【課題】減速装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】減速装置１００は、外歯歯車２６が内歯歯車３２と噛み合いながら相対的に偏心回転する偏心揺動型である。減速装置１００は、第１部材３０と第２部材３４を備える。第１部材３０の内側面には内歯歯車３２が形成されている。内歯歯車３２は、第１部材３０の内側面に周方向に沿って形成されている複数の溝と、溝に挿入されている複数の内歯ピン２８によって構成されている。第２部材３４は、複数のピンを囲むように、焼きばめによって第１部材３０の外側面に固定されている。 （もっと読む）

【課題】 駆動モータなどの回転駆動装置よりの回転を安定的に伝達する回転伝達安定装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の回転伝達安定装置１０は、固定シャフト１４に回転自在に設けられ、固定シャフト１４に固定されたサンギア２２と噛み合う遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃが出力側の側面に回転自在に設けられ駆動モータ１１により回転駆動される第１のフライホイール１９と、固定シャフト１４に回転自在に設けられ、環状形状の内ギア２４が遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃと噛み合い第１のフライホイール１９の回転駆動により回転駆動される第２のフライホイール２３と、第２のフライホイール２３と同芯で連結する出力軸２５とを備えることとした。 （もっと読む）

【課題】低、中、高減速比を柔軟に生じ、全体構造を安定させ、体積を小型化することを可能にする遊星歯車減速機を提供する。
【解決手段】遊星歯車減速機において、少なくとも一つの太陽歯車はフレームの中心孔内に装着される。フレームは、中心孔と、中心孔に沿って間隔を置いて平行に配列された第一固定部、第二固定部および第三固定部を有する。若干の第一歯車は、第一固定部と第二固定部との間に旋転可能なように装着され、かつ太陽歯車と噛み合う。若干の第二歯車は、第二固定部と第三固定部との間に旋転可能なように装着され、かつ太陽歯車と噛み合う。第一環状歯車は第一歯車と噛み合うように装着される。第二環状歯車は第二歯車と噛み合うように装着される。 （もっと読む）

【課題】駆動源を接続した状態においても大きな占有空間を必要とせず、特に、軸方向の長さを短縮でき、大径のホローシャフトを形成可能な揺動内接噛合型遊星歯車装置を得る。
【解決手段】内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂが外歯歯車１１８に対して揺動回転することにより入力軸１０４の回転を減速し、出力軸としての外歯歯車１１８より減速出力を取り出す揺動内接噛合型遊星歯車装置１００において、内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂよりも半径方向外側位置に、外歯歯車１１８と並行に配置された中間軸１０８と、該中間軸１０８と前記入力軸１０４とを直交連結する直交歯車セット１０６とを備え、該入力軸１０４からの動力を、前記中間軸１０８を介して内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂに半径方向外側から入力する。 （もっと読む）

【課題】ロータとステータと歯車減速機を有する減速機付きモータにおいて、モータ部と減速機部を一体に構成し、簡単な構造で小型の減速機付きモータを提供できるようにする。
【解決手段】アウタロータタイプのモータのロータの外周に、遊星差動歯車減速機をロータと一体に設ける。減速機は、第１と第２の外歯車７ａ、６ａ及び第１と第２の内歯車８a、８ｂを有し、４種の歯車の各々の歯数の組合わせで、１５〜１００００内の任意の減速比とすることを特徴とする減速機付きモータとする。 （もっと読む）

