【課題】遊星歯車の取り扱いが容易で、遊星歯車の支持に必要な大きさを備える軸受を配置するスペースを確実に確保でき、かつ、遊星歯車減速装置全体のコンパクト化をより促進させる。
【解決手段】第１、第２遊星歯車１６、１８の自転成分と同期する第１、第２キャリヤ部材２８、３０を、第１、第２遊星歯車１６、１８の軸方向側部に有する。第１、第２遊星歯車１６、１８は、偏心体軸２４に第１、第２ころ軸受４０、４２を介して支持されるとともに、歯部８６、８８を含む本体部９０、９２と、第１、第２ころ軸受４０、４２が配置される軸受孔１００、１０２の内周縁部において軸方向一方側にのみ突出した突出部９４、９６とを有する。該突出部９４、９６と第１、第２キャリヤ部材２８、３０とが、第１、第２遊星歯車１６、１８の径方向から見たときにΔ１、Δ２だけ重なっている。 （もっと読む）

【課題】プラネタリキャリアの軸ずれを抑制しつつ、プラネタリギヤのいずれか一方にスペースを確保することのできる遊星歯車機構の支持構造を提供する。
【解決手段】複数のプラネタリギヤ２２Ａを回転自在に支持するプラネタリキャリア２３Ａは、プラネタリギヤ２２Ａを回転可能に支持するピニオンシャフト２３０と、このピニオンシャフト２３０を保持する内側腕部２３１及び外側腕部２３２とを備える。プラネタリキャリア２３Ａは、ピニオンシャフト２３０の一端側を径方向に支持する軸受３３Ａと、ピニオンシャフト２３０の他端側を径方向に支持する軸受１９Ａ及び軸受３４Ａとによりケース１１Ｌに支持される。軸受３３Ａ、軸受１９Ａ及び軸受３４Ａは、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの一方側に配置され、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの他方側には、ケース１１Ｌに対しプラネタリキャリア２３Ａを支持する軸受を備えていない。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、発進時の応答性を向上させることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置される。一方向クラッチ５０はインナーレース５１とアウターレース５２とを備える。遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとを、一方向クラッチ５０のインナーレース５１に結合させることによって一体回転可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】減速装置が外部から受ける荷重のアンバランスにより、一部の外歯歯車の系列のみが早く劣化するのを防止することができ、結果として、減速装置全体としての寿命をより長く維持する。
【解決手段】第１、第２外歯歯車４２、４４と、該第１、第２外歯歯車４２、４４とそれぞれ噛合する第１、第２内歯歯車４６、４８を有する偏心揺動型の減速装置４０において、第１、第２内歯歯車４６、４８の（第１、第２歯形を構成する要素である）第１、第２ローラ１１４、１２４のピッチ円径ｄ３、ｄ４が異なると共に、外径ｄ５、ｄ６が異なる。 （もっと読む）

【課題】減速機構の少なくとも一部が車輪の内側に配置される車輪駆動装置において、該車輪駆動装置の伝達容量をより大きく確保する。
【解決手段】減速機構Ｇ１の少なくとも一部が、車輪５０の内側に配置される車輪駆動装置１０であって、ケーシング３０と、該ケーシング３０と相対回転する相対回転部材たるフランジ体３４と、ケーシング３０及びフランジ体３４との間に配置される軸受４８と、減速機構Ｇ１を密封するシールするオイルシール６２と、を備え、軸受（アンギュラボール軸受）４８の外輪７０は、その外周がケーシング３０の内側に配置される本体部７４と、該本体部７４から軸方向に延在され、その外周がケーシング３０から露出する延在部７６とを有し、オイルシール６２は、該延在部７６とフランジ体（相対回転部材）３４とに当接する。 （もっと読む）

