【課題】損失を抑制できるとともに、装置の小型化および搭載性の向上を図ることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置Ｔでは、互いに一体の第１〜第３ピニオンギヤＰ１〜Ｐ３で構成された３連ピニオンギヤ１２が、キャリア部材１１に回転自在に支持されている。また、第２および第１ピニオンギヤＰ２、Ｐ１が、左右の出力軸ＳＦＬおよびＳＦＲにそれぞれ連結されるとともに、第３ピニオンギヤＰ３およびキャリア部材１１が、回転エネルギを回収可能な第１および第２回収装置１３、１４にそれぞれ連結されている。さらに、第１回収装置１３で回転エネルギを回収することにより、キャリア部材１１を左出力軸ＳＦＬに対して増速させるとともに、第２回収装置１４で回転エネルギを回収することにより、キャリア部材１１を左出力軸ＳＦＬに対して減速させる。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、発進時の応答性を向上させることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置される。一方向クラッチ５０はインナーレース５１とアウターレース５２とを備える。遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとを、一方向クラッチ５０のインナーレース５１に結合させることによって一体回転可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で動力の伝達状態を切り替えることができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】回転軸線Ｃ１を回転中心として差動回転可能な入力回転要素５０ｃ及び出力回転要素５０ｒを含み入力回転要素５０ｃに入力された動力を出力回転要素５０ｒから出力可能である遊星歯車機構５０と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に回転軸線Ｃ１を回転中心として出力回転要素５０ｒと相対回転可能であり、伝達される動力を車両の駆動輪側に出力可能である出力回転部材２３と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に、回転軸線Ｃ１に沿って移動することで、出力回転要素５０ｒと出力回転部材２３とを動力伝達可能に係合した係合状態と、係合を解除した解放状態とに切り替え可能である係合移動部材８１とを備える。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車を構成する外歯の変形の影響を低減可能とする。
【解決手段】起振体１０４と、外歯歯車１２０と、減速用内歯歯車１３０Ａと、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、外歯歯車１２０が減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂの内歯１２８Ａ、１２８Ｂとそれぞれ噛合する第１、第２外歯１２４Ａ、１２４Ｂを互いの歯筋方向Ｙに隣接して備え、第１、第２外歯１２４Ａ、１２４Ｂはそれぞれ、歯筋方向Ｙに隣接する外歯に対向する内端部ＩＥと内端部ＩＥ以外の中央部Ｃとを有し、内端部ＩＥの歯丈ｈ１が中央部Ｃの歯丈ｈ２よりも小さくされている。 （もっと読む）

【課題】より簡素な構成を用いて、高周波成分と低周波成分を含んだ回転入力を低周波成分のみの回転出力と高周波成分のみの回転出力に分離する。
【解決手段】太陽歯車６と、遊星歯車７と、遊星歯車７を支持する遊星キャリア７ａと、リング歯車８とからなる遊星歯車機構５を備え、高周波成分と低周波成分とが混在する回転入力をリング歯車８に伝達し、回転入力を低域通過ろ波器９を介して低周波回転成分を分離すると共に、低周波回転成分を太陽歯車６に伝達することで、遊星キャリア７ａから高周波回転成分を分離する。 （もっと読む）

