローラ３２の回転軸３２ａの軸端に取り付けられており、ロック装置８は、この回転軸３２ａの回転を許容するロック解除状態と、回転を規制するロック状態と、を切り換える。
【００３７】
尚、図２の歯車９７から更に左側には、更に図示を省略する歯車輪列が設けられており、歯車９７を介して搬送駆動ローラ３５（駆動モータ）の回転トルクが反転装置７（反転ローラ４６）へと更に伝達されるようになっている。
【００３８】
以下、ロック装置８の構成について更に詳説する。ロック装置８は、図２及び図５に示すように太陽歯車９４と、第１遊星歯車９５と、第１遊星レバー７７と、第２遊星歯車９６と、第２遊星レバー７８と、ロック手段７０と、を備えている。またロック手段７０は、歯車７１と、クラッチ部材７２と、ロック部材７３と、付勢部材としてのコイルばね７４と、トルク伝達部材７５と、を備えている。
【００３９】
第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６は、太陽歯車９４の回転中心を中心にして揺動可能な第１遊星レバー７７及び第２遊星レバー７８にそれぞれ回転可能に軸支されており、それぞれ太陽歯車９４と噛合している。そして太陽歯車９４の回転に伴って第１遊星レバー７７及び第２遊星レバー７８が揺動動作を行うことにより、太陽歯車９４の周囲を遊星運動するように設けられている。
【００４０】
そしてこの遊星運動によって、それぞれが伝達歯車７５ｂと噛合する噛合位置と、伝達歯車７５ｂから離間する離間位置との間を変位可能となっている。図２は第１遊星歯車９５が噛合位置にあり、第２遊星歯車９６が離間位置にある様子を示しており、図４はその逆に第１遊星歯車９５が離間位置にあり、第２遊星歯車９６が噛合位置にある様子を示している。この様に第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６は、いずれか一方が噛合位置にあるときは他方が離間位置に位置するようになっている。
【００４１】
尚、本実施形態においては便宜上、搬送駆動ローラ３５（歯車９０）は、図２の時計回り方向に回転するとき（用紙Ｐを下流側へ搬送するとき）を正転とし、図２の反時計回り方向に回転するとき（用紙Ｐを上流側へ搬送するとき）を逆転とする。
【００４２】
そして第１遊星歯車９５は、搬送駆動ローラ３５の正転（太陽歯車９４の第１方向回転）に伴い図２に示すように噛合位置に変位し、伝達歯車７５ｂを図２の反時計回り方向に回転駆動する。また搬送駆動ローラ３５の逆転（太陽歯車９４の第２方向回転）に伴い図４に示すように離間位置に変位する。その逆に第２遊星歯車９６は、搬送駆動ローラ３５の逆転（太陽歯車９４の第２方向回転）に伴い図４に示すように噛合位置に変位して伝達歯車７５ｂを図４の時計回り方向に回転駆動する。また搬送駆動ローラ３５の正転（太陽歯車９４の第１方向回転）に伴い図２に示すように離間位置に変位する。
【００４３】
尚、図２〜図４において歯車７１及び伝達歯車７５ｂは外径が同じであるとともに同じ回転中心を中心に回転する為、重なって描かれているが、実際には図５に示すように歯車７１は図２の手前側に位置しており、伝達歯車７５ｂは図２の奥側に位置している。即ち、図２において歯車７１は歯車９７とのみ噛合し、後述する第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６とは噛合していない。また伝達歯車７５ｂは第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６とのみ噛合しており、歯車９７とは噛合していない。
【００４４】
続いて、ロック手段７０について詳説する。このロック手段７０の機能は、大略的には伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６から回転トルクを受けると、これに応じて歯車７１（回転軸７１ａ）の回転を許容するとともに歯車７１を回転させ、第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６からの回転トルクの伝達が切断されると（伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６のいずれとも噛合しない状態になると）、これに応じて歯車７１（回転軸７１ａ）をロックするものである。
【００４５】
クラッチ部材７２は、図５及び図７に示すように歯車７１と一体的に形成された回転軸７１ａを挿通させる穴部７２ｅを備えている。回転軸７１ａは断面視十字型の形状を成しており、これを挿通させる穴部７２ｅは、この断面形状に沿うように回転軸７１ａと同様に十字型の形状をなすように形成されている。従ってクラッチ部材７２が回転すると、歯車７１はクラッチ部材７２から回転トルクを受け、クラッチ部材７２とともに一体的に回転するようになっている。
【００４６】
尚、回転軸７１ａと穴部７２ｅは、回転軸７１ａの軸線方向には互いに非拘束の関係となっており、即ちクラッチ部材７２が回転軸７１ａの軸線方向にスライド変位可能に設けられている。
【００４７】
このクラッチ部材７２には、その外周部にカム溝７２ｂが形成されており、またロック装置８の組み立て状態においてロック部材７３と対向する位置には噛み合い歯７２ａが形成されている（図６も参照）。
【００４８】
回転軸７１ａは、先端部に至る途中までは断面十字形状を成しているが、その先端部は円柱形状に形成されており、ロック部材７３には、この回転軸７１ａの先端部を回転自在に受け入れる穴部７３ｂが形成されている。そしてロック装置８の組み立て状態においてクラッチ部材７２に形成された噛み合い歯７２ａと対向する位置には、噛み合い歯７３ａが形成されている。尚このロック部材７３は、サイドフレーム６１に固定状態に設けられる。
【００４９】
コイルばね７４は歯車７１とクラッチ部材７２との間に介在し、クラッチ部材７２をロック部材７３に向けて付勢する。
トルク伝達部材７５は、ロック装置８の組み立て状態において内部にクラッチ部材７２を収容する円環形状を成すとともに、その外周部に伝達歯車７５ｂを一体的に備えており、伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６と噛合することにより、駆動モータからの回転トルクが伝達されて回転するようになっている。
【００５０】
尚、上述したようにクラッチ部材７２は回転軸７１ａ（歯車７１）と一体的に回転するよう設けられるが、トルク伝達部材７５は、クラッチ部材７２及び回転軸７１ａ（歯車７１）に対しては相対的に一定の回転角度だけ回転可能となっている（後に詳述）。
【００５１】
トルク伝達部材７５の内周面にはボス７５ａが２箇所、配置間隔が１８０°の位相を成すように内周において対向する位置に形成されており、ロック装置８の組み立て状態においてボス７５ａが、図６において仮想線で示すようにクラッチ部材７２に形成されたカム溝７２ｂ（ボス７５ａと同様に２箇所形成されている）に遊挿されるようになっている。
【００５２】
カム溝７２ｂは、カム溝内におけるボス７５ａの周方向への一定量の移動（トルク伝達部材７５の一定量の回転）を許容するとともに、ボス７５ａの、回転軸７１ａの軸線方向（図６上下方向）への移動を許容する形状を成している。より具体的には、回転軸７１ａの軸線方向にほぼ垂直な面を成す側壁７２ｃ、７２ｃと、これに対して傾斜する斜面７２ｄ、７２ｄとを有している。
【００５３】
以上のように構成されたロック手段７０の動作について以下図７を参照しながら説明する。図７（Ａ）はトルク伝達部材７５（伝達歯車７５ｂ）に第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６から回転トルクが伝達されていない状態（例えば、第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６のいずれもが伝達歯車７５ｂに噛合していない状態）を示している。
【００５４】
この状態では、コイルばね７４の付勢力によりクラッチ部材７２がロック部材７３と係合し、即ちクラッチ部材７２の噛み合い歯７２ａとロック部材７３の噛み合い歯７３ａとが噛合する（図６に示す状態）。
【００５５】
従ってクラッチ部材７２はその回転が規制されたロック状態となり、回転軸７１ａ（歯車７１）に外力を加えて回転させようとしても、噛み合い歯７２ａと噛み合い歯７３ａとの噛合によって回転軸７１ａ（歯車７１）は回転しない。尚このとき、トルク伝達部材７５に形成されたボス７５ａは、図６に示すように斜面７２ｄ、７２ｄの交差場所に位置している。
【００５６】
この状態から、トルク伝達部材７５（伝達歯車７５ｂ）に第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６から回転トルクが伝達されると、ボス７５ａがカム溝７２ｂの斜面７２ｄに押し当たり、コイルばね７４の付勢力に抗してカム溝７２ｂ（即ちクラッチ部材７２）を図６の上方に押し上げる。
【００５７】
これにより、図７（Ｂ）に示すようにクラッチ部材７２の噛み合い歯７２ａとロック部材７３の噛み合い歯７３ａとの噛合が解除され、即ちクラッチ部材７２はその回転が許容されたロック解除状態となる。そして引き続きトルク伝達部材７５が回転すると、ボス７５ａがカム溝７２ｂの斜面７２ｄとの当接位置から側壁７２ｃとの当接位置に移動しているので、当該側壁７２ｃを押すことで、トルク伝達部材７５、クラッチ部材７２、回転軸７１ａ（歯車７１）、のこれらが一体的に回転する。
【００５８】
以上説明したロック手段７０の動作は、カム溝７２ｂが左右対称に形成されているので、伝達歯車７５ｂ（トルク伝達部材７５）がいずれの方向に回転しても、図７（Ａ）のロック状態から図７（Ｂ）のロック解除状態に切り換わり、そしてまた伝達歯車７５ｂが停止すれば、図７（Ｂ）のロック解除状態から図７（Ａ）のロック状態に切り換わる。
【００５９】
以上のようにロック手段７０は、トルク伝達部材７５の回転／停止の切り換えに伴って、カム溝７２ｂ内でボス７５ａが変位することにより、クラッチ部材７２（回転軸７１ａ、歯車７１）の回転が許容されるロック解除状態と、前記回転がロックされるロック状態と、を切り換えるようになっている。
【００６０】
続いて第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６を含めたロック装置８の全体的な動作について説明する。図２において、第１遊星レバー７７はサイドフレーム６１と対向する側にボス７７ａを有しており、このボス７７ａがサイドフレーム６１に形成された円弧状のガイド溝６２に遊挿されることにより、第１遊星レバー７７の揺動可能範囲がガイド溝６２によって規制されるようになっている。
【００６１】
また同様に、第２遊星レバー７８はサイドフレーム６１と対向する側にボス７８ａを有しており、このボス７８ａがサイドフレーム６１に形成された円弧状のガイド溝６３に遊挿されることにより、第２遊星レバー７８の揺動可能範囲がガイド溝６３によって規制されるようになっている。
【００６２】
ここで符号γ１は第１遊星レバー７７の揺動可能角度を示しており、同様に符号γ２は第２遊星レバー７８の揺動可能角度を示している。図から明かなように、本実施形態においてはγ１＜γ２に設定されており、これにより第１遊星歯車９５が噛合位置と離間位置との間を変位する際の変位量が、第２遊星歯車９６が噛合位置と離間位置との間を変位する際の変位量よりも小さくなっている。
【００６３】
図２は搬送駆動ローラ３５（歯車９０）の正転状態を示しており、この状態では第１遊星歯車９５がロック手段７０の伝達歯車７５ｂを同図矢印方向に回転駆動し、ロック手段７０の歯車７１が、歯車９７すなわち駆動ローラ３２を同図矢印方向に回転駆動している。即ちこの状態では、記録用紙Ｐが上流側から下流側に向かって搬送され得る状態となっている。
【００６４】
この状態から、上述した食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行う為に搬送駆動ローラ３５（歯車９０）が逆転駆動されると、図３に示すように第１遊星歯車９５が伝達歯車７５ｂから離れ、伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５と第２遊星歯車９６のいずれとも噛合しない動力切断状態となる。
【００６５】
従ってこれによりロック手段７０は、回転軸７１ａ（歯車７１）が回転しないようロックするロック状態となる。このとき、駆動ローラ３２はロック手段７０によりその回転がロックされているが、下流側の搬送駆動ローラ３５はひきつづき逆転駆動されるので、記録用紙Ｐは駆動ローラ３２と搬送駆動ローラ３５との間で撓み、用紙先端が搬送駆動ローラ３５の上流側に吐き出され、スキューが除去される。
【００６６】