【課題】本発明によれば、複式遊星歯車機構を利用した減速装置の減速比を決定する上の設計上の自由度が大きく、かつ高減速な減速装置を実現する。
【解決手段】減速装置は、２つの遊星歯車機構からなる減速装置において、２つの内の１つ目の遊星歯車機構を構成する太陽歯車２と遊星歯車３と内歯車４のモジュールと２つの内の２つ目の遊星歯車機構を構成する太陽歯車５と遊星歯車６と内歯車７のモジュールは異なるモジュールから成り、２つの内の１つ目の遊星歯車機構の内歯車４と２つの内の２つ目の遊星歯車機構の内歯車７の基準円直径は同一にされている。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置を貫通する中空軸に、より多くの配線・配管等を設置することを可能とする。
【解決手段】装置全体を貫通する入力軸（中空軸）１２２を備えた動力伝達装置１１２において、前記入力軸１２２は回転する軸であり、該入力軸１２２の内周面が、軸方向に直線的な領域と、該直線的な領域から連続的に形成され該入力軸１２２の端部に近づくに従い拡開された拡開領域Ｃ１と、を有し、且つ該拡開領域Ｃ１における半径方向の拡開幅ａよりも軸方向の拡開長さｂが大であり、入力軸１２２を直接支持する一対の軸受１５０、１５２を備え、該一対の軸受１５０、１５２のうち、拡開領域Ｃ１側の軸受１５０の方が、径が大きい。 （もっと読む）

【課題】駆動力伝達経路に用いられる減速機構の部品管理や作業に要するコスト上昇を抑えると共に、入力側と出力側との回転軸の軸心合わせが正確に行える構成を備えた駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動モータからの駆動力を被駆動部材に伝達する伝達経路に遊星歯車減速機構を備えた駆動装置において、減速機構は、機構本体を構成する筐体が分割されて第１，第２の支持ユニット１１，１２で構成され、第１の支持ユニット１１には、少なくとも１段のキャリア１３，１３’とこれに支持されるピニオンギヤ１４，１４’とが備えられると共に最終段のキャリア１３’に出力部１３Ｂ’が設けられ、第２の支持ユニット１２には、出力部１３Ｂ’に対して着脱可能な出力軸１６および出力軸１６の支持部１７が設けられ、出力軸１６は、互いに接合される第１，第２の支持ユニット１１，１２内部にてキャリア１３，１３’の出力部１３Ｂ’に対して挿脱可能に支持されることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で小型化でき、１０以上の減速比が得られると共に、大きなトルクが得られ、特にマイクロマシンなどの分野で広く利用することができるギアードモータを提供するものである。
【解決手段】ロータ１の外周にステータ２を設け、ロータ１の内側の中空部に、上面を上部キャリア１２Ａとし、下面を下部キャリア１２Ｂとして、この間にモジュールと歯数の少なくともいずれかが異なる固定側遊星歯車１６Ａと出力側遊星歯車１６Ｂとを一体に形成した複数個の２段遊星歯車１５を回転自在に支持し、下部キャリア１２Ｂの回転軸中心には、ケース５に固定した固定歯車１８を設けて固定側遊星歯車１６Ａと噛合させ、出力軸２１の下部側に前記出力側遊星歯車１６Ｂと噛合する出力歯車１９を一体に形成したものである。 （もっと読む）

【課題】 ２ストローク往復動機関は，４ストローク往復動機関に比べ，新気の吹き抜け及び充填率不足と排気ガスが汚いなどの問題点を抱えている．そこで，２ストローク往復動機関において，その特長を基本的に損なうことなく，前述の問題点を低減し，４ストローク往復動機関に近い燃焼性能を実現するための方法を与えることである．
【解決手段】 ロングストローク，低速の２ストロークサイクロイド機関を利用し，そのクランク室とシリンダをピストンロッド孔付きの壁で仕切り，その仕切り壁孔面とビストンロッド間を，例えばリングなどを介在させて摺動，密閉して，ピストン下面とこの壁の間を一次圧縮室とし，層状掃気などと組み合わせて，２ストローク往復動機関の排気，掃気性能を高めて課題を解決する． （もっと読む）