【課題】オイルシール部分における損失トルクの低減を図ることにより、モータの駆動力の伝達効率を向上させ、１充電当たりの走行距離を延ばすことである。
【解決手段】電動モータ１１、減速差動部１４及びこれらを収納したケーシング１５からなり、減速差動部１４の減速機構１２は電動モータ１１のモータ出力シャフト１７と一体化された入力シャフト２２を備え、差動機構１３は減速機構１２の減速出力を入力とし、同軸上で対向した一対の出力シャフト３５，３６を備え、その一対の出力シャフト３５、３６に差動回転を分配出力するように構成され、前記一対の出力シャフト３５、３６がケーシング１５の両端部を貫通する部分にオイルシール６０ａ、６０ｂが介在された電気自動車用モータ付き減速差動装置において、電動モータ１１と減速差動部１４の各収納部の間に設けられたケーシング１５の隔壁４４に潤滑油が行き来する連通穴３０を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】変形可能な変形機械要素を介して動力が伝達される装置における、変形機械要素の変形量を高精度に取得する。
【解決手段】回転子２０と結合された第１アーム１と、固定子１０と結合された第２アーム２と、固定子１０と第２アーム２の間に設けられた弾性部材３０と、回転子２０に設けられたエンコーダ板Ｅと、固定子１０に設けられ、エンコーダ板Ｅの符号を検出する第１フォトセンサＳ１と、第２アーム２に設けられたエンコーダ板Ｅの符号を検出する第２フォトセンサＳ２とを備えて、駆動装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】減速機内部にグリースを容易に行き渡らせる。
【解決手段】偏心揺動する外歯歯車１１６、１１８、１２０と、外歯歯車１１６、１１８、１２０の外歯と僅少の歯数差の内歯を有しており、外歯歯車１１６、１１８、１２０が内接噛合する内歯歯車１３０と、外歯歯車１１６、１１８、１２０の軸方向側部に配置されているフランジ１３４と、を備えた偏心揺動型の減速機１００において、フランジ１３４に、給脂口１４４と、排脂口１４６の少なくとも一方が形成され、且つ、外歯歯車１１６、１１８、１２０に、減速機１００の構成部材が挿通されない貫通孔１５２Ａ、１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃが、外歯歯車１１６、１１８、１２０を軸方向に貫通して形成されている。 （もっと読む）

【課題】 遊星歯車機構が伝達可能な駆動力を低下させることなく、各ピニオンギヤの荷重分担量を均一化して駆動力の伝達効率および耐久性の向上を図る。
【解決手段】 遊星歯車機構Ｐのピニオンシャフト１５を支持するキャリヤ１４のピニオンシャフト支持孔２０ａの周囲の少なくとも一部に撓み変形可能なスリット２０ｃを設けたので、ピニオンギヤ１６がサンギヤ１２およびリングギヤ１３から受ける噛合反力の合力がピニオンシャフト１５を介してキャリヤ１４に作用したときに、前記スリット２０ｃが変形してピニオンシャフト１５の位置を変化させることで、各ピニオンギヤ１６がサンギヤ１２およびリングギヤ１３から受ける噛合反力を均一化して動力伝達効率を高めるとともに、ピニオンギヤ１６の一部に負荷が偏ることを抑制して耐久性を高めることができる。しかもキャリヤ１４全体としての剛性は高く保たれるので、遊星歯車機構Ｐが伝達可能な駆動力が減少することはない。 （もっと読む）

【課題】 慣性の影響で乗り心地が悪化することを抑制する。
【解決手段】 圧縮行程においては、ボールねじ軸３１が電気モータ５０に対して上方向に相対移動して、ボールねじナット３２の上端面３２ｂがロータ６０の平坦面６０ｃｐと当接する。これにより、ボールねじナット３２の回転がロータ６０に伝達される。伸長行程においては、ボールねじナット３２の下端面３２ｃが第１平歯車７１の上面に当接する。これにより、ボールねじナット３２の回転が第１平歯車７１、第２平歯車７２、ロータ内歯車７３を介してロータ６０に伝達される。従って、圧縮行程と伸長行程との両方において、ロータ６０が同一方向に回転するため、ロータ６０の慣性力が低減される。 （もっと読む）

