【課題】 安価に製造でき、小型化に適したマグネット式のトルクリミッター付き遊星歯車型減速機を提供する。
【解決手段】入力軸７と出力軸１４との間に、複数段の遊星歯車型減速機構と、マグネット式トルクリミッターとが構成されている。第１段目の減速機構は、入力軸７に相当するモータの回転軸に連結する太陽歯車８、遊星歯車３４、キャリア３０を設けた構成とし、第２段目の減速機構は直前の段の減速機構のキャリア３０に連結する太陽歯車４４、遊星歯車４０、キャリア３６を設けた構成とし、最終段の減速機構と前の減速機構とは共通の内歯車２２ａを有する。マグネット式トルクリミッターは、共通の内歯車２２ａに永久磁石若しくは半硬質磁性体のいずれか一方を設け、固定部材１１に永久磁石若しくは半硬質磁性体のいずれか他方を設け、該永久磁石と半硬質磁性体２０とを対向配置している。 （もっと読む）

【課題】偏心軸部の外周部に設けた玉軸受内輪の周方向の一部領域への荷重の集中を防止して、トルク損失を抑制する。
【解決手段】ハウジング１１に回転可能に支持される入力軸１２および出力軸１３と、ハウジング１１に固定される内歯車１４とが同軸状に配置され、入力軸１２に円形断面の偏心軸部１７が設けられる。偏心軸部１７の外周部に玉軸受１９がころ軸受１８を介して設けられ、内歯車１４とその内部に設けた玉軸受１９との間に複数のローラ２１が介在され、ローラ２１を保持するポケット２４を有する環状の保持器部２３が出力軸１３に設けられる。入力軸１２の回転時、ころ軸受１８により玉軸受１９は、偏心軸部１７に対して相対回転し、偏心軸部１７の偏心部分の径方向外側に位置する内輪１９ａの周方向の一部領域が、定位置に固定されず周方向に変位する。これにより、偏心軸部１７の偏心部分からの荷重が、玉軸受１９の内輪１９ａのうち周方向に対して同じ位置となる一部領域にのみ作用し続けることがない。 （もっと読む）

【課題】減速機構が太陽歯車と遊星歯車とキャリアとを備えているとともに、遊星歯車のピニオンシャフトの挿入穴およびキャリアの挿入穴にピン部材が挿入されることによりピニオンシャフトのキャリアから抜けが防止されている電動ブレーキにおいて、遠心力によりピン部材が抜けるのを防止できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】ピニオンシャフト２７の挿入穴２７ａは、キャリア２３の径方向内側から外側に向かう方向に貫通して延びており、キャリア２３の挿入穴２３ｃは、キャリア２３の径方向内側から外側にピニオンシャフト２７の挿入穴２７ａを越えて延びているとともに、キャリア２３の径方向内側に開口しかつ径方向外側が閉塞しており、ピン部材６０は、キャリア２３の挿入穴２３ｃに、ピニオンシャフト２７の挿入穴２７ａを貫通して挿入されている。 （もっと読む）

【課題】複数の原動機の動力を切り替え又は結合させて車両の車輪に効率良く伝達することができると共に、各原動機の回転を比較的低速回転で高速度を維持することができる動力源切り替え装置を提供する。
【解決手段】
装置本体２に軸回転可能に支持された駆動軸１０と、駆動軸１０上に固定して設けられた第１太陽歯車３２、及び相対回転可能に設けられた第２太陽歯車４２と、一端に第１遊星歯車３６が回転可能に設けられ、他端に第２遊星歯車４６が回転可能に設けられた遊星歯車軸５２と、装置本体２に固定して設けられ、第１遊星歯車３６と噛合する第１内面歯車３４と、第２遊星歯車４６と噛合する第２内面歯車４４ａと、第２内面歯車４４ａと一体として形成され、第２原動機４と連動可能に接続された加速歯車４４ｂと、第２太陽歯車４２と接続され、車両の車輪６に動力を伝達可能な推進軸７０とを備える。 （もっと読む）

