【課題】駆動ハブの回転軸線回りの膨出量を抑制しつつモータの出力トルクを増大させることのできるインホイール型の車輪駆動装置を提供する。
【解決手段】第１のモータ１１Ａと第２のモータ１１Ｂを設け、各モータ１１Ａ，１１Ｂの出力軸２９Ａ，２９Ｂにモータ歯車３０を設ける。第１の２連ピニオン歯車３１Ａと第２の２連ピニオン歯車３１Ｂを設け、各２連ピニオン歯車３１Ａ，３１Ｂの入力側ピニオン３２を対応するモータのモータ歯車３０に噛合させる。各２連ピニオン歯車３１Ａ，３１Ｂの出力側ピニオン３３は外輪ハブ２１の入力歯車２５に噛合させる。両モータ１１Ａ．１１Ｂを回転軸線Ｐから上下に離間させて配置し、両モータ１１Ａ，１１Ｂのモータケースの間には離間スペースＳを確保する。 （もっと読む）

【課題】すきまが小さく且つ内部摩擦の低い変速機の提供。
【解決手段】変速機１、３１の機械要素、特に内歯車は内歯４０を有し、その軸２２に垂直な面において少なくとも２つの構成部材１１、１２に分割され、構成部材１１、１２は互いに変位できるように担体２０に装着され、構成部材１１、１２の１つを担体２０に対して変位させる駆動部材１５−１８が担体２０に備えられていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】 モータがトルク制御不能となった場合に、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、ＥＣＵ２１と、インバータ装置２２とを備えている。インバータ装置２２におけるモータコントロール部２９に回転数制御する回転数制御手段３７を設け、前記モータコントロール部２９によるトルク制御の異常を検出するトルク制御異常検出手段３８と、この手段３８によりトルク制御の異常の判定出力に応答して前記モータコントロール部２９を前記回転数制御手段３７による回転数制御に切り替える制御方式切替手段３９とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータコイルの短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得る電気自動車を提供する。
【解決手段】 電気自動車において、車輪２を駆動するモータ６は、３相の各モータコイルの一端が中性点で接続されるスター結線により結線された同期モータであり、モータコイルの短絡異常を検出する短絡異常監視手段９５と、この短絡異常監視手段９５で短絡異常が検出されると、前記中性点Ｐ１から各モータコイルを電気的に切断する異常時切断手段Ｅｓを設けた。 （もっと読む）

【課題】キャリアピンが回転するのを防止し、かつ、キャリアピンの傾きによる遊星歯車の回転精度の悪化を抑制することができる遊星歯車装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１キャリア８６の出力側キャリア側板８６ａに、第１キャリアピン８１の断面Ｄ字形状の出力側端部が取り付けられる断面Ｄ字形状の出力側支持孔８６ｄが、回転方向等間隔に３箇所設けられている。また、各出力側支持孔８６ｄ，８９ｄにおける断面Ｄ字形状の円形部分の頂点が、キャリア回転方向最下流となるよう構成し、第１キャリアピン８１の出力側先端における断面Ｄ字形状の円形部分の頂点が、キャリア回転方向最下流に位置するようになっている。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、インバータの過熱による特性変化および損傷を防止し、モータ駆動の制御特性の変化や、モータ駆動の不能を防止することができ、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、ＥＣＵ２１と、直流電力をモータ６の駆動に用いる交流電力に変換するインバータ３１を含むパワー回路部２８およびＥＣＵ２１の制御に従って少なくともパワー回路部２８を制御するモータコントロール部２９を有するインバータ装置２２とを備えている。インバータ３１に、このインバータ３１の温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設け、温度センサＳａで検出される温度Ｔｃが閾値を超えたとき、温度Ｔｃを時間ｔで微分したｄＴｃ／ｄｔが０以下になるまでインバータ３１に与える電流指令に制限を加えるインバータ制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 車輪用軸受、モータ、減速機等の異常に対して、適切な車両の駆動が行えて、車輪用軸受、モータ、減速機等の信頼性確保が行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ２１およびインバータ装置２２を備えた電気自動車において、トルク変動量推定手段３７をインバータ装置２２に設ける。トルク変動量推定手段３７は、車輪回転数を検出する回転センサ２４もしくはモータ６の角度センサ３６から得られる回転数の変動量、荷重センサ４１が検出する路面・タイヤ間の車両進行方向の荷重の変動量、またはモータ電流の変動量から、車輪用軸受４、モータ６、または減速機７に起因するトルク変動を含むトルク変動量を、定められた規則により推定する。 （もっと読む）