【課題】２段遊星ギヤ式減速機の組付け作業を容易とするとともに第２サンギヤの加工を容易としつつコンパクト化を可能とし、さらに第１遊星ギヤを支承する支持ピンのギヤケースへの干渉を回避しつつ第１遊星ギヤの回転安定性を確保する。
【解決手段】第１の遊星ギヤ機構６１が、入力軸９５に設けられた第１サンギヤ６３と、ギヤケース６０Ａに固定されるリングギヤ６４と、該リングギヤ６４および第１サンギヤ６３に噛合する第１遊星ギヤ６５を回転自在に支承する支持ピン７５の一端部が固定される第１キャリア６６とを備え、第１キャリア６６の内周に、第２の遊星ギヤ機構６２Ａが備える第２キャリア６９Ａが出力軸４５に同軸にかつ相対回転不能に連結され、第１遊星ギヤ６８の支持孔７６に挿通される支持ピン７５の他端部に対向する環状凹部９１が、ギヤケース６０Ａの第１遊星ギヤ６８に対向する壁面に形成される。 （もっと読む）

【課題】駆動源の回転出力を減速して回転軸に伝達するための減速機が、回転軸と同軸の出力部材を備え、該出力部材が回転軸の端部に相対回転不能に連結される動力伝達装置において、加工工数を低減するとともに減速機の出力部材に対する回転軸の軸ずれを防止しつつ、出力部材に回転軸を相対回転不能に連結可能とする。
【解決手段】出力部材７０に回転軸４５の端部が同軸にかつ直接に圧入される。 （もっと読む）

【課題】減速機構モジュールに外力が加わった場合でも、樹脂製内歯歯車に変形が起こって回転伝達変動することを生じさせない。
【解決手段】固定型内歯歯車を有する遊星歯車減速機構であって、固定型内歯歯車の歯車相当部を樹脂で形成し、固定型内歯歯車の外周部を、樹脂製歯車相当部よりも高い剛性を有した材料で成るリング部とし、入力軸側と出力軸側のエンドキャップに挟んでリング部を固定する際に、歯車相当部と各エンドキャップの間に隙間が形成される。前記歯車相当部と前記リング部の間に歯車相当部よりも熱伝導率が低い材料で成る中間層を介在させれば、一層効果的である。 （もっと読む）

【課題】モータケースの一部を構成する有底円筒状のヨークの開口端部に設けられるフランジ部とキャリパボディとの間に減速室を形成してキャリパボディおよびフランジ部との間に挟まれる樹脂製の蓋部材とが、複数のボルトによる共締めでキャリパボディに締結され、回転動力をブレーキピストンの軸方向進退作動に変換する運動変換機構が減速室に収容される減速機を介して電動モータに連結される車両用電動ブレーキ装置において、蓋部材の外周に凹部が形成されていても当該凹部に水が溜まり難くする。
【解決手段】蓋部材主部８８ａの外周面には、ボルト９０を挿通させる円筒状のカラー９４が埋設される複数のボス部８８ｃと、各ボス部８８ｃ間にそれぞれ配置される凹部８９とが形成され、蓋部材主部８８ａの半径方向に沿うボス部８８ｃの内端部には、それらのボス部８８ｃの両側の凹部８９を相互に連通させる肉抜き連通孔１０４が形成される。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキおよび電動モータ間に、運動変換機構と、第１および第２の遊星ギヤ機構から成る減速機とが設けられる車両用電動ブレーキ装置において、第１および第２の遊星ギヤ機構が共通に備えるリングギヤを固定するための部品点数を極力少なくするとともにリングギヤの組付けを容易とする。
【解決手段】キャリパボディ２６に取付けられるモータケース８３およびキャリパボディ２６間に減速機２３Ａを収容する減速室５９が形成され、第１および第２の遊星ギヤ機構６１，６２Ａに共通であるリングギヤ６４が、モータケース８３およびキャリパボディ２６で軸方向移動が阻止されるようにして減速室５９に挿入され、リングギヤ６４の電動モータ２２とは反対側の端部がキャリパボディ２６に凹凸係合される。 （もっと読む）