そして図４に示すように第２遊星歯車９６が噛合位置に変位して、伝達歯車７５ｂに回転トルクを伝達すれば、上述したようにロック手段７０は回転軸７１ｂ（歯車７１）のロックを解除し、そして回転軸７１ｂ（歯車７１）に回転トルクを伝達し、駆動ローラ３２が逆転駆動される。
【００６７】
以上のように第１遊星歯車９５と第２遊星歯車９６のいずれもが伝達歯車７５ｂと噛合しない動力切断時間を利用して、ロック手段７０による回転軸７１ｂ（歯車７１、ひいては駆動ローラ３２）のロックが行われる。
【００６８】
尚、図４に示す状態から再び搬送駆動ローラ３５（歯車９０）が正転駆動に切り換えられたとき、第１遊星歯車９５が噛合位置に戻るまでの変位量は小さく設定されているので、搬送駆動ローラ３５の逆転駆動から正転駆動への切り換え後、大きなタイムラグが生じることなく、速やかに駆動ローラ３２の正転駆動を開始することができる。
【００６９】
従って駆動ローラ３２が停止した状態のまま搬送駆動ローラ３５が正転する時間を短縮できるので、記録用紙Ｐが駆動ローラ３２と搬送駆動ローラ３５との間で引っ張られ、駆動ローラ３２と記録用紙Ｐとの間でスリップが生じて記録面にダメージを与えることを防止できる。
【００７０】
以下、上記のように構成されたロック装置８の作用効果について説明すると、食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行う際には、搬送駆動ローラ３５の逆転駆動により用紙先端が搬送駆動ローラ３５の上流側に吐き出される。このとき、吐き出された用紙が上流側の駆動ローラ３２を逆転させようとしても、駆動ローラ３２は確実にロックされている。従って用紙が搬送駆動ローラ３５と駆動ローラ３２との間で確実に撓むことになり、スキューが確実に解消される。
【００７１】
即ち駆動ローラ３２は、正転駆動、逆転駆動いずれも可能であるとともに、必要時において確実に逆転防止（ロック）されることになり、つまりロック装置８は単に回転軸の一方向回転のみ許容するワンウェイクラッチとは異なり、正／逆双方向の回転駆動と、必要時における確実な逆転防止（回転のロック）と、のいずれをも満たすことが可能となる。
【００７２】
しかも搬送駆動ローラ３５と駆動ローラ３２とで共通の駆動源を利用する構成において、両ローラにより食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行う場合には、下流側の搬送駆動ローラ３５を所定量逆転させる間において上流側の駆動ローラ３２が逆転しないようロックされている必要があるが、その様な要請にも応えることができる。
【００７３】
また第１遊星歯車９５と第２遊星歯車９６の変位量が異なるように設定されており、第１遊星歯車９５は速やかに離間位置から噛合位置に変位することができるので、上述の通り搬送駆動ローラ３５の逆転駆動から正転駆動への切り換え後、大きなタイムラグが生じることなく、速やかに駆動ローラ３２の正転駆動を開始することができ、記録用紙Ｐにダメージを与えることを防止できる。
【００７４】
尚、本実施形態ではクラッチ部材７２とロック部材７３との係合部を噛み合い歯により形成し、噛み合い歯７２ａ、７３ａのそれぞれの歯形は、図８（Ａ）に示すように回転方向Ｙ１に対する圧力角と回転方向Ｙ２に対する圧力角とが、ともに０°に設定されている（図６も参照）。このように噛み合い歯を形成することで、クラッチ部材７２をより一層確実にロックすることができる。
【００７５】
これを、図８（Ｂ）の噛み合い歯７２’、７３ａ’のように０°＜δ１＜９０°、０°＜δ２＜９０°（δ１は回転方向Ｙ１に対する圧力角、δ２は回転方向Ｙ２に対する圧力角）に設定すれば、噛み合い時に歯同士が衝突することを極力低減させることができる。
【００７６】
また図８（Ｃ）の歯７２”、７３ａ”のように、一方側の回転方向Ｙ１に対する圧力角δ１を０°＜δ１＜９０°に設定し、他方側の回転方向Ｙ２に対する圧力角δ２をδ２＝０°に設定することもできる。この様に構成すれば、一方側の回転方向Ｙ２に対してはクラッチ部材７２をより一層確実にロックすることができる。また他方側の回転方向Ｙ１に対しては、クラッチ部材７２を外力により無理に回転させようとした際に、所定以上の回転トルクを与えれば歯面が滑り、クラッチ部材７２が回転することができる。
【００７７】
従って例えば、駆動ローラ３２に適用する場合、回転方向Ｙ２を逆転方向に設定すれば、食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行う際に駆動ローラ３２の逆転を確実に防止できるとともに、正転方向（回転方向Ｙ１）には所定以上の回転トルクを与えれば駆動ローラ３２は回転するので、紙ジャム発生時などの際に用紙を引き抜きたい場合に、そのような要請に応えることができる。
【００７８】
＜＜３．ロック装置の第２実施形態＞＞
以下、図９乃至図１５を参照しながら本発明の第２実施形態に係るロック装置８’ついて説明する。尚、図９において図２を参照しつつ説明した構成要素には同一符号を付してあり、以下ではその説明は省略する。
【００７９】
ロック装置８’が上述した第１実施形態と主に異なる点は、ロック手段（符号５０で示す）の配置位置およびその構成である。図２に示すようにロック手段５０へは、平歯車９３を介して第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６の回転トルクが伝達される。
【００８０】
図中符号５５ｂは、上述した第１実施形態の伝達歯車７５ｂに相当する伝達歯車であり、ロック手段５０は上述したロック手段７０と同様に、伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６からの回転トルクを受けるとこれに応じて回転軸３２ａに回転トルクを伝達し、当該回転軸３２ａを回転させる。そして第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６からの回転トルクの伝達が切断されると、これに応じて回転軸３２ａをロックする。
【００８１】
このロック手段５０は、図１０及び図１１に示すようにクラッチ部材５２と、ロック部材５３と、付勢部材としてのコイルばね５４と、トルク伝達部材５５と、を備えて構成されている。尚、クラッチ部材５２、ロック部材５３、コイルばね５４、トルク伝達部材５５、のこれら構成要素は、それぞれ第１実施形態におけるクラッチ部材７２、ロック部材７３、コイルばね７４、トルク伝達部材７５、のこれらに相当するものであり、各々の役割は概ね同じである。
【００８２】
クラッチ部材５２は、駆動ローラ３２の回転軸３２ａを挿通させる穴部が形成されるとともに、回転軸３２ａに形成されたキー溝３２ｂ（図１２）を介して回転軸３２ａに回転トルクを伝達するよう設けられ、即ち回転軸３２ａと一体的に回転するように設けられる。またキー溝３２ｂにガイドされながら、回転軸３２ａの軸線方向にスライド変位可能に設けられ、即ち回転軸３２ａの軸線方向に対しては非拘束状態に設けられる。
【００８３】
このクラッチ部材５２には、その外周部に、カム溝５２ｂが周方向に延びるように形成されており、またロック手段５０の組み立て状態においてロック部材５３と対向する位置には噛み合い歯５２ａが形成されている。
【００８４】
ロック部材５３は、回転軸３２ａを挿通させる穴部が形成されるとともに、ロック手段５０の組み立て状態においてクラッチ部材５２に形成された噛み合い歯５２ａと対向する位置に、噛み合い歯５３ａが形成されている。尚このロック部材５３は、サイドフレーム６１に固定状態に設けられる。
【００８５】
コイルばね５４はトルク伝達部材５５とクラッチ部材５２との間に介在し、クラッチ部材５２をロック部材５３に向けて付勢する。
トルク伝達部材５５は、ロック手段５０の組み立て状態において内部にコイルばね５４及びクラッチ部材５２を収容する円筒形状を成すとともに、伝達歯車５５ｂを一体的に備えており、伝達歯車５５ｂが歯車９３（図９）と噛合することにより、駆動モータからの回転トルクが伝達されて、回転軸３２ａを回転軸として回転するように設けられる。
【００８６】
尚、上述したようにクラッチ部材５２は回転軸３２ａと一体的に回転するよう設けられるが、ロック部材５３及びトルク伝達部材５５は、クラッチ部材５２とは異なり回転軸３２ａに対しては相対的に回転可能なように設けられる。
【００８７】
トルク伝達部材５５の内周面にはボス５５ａが２箇所、配置間隔が１８０°の位相を成すように内周において対向する位置に形成されており、ロック手段５０の組み立て状態においてボス５５ａが、クラッチ部材５２に形成されたカム溝５２ｂ（ボス５５ａと同様に２箇所形成されている）に遊挿されるようになっている。
【００８８】
カム溝５２ｂは、図１２及び図１３〜図１５に示すように、回転軸３２ａの軸線方向におけるボス５５ａとの間の相対的な移動を許容する規制解除領域αと、その両側に位置する、前記移動を規制する規制領域βと、を備えている。そしてこれにより、ボス５５ａが規制解除領域αにいるときは、クラッチ部材５２の回転軸３２ａの軸線方向への移動が許容され、ボス５５ａが規制領域βにいるときは、クラッチ部材５２の前記軸線方向への移動が規制されるようになっている。
【００８９】
以上のように構成されたクラッチ装置５０の動作について以下図１３〜図１５を参照しながら説明する。図１３はトルク伝達部材５５に図１３（Ｂ）の時計回り方向の回転トルクが伝達されている状態を示しており、この状態では、トルク伝達部材５５のボス５５ａがカム溝５２ｂの規制領域βにあり、ボス５５ａがカム溝５２ｂの一方側端面５２ｄを押してクラッチ部材５２に回転トルクを伝達している。
【００９０】
このとき、図１３（Ａ）に示すようにボス５５ａがコイルばね６４の付勢力に抗してクラッチ部材５２をロック部材５３から離間させるので、クラッチ部材５２の噛み合い歯５２ａとロック部材５３の噛み合い歯５３ａとは噛合していない。従ってクラッチ部材５２はその回転が許容されたロック解除状態となっており、トルク伝達部材５５、クラッチ部材５２、回転軸３２ａ、の順に回転トルクが伝達されることにより回転軸３２ａ（駆動ローラ３２）が回転する。
【００９１】
この状態からトルク伝達部材５５の回転方向が図１３（Ｂ）の反時計回り方向に切り替わると、図１４（Ｂ）に示すようにボス５５ａがカム溝５２ｂの規制解除領域αに移動し、ボス５５ａがクラッチ部材５２に回転トルクを伝達しない状態となる。
【００９２】
このとき、図１４（Ａ）に示すようにボス５５ａがクラッチ部材５２の変位を許容するので、コイルばね５４の付勢力によりクラッチ部材５２がロック部材５３と係合し、即ちクラッチ部材５２の噛み合い歯５２ａとロック部材５３の噛み合い歯５３ａとが噛合する。従ってクラッチ部材５２はその回転が規制されたロック状態となり、回転軸３２ａ（駆動ローラ３２）に外力を加えて回転させようとしても、噛み合い歯５２ａと噛み合い歯５３ａとの噛合によって回転軸３２ａ（駆動ローラ３２）は回転しない。
【００９３】
この状態からトルク伝達部材５５が更に図１４（Ｂ）の反時計回り方向に回転すると、図１５（Ｂ）に示すようにボス５５ａがカム溝５２ｂの規制領域βに移動し、ボス５５ａがカム溝５２ｂの他方側端面５２ｃを押してクラッチ部材５２に回転トルクを伝達するようになる。
【００９４】
このとき、図１５（Ａ）に示すようにボス５５ａがコイルばね６４の付勢力に抗してクラッチ部材５２をロック部材５３から離間させるので、クラッチ部材５２の噛み合い歯５２ａとロック部材５３の噛み合い歯５３ａとの噛合が解除される。従ってクラッチ部材５２はその回転が許容されたロック解除状態に移行し、トルク伝達部材５５、クラッチ部材５２、回転軸３２ａ、の順に回転トルクが伝達され、回転軸３２ａ（駆動ローラ３２）が回転する。
【００９５】
尚、この状態から再度トルク伝達部材５５の回転方向を切り換えると、上記とは逆の順に各構成要素が動き、即ち図１５に示すロック解除状態から、図１４に示すロック状態、そして図１３に示すロック解除状態へと切り換わる。
【００９６】
また、図１３或いは図１５のロック解除状態からトルク伝達部材５５が回転を停止すると、図１２に示すようにカム溝５２ｂの規制領域βにおけるカム面５２ｅがボス５５ａを規制解除領域αの側へ案内するような曲面により形成されているので、クラッチ部材５２ａ（回転軸３２ａ）が僅かに回転した後に図１４に示したロック状態に切り換わることになる。
【００９７】
以上のようにロック手段５０は、トルク伝達部材５５の回転方向の切り換え、或いは回転／停止の切り換えに伴って、カム溝５２ｂ内でボス５５ｂが変位することにより、クラッチ部材５２（回転軸３２ａ）の回転が許容されるロック解除状態と、クラッチ部材５２（回転軸３２ａ）がロックされるロック状態と、が切り換わるようになっている。
【００９８】
従ってロック手段５０によれば、食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行うべく、搬送駆動ローラ３５が正転駆動から逆転駆動へと切り換えられると、駆動ローラ３２の回転を確実にロックするので、用紙が搬送駆動ローラ３５と駆動ローラ３２との間で確実に撓むことになり、スキューが確実に解消される。