【課題】容易な構成であって、搭載スペースを小さくすることができる揺動内接式遊星歯車装置を用いた電動パワーステアリングを提供する。
【解決手段】ハウジングＨに支持された電動モータ４０と、電動モータ４０と同軸的に配置され電動モータ４０の駆動力を減速してピニオン軸を駆動する減速機６０とを備える。減速機６０には、揺動内接式遊星歯車装置が適用される。揺動内接式遊星歯車装置の内歯歯車１２１の内歯および外歯歯車１３０，１４０の外歯は、インボリュート歯形に形成される。そして、駆動状態において、内歯歯車１２１の内歯本体１２１ａおよび外歯歯車１３０，１４０の外歯本体１３１，１４１の一方が周方向に伸張弾性変形し且つ他方が収縮弾性変形することにより、内歯１２１ｂと外歯１３２，１４２の噛み合い数が、非駆動状態における内歯１２１ｂと外歯１３２，１４２との噛み合い数よりも多くなるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】ホイールおよび支持機構に連結し、回転軸を中心に回転可能な状態で支持機構に対してホイールを支持するハブベアリングであって、支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸Ｒを中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、ホイールフランジは、回転軸に平行な方向において外輪部材から離れる方向の端面が、回転軸の径方向において内輪部よりも前記回転軸側まで延在すること。 （もっと読む）

【課題】駆動源を接続した状態においても大きな占有空間を必要とせず、特に、軸方向の長さを短縮できる揺動内接噛合型遊星歯車装置を得る。
【解決手段】内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂが外歯歯車１１８に対して揺動回転することにより入力軸１０４の回転を減速し、出力軸としての外歯歯車１１８より減速出力を取り出す揺動内接噛合型遊星歯車装置１００において、出力軸と平行に配置された中間軸１０８と、該中間軸１０８と前記入力軸１０４とを直交連結する直交歯車セット１０６とを備え、該入力軸１０４からの動力を、前記中間軸１０８を介して内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂ側に入力する。 （もっと読む）

【課題】外径を大きくすることなく強度を高めることができるサンギヤを提供する。
【解決手段】スタータには、第１、第２の遊星歯車減速機が直列二段に配置される。後段側である第２の遊星歯車減速機に用いられるサンギヤ２７は、前段側である第１の遊星歯車減速機の出力軸とは別体に設けられ、その出力軸の外周に直スプライン嵌合して着脱可能に取り付けられる。つまり、サンギヤ２７の内周には、出力軸の外周に形成される外スプラインに嵌合する内スプライン２７ａが形成されている。この内スプライン２７ａの径方向内側に突き出る凸部を内スプライン歯２７ｂと定義し、周方向に隣り合う内スプライン歯２７ｂ同士の間で径方向外側に窪む凹部を内スプライン溝２７ｃと定義した時に、サンギヤ２７の歯数と内スプライン歯２７ｂの歯数とが同一に設定され、且つ、内スプライン溝２７ｃの周方向位置がサンギヤ２７の歯元厚さの範囲内に設定されている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車変速装置において、キャリアを複雑な構成にすることなく、遊星歯車の傾きを抑制し、高耐久・高回転精度な遊星歯車変速装置を提供する。
【解決手段】各キャリア、キャリアピン、遊星歯車を次のように構成した。例えば、第２キャリア３８では、同じ板厚の第１側板７１と第２側板７２とで構成した。そして、第１側板７１と第２側板７２は、それぞれ第２キャリアピン３９の両端部と嵌め合う同一径の孔７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ、及び孔７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄを形成した。そして、第１側板７１の孔７１ａの近傍に突起部７１ｅを設け、第２側板７２の孔７２ａの近傍に突起部７２ｅを設け、各側板を第２キャリア３８の回転中心に対して、非対称な形状とし、かつ、表裏の区別を可能とした。 （もっと読む）

【課題】ＮＶの発生を抑制することができるモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動力伝達装置１は、差動機構部を作動させるためのモータ回転力を発生させて出力する偏心部付きのモータ軸４２を有する電動モータ４と、ハウジング２の軸線方向一方側端部とデフケース３０の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３４、デフケース３０の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３５、及びハウジング２の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向他方側端部との間に介在する玉軸受４６を有する軸受機構とを備え、軸受機構は、スプリング４８によって玉軸受３４，３５，４６にアキシアル荷重が付与されている。 （もっと読む）