伝動装置であって、内側歯列（４１）ならびに回動軸線（４０ａ）を有する、端面（４９）を備えた中空円筒形の基本体（４０）を備え、該基本体（４０）内に、被駆動の入力機構（１０）ならびに出力機構が回動可能に支承され、該出力機構は、相互に回動不能に結合された、回動軸線（４０ａ）に対して横向きに円形の横断面を有する、スペーサ体（５２）を備えた２つの回動体（５０，５０’）を備え、該回動体（５０，５０’）の間に、少なくとも１つの歯車（３０）ならびに該歯車（３０）の遊星運動を前記出力機構の回転運動に変換する少なくとも１つの変換手段（７０）が配置されるものにおいて、該変換手段（７０）は、リングとして構成されており、該変換手段（７０）の両方の端面は、それぞれ中心軸線（７７−Ｘ，７７−Ｙ）を有する少なくとも２つのガイド手段（７４−１，７４−２，７４−３，７４−４）を備え、一方の端面のガイド手段（７４−１，７４−２）の中心軸線（７７−Ｘ）は、軸平面（４０ａｂ）に対して垂直に延在し、これに対して他方の端面のガイド手段（７４−３，７４−４）の中心軸線（７７−Ｙ）は、軸平面（４０ａｂ）に対して平行に延在し、前記リングは、軸方向に向けられた貫通開口（７８）を備え、該開口（７８）を、スペーサ体（５２）が、非接触式に貫通する。
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【課題】減速部内部の偏摩耗を防止することができ、組立時の寸法誤差の管理の省力化に資するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力軸２８に伝達する減速部Ｂと、出力軸２８に連結された車輪ハブ３２とを備える。そして減速部Ｂは、減速部の軸線方向一方端部から他方端部まで延在して一方端部および他方端部が一体形成された円筒形状のケーシング側部材４５と、ケーシング側部材の内空領域に挿通される出力軸２８と、ケーシング側部材の両端部４５ｆの内周にそれぞれ設けられて出力軸２８を回転自在に支持する２個の出力軸軸受３８ａ，３８ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】組立時間の短縮化を図ることができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、筒状の車輪ハブ３２、車輪ハブの外周を包囲する円筒形状の外輪側部材２２ｃ、およびこれら車輪ハブの外周面と外輪側部材の内周面との間に形成される環状空間に設けられて車輪ハブを回転自在に支持する車輪ハブ軸受３３を有する車輪ハブ軸受部ユニットと、一方側へ延びる出力軸２８および他方側へ延びる入力軸２５を有し入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構であって、出力軸は車輪ハブ３２の中心に挿通固定され、入力軸はモータ回転軸３５に挿通固定される減速部ユニット１０１とを備える。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大する事態や適用対象の大型化を招来することなく、動力の出力先を切り換えること。
【解決手段】チャージモータＭによって駆動されるサンギヤ１０と、サンギヤ１０に歯合し、自身の軸心回りに回転可能、かつサンギヤ１０の軸心回りに公転可能に支持させたプラネタリギヤ２０と、サンギヤ１０の軸心回りに回転可能に配設するとともに、内周ギヤ部３０ａを介してプラネタリギヤ２０に歯合する第１リングギヤ３０と、内周ギヤ部３０ａとは異なる歯数の内周ギヤ部４０ａを有し、サンギヤ１０の軸心回りに回転可能に配設するとともに、内周ギヤ部４０ａを介してプラネタリギヤ２０に歯合する第２リングギヤ４０と、第１リングギヤ３０に対して予め設定した大きさのブレーキトルクを付与するブレーキ手段６０，７０，８０とを備え、サンギヤ１０を入力要素とし、かつ第１リングギヤ３０及び第２リングギヤ４０を出力要素とした。 （もっと読む）