【００９９】
また第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６のいずれもが平歯車９３と噛合しない期間（第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６の変位量）を調整することで、ロック状態の継続期間を調整できることに加えて、カム溝５２ｂの形状を調整することにより、ロック状態の継続期間を調整できる。具体的には、規制解除領域αの長さを調整することにより、トルク伝達部材５５の回転方向切り換わり時におけるロック状態の継続期間を調整することができ、駆動ローラ３２をロックする期間の調整をより一層柔軟に行うことができる。
【０１００】
＜＜４．スキュー取り制御時の逆転駆動量＞＞
続いて図１６乃至図１９を参照しながら、上述した食い付き吐き出し方式スキュー取り制御の一実施形態について、上述した本発明の第１実施形態に係るロック装置８を用いる場合について詳説する。
【０１０１】
ここで、図１６乃至図１８は、図２乃至図４に示した本発明の第１実施形態に係るロック装置８の正面図であり、図２乃至図４とは異なり図中に用紙Ｐ、アシストローラ３３、搬送従動ローラ３６、のこれらを破線で示している。尚、符号９は搬送駆動ローラ３５を駆動する駆動モータを、符号１０は駆動モータ９を制御する制御部を示している。また図１９（Ａ）、（Ｂ）はロック手段７０を回転軸の軸線方向に平行な面で切断した断面図である（図７に示したロック手段７０をカム溝７２ｂの正面側から見た図）。
【０１０２】
上述したように、食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御は、第１送りローラ（搬送駆動ローラ３５）と、その上流側の第２送りローラ（駆動ローラ３２）と、を利用して行われる。このスキュー取り制御は、駆動モータ９を正転駆動して搬送駆動ローラ３５及びその上流の駆動ローラ３２を正転させ、図１６に示すように用紙先端を搬送駆動ローラ３５より下流側へ所定量頭出しする第１ステップと、駆動モータ９を逆転駆動に切り換えることにより駆動ローラ３２を停止させつつ搬送駆動ローラ３５を逆転させ、図１７に示すように用紙先端を搬送駆動ローラ３２の上流側に吐き出す第２ステップと、を含む。
【０１０３】
第２ステップにおいて搬送駆動ローラ３５が逆転駆動された際、図１７に示すように第１遊星歯車９５が伝達歯車７５ｂから離れ、伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５と第２遊星歯車９６のいずれとも噛合しない動力切断状態となる。これによりロック手段７０は駆動ローラ３２を回転しないようロックするが、下流側の搬送駆動ローラ３５はひきつづき逆転駆動される。従って用紙Ｐは、本来であれば駆動ローラ３２と搬送駆動ローラ３５との間で撓み、用紙先端が搬送駆動ローラ３５に当接して倣い、スキューが除去される。
【０１０４】
しかしながら用紙Ｐが厚紙などのコシの強いものである場合には、上記第２ステップを実行しても図１７に示すように駆動ローラ３２と搬送駆動ローラ３５との間で用紙Ｐが撓まず、駆動ローラ３２を回しながらそのまま上流側に戻ってしまう場合がある。尚、用紙Ｐが厚紙などのようにコシが強い場合、上記第２ステップにおいて駆動モータ９を正転から逆転へ切り替えると、図１０（Ｂ）においてボス７５ａが同図左方向に動こうとするが、駆動ローラ３２が用紙Ｐにより回される結果カム溝７２ｂも同時に同図左方向に動いてしまい、この結果ロック状態に切り換わらない。このため、ロック手段７０は駆動ローラ３２が用紙Ｐによって回されてしまうことを許容することとなる。
【０１０５】
そして上記のような状態、即ち駆動ローラ３２と搬送駆動ローラ３５との間で用紙Ｐが撓まず、且つ用紙先端が搬送駆動ローラ３５と搬送従動ローラ３６との間に当接した状態のまま、用紙Ｐを下流側へ搬送するために駆動モータ９を再び正転駆動に切り換えると、当該用紙Ｐ先端は搬送駆動ローラ３５と搬送従動ローラ３６とにより直ちにニップされて下流側への送り力を受ける。
【０１０６】
しかしながら駆動モータ９（搬送駆動ローラ３５）を正転駆動に切り換えても、第１遊星歯車９５が伝達歯車７５ｂと噛合する噛合位置にまで変位する時間を要し、即ち上流側の駆動ローラ３２の正転駆動が開始されるまでに時間を要することから、用紙Ｐは先行して正転を開始した搬送駆動ローラ３５により引っ張られることになる。そしてこのような状態で用紙Ｐが搬送されると、搬送精度の低下を招くことになる。
【０１０７】
尚、本実施形態に係る歯車装置８においては、上述の通り第１遊星歯車９５が離間位置から噛合位置に変位する際の変位量が、第２遊星歯車９６の同変位量よりも小さく設定されているが、第１遊星歯車９５が噛合位置に変位するまでの間、搬送駆動ローラ３５が或る程度先行して正転してしまうことになる。
【０１０８】
そこで本実施形態に係るスキュー取り制御では、上記第２ステップにおける駆動モータ９（搬送駆動ローラ３５）の逆転駆動を、第２遊星歯車９６が図１８に示すように離間位置から噛合位置に変位し、更に搬送駆動ローラ３５及び駆動ローラ３２の双方が逆転して用紙先端が搬送駆動ローラ３５より上流側に所定量戻されるまで実行する。
【０１０９】
これにより上記第２ステップに次いで駆動モータ９（搬送駆動ローラ３５）を正転駆動に切り換えた際に、上述のように用紙先端が直ちに搬送駆動ローラ３５と搬送従動ローラ３６との間にニップされることがなく、搬送駆動ローラ３５の先行した正転動作によって当該搬送駆動ローラ３５とその上流の駆動ローラ３２との間で用紙Ｐにテンションが加わることを防止できる。
【０１１０】
尚、駆動モータ９を逆転駆動から正転駆動に切り換えるとき、ロック手段７０においては図１９（Ａ）に示すロック状態から、図１９（Ｂ）に示すロック解除状態へと切り換わる。このとき、ボス７５ａは駆動モータ９の正転により図１９（Ｂ）の矢印Ａ１で示す方向に動くが、このとき仮に用紙Ｐが下流側の搬送駆動ローラ３５により既に下流側への送り力を受けていると、ロック解除後にカム溝７２ｂ（クラッチ部材７２）も矢印Ａ２で示す方向に動いてしまう。この為、噛み合い歯７２ａと噛み合い歯７３ａとが十分に離間することができず、両者の接触音（カチカチ音）が生じてしまう。
【０１１１】
しかしながら上述のように、駆動モータ９を逆転駆動から正転駆動に切り換えるとき、用紙Ｐ先端が搬送駆動ローラ３５から所定量上流側に位置しているので、ロック解除後にカム溝７２ｂ（クラッチ部材７２）が図１９（Ｂ）において矢印Ａ２で示す方向に動いてしまうことを防止でき、噛み合い歯７２ａと噛み合い歯７３ａとが十分に離間することができないことに伴う両者の接触音（カチカチ音）の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明に係るプリンタの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図２】本発明の第１実施形態に係るロック装置の正面図。
【図３】本発明の第１実施形態に係るロック装置の正面図。
【図４】本発明の第１実施形態に係るロック装置の正面図。
【図５】ロック手段の分解斜視図。
【図６】ロック手段の要部拡大斜視図。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はロック手段の断面図。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は噛み合い歯の各種実施形態を示す図。
【図９】本発明の第２実施形態に係るロック装置の正面図。
【図１０】ロック手段の分解斜視図。
【図１１】ロック手段の分解斜視図。
【図１２】回転軸及びクラッチ部材の斜視図。
【図１３】（Ａ）はロック手段を回転軸の軸線方向に平行な面で切断した断面図、（ Ｂ）は回転軸の軸線方向に直交する面で切断した断面図。
【図１４】（Ａ）はロック手段を回転軸の軸線方向に平行な面で切断した断面図、（ Ｂ）は回転軸の軸線方向に直交する面で切断した断面図。
【図１５】（Ａ）はロック手段を回転軸の軸線方向に平行な面で切断した断面図、（ Ｂ）は回転軸の軸線方向に直交する面で切断した断面図。
【図１６】本発明の第１実施形態に係るロック装置の正面図。
【図１７】本発明の第１実施形態に係るロック装置の正面図。
【図１８】本発明の第１実施形態に係るロック装置の正面図。
【図１９】（Ａ）、（Ｂ）はロック手段の断面図。
【符号の説明】
【０１１３】
１ インクジェットプリンタ、３ 給送装置、４ 記録手段、５ 搬送手段、６ 排出手段、８、８’ ロック装置、９ 駆動モータ、１０ 制御部、
１１ 用紙カセット、１２ 分離部材、１６ ピックアップローラ、１７ 揺動部材、１８ 揺動軸、２０ 従動ローラ、２１ 分離手段、２２ 分離ローラ、２３ 駆動ローラ、２５ 第１中間送り部、２６ 駆動ローラ、２７ アシストローラ、２９ 従動ローラ、３１ 第２中間送り部、３２ 駆動ローラ、３３ アシストローラ、３５ 搬送駆動ローラ、３６ 搬送従動ローラ、３７ 紙案内上、３９ 紙案内前、４０ キャリッジ、４１ キャリッジガイド軸、４２ 記録ヘッド、４４ 排出駆動ローラ、４５ 排出従動ローラ、
４６ 反転ローラ４７、４８ アシストローラ、
６１ サイドフレーム、６２、６３ ガイド溝、７０ ロック手段、７１ 歯車、７１ａ
回転軸、７２ クラッチ部材、７２ａ 噛み合い歯、７２ｂ カム溝、７２ｃ 側壁、７２ｄ 斜面、７３ ロック部材、７３ａ 噛み合い歯、７３ｂ 穴部、７４ コイルばね、７５ トルク伝達部材、７５ａ ボス、７５ｂ 伝達歯車、７７ 第１遊星レバー、７７ａ ボス、７８ 第２遊星レバー、７８ａ ボス、９０ 歯車、９４ 太陽歯車、９５ 第１遊星歯車、９６ 第２遊星歯車、９７ 歯車、Ｐ 記録用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸のロック／ロック解除の切り換えを行うロック装置に関する。また本発明は、当該ロック装置を備えた、ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置において、用紙のスキュー（斜行）を解消させる為の制御方法として、特許文献１に示されるような食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御がある。
【０００３】
このスキュー取り制御は、下流側ローラと上流側ローラとを利用し、用紙先端を下流側ローラに食い付かせて所定量下流側に送り出した後、上流側ローラを停止させた状態で下流側ローラを逆転させ、用紙先端を下流側ローラの上流側に吐き出す。これにより用紙は上流側ローラと下流側ローラとの間で撓ませられるが、その復帰習性により用紙先端が下流側ローラに倣い、結果的にスキューが矯正される。
【０００４】
しかしながら厚紙などの剛性の高い（コシの強い）用紙に対して上記スキュー取り制御を行う場合、用紙先端を下流側ローラから吐き出す際に上流側ローラを回転させようとする力が大きくなり、場合によっては上流側ローラを逆転させてしまうことによって、スキューが良好に解消されない虞がある。
【０００５】
この様な不具合を解消するためには、上流側ローラが逆転しないように、上流側ローラとこれを駆動するモータとの間に、例えば特許文献２に示されるような一方向回転のみを許容するクラッチを介在させて、上流側ローラが逆転方向には回転しないようにロックする必要がある。
【特許文献１】特開２００７−８４２２４号公報
【特許文献２】特開平１０−３３１９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら用紙の両面に記録を行う記録装置などのように、用紙を上流側に向けて戻すためにローラを逆転駆動したい場合がある。従ってこの様な場合においては上記のように一方向回転のみを許容するクラッチをそのまま適用することができず、従って正／逆双方向の回転駆動と、必要時における確実な逆転防止（回転のロック）と、のいずれをも満たすことのできるロック装置の開発が望まれていた。
【０００７】
また上流側ローラと下流側ローラとで共通の駆動モータを利用する場合、食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行う為には、下流側ローラを所定量逆転させる間において上流側ローラが逆転しないようロックされていなければならず、この様な動作条件を満たすことのできるロック装置であることも望まれる。