【課題】トルクによる捩りにより生じたギヤ不整列を減少、整列の向上により、ギヤ歯形状を修正して撓みを補正する必要性を減少又は排除する。
【解決手段】環状キャリア７２によって支持されたスピンドル７５上に回転可能に取付けられかつ遊星ギヤハブ９２から半径方向外向きに延びる軸方向に間隔を置いて配置された前方及び後方出力歯セット９４、９６を備え、前方及び後方ローラ軸受は、それぞれ間隔を置いて配置された前方出力歯セット９４及び入力ギヤ１０４と軸方向に沿って整列しているか又は隣接している。リングギヤ１００が、前方出力歯セット９４と噛み合い、またエキスターナルギヤ１０２が、後方出力歯セット９６と噛み合う。入力ギヤ１０４がハブ９２に固定取付けされかつサンギヤ１０８と係合するギヤ９４，９６，１０４，１００，１０８は、全てヘリカル形である。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥してもトー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６と、その回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７と、その回転によりトー角を調整させるトー角調整動力伝達機構３４とを備える。転舵用モータ６の失陥時、転舵動力伝達機構１８を固定しトー角調整用モータ７で転舵を行わせ、トー角調整用モータ７の失陥時、トー角調整動力伝達機構３４を固定し転舵用モータ６で転舵のみを行わせる切換手段１７を設ける。転舵動力伝達機構１８とトー角調整動力伝達機構３４の一部を遊星歯車機構２３，３７で構成し、その歯車の回転を選択的に止める機構で切換手段１７を構成する。 （もっと読む）

【課題】温度上昇を抑制すると共に、潤滑性能を向上させた鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、キャリア２４，２５と、曲線板１７，１８と、内ピン１９，２０と、外ピン２１と、車軸軸受２６，２７と、主軸軸受３０ａ，３０ｂと、偏心軸受３２，３３とを備える。内ピン１９，２０は、曲線板１７，１８と当接して、曲線板１７，１８の公転運動を許容しつつ、自転運動を阻止する。外ピン２１は、曲線板１７，１８の外周に係合して、減速機ハウジング１３を入力側回転部材１４に対して減速回転させる。車軸軸受２６，２７の内部、主軸軸受３０ａ，３０ｂの内部、偏心軸受３２，３３の内部、公転部材１７，１８と自転規制部材１９，２０との当接部分、および公転部材１７，１８と外周係合部材２１との係合部分には、予めグリースが保持されている。 （もっと読む）

【課題】伝達効率を低下させることなく動力伝達要素の回転を制限する。
【解決手段】リングギヤ部材１０の軸心を中心として回転可能な第１キャリヤ部材２３と、リングギヤ部材１０の軸心を中心として回転可能な第２キャリヤ部材３３と、リングギヤ部材１０に歯合する第１プラネタリギヤ部材２０と、第１プラネタリギヤ部材２０に歯合する第２プラネタリギヤ部材３０とを備え、第１プラネタリギヤ部材２０及び第２プラネタリギヤ部材３０を、個々の軸心とリングギヤ部材１０の軸心とを含む面が互いに交差する位置で歯合させ、第１プラネタリギヤ部材２０及び第２プラネタリギヤ部材３０の軸心が離隔する方向へ相対的に回転するのを規制する一方、第１プラネタリギヤ部材２０及び第２プラネタリギヤ部材３０の軸心が近接する方向へ回転するのを許容する回転規制手段２５を構成し、リングギヤ部材１０と第２キャリヤ部材３３とを相対回転させている。 （もっと読む）

本発明は、前フライホイール（５５）、後フライホイール（２７）、歯車加速装置、遊星減速装置、中軸（１６）及び尾軸（４２）を備えた動力発電ユニットを提供する。当該動力発電ユニットは、非線形結合理論及び質量、加速度、てこの組み合わせによって、エネルギー逓増効果を形成する。外部から小さい動力を連続に与えた場合、動力発電ユニットの構造によって、エネルギー逓増の目的が達成できる。
（もっと読む）

