【課題】モーターローター内部に空洞を設け両モーターランジに掛けて変速機構を組込んだ変速機付きモーター装置において、変速機とモーターを一体化し省スペース化を図ると共に電気自動車のモーターを半減させる。
【解決手段】モーターローターに溝築された空洞からモーターフランジに掛けて変速機構配置する。モーター回転をデフ装置で左右に振り分け、且つ減速機で出力トルクを増加する事で左右個別に組み込まれたモーターを半減する装置。 （もっと読む）

【課題】軸線方向の両方の端面に支持部材が露出している歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置２０は、内歯歯車４９とキャリア２６とクランクシャフト４０と外歯歯車１４Ｘ，１４Ｙとリング歯車９を備えている。キャリア２６は、一対の支持部材２６Ｘ，２６Ｙとキャリアピン２６ａを備えている。キャリアピン２６ａは、中継歯車２２を支持している。クランクシャフト４０は、偏心体３８Ｘ，３８Ｙとクランクシャフト歯車３６を有している。外歯歯車１４Ｘ，１４Ｙは、中心に形成されている第１貫通孔４５と中心からオフセットされた位置に形成されている第２貫通孔を有している。第１貫通孔４５に偏心体３８Ｘ，３８Ｙが嵌合しており、第２貫通孔にキャリアピン２６ａが遊嵌している。リング歯車９には、中継歯車２２に噛合う内歯と、インプット歯車５に噛合う外歯を備えている。 （もっと読む）

【課題】
複雑な機構を設けることなく、必要に応じてセルフロック機能を遮断して回転可能とすることのできるギアドモータを提供する。
【解決手段】
ギアドモータにおいて、駆動モータ（３）と一体に設けられた減速機構（５）とモータブラケット(１１)との間に、当該減速機構を当該モータブラケットに対して円周方向に回転可能とするスライド機構(１)を形成する。さらに、当該減速機構と当該モータブラケットとの間に、当該スライド機構のスライド阻止とスライド阻止解除を行うためのロック機構(６１)を設ける。ロック状態にあるロック機構を解除してスライド阻止を解除することによって、減速機構のセルフロック機能を遮断し、これによって減速機構をモータブラケットに対してスライド（回転）させることができる。 （もっと読む）

【課題】駆動力伝達装置において、装置の小型化を可能とする。
【解決手段】エンジン１１と各モータジェネレータ１５，１６の駆動力を駆動輪１３に伝達する駆動力伝達経路を有するハイブリッド車両を構成し、この駆動力伝達経路上であって、モータジェネレータ１５におけるロータ１５ｃの内側にトルクリミッタ機構３１を配置する。 （もっと読む）

【課題】より信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、鉄道車両の車輪１１を回転駆動する駆動ユニットであって、外径面に車輪１１との相対回転を防止する回り止め構造４０を有し、車輪１１の内径面に保持されて車輪１１と一体回転する減速機ハウジング１３と、駆動源に接続されている入力側回転部材１４と、入力側回転部材１４の回転を減速して減速機ハウジング１３に伝達する減速機構１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型歯車装置内の温度が上昇した場合でも、外歯歯車の歯面に内歯ピンの端部から受ける応力によるピッチングが生じるのを抑制する。
【解決手段】偏心揺動型歯車装置は、内面に複数の内歯ピン３が設けられた外筒２と、外筒２内において回転自在に設けられ、偏心部１０ａ，１０ｂを有するクランク軸１０と、クランク軸１０の偏心部１０ａ，１０ｂに取り付けられ、内歯ピン３に噛み合いながら偏心部１０ａ，１０ｂの偏心回転に連動して揺動回転する外歯歯車１４，１６と、外筒２に対して同軸となるように設けられ、外歯歯車１４，１６の揺動回転が伝達されることにより外筒２に対して相対回転するキャリア４とを備え、外歯歯車１４，１６のうち内歯ピン３の軸方向の各端部に対応する端面には、当該外歯歯車１４，１６の全周に亘って形成された溝部１４ｅ，１６ｅが設けられている。 （もっと読む）