【課題】第１および第２の遊星ギヤ機構が入力軸および出力軸間に設けられて成り、ギヤケースに収容される２段遊星ギヤ式減速機において、組付け作業を容易とするとともに第２サンギヤの加工を容易としつつコンパクト化を可能とする。
【解決手段】第１の遊星ギヤ機構６１が、入力軸９５に設けられた第１サンギヤ６３と、ギヤケース６０Ａに固定されるリングギヤ６４と、リングギヤ６４および第１サンギヤ６３に噛合する第１遊星ギヤ６５を回転自在に支承する第１キャリア６６とを備え、第２の遊星ギヤ機構６２Ａが、第１キャリア６６の内周に外周が噛合される第２サンギヤ６７と、リングギヤ６４と、リングギヤ６４および第２サンギヤ６７に噛合する第２遊星ギヤ６８を回転自在に支承する第２キャリア６９Ａとを備え、第２キャリア６９Ａが出力軸４５に同軸にかつ相対回転不能に連結される。 （もっと読む）

【課題】トルクによる捩りにより生じたギヤ不整列を減少、整列の向上により、ギヤ歯形状を修正して撓みを補正する必要性を減少又は排除する。
【解決手段】環状キャリア７２によって支持されたスピンドル７５上に回転可能に取付けられかつ遊星ギヤハブ９２から半径方向外向きに延びる軸方向に間隔を置いて配置された前方及び後方出力歯セット９４、９６を備え、前方及び後方ローラ軸受は、それぞれ間隔を置いて配置された前方出力歯セット９４及び入力ギヤ１０４と軸方向に沿って整列しているか又は隣接している。リングギヤ１００が、前方出力歯セット９４と噛み合い、またエキスターナルギヤ１０２が、後方出力歯セット９６と噛み合う。入力ギヤ１０４がハブ９２に固定取付けされかつサンギヤ１０８と係合するギヤ９４，９６，１０４，１００，１０８は、全てヘリカル形である。 （もっと読む）

【課題】クランクシャフトの偏心体と偏心回転する歯車との間に配置される軸受の転動体又は軸受の保持器、及び軸受の移動を規制する平ワッシャの磨耗が進行し難い歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車１６と外歯歯車１８とクランクシャフト６を備えている。外歯歯車１８には貫通孔２２が形成されている。外歯歯車１８は内歯歯車１６と噛み合いながら偏心回転する。クランクシャフト６は偏心体２８を有している。偏心体２８は貫通孔２２に係合する。クランクシャフト６が外歯歯車１８を偏心回転させる。貫通孔２２の内壁と偏心体２８の間に第１軸受３０が配置されている。歯車伝動装置１００では、第１軸受３０転動体の軸方向の移動を規制する平ワッシャ２６が偏心体２８と同軸に配置されている。 （もっと読む）

【課題】遊びが少なく、剛性が高く且つ小型化され、更に、高いトルクを伝達できる変速装置の提供。
【解決手段】管状軸１及び少なくとも一部が管状軸１内に能動的に連結された第一の入力軸３を有し、第二の入力軸４の少なくとも一部が管状軸１内に能動的に連結され、２つの入力軸３、４の内少なくとも１つの入力軸と内歯１０を有する管状軸１との間に、径方向に可動な歯６、７を有するスプロケットが備えられていることを特徴とする変速装置。 （もっと読む）

【課題】 部品を増加せずに、異常な電圧、電流を遮断し、取付けられた機器等への影響を皆無にするギヤードモータを提供する。
【解決手段】 ハウジング２０内に遊星歯車機構が設けられ、前記ハウジング２０の軸方向の一端に固定した間座３に取付けられたモータ４のロータシャフト４０の回転を前記遊星歯車機構を介して出力軸２１に伝導するギヤードモータ１において、前記ロータシャフト４０の先端に取付けられた入力歯車４１に噛合する太陽板２８に配置された複数個の遊星歯車２９を絶縁材で形成すると共に、前記入力歯車４１を太陽板２８と離間して前記間座３に近接して位置させ、前記間座３は、モータ４を差込んで取付けるモータ取付枠３０を、前記太陽板２８と入力歯車４１の空間以上の長さに形成すると共に、絶縁材で形成した。 （もっと読む）