【課題】作業用車両の最終減速装置において、回転軸方向の寸法を短くする。
【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速して前輪に伝達する装置であって、遊星歯車減速機３９と、ケース１８と、２つのテーパローラベアリング５９，６０と、を備えている。遊星歯車減速機３９は、モータ３からの回転が入力される太陽ギア５０と、太陽ギア５０に噛み合う複数の遊星ギア５１と、複数の遊星ギア５１が装着されたキャリア５２と、複数の遊星ギア５１が噛み合い前輪に回転を伝達するリングギア５３と、を有する。ケース１８は、リングギア５３が設けられ、遊星歯車減速機を収納するとともに、前輪が固定される。２つのテーパローラベアリング５９，６０は、回転軸方向において遊星ギア５１の両側に配置され、ケース１８をキャリア５２に対して回転自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】作業用車両の最終減速装置において、特に回転軸方向寸法を短縮する。
【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速しての前輪に伝達する装置であって、トランスファ減速機２０と、遊星歯車機構２１と、ブレーキ機構２２と、を備えている。トランスファ減速機２０は、入力軸２８及び出力軸２９と、入力軸２８と同軸に配置されたドライブギア３０と、出力軸２９と同軸に配置されドライブギア３０に噛み合うドリブンギア３１と、を有し、モータからの回転を減速する。遊星歯車機構２１は、出力軸２９と同軸に配置され、トランスファ減速機２０からの出力回転をさらに減速して前輪に伝達する。ブレーキ機構２２は、出力軸２９からオフセットして配置され、出力軸２９の回転を制動する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置をトレーリングアーム等のサスペンション部材に連結する場合であっても、駆動モータの変形を回避することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、基本構成として、同軸かつ直列に順次配置されたモータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ軸受部Ｃを備える。さらにインホイールモータ駆動装置２１は、根元側が車輪ハブ軸受部Ｃの車輪ハブ軸受部ケーシング２２ｃに固定され、先端側が軸線Ｏより外径方向へ突出して車体側メンバに連結されるための連結部６３，６４を有する連結部材６１，６２を備える。 （もっと読む）

【課題】高い減速比が得られる構造でありながら、小型化・軽量化を図ることができ、かつ、駆動系損失を効果的に低減できる電動機用減速機の提供。
【解決手段】中空筒状のロータシャフトＬ１を有するモータＭと、ロータシャフトＬ１からの駆動力が入力される減速機構Ｔと、減速機構Ｔで減速された駆動力を左右の車軸Ｌ２，Ｌ３に配分して伝達する差動機構Ｄとを有する電動機用減速機１であって、減速機構Ｔは、２組の遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２で構成されており、差動機構Ｄの出力が伝達される車軸Ｌ２は、ロータシャフトＬ１の内側を貫通して設置されている。減速機構Ｔに遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２を採用し、モータＭと減速機構Ｔと差動機構Ｄを同軸上に配置して、車軸Ｌ２をロータシャフトＬ１の内側に貫通させたことで、減速機１の外径寸法をコンパクトにでき、小型化・軽量化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】軸方向に短い偏心揺動型減速機を提供する。
【解決手段】内歯２１ａを有する内歯歯車体２１と、内歯歯車体の内歯に噛み合う外歯を有し偏心揺動する外歯歯車２３と、外歯車に係合する複数のクランク機構部材２７と、複数のクランク機構部材を回転自在に支持する支持体２５、３１とを備え、内歯歯車体または支持体から回転が出力される偏心揺動型減速機であって、ブレーキ手段７０が複数のクランク機構部材の少なくとも二個に設けられている。 （もっと読む）

【課題】ピニオンシャフトに軸方向中央部から外れた荷重が入力されても転がり軸受の接触不良を招くようなピニオンシャフトの撓みを確実に抑制できる低コストの遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】ロングピニオンギヤ１２と、これに噛合するサンギヤ１１と、ピニオンシャフト１４Ｆおよびキャリア本体１５ｃを有するキャリア１５と、ピニオンギヤ１２とピニオンシャフト１４Ｆの間に介装された転がり軸受１８とを備えた遊星歯車装置において、ピニオンギヤ１２のサンギヤ１１との噛合位置がピニオンシャフト１４Ｆの一端側部分１４ａに設定されるとともに、ピニオンシャフト１４Ｆのキャリア本体１５ｃへの固定部の近傍に、ピニオンシャフト１４Ｆが軸直角方向の力を入力するときにその入力による最大撓み量よりも大きな軸直角方向の変位をピニオンシャフト１４Ｆに生じさせる弾性部材２１ａ，２１ｂが設けられる。 （もっと読む）

【課題】 複式遊星差動歯車減速機において入力軸からの力を効率的、円滑に伝達する。
【解決手段】 入力軸２に第１の太陽歯車２１と第２の太陽歯車２２とが配設され、固定内歯歯車３と第１の太陽歯車２１とに噛み合いながら公転する第１の遊星歯車５１と、従動内歯歯車４と第２の太陽歯車２２とに噛み合いながら公転する第２の遊星歯車５２とを備える複式遊星差動歯車減速機１において、所定の減速比を維持するように、第１の遊星歯車５１および第２の遊星歯車５２の少なくとも一方のモジュールや転位などの歯車緒元を調整して、第１の遊星歯車５１と第２の遊星歯車５２とを共通の遊星歯車軸６に配設する。 （もっと読む）

