【課題】風力発電設備の減速装置の内歯歯車を、短時間で且つ低コストで製造する。
【解決手段】風力発電設備に使用する減速装置Ｇ１であって、最終段が、複数枚の外歯歯車６４Ａ、６４Ｂと、該外歯歯車６４Ａ、６４Ｂが揺動しながら内接噛合する単一の内歯歯車６８と、を有する揺動内接噛合式の遊星歯車機構で構成され、内歯歯車６８は、円柱状の内歯ピン６８Ａと、該内歯ピン６８Ａのピン溝６８Ｂ１を有する内歯歯車本体６８Ｂとで構成され、外歯歯車６４Ａ、６４Ｂの外歯と前記内歯歯車６８の内歯の歯数差が２であり、かつ、内歯ピン６８Ａの長さをＬ１、直径をｄ１としたときに、Ｌ１／ｄ１が、該揺動内接噛合式の遊星歯車機構の減速比が２０以下の場合は５以上、減速比が２１〜３０の場合は８以上、減速比が３１以上の場合は１０以上、となるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】回転効率の低下が抑制された遊星歯車機構を提供することを課題とする。
【解決手段】遊星歯車機構は、第１太陽歯車と、前記第１太陽歯車に噛合う複数の第１遊星歯車と、前記複数の第１遊星歯車が回転可能に連結した第１キャリアと、を備え、前記第１太陽歯車は、該第１太陽歯車の回転の中心軸上に第１係合部を有し、前記第１キャリアは、該第１キャリアの回転の中心軸上に設けられ、前記第１係合部に対して相対回転可能に係合する第１被係合部を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、小型かつシンプルな構成で、高い減速比を得ることを目的とするものである。
【解決手段】揺動歯車体８は、軸線Ｃ２を中心として揺動軸部３ｃに対して回転可能である。揺動歯車体８の外周部には、入力側内歯車２と噛み合う入力側外歯車９と、出力側内歯車６と噛み合う出力側外歯車１０とが形成されている。入力側外歯車９は、入力軸部３ａを中心としたクランク軸３の回転により入力側内歯車２と噛み合いながら入力側内歯車２の内側を揺動（公転）される。出力側外歯車１０は、入力側外歯車９と一体に回転されて、出力側内歯車６と噛み合いながら出力側内歯車６の内側を揺動（公転）される。入力側内歯車２の歯数と出力側内歯車６の歯数との差が、入力側外歯車９の歯数と出力側外歯車１０の歯数との差に等しくなっている。 （もっと読む）

【課題】被回転体の共振周波数が移動しても、被回転体の回転速度変動を抑制でき、小型で軽量かつ資源消費の少ない遊星変速機構を提供する。
【解決手段】感光体ドラム４０のドラム駆動軸１５１に形成された外歯ギヤ１５３とスプライン継ぎ手を構成する雌型スプライン部材１７１と、その外周に一体的に構成された同軸の弾性伝達部材１７２とからなるスプライン継ぎ手部１７０設ける。そして、このスプライン継ぎ手部１７０を２段目のキャリア１１８に設けた出力軸１１９に対して着脱自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】調心効果を確保しつつ、回転体の着脱動作時に遊星歯車機構が損傷するのを抑制できる駆動伝達装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】筒状のハウジングと、ハウジング内に設けられた内歯歯車と、内歯歯車と同軸上で配設され駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、内歯歯車内に円周方向で配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持し太陽歯車や内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアと、キャリアに設けられた出力軸とからなる遊星歯車機構を備え、出力軸に連結された回転軸を介して回転体に回転駆動力を伝達するた駆動伝達装置において、ハウジングの出力軸側とは反対側の端部を固定部材で固定し、回転体の着脱時にハウジングの出力軸側の端部を支持する位置に、回転体が装着されたときに前記支持する位置から退避した位置に支持部材移動手段によって支持部材を移動させる。 （もっと読む）