【０００８】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、回転軸の正／逆双方向の回転駆動を可能としながらも、必要に応じて回転軸をロックすることのできるロック装置を得ることにあり、更には駆動モータの回転方向を切り換える際に、所定期間回転軸のロック状態を介在させることのできるロック装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る回転軸のロック装置は、動力源から回転トルクを受ける伝達歯車を備え、前記伝達歯車が前記動力源から回転トルクを受けるとこれに応じて回転軸に回転トルクを伝達し、前記動力源からの回転トルクの伝達が切断されるとこれに応じて前記回転軸をロックするロック手段と、太陽歯車と噛合するとともに当該太陽歯車の周囲を遊星運動可能に設けられ、当該遊星運動によって前記伝達歯車と噛合する噛合位置と前記伝達歯車から離間する離間位置との間を変位する第１遊星歯車及び第２遊星歯車と、を備え、前記第１遊星歯車は、前記太陽歯車の第１方向回転に伴い前記噛合位置に変位して前記伝達歯車を回転駆動し、前記太陽歯車の第２方向回転に伴い前記離間位置に変位するよう設けられ、前記第２遊星歯車は、前記太陽歯車の第２方向回転に伴い前記噛合位置に変位して前記伝達歯車を前記第１遊星歯車による回転駆動方向とは逆方向に回転駆動し、前記太陽歯車の第１方向回転に伴い前記離間位置に変位するよう設けられ、前記太陽歯車の回転方向切り換えに伴って発生する、前記伝達歯車が前記第１遊星歯車及び前記第２遊星歯車のいずれとも噛合しない動力切断時間を利用して、前記ロック手段により前記回転軸をロックすることを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、太陽歯車の回転方向切り換えに伴って発生する、伝達歯車が第１遊星歯車及び第２遊星歯車のいずれとも噛合しない動力切断時間を利用して、ロック手段により回転軸をロックするので、回転軸の正／逆双方向の回転駆動を可能としつつ、回転方向切り換え時には回転軸をロックすることができる。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る回転軸のロック装置は、第１の態様に係るロック装置において、前記第１遊星歯車が前記噛合位置と前記離間位置とを変位する際の変位量と、前記第２遊星歯車が前記噛合位置と前記離間位置とを変位する際の変位量が異なることを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、第１遊星歯車の変位量と第２遊星歯車の変位量とが異なるので、太陽歯車の正転方向から逆転方向への回転切り換え時と、逆転方向から正転方向への回転切り換え時とで動力切断時間、即ち回転軸をロックする時間を異ならせることができ、使用用途に応じた適切な装置構成を実現することができる。
【００１３】
本発明の第３の態様に係る回転軸のロック装置は、第１のまたは第２の態様に係るロック装置において、前記ロック手段が、前記回転軸と一体的に回転するとともに前記回転軸の軸線方向に変位可能に設けられるクラッチ部材と、前記クラッチ部材と係合して前記クラッチ部材の回転を規制する、固定状態に設けられるロック部材と、前記クラッチ部材を前記ロック部材に向けて付勢する付勢部材と、前記伝達歯車を一体的に備えるとともに前記クラッチ部材の外周部に設けられたカム溝内に遊挿されるボスを備え、当該ボスを介して前記クラッチ部材に回転トルクを伝達するトルク伝達部材と、を備えて構成され、前記トルク伝達部材の回転／停止の切り換えに伴って前記カム溝内で前記ボスが変位することにより、前記ボスが前記付勢部材の付勢力に抗して前記クラッチ部材を前記ロック部材から離間させるロック解除状態と、前記ボスが前記クラッチ部材の変位を許容して前記クラッチ部材を前記ロック部材に係合させるロック状態と、が切り換わるように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、クラッチ手段が、回転軸のトルクを伝達するトルク伝達部材の回転／停止の切り換えに伴ってカム溝内でボスが変位することにより、クラッチ部材（即ち回転軸）に回転トルクを伝達するロック解除状態と、クラッチ部材（回転軸）をロックするロック状態と、が切り換わる構成であるので、前記クラッチ手段を少ない部品点数で低コストに構成することができる。
【００１５】
本発明の第４の態様に係る記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録手段と、被記録媒体の搬送経路において前記記録手段の上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録手段の側へと搬送する第１送りローラと、被記録媒体の搬送経路において前記第１送りローラの上流側に設けられ、被記録媒体を前記第１送りローラの側へと搬送する第２送りローラと、を備えた記録装置であって、前記第１送りローラ及び前記第２送りローラは、共通の駆動モータにより回転駆動されるよう構成され、前記駆動モータから前記第２送りローラへの回転トルクの伝達経路に、第１から第３の態様のいずれかに係るロック装置を備え、当該ロック装置により前記第２送りローラの回転軸をロック可能に構成されていることを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、第１送りローラの上流側に位置する第２送りローラが、上記第１から第３の態様のいずれかに係るロック装置によって、正／逆双方向の回転駆動を可能としながらも、回転方向切り換え時にはロックされるので、被記録媒体を上流側及び下流側の双方に搬送可能としながらも、食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行う場合に第２送りローラが逆転することを防止でき、被記録媒体のスキューを適切に除去することができる。
【００１７】
本発明の第５の態様に係る記録装置は、第４の態様において、前記太陽歯車は、前記駆動モータからの回転トルクを前記第１送りローラを介して受けるよう構成され、前記第１送りローラが被記録媒体を下流側に搬送する正転時に、前記第１遊星歯車を介して、前記第２送りローラが被記録媒体を下流側へ搬送する正転方向の回転トルクが当該第２送りローラに伝達されるよう構成され、前記第１遊星歯車は、前記第１送りローラの逆転から正転への切り換えに伴い前記離間位置から前記噛合位置へ変位する際の変位量が、前記第１送りローラの正転から逆転への切り換えに伴い前記第２遊星歯車が前記離間位置から前記噛合位置へ変位する際の変位量より小さく設定されていることを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、第１送りローラが逆転駆動から正転駆動に切り換えられたとき、第１遊星歯車が噛合位置に戻るまでの変位量が、第２遊星歯車が離間位置から噛合位置へ変位する際の変位量より小さく設定されるので、第１送りローラの逆転駆動から正転駆動への切り換え後、大きなタイムラグが生じることなく、速やかに第２送りローラの正転駆動を開始することができる。
【００１９】
即ち、第２送りローラを停止させた状態で第１送りローラを逆転駆動することにより、第１送りローラと第２送りローラを用いて食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行った後、第１送りローラを再び正転駆動に切り換える際に、第２送りローラが停止した状態のまま第１送りローラが正転する時間を短縮できる。従って被記録媒体が第２送りローラと第１送りローラとの間で引っ張られ、被記録媒体にダメージを与えることを防止できる。
本発明の第６の態様に係る記録装置は、第４のまたは第５の態様において、前記駆動モータの正転により前記第１送りローラ及び前記第２送りローラが正転し、被記録媒体の先端が前記第１送りローラより下流側へ所定量頭出しされる第１ステップと、前記駆動モータを正転から逆転に切り換えることにより、前記ロック手段が前記第２送りローラの回転軸をロックした状態で前記第１送りローラが逆転し、被記録媒体の先端が前記第１送りローラの上流側に吐き出される第２ステップと、を含むスキュー取り制御を実行可能に構成され、前記第２ステップにおける前記駆動モータの逆転は、前記第２遊星歯車が前記離間位置から前記噛合位置に変位し、更に前記第１送りローラ及び前記第２送りローラの双方が逆転して被記録媒体の先端が前記第１送りローラより上流側に所定量戻されるまで実行されることを特徴とする。
所謂食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御において、被記録媒体の先端を第１送りローラの上流側に吐き出す第２ステップに次いで駆動モータを正転駆動に切り換えると、第１遊星歯車が離間位置から噛合位置に切り換わるまで第１送りローラが先行して正転する。
従って上記第２ステップ終了時点で被記録媒体が第１送りローラと係合していると、駆動モータを正転駆動に切り換えた際に被記録媒体が直ちに第１送りローラから下流側への送り力を受け、そして第１送りローラのみが先行して正転することで被記録媒体には第１送りローラと第２送りローラとの間でテンションが加わる。その結果、搬送精度が低下して記録品質を低下させる虞がある。
しかし本態様によれば、上記第２ステップ終了時点で被記録媒体先端は第１送りローラより上流側に所定量戻されており、即ち第１送りローラと第２送りローラの双方に掛かっていないので、上記第２ステップに次いで駆動モータを正転駆動に切り換えた際に上記のように被記録媒体にテンションが加わることがなく、記録品質の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図１乃至図１５を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。図１は記録装置の一実施形態であるインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の用紙搬送経路を示す側断面図、図２〜図４は本発明の第１実施形態に係るロック装置８の正面図、図５はロック手段７０の分解斜視図、図６はロック手段７０の要部拡大斜視図（一部断面図）、図７（Ａ）、（Ｂ）はロック手段７０を回転軸７１ａの軸線方向に平行な面で切断した断面図、図８（Ａ）〜（Ｃ）は噛み合い歯の各種実施形態を示す図である。
【００２１】
また、図９は本発明の第２実施形態に係るロック装置８’の正面図、図１０及び図１１は第２実施形態に係るロック手段５０の分解斜視図、図１２は回転軸３２ａ及びクラッチ部材５２の斜視図、図１３〜図１５の（Ａ）はロック手段５０を回転軸３２ａの軸線方向に平行な面で切断した断面図、図１３〜図１５の（Ｂ）はロック手段５０を回転軸３２ａの軸線方向に直交する面で切断した断面図である。
【００２２】
＜＜１．記録装置の構成＞＞
以下、図１を参照しつつプリンタ１の全体構成について概説する。尚、図１はプリンタ１の用紙搬送経路上に配置されるローラを図示する為に、ほぼ全てのローラを同一面上に描いているが、その奥行き方向（図１の紙面表裏方向）の位置は必ずしも一致しているとは限らない（一致している場合もある）。
【００２３】
プリンタ１は、装置底部に給送装置２を備え、当該給送装置２から被記録媒体としての記録用紙Ｐを１枚ずつ給送し、記録手段４においてインクジェット記録を行い、装置前方側（図１において左側）に設けられた図示しない排紙スタッカへ向けて排出する構成を備えている。またプリンタ１は装置後部に両面ユニット７を着脱自在に備えており、最初に記録の行われた用紙Ｐの第１面に対し反対側の第２面が記録ヘッド４２と対向するよう湾曲反転させ、これにより用紙Ｐの両面に記録が実行可能となっている。
【００２４】
以下、各構成要素について更に説明する。給送装置２は、用紙カセット１１と、ピックアップローラ１６と、ガイドローラ２０と、分離手段２１と、を備えている。複数枚の用紙Ｐを積層状態で収容可能な用紙カセット１１は、給送装置２の装置本体に対し、装置前方側から装着及び取り外し可能に構成されており、図示しないモータによって回転駆動されるピックアップローラ１６は、揺動軸１８を中心に揺動する揺動部材１７に設けられ、用紙カセット１１に収容された用紙と接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを用紙カセット１１から送り出す。
【００２５】
用紙カセット１１に収容された用紙先端と対向する位置には分離部材１２が設けられており、給送されるべき最上位の用紙Ｐの先端が分離部材１２に摺接しつつ下流側に進むことで、次位以降の用紙Ｐとの第１段階分離が行われる。分離部材１２の下流側には自由回転可能なガイドローラ２０が設けられ、更にその下流側には、分離ローラ２２と駆動ローラ２３とを備えて構成された、用紙Ｐの第２段階分離を行う分離手段２１が設けられている。
【００２６】