【課題】サイズを増大させることなく、中空カム軸の内径を増大させることのできる減速機を提供する。
【解決手段】出力ピン９は、両端を軸受１０，１１，１５，１６により支持されているので、径を細くしても剛性を維持することができ、それにより中空カム軸１の周囲に空きスペースを確保できるため、減速機のサイズを増大させることなく、中空カム軸１の径を増大させることが可能となる。更に、歯付き円盤５，６は２つ設けられているので、たとえば歯付き円盤を３つ設けた場合に中空カム軸１に嵌合させる必要のあるスリーブを排除することができ、それにより減速機のサイズを増大させることなく、中空カム軸１の内径を増大させることが可能となる。加えて、中空カム軸１と歯付き円盤５，６とを互いに回転自在に支持するニードル軸受３，４は、たとえば玉軸受に比べて、半径方向の高さが低いため、それにより減速機のサイズを増大させることなく、中空カム軸１の内径を増大させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】動力源のギヤを解した回転数を算出する際において、ギヤ間のバックラッシの影響を排除して正確な回転数を算出することが可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両の制御装置は、動力源より少なくとも１つ以上のギヤを介して動力が出力される車両に適用される。車両の制御装置は、例えばＥＣＵであり、回転数算出手段及び変動抑制手段として機能する。回転数算出手段は、動力源の回転数を基に、動力源のギヤを介したギヤ回転数を算出する。変動抑制手段は、回転数算出手段により算出されたギヤ回転数を基に、ギヤ回転数の変動抑制された値を算出し、ギヤ間のバックラッシによるギヤ回転数の変動が発生する場合には、変動抑制の度合いを大きくする。このようにすることで、ギヤ間のバックラッシによる回転数の変動が発生した場合であっても、当該バックラッシによる影響を排除してギヤ回転数を正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】左右両輪の独立制御が可能であり、且つ、小型化可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】左右の車軸１０Ａ、１０Ｂにそれぞれ独立して駆動力を出力可能な２つの電動機２Ａ、２Ｂを備える駆動装置１において、車軸１０Ａ、１０Ｂと電動機２Ａ、２Ｂ間の動力伝達経路上にそれぞれ遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂが設けられ、遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂはそれぞれ３つの回転要素により構成され、３つの回転要素のうち１つの回転要素同士が互いに連結されている。 （もっと読む）

【課題】軸方向にも軸に直交する方向にもコンパクトに構成できる上に、簡単な作業を通じて適切な組付状態を得ることができ、さらにアンバランスなモーメント荷重の発生を回避して安定な作動を確保できるようにした回転機およびこれを用いたドア駆動装置を実現する。
【解決手段】ロータ１１と、このロータ１１の軸心ｍに軸心を合致させてその外周部に配置されるドラム２と、このドラム２の内周部においてドラム２とロータ１１との間に複数のギヤ３２，３３，３４，４２，４３，４４を軸心ｍを中心に作動するように配置してなるギヤ列３，４と、ロータ１１に回転動力を付与するようにロータ１１とともに構成されるモータ１とを備え、モータ１からロータ１１に入力される回転動力をギヤ列３，４で減速してドラム２から取り出した。 （もっと読む）

【課題】ラジアル方向における耐衝撃性を増大し、特に外力によるラジアル荷重の減速機構への伝達を防止する自然エネルギの回収システム用の減速装置を提供する。
【解決手段】自然エネルギの回収システムにおいて使用される減速装置Ｇ１であって、減速装置Ｇ１の減速機構部４０、４１よりも出力側において、出力軸３２が減速機構部４０、４１側の第１軸受６８及び反減速機構部側の第２軸受７０にて支持され、且つ、出力軸３２の第１軸受６８で支持されている部分の軸径ｄ１が、第２軸受７０で支持されている部分の軸径ｄ２よりも大きく形成する。 （もっと読む）