【課題】 モータの水分による短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得るインホイールモータ駆動装置およびモータの制御方法を提供する。
【解決手段】 このインホイールモータ駆動装置８は、車輪用軸受４、モータ６、およびこのモータ６と車輪用軸受４との間に介在した減速機７を有する。モータ６の端子台６ａ付近に、モータ６内の水分を検出する水分検出手段Ｓｋを設け、水分検出手段Ｓｋによる水分の検出信号が設定状態になったか否かを監視し、設定状態になったと判定したときに、モータ電流に制限を与えるかまたはモータ電流を遮断する水分検出対応制御手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 出力軸が傾きを生じた場合でも、遊星歯車減速機構を構成する各歯車の適正な歯当りを確保する。
【解決手段】 キャリア２６の雌スプライン部２７を構成する各雌スプライン歯２７Ｂの歯先面を内向き湾曲面２７Ｃとして形成し、出力軸２９の雄スプライン部３４を構成する各雄スプライン歯３４Ｂの歯先面を外向き湾曲面３４Ｃとして形成する。これにより、出力軸２９の軸中心線Ａ−Ａが鉛直方向に対して傾きを生じたとしても、キャリア２６と出力軸２９とが相対的に揺動することにより、キャリア２６の軸中心線Ｂ−Ｂは、傾きを生じることなく鉛直方向に延びた状態を保持することができる。この結果、キャリア２６に支持された各遊星歯車２４は、太陽歯車２３とハウジング１２の内歯１２Ｄとに対し、傾くことなく噛合することができるので、その歯当りを常に適正な状態に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】速度比が大きく、損失の少ない遊星歯車速度変換機を提供する。
【解決手段】減速機１０は、サンギア３８、プラネタリキャリア２２に支持されサンギア３８の周囲を自転すると共に公転するプラネタリギア２６と、サンギア３８と同軸に配置されプラネタリギア２６と噛み合うリングギア４２からなる遊星歯車機構を有する。サンギア３８が入力軸１２に結合され、プラネタリキャリア２２が出力軸１４に結合される。プラネタリギア２６は、入力側プラネタリギア２８と出力側プラネタリギア３０を有する。入力側プラネタリギア２８はサンギア３８と共に入力側の歯車列を構成し、出力側プラネタリギア３０はリングギア４２と共に出力側の歯車列を構成する。各歯車列の変速比により、入力軸１２は、出力軸１４より高速で回転する。入力側の歯車列が磁気式歯車で構成され、出力側の歯車列が機械式歯車で構成される。 （もっと読む）

【課題】１つの電動モータにより駆動力と操舵力を自在に制御することができ、しかも、電力消費が少ない車両用駆動操舵アクチュエータを提供する。
【解決手段】車輪駆動ユニット２００は、電動モータ１１の回転を減速して車輪１２へ伝達する第１の遊星ギヤ機構１３を備え、操舵機構２１０は、操舵に応じて作動され、電動モータの回転を増減速する無段変速機１５と、電動モータの回転動力が直接入力される第１入力部、電動モータの回転動力が無段変速機を介して入力される第２入力部および操舵ユニットを操舵する操舵部材に連結された出力部を有する第２の遊星ギヤ機構１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】夫々の外歯歯車の伝達トルクを所望の値に設定できる、薄形の偏心揺動型減速機を提供する。
【解決手段】内歯車２１と、内歯車２１と噛合する第１、第２外歯歯車５，６を備える偏心揺動型減速機１において、出力ピンを第１外歯歯車５の貫通穴５１とのみ接する第１出力ピン７と、第２外歯歯車６の貫通穴６１とのみ接する第２出力ピン８で構成する。
第１外歯歯車５の伝達トルクの第２外歯歯車６の伝達トルクに対する比の所望値をＣ、第１出力ピン７の剛性である第１剛性の値をＫ_１、第２出力ピン８の剛性である第２剛性の値をＫ_２、第１出力ピン中心の内歯車２１の中心からの距離をＲ_１、第２出力ピン中心の内歯車２１の中心からの距離をＲ_２とするとき、式Ｋ_１・Ｒ_１^２＝Ｃ・Ｋ_２・Ｒ_２^２を満足するように設定する。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単で、コンパクトに構成することができ、かつ、回転トルクの伝達効率が良い増速機を備えた発電装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 外力によって回転する入力軸と、回転自在に支持された出力軸と、前記出力軸の軸心と同心で固定された固定外歯車と、前記出力軸の軸心に対して偏心しており、前記出力軸と結合され、前記出力軸の軸心の回りに前記出力軸と一体に回転する偏心輪と、前記偏心輪を内部に摺動回転自在に支持する軸受部と前記固定外歯車と噛み合う内歯車とを有するローターと、前記ローターに設けられた外歯車と、当該外歯車と噛み合う内歯車を有する回転輪であって、前記入力軸と連結され、前記入力軸の回転に伴って前記出力軸の軸心の回りに回転する回転輪とを有している増速機を備える発電装置を提供することによって解決する。 （もっと読む）