分離手段２１の下流側には、図示を省略するモータにより回転駆動される駆動ローラ２６と、駆動ローラ２６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ２７と、を備えて構成された第１中間送り部２５が設けられており、この第１中間送り部２５により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。尚、符号２９は、用紙Ｐが湾曲反転経路を通過する際の（特に用紙後端が通過する際の）通紙負荷を軽減する従動ローラを示している。
【００２７】
従動ローラ２９の下流側には図示を省略するモータにより回転駆動される駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ３３と、を備えて構成された第２中間送り部３１が設けられており、この第２中間送り部３１により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。
【００２８】
第２中間送り部３１の下流側には、記録手段４が配置されている。記録手段４は、搬送手段５と、記録ヘッド４２と、紙案内前３９と、排出手段６と、を備えている。搬送手段５は、図示を省略するモータによって回転駆動される搬送駆動ローラ３５と、該搬送駆動ローラ３５に圧接して従動回転するよう紙案内上３７に軸支される搬送従動ローラ３６とを備えて構成され、この搬送手段５により用紙Ｐが記録ヘッド４２と対向する位置に向けて精密送りされる。
【００２９】
尚、給送装置２から給送された記録用紙Ｐのスキューは、第１送りローラと、その上流側の第２送りローラとを利用した食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御により除去される。具体的には、記録用紙Ｐの先端を搬送駆動ローラ３５（第１送りローラ）と搬送従動ローラ３６との間に食い付かせて所定量下流側に送り出した後、上流側の駆動ローラ３２（第２送りローラ）を停止させた状態で搬送駆動ローラ３５を逆転させ、用紙先端を搬送駆動ローラ３５の上流側に吐き出す。これにより用紙先端が搬送駆動ローラ３５と搬送従動ローラ３６とのニップ点に倣い、スキューが矯正される。
【００３０】
続いて記録ヘッド４２はキャリッジ４０の底部に設けられ、当該キャリッジ４０は主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４１にガイドされながら、図示を省略するモータによって主走査方向に往復動する様に駆動される。記録ヘッド４２と対向する位置には紙案内前３９が設けられ、当該紙案内前３９によって、用紙Ｐと記録ヘッド４２との距離が規定されるようになっている。
【００３１】
紙案内前３９の下流側に設けられた排出手段６は、図示を省略するモータによって回転駆動される排出駆動ローラ４４と、当該排出駆動ローラ４４に接して従動回転する排出従動ローラ４５とを備えて構成され、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６により、装置前方側に設けられた図示を省略するスタッカへと排出される。
【００３２】
両面ユニット７は、大径の反転ローラ４６と、当該反転ローラ４６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストーラ４７、４８を備えている。用紙カセット１１から繰り出されて第１面に記録の行われた用紙Ｐは、第２中間送り部３１、搬送手段５、排出手段６、のこれらによる逆送り動作によって、第１面に記録が実行された際に用紙後端となっていた側が先端となって、反転ローラ４６とアシストローラ４８との間に誘い込まれる。
【００３３】
反転ローラ４６は図示を省略するモータにより図１の反時計回り方向に回転駆動されており、反転ローラ４６とアシストローラ４８との間に誘い込まれた用紙は、反転ローラ４６とアシストローラ４７との間を通って再び第２中間送り部３１に到達し、記録手段４に導かれ、以降同様に記録が実行される。
【００３４】
尚、以上説明した用紙搬送経路中に設けられるピックアップローラ１６、駆動ローラ２３、２６、３２、搬送駆動ローラ３５、排出駆動ローラ４４、反転ローラ４６、のこれら回転駆動されるローラは、全て共通の駆動モータにより回転駆動されるよう構成されている。この中で第２中間送り部３１を構成する駆動ローラ３２と駆動モータとの間に、本発明に係るロック装置が設けられ、必要時に駆動ローラ３２の回転がロックされることとなる。
【００３５】
＜＜２．ロック装置の第１実施形態＞＞
以下、図２乃至図８を参照しながら本発明の第１実施形態について説明する。図２において符号６１は用紙搬送方向に平行な面を形成するサイドフレーム（プリンタ１の基体を構成する）を示しており、ロック装置８はこのサイドフレーム６１に設けられる。
【００３６】
図２において符号９０は搬送駆動ローラ３５の軸端に設けられる歯車を示しており、この歯車９０からロック装置８を構成する太陽歯車９４へと回転トルクが伝達され、そしてロック装置８を構成するロック手段７０から、歯車９７へと回転トルクが伝達される。この歯車９７は、上述した駆動ローラ３２の回転軸３２ａの軸端に取り付けられており、ロック装置８は、この回転軸３２ａの回転を許容するロック解除状態と、回転を規制するロック状態と、を切り換える。
【００３７】
尚、図２の歯車９７から更に左側には、更に図示を省略する歯車輪列が設けられており、歯車９７を介して搬送駆動ローラ３５（駆動モータ）の回転トルクが反転装置７（反転ローラ４６）へと更に伝達されるようになっている。
【００３８】
以下、ロック装置８の構成について更に詳説する。ロック装置８は、図２及び図５に示すように太陽歯車９４と、第１遊星歯車９５と、第１遊星レバー７７と、第２遊星歯車９６と、第２遊星レバー７８と、ロック手段７０と、を備えている。またロック手段７０は、歯車７１と、クラッチ部材７２と、ロック部材７３と、付勢部材としてのコイルばね７４と、トルク伝達部材７５と、を備えている。
【００３９】
第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６は、太陽歯車９４の回転中心を中心にして揺動可能な第１遊星レバー７７及び第２遊星レバー７８にそれぞれ回転可能に軸支されており、それぞれ太陽歯車９４と噛合している。そして太陽歯車９４の回転に伴って第１遊星レバー７７及び第２遊星レバー７８が揺動動作を行うことにより、太陽歯車９４の周囲を遊星運動するように設けられている。
【００４０】
そしてこの遊星運動によって、それぞれが伝達歯車７５ｂと噛合する噛合位置と、伝達歯車７５ｂから離間する離間位置との間を変位可能となっている。図２は第１遊星歯車９５が噛合位置にあり、第２遊星歯車９６が離間位置にある様子を示しており、図４はその逆に第１遊星歯車９５が離間位置にあり、第２遊星歯車９６が噛合位置にある様子を示している。この様に第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６は、いずれか一方が噛合位置にあるときは他方が離間位置に位置するようになっている。
【００４１】
尚、本実施形態においては便宜上、搬送駆動ローラ３５（歯車９０）は、図２の時計回り方向に回転するとき（用紙Ｐを下流側へ搬送するとき）を正転とし、図２の反時計回り方向に回転するとき（用紙Ｐを上流側へ搬送するとき）を逆転とする。
【００４２】
そして第１遊星歯車９５は、搬送駆動ローラ３５の正転（太陽歯車９４の第１方向回転）に伴い図２に示すように噛合位置に変位し、伝達歯車７５ｂを図２の反時計回り方向に回転駆動する。また搬送駆動ローラ３５の逆転（太陽歯車９４の第２方向回転）に伴い図４に示すように離間位置に変位する。その逆に第２遊星歯車９６は、搬送駆動ローラ３５の逆転（太陽歯車９４の第２方向回転）に伴い図４に示すように噛合位置に変位して伝達歯車７５ｂを図４の時計回り方向に回転駆動する。また搬送駆動ローラ３５の正転（太陽歯車９４の第１方向回転）に伴い図２に示すように離間位置に変位する。
【００４３】
尚、図２〜図４において歯車７１及び伝達歯車７５ｂは外径が同じであるとともに同じ回転中心を中心に回転する為、重なって描かれているが、実際には図５に示すように歯車７１は図２の手前側に位置しており、伝達歯車７５ｂは図２の奥側に位置している。即ち、図２において歯車７１は歯車９７とのみ噛合し、後述する第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６とは噛合していない。また伝達歯車７５ｂは第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６とのみ噛合しており、歯車９７とは噛合していない。
【００４４】
続いて、ロック手段７０について詳説する。このロック手段７０の機能は、大略的には伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６から回転トルクを受けると、これに応じて歯車７１（回転軸７１ａ）の回転を許容するとともに歯車７１を回転させ、第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６からの回転トルクの伝達が切断されると（伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６のいずれとも噛合しない状態になると）、これに応じて歯車７１（回転軸７１ａ）をロックするものである。
【００４５】
クラッチ部材７２は、図５及び図７に示すように歯車７１と一体的に形成された回転軸７１ａを挿通させる穴部７２ｅを備えている。回転軸７１ａは断面視十字型の形状を成しており、これを挿通させる穴部７２ｅは、この断面形状に沿うように回転軸７１ａと同様に十字型の形状をなすように形成されている。従ってクラッチ部材７２が回転すると、歯車７１はクラッチ部材７２から回転トルクを受け、クラッチ部材７２とともに一体的に回転するようになっている。
【００４６】
尚、回転軸７１ａと穴部７２ｅは、回転軸７１ａの軸線方向には互いに非拘束の関係となっており、即ちクラッチ部材７２が回転軸７１ａの軸線方向にスライド変位可能に設けられている。
【００４７】
このクラッチ部材７２には、その外周部にカム溝７２ｂが形成されており、またロック装置８の組み立て状態においてロック部材７３と対向する位置には噛み合い歯７２ａが形成されている（図６も参照）。
【００４８】
回転軸７１ａは、先端部に至る途中までは断面十字形状を成しているが、その先端部は円柱形状に形成されており、ロック部材７３には、この回転軸７１ａの先端部を回転自在に受け入れる穴部７３ｂが形成されている。そしてロック装置８の組み立て状態においてクラッチ部材７２に形成された噛み合い歯７２ａと対向する位置には、噛み合い歯７３ａが形成されている。尚このロック部材７３は、サイドフレーム６１に固定状態に設けられる。
【００４９】
コイルばね７４は歯車７１とクラッチ部材７２との間に介在し、クラッチ部材７２をロック部材７３に向けて付勢する。
トルク伝達部材７５は、ロック装置８の組み立て状態において内部にクラッチ部材７２を収容する円環形状を成すとともに、その外周部に伝達歯車７５ｂを一体的に備えており、伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６と噛合することにより、駆動モータからの回転トルクが伝達されて回転するようになっている。
【００５０】
尚、上述したようにクラッチ部材７２は回転軸７１ａ（歯車７１）と一体的に回転するよう設けられるが、トルク伝達部材７５は、クラッチ部材７２及び回転軸７１ａ（歯車７１）に対しては相対的に一定の回転角度だけ回転可能となっている（後に詳述）。
【００５１】
トルク伝達部材７５の内周面にはボス７５ａが２箇所、配置間隔が１８０°の位相を成すように内周において対向する位置に形成されており、ロック装置８の組み立て状態においてボス７５ａが、図６において仮想線で示すようにクラッチ部材７２に形成されたカム溝７２ｂ（ボス７５ａと同様に２箇所形成されている）に遊挿されるようになっている。
【００５２】
カム溝７２ｂは、カム溝内におけるボス７５ａの周方向への一定量の移動（トルク伝達部材７５の一定量の回転）を許容するとともに、ボス７５ａの、回転軸７１ａの軸線方向（図６上下方向）への移動を許容する形状を成している。より具体的には、回転軸７１ａの軸線方向にほぼ垂直な面を成す側壁７２ｃ、７２ｃと、これに対して傾斜する斜面７２ｄ、７２ｄとを有している。
【００５３】
以上のように構成されたロック手段７０の動作について以下図７を参照しながら説明する。図７（Ａ）はトルク伝達部材７５（伝達歯車７５ｂ）に第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６から回転トルクが伝達されていない状態（例えば、第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６のいずれもが伝達歯車７５ｂに噛合していない状態）を示している。