【課題】減速用遊星歯車装置のサンギヤの振れに起因する騒音や振動の発生を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】減速用遊星歯車装置２４の第２サンギヤＳ２は、第２ロータシャフト７０のサンギヤ嵌合部７０ｂに嵌合され、減速用遊星歯車装置２４の第２キャリヤＣＡ２は、軸中心線Ｃ方向の第２モータジェネレータＭＧ２側の一端部すなわち第１キャリヤ部材７８がトランスアクスルケース１６の壁部１６ａにより支持され、他端部すなわち第２キャリヤ部材８０が第２ロータシャフト７０により第７ラジアル玉軸受７４を介して支持されている。よって、第２サンギヤＳ２の振れに起因してその第２サンギヤＳ２と複数の第２ピニオンＰ２との歯当たりが悪化して騒音や振動が発生することを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】調心効果を確保しつつ、回転体の着脱動作時に遊星歯車機構が損傷するのを抑制できる駆動伝達装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】筒状のハウジングと、ハウジング内に設けられた内歯歯車と、内歯歯車と同軸上で配設され駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、内歯歯車内に円周方向で配設され太陽歯車と内歯歯車と噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持するとともに太陽歯車や内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアと、キャリアに設けられた出力軸とからなる遊星歯車機構を備え、出力軸に連結された回転軸を介して回転体に回転駆動力を伝達するた駆動伝達装置において、ハウジングの出力軸側とは反対側の端部を固定部材で固定し、通電制御手段によって、回転体の着脱時に電磁石に通電し、回転体が装着されたときに電磁石への通電を停止させる。 （もっと読む）

【課題】被回転体の回転軸と出力軸との同軸性や真直性の誤差を吸収し、回転速度変動を従来よりも抑え、高精度な回転駆動力の伝達を行なえる、メインテナンス性が良い低コストな遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】感光体ドラム４０のドラム駆動軸１５１に回転駆動力を伝達する継ぎ手部を出力軸１１９に設ける。この出力軸１１９を有した２段目のキャリア１１８を浮動支持する。また、遊星歯車減速機構１１０と駆動モータ１４０とを取り付ける剛性ブラケット１３０で、ドラム駆動軸１５１と駆動モータ１４０の駆動モータ軸１４１との同軸性を保障する。そして、樹脂製の固定内歯歯車１１１の出力軸１１９側は、位置決め規制も固定もしない。 （もっと読む）

【課題】内接式遊星ギア式減速装置の回転軸線方向の長さを短くする。
【解決手段】クランク部材２２は、外歯歯車２０ａの貫通孔５８と外歯歯車２０ｂの貫通孔５９と、支持軸２４との間に介在している。クランク部材２４には、外歯歯車２０ａの貫通孔５８に嵌りこんでいる偏心円板部２５と、外歯歯車２０ｂの貫通孔５９に嵌りこんでいる偏心円板部２７が形成されている。支持軸２４とクランク部材２２の間に軸受２６が配置されており、クランク部材２２を支持軸２４の周りに自転可能に支持している。クランク部材２２の偏心円板部２５，２７以外の長さを短縮することにより、減速装置の回転軸線方向の長さを短くする。 （もっと読む）

【課題】差動装置を備えた歩行型農業作業車のミッションケースを小型化する。
【解決手段】差動装置２０は、２つの遊星歯車機構２１と、回転自在に設けられたピニオンギア２２と、を有する。２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するサンギア２３同士は、その回転軸が同一軸線上に配置される。２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するインターナルギア部材２７は、ピニオンギア２２に噛み合う。２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するサンギア２３は、車輪用モータ１９の出力軸２９に固定される。そして、２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するプラネタリキャリア２４から、それぞれ駆動力が取り出される。この構成により、車輪用モータ１９の出力軸２９と、差動装置２０からの出力の取り出し軸（車軸９）と、を同軸に配置することができるので、車輪用モータ１９から差動装置２０まで駆動を伝達するための部材（チェーン等）が不要となる。 （もっと読む）