【課題】内歯ピンと外歯歯車との相対的なズレによって生じる異常磨耗等の不具合を解消し、かつ、部品点数の増加を抑えることが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１は、外筒２と、内歯ピン３と、キャリア４とを備えている。外筒２の内周面には、当該外筒２の軸方向に延びる複数のピン溝１３が形成され、内歯ピン３は、ピン溝１３に嵌合している。ピン溝１３は、その長さが内歯ピン３の長さよりも長くなるように形成されている。キャリア４は、押え面７ｃを有する一対の押え部材７を備えている。押え面７ｃは、内歯ピン３および外歯６ａを有する揺動歯車６の軸方向の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】軸に対し回転自在に外嵌される外歯歯車の軸方向の位置規制を摺動抵抗の小さな構成にて行うことにより、伝達効率の高い減速装置を得る。
【解決手段】入力軸１６と、該入力軸１６に外嵌される外歯歯車２６と、入力軸１６と外歯歯車２６の間に配置される軸受Ｂ２と、を有し、該軸受Ｂ２は、その外輪が、外歯歯車２６によって兼用されている減速装置Ｇ１において、軸受Ｂ２のころ６２、６３が、入力軸１６に固定された内輪（第１位置規制部材）６０と、外歯歯車２６に固定された止め輪（第２位置規制部材）とによって軸方向の移動が規制されることにより、外歯歯車２６の入力軸１６に対する軸方向の移動が規制される。 （もっと読む）

【課題】駆動源からの回転駆動力を遊星歯車減速装置を介して被駆動体に伝達する駆動装置において、被駆動体を高精度に回転駆動できる駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車減速装置３０として２Ｋ−Ｈ型２段構成の遊星歯車機構を用い、モータ２０の回転駆動力を、この遊星歯車減速装置３０の出力軸４０から減速して、感光体ドラム１のドラム軸５０に伝達する複写機５００で次の構成を備える。ドラム軸５０は感光体ドラム１を支持し、出力軸４０からの回転駆動力を感光体ドラム１に伝達する。また、第１太陽歯車３０、内歯歯車３２、第１キャリア３４、第２太陽歯車３６、第２キャリア３８、出力軸４０、ドラム軸５０、及び感光体ドラム１のドラム５２の中心軸の全てを同一軸上に配置し、第１キャリア３４を浮動支持する。そして、各キャリアのキャリアピンの両端を支持する孔を設けた第１側板及び第２側板と、これらを連結する連結部とを１部品で構成する。 （もっと読む）

【課題】撓み噛合い式歯車装置の伝達トルクを増大させることができる。
【解決手段】起振体１０４と、外歯歯車１２０と、減速用内歯歯車１３０Ａと、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４は、第１カム１０４Ａと、第１カム１０４Ａに対して位相が異なる第２カム１０４Ｂと、を備え、且つ、軸方向Ｏにおいて、２つの噛合部Ｍと非噛合部Ｎとが構成され、回転中心Ｏから外歯歯車１２０の外周までの距離を第１距離Ｌ１、減速用内歯歯車１３０Ａ及び出力用内歯歯車１３０Ｂの内歯１２８の歯丈を第２距離Ｌ２とするときに、減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂに外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂが噛合っている周方向位置において、噛合部Ｍでの第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との和よりも、非噛合部Ｎでの第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との和のほうが小さくされている。 （もっと読む）