【００５４】
この状態では、コイルばね７４の付勢力によりクラッチ部材７２がロック部材７３と係合し、即ちクラッチ部材７２の噛み合い歯７２ａとロック部材７３の噛み合い歯７３ａとが噛合する（図６に示す状態）。
【００５５】
従ってクラッチ部材７２はその回転が規制されたロック状態となり、回転軸７１ａ（歯車７１）に外力を加えて回転させようとしても、噛み合い歯７２ａと噛み合い歯７３ａとの噛合によって回転軸７１ａ（歯車７１）は回転しない。尚このとき、トルク伝達部材７５に形成されたボス７５ａは、図６に示すように斜面７２ｄ、７２ｄの交差場所に位置している。
【００５６】
この状態から、トルク伝達部材７５（伝達歯車７５ｂ）に第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６から回転トルクが伝達されると、ボス７５ａがカム溝７２ｂの斜面７２ｄに押し当たり、コイルばね７４の付勢力に抗してカム溝７２ｂ（即ちクラッチ部材７２）を図６の上方に押し上げる。
【００５７】
これにより、図７（Ｂ）に示すようにクラッチ部材７２の噛み合い歯７２ａとロック部材７３の噛み合い歯７３ａとの噛合が解除され、即ちクラッチ部材７２はその回転が許容されたロック解除状態となる。そして引き続きトルク伝達部材７５が回転すると、ボス７５ａがカム溝７２ｂの斜面７２ｄとの当接位置から側壁７２ｃとの当接位置に移動しているので、当該側壁７２ｃを押すことで、トルク伝達部材７５、クラッチ部材７２、回転軸７１ａ（歯車７１）、のこれらが一体的に回転する。
【００５８】
以上説明したロック手段７０の動作は、カム溝７２ｂが左右対称に形成されているので、伝達歯車７５ｂ（トルク伝達部材７５）がいずれの方向に回転しても、図７（Ａ）のロック状態から図７（Ｂ）のロック解除状態に切り換わり、そしてまた伝達歯車７５ｂが停止すれば、図７（Ｂ）のロック解除状態から図７（Ａ）のロック状態に切り換わる。
【００５９】
以上のようにロック手段７０は、トルク伝達部材７５の回転／停止の切り換えに伴って、カム溝７２ｂ内でボス７５ａが変位することにより、クラッチ部材７２（回転軸７１ａ、歯車７１）の回転が許容されるロック解除状態と、前記回転がロックされるロック状態と、を切り換えるようになっている。
【００６０】
続いて第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６を含めたロック装置８の全体的な動作について説明する。図２において、第１遊星レバー７７はサイドフレーム６１と対向する側にボス７７ａを有しており、このボス７７ａがサイドフレーム６１に形成された円弧状のガイド溝６２に遊挿されることにより、第１遊星レバー７７の揺動可能範囲がガイド溝６２によって規制されるようになっている。
【００６１】
また同様に、第２遊星レバー７８はサイドフレーム６１と対向する側にボス７８ａを有しており、このボス７８ａがサイドフレーム６１に形成された円弧状のガイド溝６３に遊挿されることにより、第２遊星レバー７８の揺動可能範囲がガイド溝６３によって規制されるようになっている。
【００６２】
ここで符号γ１は第１遊星レバー７７の揺動可能角度を示しており、同様に符号γ２は第２遊星レバー７８の揺動可能角度を示している。図から明かなように、本実施形態においてはγ１＜γ２に設定されており、これにより第１遊星歯車９５が噛合位置と離間位置との間を変位する際の変位量が、第２遊星歯車９６が噛合位置と離間位置との間を変位する際の変位量よりも小さくなっている。
【００６３】
図２は搬送駆動ローラ３５（歯車９０）の正転状態を示しており、この状態では第１遊星歯車９５がロック手段７０の伝達歯車７５ｂを同図矢印方向に回転駆動し、ロック手段７０の歯車７１が、歯車９７すなわち駆動ローラ３２を同図矢印方向に回転駆動している。即ちこの状態では、記録用紙Ｐが上流側から下流側に向かって搬送され得る状態となっている。
【００６４】
この状態から、上述した食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行う為に搬送駆動ローラ３５（歯車９０）が逆転駆動されると、図３に示すように第１遊星歯車９５が伝達歯車７５ｂから離れ、伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５と第２遊星歯車９６のいずれとも噛合しない動力切断状態となる。
【００６５】
従ってこれによりロック手段７０は、回転軸７１ａ（歯車７１）が回転しないようロックするロック状態となる。このとき、駆動ローラ３２はロック手段７０によりその回転がロックされているが、下流側の搬送駆動ローラ３５はひきつづき逆転駆動されるので、記録用紙Ｐは駆動ローラ３２と搬送駆動ローラ３５との間で撓み、用紙先端が搬送駆動ローラ３５の上流側に吐き出され、スキューが除去される。
【００６６】
そして図４に示すように第２遊星歯車９６が噛合位置に変位して、伝達歯車７５ｂに回転トルクを伝達すれば、上述したようにロック手段７０は回転軸７１ｂ（歯車７１）のロックを解除し、そして回転軸７１ｂ（歯車７１）に回転トルクを伝達し、駆動ローラ３２が逆転駆動される。
【００６７】
以上のように第１遊星歯車９５と第２遊星歯車９６のいずれもが伝達歯車７５ｂと噛合しない動力切断時間を利用して、ロック手段７０による回転軸７１ｂ（歯車７１、ひいては駆動ローラ３２）のロックが行われる。
【００６８】
尚、図４に示す状態から再び搬送駆動ローラ３５（歯車９０）が正転駆動に切り換えられたとき、第１遊星歯車９５が噛合位置に戻るまでの変位量は小さく設定されているので、搬送駆動ローラ３５の逆転駆動から正転駆動への切り換え後、大きなタイムラグが生じることなく、速やかに駆動ローラ３２の正転駆動を開始することができる。
【００６９】
従って駆動ローラ３２が停止した状態のまま搬送駆動ローラ３５が正転する時間を短縮できるので、記録用紙Ｐが駆動ローラ３２と搬送駆動ローラ３５との間で引っ張られ、駆動ローラ３２と記録用紙Ｐとの間でスリップが生じて記録面にダメージを与えることを防止できる。
【００７０】
以下、上記のように構成されたロック装置８の作用効果について説明すると、食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行う際には、搬送駆動ローラ３５の逆転駆動により用紙先端が搬送駆動ローラ３５の上流側に吐き出される。このとき、吐き出された用紙が上流側の駆動ローラ３２を逆転させようとしても、駆動ローラ３２は確実にロックされている。従って用紙が搬送駆動ローラ３５と駆動ローラ３２との間で確実に撓むことになり、スキューが確実に解消される。
【００７１】
即ち駆動ローラ３２は、正転駆動、逆転駆動いずれも可能であるとともに、必要時において確実に逆転防止（ロック）されることになり、つまりロック装置８は単に回転軸の一方向回転のみ許容するワンウェイクラッチとは異なり、正／逆双方向の回転駆動と、必要時における確実な逆転防止（回転のロック）と、のいずれをも満たすことが可能となる。
【００７２】
しかも搬送駆動ローラ３５と駆動ローラ３２とで共通の駆動源を利用する構成において、両ローラにより食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行う場合には、下流側の搬送駆動ローラ３５を所定量逆転させる間において上流側の駆動ローラ３２が逆転しないようロックされている必要があるが、その様な要請にも応えることができる。
【００７３】
また第１遊星歯車９５と第２遊星歯車９６の変位量が異なるように設定されており、第１遊星歯車９５は速やかに離間位置から噛合位置に変位することができるので、上述の通り搬送駆動ローラ３５の逆転駆動から正転駆動への切り換え後、大きなタイムラグが生じることなく、速やかに駆動ローラ３２の正転駆動を開始することができ、記録用紙Ｐにダメージを与えることを防止できる。
【００７４】
尚、本実施形態ではクラッチ部材７２とロック部材７３との係合部を噛み合い歯により形成し、噛み合い歯７２ａ、７３ａのそれぞれの歯形は、図８（Ａ）に示すように回転方向Ｙ１に対する圧力角と回転方向Ｙ２に対する圧力角とが、ともに０°に設定されている（図６も参照）。このように噛み合い歯を形成することで、クラッチ部材７２をより一層確実にロックすることができる。
【００７５】
これを、図８（Ｂ）の噛み合い歯７２’、７３ａ’のように０°＜δ１＜９０°、０°＜δ２＜９０°（δ１は回転方向Ｙ１に対する圧力角、δ２は回転方向Ｙ２に対する圧力角）に設定すれば、噛み合い時に歯同士が衝突することを極力低減させることができる。
【００７６】
また図８（Ｃ）の歯７２”、７３ａ”のように、一方側の回転方向Ｙ１に対する圧力角δ１を０°＜δ１＜９０°に設定し、他方側の回転方向Ｙ２に対する圧力角δ２をδ２＝０°に設定することもできる。この様に構成すれば、一方側の回転方向Ｙ２に対してはクラッチ部材７２をより一層確実にロックすることができる。また他方側の回転方向Ｙ１に対しては、クラッチ部材７２を外力により無理に回転させようとした際に、所定以上の回転トルクを与えれば歯面が滑り、クラッチ部材７２が回転することができる。
【００７７】
従って例えば、駆動ローラ３２に適用する場合、回転方向Ｙ２を逆転方向に設定すれば、食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行う際に駆動ローラ３２の逆転を確実に防止できるとともに、正転方向（回転方向Ｙ１）には所定以上の回転トルクを与えれば駆動ローラ３２は回転するので、紙ジャム発生時などの際に用紙を引き抜きたい場合に、そのような要請に応えることができる。
【００７８】
＜＜３．ロック装置の第２実施形態＞＞
以下、図９乃至図１５を参照しながら本発明の第２実施形態に係るロック装置８’ついて説明する。尚、図９において図２を参照しつつ説明した構成要素には同一符号を付してあり、以下ではその説明は省略する。
【００７９】
ロック装置８’が上述した第１実施形態と主に異なる点は、ロック手段（符号５０で示す）の配置位置およびその構成である。図２に示すようにロック手段５０へは、平歯車９３を介して第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６の回転トルクが伝達される。
【００８０】
図中符号５５ｂは、上述した第１実施形態の伝達歯車７５ｂに相当する伝達歯車であり、ロック手段５０は上述したロック手段７０と同様に、伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６からの回転トルクを受けるとこれに応じて回転軸３２ａに回転トルクを伝達し、当該回転軸３２ａを回転させる。そして第１遊星歯車９５或いは第２遊星歯車９６からの回転トルクの伝達が切断されると、これに応じて回転軸３２ａをロックする。
【００８１】
このロック手段５０は、図１０及び図１１に示すようにクラッチ部材５２と、ロック部材５３と、付勢部材としてのコイルばね５４と、トルク伝達部材５５と、を備えて構成されている。尚、クラッチ部材５２、ロック部材５３、コイルばね５４、トルク伝達部材５５、のこれら構成要素は、それぞれ第１実施形態におけるクラッチ部材７２、ロック部材７３、コイルばね７４、トルク伝達部材７５、のこれらに相当するものであり、各々の役割は概ね同じである。
【００８２】
クラッチ部材５２は、駆動ローラ３２の回転軸３２ａを挿通させる穴部が形成されるとともに、回転軸３２ａに形成されたキー溝３２ｂ（図１２）を介して回転軸３２ａに回転トルクを伝達するよう設けられ、即ち回転軸３２ａと一体的に回転するように設けられる。またキー溝３２ｂにガイドされながら、回転軸３２ａの軸線方向にスライド変位可能に設けられ、即ち回転軸３２ａの軸線方向に対しては非拘束状態に設けられる。
【００８３】
このクラッチ部材５２には、その外周部に、カム溝５２ｂが周方向に延びるように形成されており、またロック手段５０の組み立て状態においてロック部材５３と対向する位置には噛み合い歯５２ａが形成されている。
【００８４】
ロック部材５３は、回転軸３２ａを挿通させる穴部が形成されるとともに、ロック手段５０の組み立て状態においてクラッチ部材５２に形成された噛み合い歯５２ａと対向する位置に、噛み合い歯５３ａが形成されている。尚このロック部材５３は、サイドフレーム６１に固定状態に設けられる。
【００８５】
コイルばね５４はトルク伝達部材５５とクラッチ部材５２との間に介在し、クラッチ部材５２をロック部材５３に向けて付勢する。
トルク伝達部材５５は、ロック手段５０の組み立て状態において内部にコイルばね５４及びクラッチ部材５２を収容する円筒形状を成すとともに、伝達歯車５５ｂを一体的に備えており、伝達歯車５５ｂが歯車９３（図９）と噛合することにより、駆動モータからの回転トルクが伝達されて、回転軸３２ａを回転軸として回転するように設けられる。