【課題】高負荷時においても効率よくトルク伝達可能な電動アクチュエータ、及び二つの関節部材を円滑に且つ効率よく相対的に回動させることのできる関節装置を提供すること。
【解決手段】電動アクチュエータ１５は、回転軸２１を共有する一対のモータ１３Ａ，１３Ｂと、両モータ１３Ａ，１３Ｂ間に配置された減速機２２とを備え、減速機２２は、各モータ１３Ａ，１３Ｂの回転軸２１と同軸に回転する出力要素としての内歯歯車４２を備える。また、関節装置１において、電動アクチュエータ１５は、その回転軸２１の回転中心Ｌ１が第１の関節部材１１及び第２の関節部材１２の回動中心Ｌ０と一致するように配置される。そして、各モータ１３Ａ，１３Ｂは、第１の関節部材１１に固定され、減速機２２の内歯歯車４２は、第２の関節部材１２の幅方向中央部に固定される。 （もっと読む）

【課題】 モータ部Ａの回転数が低い場合でも、また、高回転域でも、適切な油量を供給できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータ部Ａの回転力により作動し、潤滑油の給油通路に潤滑油を供給する回転ポンプ４７を備えるインホイール駆動装置において、前記回転ポンプ４７以外に、外部動力で作動する補助ポンプ５８を配置し、回転ポンプ４７による潤滑油の供給量が少ない時に補助ポンプ５８を作動するように制御するのである。 （もっと読む）

【課題】ケース内に貯留される液状流体の流動性を低減させ、ケース内での液状流体の片寄りを抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容し、第１電動機２Ａと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを貯留する左貯留部ＲＬを有する第１ケース１１Ｌと、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容し、第２電動機２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部ＲＲを有する第２ケース１１Ｒと、を有する。さらに、後輪駆動装置１は、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲとを連通する第２左右連通路ＳＰと、第２左右連通路ＳＰと連通すると共に、オイルを外部に排出する排液口９１を有する排液通路９０と、排液口９１を閉塞するドレンボルト９２と、を備え、ドレンボルト９２は、排液口９１を閉塞した状態で、排液通路９０を介して第２左右連通路ＳＰ内に突出する長さを有する。 （もっと読む）

【課題】部品寸法選別や組み立て検査を行うことなく、公転ギアの貫通孔と貫通ピンとが当接する部分に生じるバックラッシュの発生を抑制もしくは回避可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、貫通孔には公転ギアの自転を取り出すための貫通ピンを挿入する。また、貫通孔の内周は末狭まり形状に形成されている。更に、貫通ピンには一端が先細形状に形成された摺動部材が嵌め込まれており、摺動部材は付勢部材によって先細形状が形成された方向に付勢されて、貫通孔の内周と当接した状態となっている。こうすれば、摺動部材を介して貫通孔と貫通ピンとを常に当接した状態とすることができるので、貫通孔と貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】リングギア、公転ギア、貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、貫通孔には公転ギアの自転を取り出すための貫通ピンを挿入する。リングギア、公転ギアは厚さ方向に半分に分割し、二枚のリングギアは、互いに逆方向に回転するように付勢しておく。こうすれば、それぞれのリングギアに噛合する二枚の公転ギアも逆方向に付勢されて、それぞれ逆方向から貫通ピンに押しつけられる。その結果、リングギアと公転ギアとの間のバックラッシュ、および公転ギアと貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】インボード側軸受の軸受寿命の向上と負荷容量の増大を図ることができる部品点数の少ないコンパクトな構成の動力出力装置を提供することである。
【解決手段】車体側に固定されるケーシング１のアウトボード側の端部に外方部材１９を接続し、その外方部材１９の内側に組み込まれた車輪支持用の内方部材２１を減速装置の出力軸として、外方部材１９の内周に形成された複列の軌道溝２０ａ、２０ｂと内方部材２１の外周に形成された軌道溝２５ａ、２５ｂ間に転動体２６ａ、２６ｂを組み込んで内方部材２１を回転自在に支持し、その複列の転動体２６ａ、２６ｂ群のうち、減速装置に近接するインボード側の転動体２６ａ群のピッチ円直径をアウトボード側の転動体２６ｂ群のピッチ円直径より大きくし、かつ、ピッチ円直径が大きいインボード側の転動体群の転動体２６ａ数をピッチ円直径が小さいアウトボード側の転動体群の転動体２６ｂ数より多くする。 （もっと読む）