【課題】回転板上のテーブルに保持されたワークに対して、回転板の高速回転中でも、常に一方向に位相角を次々と制限なく付与することと、微細かつ高精度に位相角を付与することが可能な位相角付与回転装置を提供すること。
【解決手段】複数のテーブル２３を回転可能に支持する回転板２２と、テーブル２３のそれぞれを中心軸回りに自転させる位相歯車３５とを備えた位相角付与回転装置１０であって、回転板２２及び位相歯車３５を同一角速度で同方向に回転させるよう、主回転駆動源２２から回転駆動力を伝達する回転駆動伝達手段と、位相回転源３６から所定の回転角度を回転板２０又は位相歯車３５の一方に回転のみで伝達する回転角度伝達手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】不要な操舵反力により運転者に違和感を与えることのない車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵側差動伝達機構１３の第１回転要素に接続した操舵軸３と、転舵側差動伝達機構１４の第１回転要素に接続した転舵軸５と、操舵部に付与する反力トルクを発生し、操舵側差動伝達機構１３の第２回転要素に接続した反力モータと、操向輪を転舵させる転舵力を発生し、転舵側差動伝達機構１４の第２回転要素に接続した転舵モータと、操舵側差動伝達機構１３の第３回転要素と、転舵側差動伝達機構１４の第３回転要素とを接続する回転伝達軸１８と、回転伝達軸１８の回転を固定することにより操舵部から操向輪への力の伝達を遮断し、回転伝達軸１８の回転を自由にすることにより操舵部から操向輪への力の伝達を行うロック機構１５と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構間の連結構造を簡素にすることにより、小型化及び軽量化を図ることができる多段式遊星歯車変速装置を提供する。
【解決手段】入力された回転を多段の遊星歯車機構１４，１５を介して変速させて出力する多段式遊星歯車変速装置において、遊星歯車機構１４，１５は、太陽歯車２１，４１と、太陽歯車２１，４１と同軸上に配置される内歯車２２，４２と、太陽歯車２１，４１及び内歯車２２，４２の双方と噛み合うように、両者の間に介在される複数の遊星歯車２３，４３と、遊星歯車２３，４３を回転可能に支持し、且つ、太陽歯車２１，４１の軸心回りに回転可能に支持されるキャリア２４，４４とから構成され、太陽歯車２１に設けられるハブ部３１と、キャリア４４に設けられるギヤカップリング６２と、ハブ部３１の外歯車３１ａとギヤカップリング６２の外歯車６２ｄとに噛み合う内歯車６２ａを有するスリーブ６２とを備える。 （もっと読む）

【課題】低速段サンギアが自動的に調芯され、ギアおよび軸受の損傷を防止すること。
【解決手段】低速段遊星歯車装置と、高速段遊星歯車装置とを備え、入力軸が低速段リングギアに接続され、低速段遊星ギアの軸の位置が固定されており、低速段サンギア３の軸３ａが高速段キャリア１２に接続されて、高速段サンギアに出力軸が接続された遊星増速機２５であって、前記低速段サンギア３の軸３ａの先端部に形成されたフランジ２０と、前記高速段キャリア１２に直付けされた、または前記高速段キャリア１２に形成されたカップリング１３の先端部に形成されたフランジ１６とが、スリーブ１４を介して結合されている。 （もっと読む）

【課題】 差動装置の駆動力配分機構において、車両の旋回のアシストや抑制に加えて、車両の駆動や減速のアシストを可能にする。
【解決手段】 差動装置Ｄの第１、第２遊星歯車機構ＰＲ，ＰＬの各一対のプラネタリキャリヤ、リングギヤおよびサンギヤのうちの第１の要素１４Ｒ，１４Ｌを２つの出力要素１３Ｒ，１３Ｌにそれぞれ連結するとともに、第２の要素１６Ｒ，１６Ｌを入力要素１１に連結し、かつ第３の要素１５Ｒ，１５Ｌどうしをギヤ機構２１ａ〜２１ｄ，２２Ｒ，２２Ｌを介して相互に逆方向に回転するように連結したので、第１モータ・ジェネレータＭＧ１で第３の要素１５Ｒ，１５Ｌを相互に逆方向に駆動することで旋回をアシストあるいは抑制し、第１、第２遊星歯車機構ＰＲ，ＰＬの間にコンパクトに配置した第２モータ・ジェネレータＭＧ２を入力要素１１に接続することで車両の駆動や減速をアシストする。 （もっと読む）