【００８６】
尚、上述したようにクラッチ部材５２は回転軸３２ａと一体的に回転するよう設けられるが、ロック部材５３及びトルク伝達部材５５は、クラッチ部材５２とは異なり回転軸３２ａに対しては相対的に回転可能なように設けられる。
【００８７】
トルク伝達部材５５の内周面にはボス５５ａが２箇所、配置間隔が１８０°の位相を成すように内周において対向する位置に形成されており、ロック手段５０の組み立て状態においてボス５５ａが、クラッチ部材５２に形成されたカム溝５２ｂ（ボス５５ａと同様に２箇所形成されている）に遊挿されるようになっている。
【００８８】
カム溝５２ｂは、図１２及び図１３〜図１５に示すように、回転軸３２ａの軸線方向におけるボス５５ａとの間の相対的な移動を許容する規制解除領域αと、その両側に位置する、前記移動を規制する規制領域βと、を備えている。そしてこれにより、ボス５５ａが規制解除領域αにいるときは、クラッチ部材５２の回転軸３２ａの軸線方向への移動が許容され、ボス５５ａが規制領域βにいるときは、クラッチ部材５２の前記軸線方向への移動が規制されるようになっている。
【００８９】
以上のように構成されたクラッチ装置５０の動作について以下図１３〜図１５を参照しながら説明する。図１３はトルク伝達部材５５に図１３（Ｂ）の時計回り方向の回転トルクが伝達されている状態を示しており、この状態では、トルク伝達部材５５のボス５５ａがカム溝５２ｂの規制領域βにあり、ボス５５ａがカム溝５２ｂの一方側端面５２ｄを押してクラッチ部材５２に回転トルクを伝達している。
【００９０】
このとき、図１３（Ａ）に示すようにボス５５ａがコイルばね６４の付勢力に抗してクラッチ部材５２をロック部材５３から離間させるので、クラッチ部材５２の噛み合い歯５２ａとロック部材５３の噛み合い歯５３ａとは噛合していない。従ってクラッチ部材５２はその回転が許容されたロック解除状態となっており、トルク伝達部材５５、クラッチ部材５２、回転軸３２ａ、の順に回転トルクが伝達されることにより回転軸３２ａ（駆動ローラ３２）が回転する。
【００９１】
この状態からトルク伝達部材５５の回転方向が図１３（Ｂ）の反時計回り方向に切り替わると、図１４（Ｂ）に示すようにボス５５ａがカム溝５２ｂの規制解除領域αに移動し、ボス５５ａがクラッチ部材５２に回転トルクを伝達しない状態となる。
【００９２】
このとき、図１４（Ａ）に示すようにボス５５ａがクラッチ部材５２の変位を許容するので、コイルばね５４の付勢力によりクラッチ部材５２がロック部材５３と係合し、即ちクラッチ部材５２の噛み合い歯５２ａとロック部材５３の噛み合い歯５３ａとが噛合する。従ってクラッチ部材５２はその回転が規制されたロック状態となり、回転軸３２ａ（駆動ローラ３２）に外力を加えて回転させようとしても、噛み合い歯５２ａと噛み合い歯５３ａとの噛合によって回転軸３２ａ（駆動ローラ３２）は回転しない。
【００９３】
この状態からトルク伝達部材５５が更に図１４（Ｂ）の反時計回り方向に回転すると、図１５（Ｂ）に示すようにボス５５ａがカム溝５２ｂの規制領域βに移動し、ボス５５ａがカム溝５２ｂの他方側端面５２ｃを押してクラッチ部材５２に回転トルクを伝達するようになる。
【００９４】
このとき、図１５（Ａ）に示すようにボス５５ａがコイルばね６４の付勢力に抗してクラッチ部材５２をロック部材５３から離間させるので、クラッチ部材５２の噛み合い歯５２ａとロック部材５３の噛み合い歯５３ａとの噛合が解除される。従ってクラッチ部材５２はその回転が許容されたロック解除状態に移行し、トルク伝達部材５５、クラッチ部材５２、回転軸３２ａ、の順に回転トルクが伝達され、回転軸３２ａ（駆動ローラ３２）が回転する。
【００９５】
尚、この状態から再度トルク伝達部材５５の回転方向を切り換えると、上記とは逆の順に各構成要素が動き、即ち図１５に示すロック解除状態から、図１４に示すロック状態、そして図１３に示すロック解除状態へと切り換わる。
【００９６】
また、図１３或いは図１５のロック解除状態からトルク伝達部材５５が回転を停止すると、図１２に示すようにカム溝５２ｂの規制領域βにおけるカム面５２ｅがボス５５ａを規制解除領域αの側へ案内するような曲面により形成されているので、クラッチ部材５２ａ（回転軸３２ａ）が僅かに回転した後に図１４に示したロック状態に切り換わることになる。
【００９７】
以上のようにロック手段５０は、トルク伝達部材５５の回転方向の切り換え、或いは回転／停止の切り換えに伴って、カム溝５２ｂ内でボス５５ｂが変位することにより、クラッチ部材５２（回転軸３２ａ）の回転が許容されるロック解除状態と、クラッチ部材５２（回転軸３２ａ）がロックされるロック状態と、が切り換わるようになっている。
【００９８】
従ってロック手段５０によれば、食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御を行うべく、搬送駆動ローラ３５が正転駆動から逆転駆動へと切り換えられると、駆動ローラ３２の回転を確実にロックするので、用紙が搬送駆動ローラ３５と駆動ローラ３２との間で確実に撓むことになり、スキューが確実に解消される。
【００９９】
また第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６のいずれもが平歯車９３と噛合しない期間（第１遊星歯車９５及び第２遊星歯車９６の変位量）を調整することで、ロック状態の継続期間を調整できることに加えて、カム溝５２ｂの形状を調整することにより、ロック状態の継続期間を調整できる。具体的には、規制解除領域αの長さを調整することにより、トルク伝達部材５５の回転方向切り換わり時におけるロック状態の継続期間を調整することができ、駆動ローラ３２をロックする期間の調整をより一層柔軟に行うことができる。
【０１００】
＜＜４．スキュー取り制御時の逆転駆動量＞＞
続いて図１６乃至図１９を参照しながら、上述した食い付き吐き出し方式スキュー取り制御の一実施形態について、上述した本発明の第１実施形態に係るロック装置８を用いる場合について詳説する。
【０１０１】
ここで、図１６乃至図１８は、図２乃至図４に示した本発明の第１実施形態に係るロック装置８の正面図であり、図２乃至図４とは異なり図中に用紙Ｐ、アシストローラ３３、搬送従動ローラ３６、のこれらを破線で示している。尚、符号９は搬送駆動ローラ３５を駆動する駆動モータを、符号１０は駆動モータ９を制御する制御部を示している。また図１９（Ａ）、（Ｂ）はロック手段７０を回転軸の軸線方向に平行な面で切断した断面図である（図７に示したロック手段７０をカム溝７２ｂの正面側から見た図）。
【０１０２】
上述したように、食い付き吐き出し方式のスキュー取り制御は、第１送りローラ（搬送駆動ローラ３５）と、その上流側の第２送りローラ（駆動ローラ３２）と、を利用して行われる。このスキュー取り制御は、駆動モータ９を正転駆動して搬送駆動ローラ３５及びその上流の駆動ローラ３２を正転させ、図１６に示すように用紙先端を搬送駆動ローラ３５より下流側へ所定量頭出しする第１ステップと、駆動モータ９を逆転駆動に切り換えることにより駆動ローラ３２を停止させつつ搬送駆動ローラ３５を逆転させ、図１７に示すように用紙先端を搬送駆動ローラ３２の上流側に吐き出す第２ステップと、を含む。
【０１０３】
第２ステップにおいて搬送駆動ローラ３５が逆転駆動された際、図１７に示すように第１遊星歯車９５が伝達歯車７５ｂから離れ、伝達歯車７５ｂが第１遊星歯車９５と第２遊星歯車９６のいずれとも噛合しない動力切断状態となる。これによりロック手段７０は駆動ローラ３２を回転しないようロックするが、下流側の搬送駆動ローラ３５はひきつづき逆転駆動される。従って用紙Ｐは、本来であれば駆動ローラ３２と搬送駆動ローラ３５との間で撓み、用紙先端が搬送駆動ローラ３５に当接して倣い、スキューが除去される。
【０１０４】
しかしながら用紙Ｐが厚紙などのコシの強いものである場合には、上記第２ステップを実行しても図１７に示すように駆動ローラ３２と搬送駆動ローラ３５との間で用紙Ｐが撓まず、駆動ローラ３２を回しながらそのまま上流側に戻ってしまう場合がある。尚、用紙Ｐが厚紙などのようにコシが強い場合、上記第２ステップにおいて駆動モータ９を正転から逆転へ切り替えると、図１０（Ｂ）においてボス７５ａが同図左方向に動こうとするが、駆動ローラ３２が用紙Ｐにより回される結果カム溝７２ｂも同時に同図左方向に動いてしまい、この結果ロック状態に切り換わらない。このため、ロック手段７０は駆動ローラ３２が用紙Ｐによって回されてしまうことを許容することとなる。
【０１０５】
そして上記のような状態、即ち駆動ローラ３２と搬送駆動ローラ３５との間で用紙Ｐが撓まず、且つ用紙先端が搬送駆動ローラ３５と搬送従動ローラ３６との間に当接した状態のまま、用紙Ｐを下流側へ搬送するために駆動モータ９を再び正転駆動に切り換えると、当該用紙Ｐ先端は搬送駆動ローラ３５と搬送従動ローラ３６とにより直ちにニップされて下流側への送り力を受ける。
【０１０６】
しかしながら駆動モータ９（搬送駆動ローラ３５）を正転駆動に切り換えても、第１遊星歯車９５が伝達歯車７５ｂと噛合する噛合位置にまで変位する時間を要し、即ち上流側の駆動ローラ３２の正転駆動が開始されるまでに時間を要することから、用紙Ｐは先行して正転を開始した搬送駆動ローラ３５により引っ張られることになる。そしてこのような状態で用紙Ｐが搬送されると、搬送精度の低下を招くことになる。
【０１０７】
尚、本実施形態に係る歯車装置８においては、上述の通り第１遊星歯車９５が離間位置から噛合位置に変位する際の変位量が、第２遊星歯車９６の同変位量よりも小さく設定されているが、第１遊星歯車９５が噛合位置に変位するまでの間、搬送駆動ローラ３５が或る程度先行して正転してしまうことになる。
【０１０８】
そこで本実施形態に係るスキュー取り制御では、上記第２ステップにおける駆動モータ９（搬送駆動ローラ３５）の逆転駆動を、第２遊星歯車９６が図１８に示すように離間位置から噛合位置に変位し、更に搬送駆動ローラ３５及び駆動ローラ３２の双方が逆転して用紙先端が搬送駆動ローラ３５より上流側に所定量戻されるまで実行する。
【０１０９】
これにより上記第２ステップに次いで駆動モータ９（搬送駆動ローラ３５）を正転駆動に切り換えた際に、上述のように用紙先端が直ちに搬送駆動ローラ３５と搬送従動ローラ３６との間にニップされることがなく、搬送駆動ローラ３５の先行した正転動作によって当該搬送駆動ローラ３５とその上流の駆動ローラ３２との間で用紙Ｐにテンションが加わることを防止できる。
【０１１０】
尚、駆動モータ９を逆転駆動から正転駆動に切り換えるとき、ロック手段７０においては図１９（Ａ）に示すロック状態から、図１９（Ｂ）に示すロック解除状態へと切り換わる。このとき、ボス７５ａは駆動モータ９の正転により図１９（Ｂ）の矢印Ａ１で示す方向に動くが、このとき仮に用紙Ｐが下流側の搬送駆動ローラ３５により既に下流側への送り力を受けていると、ロック解除後にカム溝７２ｂ（クラッチ部材７２）も矢印Ａ２で示す方向に動いてしまう。この為、噛み合い歯７２ａと噛み合い歯７３ａとが十分に離間することができず、両者の接触音（カチカチ音）が生じてしまう。
【０１１１】
しかしながら上述のように、駆動モータ９を逆転駆動から正転駆動に切り換えるとき、用紙Ｐ先端が搬送駆動ローラ３５から所定量上流側に位置しているので、ロック解除後にカム溝７２ｂ（クラッチ部材７２）が図１９（Ｂ）において矢印Ａ２で示す方向に動いてしまうことを防止でき、噛み合い歯７２ａと噛み合い歯７３ａとが十分に離間することができないことに伴う両者の接触音（カチカチ音）の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明に係るプリンタの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図２】本発明の第１実施形態に係るロック装置の正面図。
【図３】本発明の第１実施形態に係るロック装置の正面図。
【図４】本発明の第１実施形態に係るロック装置の正面図。
【図５】ロック手段の分解斜視図。
【図６】ロック手段の要部拡大斜視図。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はロック手段の断面図。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は噛み合い歯の各種実施形態を示す図。
【図９】本発明の第２実施形態に係るロック装置の正面図。
【図１０】ロック手段の分解斜視図。
【図１１】ロック手段の分解斜視図。
【図１２】回転軸及びクラッチ部材の斜視図。
【図１３】（Ａ）はロック手段を回転軸の軸線方向に平行な面で切断した断面図、（ Ｂ）は回転軸の軸線方向に直交する面で切断した断面図。
【図１４】（Ａ）はロック手段を回転軸の軸線方向に平行な面で切断した断面図、（ Ｂ）は回転軸の軸線方向に直交する面で切断した断面図。