【課題】高トルクの駆動力をプロペラに伝達することが可能な舶用推進ユニットを提供する。
【解決手段】この船外機（舶用推進ユニット）は、ドライブシャフト部３１と直交する方向に延びる１本のプロペラシャフト部３２と、プロペラシャフト部３２と共に回転される１つのプロペラと、プロペラシャフト部３２の回転中心軸線Ｌ１上で、かつ、ドライブシャフト部３１よりも前方に配置され、前進時に、プロペラシャフト部３２の回転を減速する遊星歯車機構部３４とを備え、遊星歯車機構部３４は、エンジンによる駆動回転が入力されるリングギヤ３４１と、リングギヤ３４１の回転に伴って回転される複数のプラネタリギヤ３４３と、複数のプラネタリギヤ３４３を支持するとともに、入力された駆動回転が減速されて出力されるキャリア３４４とを含む。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車を支持する軸受にスラスト方向の力が作用した場合でも、軸受を保持する保持器と、遊星歯車及び軸受の側方への移動を規制するプレートとの接触を抑えることができる遊星歯車減速装置の提供。
【解決手段】遊星歯車１８と、この遊星歯車１８を回転自在に支持する軸受２２と、この軸受２２を保持する保持器２３と、遊星歯車１８及び軸受２２それぞれの側方への移動を規制するプレート２４とを備えた遊星歯車減速装置１２において、軸受２２の内輪２０のプレート２４に対向する端面２０ａを、遊星歯車１８のプレート２４に対向する端面１８ａよりも突出させ、軸受２２の内輪２０の端面２０ａをプレート２４に当接させるように軸受２２及び遊星歯車１８を配置した構成にしてある。 （もっと読む）

本発明は、ハウジング（１）と、ハウジング（１）の内部に回転可能に配置された無鉄芯の回転子巻線（２）と、回転子巻線（２）に連結された集電体（４）と、集電体（４）を貫通して延在する回転子軸（１０）と、回転子軸（１０）に連結されかつ出力軸（７）を有する歯車機構（９）とを備える、電動機−歯車機構ユニット（２０）に関する。本発明は、歯車機構（９）が非磁性材料で製造され、かつ回転子巻線（２）の内部に配置されるように考案されている。 （もっと読む）

【課題】差動制限をＯＮ／ＯＦＦするための噛み合い式の電磁クラッチを搭載した場合の問題点を解消する。
【解決手段】ビスカスカップリング機能をＯＮ／ＯＦＦする電磁クラッチ４０を備える。電磁クラッチは、噛み合い歯２８、３０を有する第１、第２のクラッチプレート２５、２９と、第１のクラッチプレートを第２のクラッチプレートから離間させる方向に付勢するバネ３６と、バネの付勢力に抗して第１のクラッチプレートを第２のクラッチプレートに接近させて噛み合い歯を噛み合わせる電磁石３１とを備え、クラッチプレートの噛み合い歯の円周方向を向いたドライブ側とコースト側の２つの噛み合い面ＰＡ、ＰＢのうち、ドライブ側の噛み合い面ＰＡの圧力角αが、コースト側の噛み合い面ＰＢの圧力角βよりも小さく設定されている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車を回転支持する転がり軸受の軸方向移動を係止する固定プレートの摩耗を防止し、減速装置の破損と摩耗粉による潤滑油の汚染を防止する。
【解決手段】回転軸の回転を該回転軸に取り付けられた太陽歯車から遊星歯車を介し減速して回転伝達機構に伝達し、該遊星歯車を転がり軸受１３を介してキャリア又は固定部材の円筒軸１２に嵌合固定してなる減速装置の遊星歯車固定方法において、円筒軸１２の端面に転がり軸受構成材より軟質の材料からなるプレート１６を固定し、該プレートで転がり軸受１３の軸方向移動を係止すると共に、プレート１６のうち転がり軸受端面と摺動する部位に該転がり軸受の当りを吸収可能な弾性をもたせることで、転がり軸受１３の軸方向位置の変動に対して該プレートの当接面を追従させるようにして転がり軸受１３の片当りによるプレート１６の摩耗を防止するようにした。 （もっと読む）