【課題】始動モータの故障時にもエンジンを始動させ、エンジンの動力を使用することができるハイブリッド自動車のパワートレイン制御方法及び制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン、エンジンの始動を行う始動モータ、自動車の走行のための動力を提供する駆動モータ、及び少なくとも１つの遊星ギヤセットと少なくとも１つの摩擦部材を有するハイブリッド自動車のパワートレインにおいて、始動モータの故障を判断する段階、始動モータが故障であると判断されれば、駆動モータの動力によってエンジンを始動する段階、駆動モータの動力だけを使用して自動車が走行する段階、駆動モータの動力を使用した自動車の走行中にエンジンの動力を使用するか否かを判断する段階、及びエンジンの動力を使用すると判断されれば、エンジン及び駆動モータの動力を全て使用して自動車が走行する段階、を含む。 （もっと読む）

【課題】異常発生時に空走状態を回避するフェールセーフ動作を異常の発生箇所および内容に応じて実行可能な変速装置を提供する。
【解決手段】変速装置７は、第１アクチュエータ７７または第１クラッチ７４等の異常を検出する第１異常検出装置９１と、第２アクチュエータ７８または第２クラッチ７５等の異常を検出する第２異常検出装置９２と、フェールセーフ装置９３とを備える。フェールセーフ装置９３は、第１異常検出装置９１が異常を検出すると、第２クラッチ７５を介してドライブ軸７３にトルクを伝達するように第２アクチュエータ７８および第３アクチュエータ７９を制御し、第２異常検出装置９２が異常を検出すると、第１クラッチ７４を介してドライブ軸７３にトルクを伝達するように第１アクチュエータ７７および第３アクチュエータ７９を制御する。 （もっと読む）

【課題】第１及び第２中間軸と連結する第１クラッチ又は第２クラッチ、複数の変速用クラッチのいずれか一つが開放不能に陥った場合でも、他のクラッチを経由してエンジンの動力を伝達して、通常の運転特性をできる限り満足できる制御方法を提供する。
【解決手段】第１クラッチ１６が開放不能になった場合、第２クラッチ１７を中立位置とし、第４クラッチ２４を第２変速ギア段２０側にシフトした停車状態において、発電電動機２９を発電機として付勢すると、エンジントルクは差動装置２５から第２中間軸１５に回転力が伝わり、第２変速ギア段２０を介して出力軸１８に駆動力が現れて発進（２速発進）が可能になる。複数のクラッチのひとつが開放不能になった場合の代替制御方法をあらかじめ設定することで、運行休止に陥らない高信頼駆動システムが得られる。 （もっと読む）

耐固着障害性アクチュエータ(2)は、ハウジング(4)と、回転運動を発生するための第１原動機(6)と、使用時に、第１原動機(6)の回転運動を変換するように構成された第１ギアボックス(10)とを含む。第１ギアボックスは、ハウジングに対して回転するように取り付けられたケーシング(14)を有しており、第２ギアボックス(16)は、第１ギアボックス(10)のケーシング(14)の回転運動を変換するように構成される。制動部(20)は、第２ギアボックス(16)の回転運動に対して作用するように構成される。使用時において、制動部は、第１ギアボックス(10)に固着障害が発生していないとき、第１ギアボックス(10)のケーシング(14)とアクチュエータ(2)のハウジング(4)との間の相対回転に対して抵抗するように作動する。第１ギアボックスに固着障害が発生しているとき、制動部(20)は解除され、第１ギアボックスのケーシング(14)がハウジング(4)に対して回転可能となる。アクチュエータは、第２原動機(22)を含んでいてもよい。
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【課題】入力軸と出力軸との回転方向が同一であって、車両のラックとピニオンとからなる操舵機構を共用化でき、かつ異常発生時には入力軸と出力軸との回転方向が同一で入力軸と出力軸との回転数の比率が１：１となるようにする。
【解決手段】ステアリングホィールに連結された入力軸４と、該入力軸４と同一方向へ回転しかつ操舵車輪に連結された出力軸５と、モータの出力軸が連結され前記入力軸４の回転数に対する前記出力軸５の回転数の比率を変えるアシスト軸６とを備えた歯車機構２を設け、前記出力軸５と前記アシスト軸６とを連結して一体回転させるための連結機構３を設け、異常発生時には、前記連結機構３により出力軸５とアシスト軸６とを連結し、前記入力軸４と前記出力軸５との回転が、回転方向同一かつ回転数比率１：１となるようにした。 （もっと読む）

【課題】フェイル（ｆａｉｌ）が発生した時、走行状態によって特定の変速段に設定されるフェイルセーフモードの機能とともに燃費を向上させた６速自動変速機の油圧制御システムを提供する。
【解決手段】 本発明は、前進４、５、６速で第１クラッチが締結圧の供給を受け、前進１速、後進変速で第２ブレーキが締結圧の供給を受け、第１クラッチの作動状態が維持されるようにする第１クラッチ及び第２ブレーキ制御部と、前進３、５速、後進段で第２クラッチが締結圧の供給を受ける第２クラッチ制御部と、前進２、６速で第１ブレーキが締結圧の供給を受ける第１ブレーキ制御部と、前進１、２、３、４速で第３ブレーキが締結圧の供給を受けるようにする第３ブレーキ制御部と、を含んで構成されたことを特徴とする。 （もっと読む）