【課題】 車両運転の開始時に駆動源の温度を検出することにより、潤滑油の温度ではなく、駆動源の温度に従って潤滑ポンプの起動を制御できるようにする。
【解決手段】 潤滑ポンプ４６の吐出側に設けた油温センサ５１により潤滑油Ｇの油温Ｔを検出することができない場合には、走行用モータ１７に設けたモータ温度センサ５３を用いて走行用モータ１７の温度Ｔm を検出する。そして、走行用モータ１７の温度Ｔm から潤滑油Ｇの油温Ｔを推定することにより、潤滑油Ｇの強制循環による冷却が必要とされる既定温度Ｔmsまで温度Ｔm が上昇したか否かを監視する。モータ温度Ｔm が既定温度Ｔmsを越える温度に上昇するまでは、潤滑ポンプ用モータ４７による潤滑ポンプ４６の駆動を停止する。一方、モータ温度Ｔm が既定温度Ｔms以上となると、潤滑ポンプ４６の起動を開始する。 （もっと読む）

【課題】遊星運動を行う入力外歯車と出力外歯車とで個別に歯面の滑り速度を調整して差動歯車装置の動力損失を低減し、加工工数を低減すること
【解決手段】固定支持された入力内歯車５と、入力内歯車５と同軸かつ回転自在に支持された出力内歯車８と、入力内歯車５及び出力内歯車８とかみ合って遊星運動を行なう入力外歯車１０及び出力外歯車１１からなる外歯車３と、から構成される差動歯車装置において、入力内歯車５と出力内歯車８は、それぞれモジュールが等しく、かつ歯数が異なり、入力外歯車１０と出力外歯車１１は、それぞれモジュール、歯数、転位係数が等しく、かつ歯たけが異なる構成とする。換言すると、入力外歯車１０と出力外歯車１１は、それぞれ歯底円直径が等しく、歯先円直径が異なる構成である。 （もっと読む）

【課題】 潤滑ポンプの停止前に温度センサで検出した潤滑油の温度と警告温度との温度差が、所定の閾値の範囲内にあるときに警報を発するようにする。
【解決手段】 潤滑ポンプ４６が空転状態となるのを防ぐため潤滑ポンプ４６の駆動を停止したときには、先に温度センサ５１で検出した潤滑油の温度Ｔと警告温度Ｔohとの温度差（Ｔoh−Ｔ）が、所定の閾値α以下であるか否かを判定する。温度差（Ｔoh−Ｔ）が閾値α以下のときには、ダンプトラック１のオペレータに対して「オーバヒート」警告を発する。これにより、車輪取付筒１９の外部に位置して温度センタ５１を、潤滑ポンプ４６の吐出側に設けた場合でも、車輪取付筒１９内の遊星歯車減速機構２３，３１等がオーバヒートするのを、車両のオペレータに警告することによって防ぐことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】軸線方向の長さが短い歯車伝動装置を実現する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車８６と、外歯歯車２４と、クランクシャフト１４と、２段歯車７２と、第２歯車６４を備える。クランクシャフト１４の一端に、第１歯車６５が固定されている。クランクシャフト１４は、内歯歯車８６と外歯歯車２４の一方を偏心回転させる。２段歯車７２は、センター歯車７０と外歯リング歯車６６で構成されている。センター歯車７０は、第１歯車６５に噛み合っている。外歯リング歯車６６は、第１歯車６５を囲っている。第２歯車６４は、外歯リング歯車６６に噛み合っており、モータのトルクを２段歯車７２に伝達する。歯車伝動装置１００では、センター歯車７０と外歯リング歯車６６が、歯車伝動装置１００の軸線７８に交差する一平面に位置している。 （もっと読む）