【課題】第２の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、中心孔５０ａ及び複数のピン挿通孔５０ｂを有し、所定の偏心量をもって円運動を行う外歯歯車からなる入力部材５０と、入力部材５０に噛合し、外歯歯車の歯数よりも大きい歯数をもつ内歯歯車からなる自転力付与部材５２と、自転力付与部材５２によって入力部材５０に付与された自転力を受けて出力し、複数のピン挿通孔５０ｂを挿通する出力部材５３とを備え、出力部材５３は、複数のピン挿通孔５０ｂの内周面に接触可能な部位に針状ころ軸受５５が取り付けられ、入力部材５０は、中心孔５０ａから複数のピン挿通孔５０ｂに至る第３の油供給路６４２を有し、モータ軸４２の回転に伴い発生する遠心力によって第３の油供給路６４２が針状ころ軸受５５に潤滑油を供給する。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】内周に複数のギア歯６ａが形成されたリングギア６と、外周に複数のギア歯７ａが形成されリングギア６と噛合する第１公転ギア７と、第１公転ギア７の中心位置に第１公転ギア７に対して回動可能に設けられた第１偏心カム１１と、第１偏心カム１１に設けられ第１偏心カム１１を回動させて第１公転ギア７を中心軸５周りに公転させる第１回転軸３と、第１公転ギア７に設置された第１貫通孔７ｃに挿入される貫通ピン１３と、貫通ピン１３と連結され第１公転ギア７の自転による回動を出力する第２回転軸４と、第１貫通孔７ｃと貫通ピン１３との間に位置し第１貫通孔７ｃと貫通ピン１３とに接する第１弾性部１４と、を備え、第１弾性部１４が貫通ピン１３と接する場所の面積の総和を第１弾性部１４が第１貫通孔７ｃと接する場所の面積の総和より広くする。 （もっと読む）

【課題】振り分けタイプの揺動内接噛合型の減速装置において、外歯歯車の強度をより高めるとともに、外歯歯車の円周方向位置（位相）によるばね定数の差を低減することで回転精度の向上を図り、該外歯歯車の騒音や振動をより低減する。
【解決手段】第１、第２偏心体３１Ａ、３１Ｂを有し、第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂの中心からオフセットした位置で該第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂを貫通する複数の偏心体軸２１を備えた揺動内接噛合型の減速装置Ｇｏであって、第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂの軸方向両側に設けられ、偏心体軸２１を回転自在に両持ち支持する一対の第１、第２キャリヤ体４２Ａ、４２Ｂと、複数のキャリヤピン７１と、を備え、第１、第２外歯歯車１２Ａ、１２Ｂの、キャリヤピン孔９４の半径方向外側部分の軸方向厚さｄ１を、該半径方向外側部分と円周方向に隣接する部分の軸方向厚さｄ２より厚く形成した。 （もっと読む）

【課題】回転軸線近傍の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、回転軸線Ｏの回りに所定の偏心量δをもって円運動を行う外歯歯車からなる入力部材５０、及び入力部材５０にその歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材５２を有する減速部Ａと、減速部Ａの玉軸受５４に潤滑油を供給する潤滑油供給部Ｂとを備え、潤滑油供給部Ｂは、自転力付与部材５２の外側に配置されたオイルタンク６０、入力部材５０と自転力付与部材５２との間に形成される空間Ｃからオイルタンク６０に潤滑油を導出する油導出路６１、及びオイルタンク６０から玉軸受５４に潤滑油を導入する油導入路６３（第１の油導入路６３０）を有し、円運動に基づく入力部材５０のポンプ作用によって空間Ｃから油導出路６１に潤滑油を導出する。 （もっと読む）

【課題】 特にウォームギア減速機構の減速比を備えるエピサイクリック歯車列の変速装置を提供する。
【解決手段】 同軸上に位置する２つの太陽歯車１０、２０と、該２つの太陽歯車１０、２０にそれぞれ噛合されると共に、同軸上に位置する２つの遊星歯車３０、４０と、遊星フレーム５０とを有し、その内、該２つの遊星歯車３０、４０は連動し合い、該太陽歯車１０の歯数はＮ１であると共に、該太陽歯車２０の歯数はＮ４であり、該遊星歯車３０の歯数はＮ２であり、該遊星歯車４０の歯数はＮ３であり、また、該２つの太陽歯車１０、２０及び２つの遊星歯車３０、４０における２組の中の１組は、同じ歯数の歯車が選ばれると共に、他の１組には、歯数の差が２つ以内である歯車が選ばれ、該２つの遊星歯車３０、４０は、該遊星フレーム５０に設けられるものである。 （もっと読む）