【図１５】（Ａ）はロック手段を回転軸の軸線方向に平行な面で切断した断面図、（ Ｂ）は回転軸の軸線方向に直交する面で切断した断面図。
【図１６】本発明の第１実施形態に係るロック装置の正面図。
【図１７】本発明の第１実施形態に係るロック装置の正面図。
【図１８】本発明の第１実施形態に係るロック装置の正面図。
【図１９】（Ａ）、（Ｂ）はロック手段の断面図。
【符号の説明】
【０１１３】
１ インクジェットプリンタ、３ 給送装置、４ 記録手段、５ 搬送手段、６ 排出手段、８、８’ ロック装置、９ 駆動モータ、１０ 制御部、
１１ 用紙カセット、１２ 分離部材、１６ ピックアップローラ、１７ 揺動部材、１８ 揺動軸、２０ 従動ローラ、２１ 分離手段、２２ 分離ローラ、２３ 駆動ローラ、２５ 第１中間送り部、２６ 駆動ローラ、２７ アシストローラ、２９ 従動ローラ、３１ 第２中間送り部、３２ 駆動ローラ、３３ アシストローラ、３５ 搬送駆動ローラ、３６ 搬送従動ローラ、３７ 紙案内上、３９ 紙案内前、４０ キャリッジ、４１ キャリッジガイド軸、４２ 記録ヘッド、４４ 排出駆動ローラ、４５ 排出従動ローラ、
４６ 反転ローラ４７、４８ アシストローラ、
６１ サイドフレーム、６２、６３ ガイド溝、７０ ロック手段、７１ 歯車、７１ａ
回転軸、７２ クラッチ部材、７２ａ 噛み合い歯、７２ｂ カム溝、７２ｃ 側壁、７２ｄ 斜面、７３ ロック部材、７３ａ 噛み合い歯、７３ｂ 穴部、７４ コイルばね、７５ トルク伝達部材、７５ａ ボス、７５ｂ 伝達歯車、７７ 第１遊星レバー、７７ａ ボス、７８ 第２遊星レバー、７８ａ ボス、９０ 歯車、９４ 太陽歯車、９５ 第１遊星歯車、９６ 第２遊星歯車、９７ 歯車、Ｐ 記録用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源から回転トルクを受ける伝達歯車を備え、前記伝達歯車が前記動力源から回転トルクを受けるとこれに応じて回転軸に回転トルクを伝達し、前記動力源からの回転トルクの伝達が切断されるとこれに応じて前記回転軸をロックするロック手段と、
太陽歯車と噛合するとともに当該太陽歯車の周囲を遊星運動可能に設けられ、当該遊星運動によって前記伝達歯車と噛合する噛合位置と前記伝達歯車から離間する離間位置との間を変位する第１遊星歯車及び第２遊星歯車と、を備え、
前記第１遊星歯車は、前記太陽歯車の第１方向回転に伴い前記噛合位置に変位して前記伝達歯車を回転駆動し、前記太陽歯車の第２方向回転に伴い前記離間位置に変位するよう設けられ、
前記第２遊星歯車は、前記太陽歯車の第２方向回転に伴い前記噛合位置に変位して前記伝達歯車を前記第１遊星歯車による回転駆動方向とは逆方向に回転駆動し、前記太陽歯車の第１方向回転に伴い前記離間位置に変位するよう設けられ、
前記太陽歯車の回転方向切り換えに伴って発生する、前記伝達歯車が前記第１遊星歯車及び前記第２遊星歯車のいずれとも噛合しない動力切断時間を利用して、前記ロック手段により前記回転軸をロックする、
ことを特徴とする回転軸のロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロック装置において、前記第１遊星歯車が前記噛合位置と前記離間位置とを変位する際の変位量と、前記第２遊星歯車が前記噛合位置と前記離間位置とを変位する際の変位量が異なることを特徴とする回転軸のロック装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のロック装置において、前記ロック手段が、前記回転軸と一体的に回転するとともに前記回転軸の軸線方向に変位可能に設けられるクラッチ部材と、
前記クラッチ部材と係合して前記クラッチ部材の回転を規制する、固定状態に設けられるロック部材と、
前記クラッチ部材を前記ロック部材に向けて付勢する付勢部材と、
前記伝達歯車を一体的に備えるとともに前記クラッチ部材の外周部に設けられたカム溝内に遊挿されるボスを備え、当該ボスを介して前記クラッチ部材に回転トルクを伝達するトルク伝達部材と、を備えて構成され、
前記トルク伝達部材の回転／停止の切り換えに伴って前記カム溝内で前記ボスが変位することにより、前記ボスが前記付勢部材の付勢力に抗して前記クラッチ部材を前記ロック部材から離間させるロック解除状態と、前記ボスが前記クラッチ部材の変位を許容して前記クラッチ部材を前記ロック部材に係合させるロック状態と、が切り換わるように構成されている、
ことを特徴とする回転軸のロック装置。
【請求項４】
被記録媒体に記録を行う記録手段と、
被記録媒体の搬送経路において前記記録手段の上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録手段の側へと搬送する第１送りローラと、
被記録媒体の搬送経路において前記第１送りローラの上流側に設けられ、被記録媒体を前記第１送りローラの側へと搬送する第２送りローラと、を備えた記録装置であって、
前記第１送りローラ及び前記第２送りローラは、共通の駆動モータにより回転駆動されるよう構成され、
前記駆動モータから前記第２送りローラへの回転トルクの伝達経路に、請求項１から３のいずれか１項に記載のロック装置を備え、当該ロック装置により前記第２送りローラの回転軸をロック可能に構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、前記太陽歯車は、前記駆動モータからの回転トルクを前記第１送りローラを介して受けるよう構成され、
前記第１送りローラが被記録媒体を下流側に搬送する正転時に、前記第１遊星歯車を介して、前記第２送りローラが被記録媒体を下流側へ搬送する正転方向の回転トルクが当該第２送りローラに伝達されるよう構成され、
前記第１遊星歯車は、前記第１送りローラの逆転から正転への切り換えに伴い前記離間位置から前記噛合位置へ変位する際の変位量が、前記第１送りローラの正転から逆転への切り換えに伴い前記第２遊星歯車が前記離間位置から前記噛合位置へ変位する際の変位量より小さく設定されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の記録装置において、前記駆動モータの正転により前記第１送りローラ及び前記第２送りローラが正転し、被記録媒体の先端が前記第１送りローラより下流側へ所定量頭出しされる第１ステップと、
前記駆動モータを正転から逆転に切り換えることにより、前記ロック手段が前記第２送りローラの回転軸をロックした状態で前記第１送りローラが逆転し、被記録媒体の先端が前記第１送りローラの上流側に吐き出される第２ステップと、を含むスキュー取り制御を実行可能に構成され、
前記第２ステップにおける前記駆動モータの逆転は、前記第２遊星歯車が前記離間位置から前記噛合位置に変位し、更に前記第１送りローラ及び前記第２送りローラの双方が逆転して被記録媒体の先端が前記第１送りローラより上流側に所定量戻されるまで実行される、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１】
動力源から回転トルクを受ける伝達歯車を備え、前記伝達歯車が前記動力源から回転トルクを受けるとこれに応じて回転軸に回転トルクを伝達し、前記動力源からの回転トルクの伝達が切断されるとこれに応じて前記回転軸をロックするロック手段と、
太陽歯車と噛合するとともに当該太陽歯車の周囲を遊星運動可能に設けられ、当該遊星運動によって前記伝達歯車と噛合する噛合位置と前記伝達歯車から離間する離間位置との間を変位する第１遊星歯車及び第２遊星歯車と、を備え、
前記第１遊星歯車は、前記太陽歯車の第１方向回転に伴い前記噛合位置に変位して前記伝達歯車を回転駆動し、前記太陽歯車の第２方向回転に伴い前記離間位置に変位するよう設けられ、
前記第２遊星歯車は、前記太陽歯車の第２方向回転に伴い前記噛合位置に変位して前記伝達歯車を前記第１遊星歯車による回転駆動方向とは逆方向に回転駆動し、前記太陽歯車の第１方向回転に伴い前記離間位置に変位するよう設けられ、
前記太陽歯車の回転方向切り換えに伴って発生する、前記伝達歯車が前記第１遊星歯車及び前記第２遊星歯車のいずれとも噛合しない動力切断時間を利用して、前記ロック手段により前記回転軸をロックする、
ことを特徴とする回転軸のロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロック装置において、前記第１遊星歯車が前記噛合位置と前記離間位置とを変位する際の変位量と、前記第２遊星歯車が前記噛合位置と前記離間位置とを変位する際の変位量が異なることを特徴とする回転軸のロック装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のロック装置において、前記ロック手段が、前記回転軸と一体的に回転するとともに前記回転軸の軸線方向に変位可能に設けられるクラッチ部材と、
前記クラッチ部材と係合して前記クラッチ部材の回転を規制する、固定状態に設けられるロック部材と、
前記クラッチ部材を前記ロック部材に向けて付勢する付勢部材と、
前記伝達歯車を一体的に備えるとともに前記クラッチ部材の外周部に設けられたカム溝内に遊挿されるボスを備え、当該ボスを介して前記クラッチ部材に回転トルクを伝達するトルク伝達部材と、を備えて構成され、
前記トルク伝達部材の回転／停止の切り換えに伴って前記カム溝内で前記ボスが変位することにより、前記ボスが前記付勢部材の付勢力に抗して前記クラッチ部材を前記ロック部材から離間させるロック解除状態と、前記ボスが前記クラッチ部材の変位を許容して前記クラッチ部材を前記ロック部材に係合させるロック状態と、が切り換わるように構成されている、
ことを特徴とする回転軸のロック装置。
【請求項４】
被記録媒体に記録を行う記録手段と、
被記録媒体の搬送経路において前記記録手段の上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録手段の側へと搬送する第１送りローラと、
被記録媒体の搬送経路において前記第１送りローラの上流側に設けられ、被記録媒体を前記第１送りローラの側へと搬送する第２送りローラと、を備えた記録装置であって、
前記第１送りローラ及び前記第２送りローラは、共通の駆動モータにより回転駆動されるよう構成され、
前記駆動モータから前記第２送りローラへの回転トルクの伝達経路に、請求項１から３のいずれか１項に記載のロック装置を備え、当該ロック装置により前記第２送りローラの回転軸をロック可能に構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、前記太陽歯車は、前記駆動モータからの回転トルクを前記第１送りローラを介して受けるよう構成され、
前記第１送りローラが被記録媒体を下流側に搬送する正転時に、前記第１遊星歯車を介して、前記第２送りローラが被記録媒体を下流側へ搬送する正転方向の回転トルクが当該第２送りローラに伝達されるよう構成され、
前記第１遊星歯車は、前記第１送りローラの逆転から正転への切り換えに伴い前記離間位置から前記噛合位置へ変位する際の変位量が、前記第１送りローラの正転から逆転への切り換えに伴い前記第２遊星歯車が前記離間位置から前記噛合位置へ変位する際の変位量より小さく設定されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の記録装置において、前記駆動モータの正転により前記第１送りローラ及び前記第２送りローラが正転し、被記録媒体の先端が前記第１送りローラより下流側へ所定量頭出しされる第１ステップと、
前記駆動モータを正転から逆転に切り換えることにより、前記ロック手段が前記第２送りローラの回転軸をロックした状態で前記第１送りローラが逆転し、被記録媒体の先端が前記第１送りローラの上流側に吐き出される第２ステップと、を含むスキュー取り制御を実行可能に構成され、
前記第２ステップにおける前記駆動モータの逆転は、前記第２遊星歯車が前記離間位置から前記噛合位置に変位し、更に前記第１送りローラ及び前記第２送りローラの双方が逆転して被記録媒体の先端が前記第１送りローラより上流側に所定量戻されるまで実行される、
ことを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−２９３７９５（Ｐ２００９−２９３７９５Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１２１８７（Ｐ２００８−２１２１８７）
【出願日】平成２０年８月２０日（２００８．８．２０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２０日（２００８．８．２０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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