【課題】インナギアとアウタギアとの噛み合いに伴って発生する振動を抑える。
【解決手段】内接型遊星歯車減速機２０は、インナギア２２及びアウタギア２４を備えている。このインナギア２２及びアウタギア２４は、互いの噛合面２２Ａ，２４Ａの直径Ｄ１，Ｄ２及び歯２２Ｃ，２４Ｃの歯厚Ｔ１，Ｔ２が軸方向に変化している。この構成によれば、インナギア２２及びアウタギア２４の軸方向のがたつきを抑制することができるので、インナギア２２とアウタギア２４との噛み合いに伴って発生する振動を抑えることができる。しかも、噛合面２２Ａ，２４Ａの直径Ｄ１，Ｄ２及び歯２２Ｃ，２４Ｃの歯厚Ｔ１，Ｔ２が軸方向に変化しても、インナギア２２の噛合面２２Ａとアウタギア２４の噛合面２４Ａとの噛合状態が確保されているので（噛合面２２Ａ，２４Ａ同士が面接触するので）、単位面積あたりの衝撃が少なくなり、振動を更に抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】小型化を維持しつつ、検出精度の高い減速機を有する電子機器を提供する。
【解決手段】駆動源から駆動力を受ける入力部と、前記駆動力を減速する減速部と、減速された前記駆動力を出力する出力部と、一端が前記入力部に取り付けられ、前記出力部の回転中心を貫通し、前記入力部と一体で回転する検出軸と、前記検出軸の他端に取り付けられた被検出部と、前記被検出部の回転を検出するための検出部と、を有し、前記駆動源側から前記入力部、前記被検出部の順に並んでいることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 オイルの劣化状態等を容易に計測することができ、減速機の故障を防止できるかまたはモータの冷却効果を高く維持することができ、また車両のメンテナンスを促すことができる電気自動車用駆動モータの診断装置および診断方法を提供する。
【解決手段】 車両の電源が投入されている非走行時に、オイルの汚染度合い、劣化度合い、およびオイル量の少なくともいずれか１つの検出項目の検出を行うオイル劣化等検出手段３７を設ける。オイル劣化等検出手段３７で検出される検出値が設定範囲から外れるとき、オイル供給システムの異常を出力するか、またはモータ６の回転始動を許可しない異常時制御手段４０を設けた。 （もっと読む）

【課題】キャリアの基部における相手部材への取付面においてネジ穴を形成する領域が制限されている場合でも、おねじ部材の軸力を確保することが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１は、内歯を有する外筒２と、偏心部８ａを有するクランク軸８と、偏心部８ａの偏心回転により内歯に噛み合いながら揺動回転する揺動歯車１０と、クランク軸８を回転自在に収納する空間部を含む基部１３を有し、外筒２に対して相対回転するキャリア４とを備える。キャリア４の基部１３における旋回体５１への取付面１３ｃには、キャリア４の基部１３を旋回体５１に締結する並目ねじが締結可能な形状を有する第１ボルト穴３１と、キャリア４の外筒２に対する回転中心に対して第１ボルト穴３１よりも内径側に配置され、キャリア４の基部１３を旋回体５１に締結する細目ねじが締結可能な形状を有する第２ボルト穴３２とが形成されている。 （もっと読む）