【課題】潤滑機構を構成する給油孔を偏心カムや内輪に設ける孔明け加工の困難性にかんがみ、孔明け加工の必要のない構成とすることにより、これらの部材の製作上の作業性を改善しコストの低減を図ることである。
【解決手段】入力軸２３に設けられた偏心カム２７ａ、２７ｂと、各偏心カム２７ａ、２７ｂの外周面に回転自在に嵌合された曲線板２９ａ、２９ｂと、減速部ハウジング１３の内周面に設けられ曲線板２９ａ、２９ｂの円弧歯車３０に係合する外ピン３１と、前記曲線板２９ａ、２９ｂの自転運動を出力部材３２に伝達する内ピン３４とにより構成され、入力軸２３の内部通路２５に連通した給油孔５３ａ、５３ｂを通じて潤滑油を供給するサイクロイド減速機において、前記給油孔５３ａ、５３ｂと減速機内部を連通する給油溝５５を入力軸２３に取り付けられた給油プレート５４ａ、５４ｂ等の内面に設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】偏心回転する歯車と偏心体との間に配置する軸受が発熱することを抑制する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車３３と、外歯歯車２０と、クランクシャフト１４を備えている。外歯歯車２０は、内歯歯車３３と噛み合いながら相対的に偏心回転する。クランクシャフト１４は、外歯歯車２０に形成されている貫通孔３５に係合する偏心体１６を有している。クランクシャフト１４は、外歯歯車２０を偏心回転させる。貫通孔３５の内周面と偏心体１６の外周面との間に玉軸受２２が介在している。貫通孔３５の内周面に玉軸受２２のアウターレースに相当する第１溝２０ａが形成されており、偏心体１６の外周面に玉軸受２２のインナーレースに相当する第２溝１６ａが形成されている。 （もっと読む）

【課題】貫通孔を有しており、その貫通孔内を通るケーブルと貫通孔内面との摩擦を低減する歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置（100）は、ケース（21, 25）と出力シャフト（16）を備えており、出力シャフトの回転軸線方向の一端はケース（21）から露出しており、他端はケース（25）に覆われている。回転軸線に沿って出力シャフトとケース（25）を貫通している貫通孔（12）が形成されている。この歯車伝動装置は、第１パイプ（14）と第２パイプ（34）が同軸上に貫通孔内に配置されている。第１パイプは出力シャフトに取り付けられ、第２パイプはケースに取り付けられている。第１パイプの一端は貫通孔の一方の開口部に達しており他端は貫通孔内で終端している。第２パイプの一端は貫通孔の他方の開口部に達しており他端は貫通孔内で終端している。 （もっと読む）

【課題】入力速度を非常に低速、又は非常に高速な出力に変速する変速装置を提供する。
【解決手段】ピッチ円直径Ａを有する大環状歯車４１、及びピッチ円直径Ｄを有する小環状歯車４４を含む同軸対の環状歯車を有する。同軸対の平歯車は、ピッチ円直径Ｂを有する大平歯車４２、及びピッチ円直径Ｃを有する小平歯車４３を含む。大平歯車４２は大環状歯車４１と噛み合い、小平歯車４３は小環状歯車４４と噛み合う。本装置の入力軸４５及び出力軸４６のうちの一方に支持部材４５Ｅを接続する。２つの同軸対のうちの１対の２つの歯車４２，４３を、支持部材４５Ｅ上で周転円運動するよう共に固定する。２つの同軸対のうちのもう１対の一方の歯車４１を変速装置のフレームに固定し、この同軸対の他方の歯車４４を、入力軸４５及び出力軸４６のうちの他方に接続する。本装置では、４つの歯車がＡ＝Ｋ＋ｉ、Ｂ＝Ｋ、Ｃ＝Ｋ−ｊ、及びＤ＝Ｋ＋ｉ−ｊの寸法関係を満たす。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド駆動装置の大径化に関する問題を回避したトロイダル型無段変速機構。
【解決手段】トロイダル型無段変速機構5の出力ディスク11に結合され、変速後のエンジン回転を伝達する変速機出力軸24の回転は、合成用遊星歯車組21により、入力軸3からエンジン回転と合成して後方へ伝達するように成す。遊星歯車組21は、無段変速機構5のリヤ入力ディスク9と入力軸3との間における結合部材22をキャリアC1とし、これに回転自在に支持した段付きピニオン23と、その小径ギヤ部23aおよび大径ギヤ部23bに噛合させたサンギヤS1,S2とで構成し、サンギヤS1に変速機出力軸24を結合し、サンギヤS2にモータ/ジェネレータ2および後方の減速歯車組31,41を結合する。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が潤滑油中に潜る大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】入力軸と出力軸の間のバックラッシを、減速機を構成する部品の精度を高めることなく、低減できる偏心揺動型減速機を提供する。
【解決手段】クランク軸３を入力軸とし、キャリヤ４を出力軸として作動させる偏心揺動型減速機１において、キャリヤ４と外歯歯車５をカップリング７で連結する。カップリング７は、第１固定部材７１に対しＸ軸方向に可動で回転方向には拘束された中間部材７２と、中間部材７２に対してＹ軸方向に可動で回転方向には拘束された第２固定部材７３を連結した構造である。第１固定部材７１をキャリヤ４に固定し、第２固定部材７３を外歯歯車５に固定することにより、外歯歯車５の公転運動を吸収し、自転運動のみをバックラッシ無しにキャリヤ４に伝達する。
さらに、内歯９１に外歯歯車５、６を付勢することで、内歯９１と外歯歯車５、６の噛合部のバックラッシを除去する。 （もっと読む）