【課題】クランク保持穴に入り込んでいる潤滑油を容易に交換でき、クランク保持穴内の摩耗粉等の異物を容易に除去できる、偏心型減速機を提供する。
【解決手段】ケース１２内の潤滑油が流動可能な潤滑孔３３は、上端側がクランク保持穴３２の底部に対して開口するように形成されるとともに、基部キャリア１９を下方に向かって貫通して開口するように形成される。排油ポート２７は、ケース１２においてこのケース１２を側方に向かって貫通して外部に開口するように形成されるとともに、潤滑孔３３の下端側の開口３３ｂよりも下方でケース１２内に開口するように形成される。排油ポート２７の外部への開口２７ａに対して着脱自在に取り付けられた蓋部材２８が取り外されることでケース１２内の潤滑油が排出される。 （もっと読む）

【課題】出力軸の製造を容易にし、製造コストを抑制する。
【解決手段】ハウジング１１に回転可能に支持される入力軸１２および出力軸１３と、ハウジング１１に固定される内歯車１４とが同軸状に配置され、入力軸１２に設けた偏心軸部１７と内歯車１４との間にローラ２１が出力軸１３と別体の保持器部材３０で転動可能に保持される。保持器部材３０は出力軸１３の外周部に嵌合する円筒状の接合部３２を有し、接合部３２を出力軸１３に圧入により嵌合固定し、保持器部材３０を出力軸１３と一体回転させる。入力軸１２を回転させると、一体回転する偏心軸部１７が各ローラ２１を内歯車１４の歯に押し付け１歯分だけ公転させ、公転するローラ２１を保持する保持器部材３０を介して、減速された出力軸１３が回転する。 （もっと読む）

【課題】内歯車の歯面精度を確保するとともに、内歯車の製作コストを抑制する。
【解決手段】ハウジング１１に回転可能に支持される入力軸１２および出力軸１３と、ハウジング１１に固定される内歯車１４とが同軸状に配置され、入力軸１２に設けた偏心軸部１８と内歯車１４との間にローラ２１が保持器２２で転動可能に保持される。内歯車１４は、複数枚の板状内歯車３０をその歯３２の周方向位置を合致させた状態で重ね合わせて形成され、ハウジング１１内にすきま嵌めとなるように嵌合される。ハウジング１１内に設けた軸方向の係合溝１５ａと、その係合溝１５ａに嵌合する板状内歯車３０の外周部に設けた突起３１とにより、ハウジング１１に対して各板状内歯車３０を回り止めする係合手段を形成する。この係合手段により、内歯車１４をハウジング１１に対して固定する。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥してもトー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６と、その回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７と、その回転によりトー角を調整させるトー角調整動力伝達機構３４とを備える。転舵用モータ６の失陥時、転舵動力伝達機構１８を固定しトー角調整用モータ７で転舵を行わせ、トー角調整用モータ７の失陥時、トー角調整動力伝達機構３４を固定し転舵用モータ６で転舵のみを行わせる切換手段１７を設ける。転舵動力伝達機構１８とトー角調整動力伝達機構３４の一部を遊星歯車機構２３，３７で構成し、その歯車の回転を選択的に止める機構で切換手段１７を構成する。 （もっと読む）

【課題】構成部材の耐久性を維持しつつ、偏心体軸受と偏心体との接触面の潤滑・冷却を効率良く行なうことが可能な、揺動内接噛合型の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】偏心体１３４Ａ、１３４Ｂと一体的に形成され、且つ、潤滑油が流入可能な中空部１７２を有する高速軸１３２の中空部１７２から、偏心体軸受１３６Ａ、１３６Ｂとの接触面１７４Ａ、１７４Ｂに向かって油吹出口１７０Ａ、１７０Ｂを形成する。更にこの油吹出口１７０Ａ、１７０Ｂを偏心体１３４Ａ、１３４Ｂの反偏心方向（偏心体軸受からの負荷が相対的に少ない方向）に設ける。 （もっと読む）