【課題】モータの正逆転が繰返される場合にも対応でき、組立てが簡単で、ねじりトルクの調節が簡便にできるローバックラッシュギア機構及び装置を提供すること。
【解決手段】ローバックラッシュギア機構１０は、半球型の穴１７の最深部と溝１８ａの最深部との位置が周方向にずれている状態で、ボール２４が溝１８ａの一方の斜面に接した状態で組付けられているため、ドリブンプレート１８が皿ばね１６によって軸方向に押圧されると、メインギア１５とサブギア２５に対し、ねじりトルクを与えることができ、バックラッシュを少なくすることができる。構造が単純で、組立てが簡単であり、ナット１４のねじ込み具合によって取付角度を調整するだけで、メインギア１５とサブギア２５に与えるねじりトルクの大きさを簡便に調節することができる。 （もっと読む）

【課題】軸径と歯先径との差が小さな小径側ギヤに対しても設けることが可能な車両用歯車装置の歯打ち音防止装置を提供することにある。
【解決手段】歯打ち音防止装置２２は、第１減速歯車Ｍｎ１のカウンタ軸２０に固設され、その該第１減速歯車Ｍｎ１の歯先径よりも小径の小径外周歯２８と、第２出力歯車Ｍｖの軸部Ｍｖａにその第２出力歯車Ｍｖの歯部Ｍｖｂとの間に隙間Ｓを隔てて相対回転可能に設けられてその小径外周歯２８と噛み合うサブギヤ３６と、その第２出力歯車Ｍｖの軸部Ｍｖａに設けられ、そのサブギヤ３６の第２出力歯車Ｍｖの軸部Ｍｖａに対する相対回転に対して摩擦抵抗を付与する摩擦抵抗付与装置４４とが、含まれるので、サブギヤ３６を第２出力歯車Ｍｖの内周肉部に摺接させる必要がなく、軸部Ｍｖａの径と歯先径との差が小さな第２出力歯車Ｍｖに対しても設けることができる。 （もっと読む）

【課題】ウォームが一体に形成された回転軸にギヤがスプライン結合された複合ギヤを、スプライン結合部分のクリアランスを比較的ルーズとして量産性の向上を図るとともにギヤを十分な支持力で支持する。
【解決手段】複合ギヤ１４５の、出力側ベベルギヤ３５の先端部およびスライド軸３６を軸受ブッシュ１８，１５０でそれぞれ回転自在に支持し、伝達軸１４０の中間部と後端部を軸受ブッシュ３４，１３６で回転自在に支持し、この支持状態において、伝達軸１４０の出力軸３１Ａに形成した外周側スプライン部３３ａと出力側ベベルギヤ３５のスライド軸３６に形成した内周側スプライン部３６ａとの間のクリアランスを、伝達軸１４０と出力側ベベルギヤ３５との軸ずれが吸収され得るように設定する。 （もっと読む）

【課題】小型、安価で且つ強度、耐久性に優れたウォームホイールを提供すること。
【解決手段】ウォームホイール３１が、金属製の歯部３２と、歯部３２の軸方向Ｘ１の中央部を横切る周溝３４とを備える。歯面３７の軸方向Ｘ１の中央部が、周溝３４によって欠落している。歯部３２の歯面３７は、鍛造により形成される。周溝３４は歯底３６に達し、歯面３７は周溝３４の両側の一対の部分３７ａ，３７ｂに分割されている。周溝３４を潤滑剤の供給経路として、周溝３４から歯面３７の一対の部分３７ａ，３７ｂへ潤滑剤を潤沢に供給する。 （もっと読む）

【課題】歯車に関し、ヘリカル歯の傾斜に起因するギヤの倒れ込みや噛合部の偏りを抑制して、異音の発生を効果的に防止する。
【解決手段】中心部に軸受穴１７が形成された内側環状部材１１及び、内側環状部材１１の外周を囲うように間隔を隔てて配設された外側環状部材１２を備え、外側環状部材１２の外周にヘリカル歯１６が設けられた歯車であって、内側環状部材１１の外周面から径方向外方に突出して設けられた第一の環状突起部１４と、外側環状部材１２の内周面から径方向内方に突出して設けられた第二の環状突起部１５と、内側環状部材１１の外周面と外側環状部材１２の内周面との間に介装され、第一の環状突起部１４及び第二の環状突起部１５にそれぞれ固着された環状の弾性部材１３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ギア側からギアシャフト側への振動伝達を低減させることにより、ギアシャフト軸受を経由してエンジン本体からの騒音放射を低減することができるギア支持構造を提供する。
【解決手段】中心部１２にシャフト挿入穴１５が設けられたギア１１と、ギア１１のシャフト挿入穴１５に挿入され、先端部１６にボルト穴１７が設けられたギアシャフト１３と、ギアシャフト１３のボルト穴１７に螺合され、ギア１１をギアシャフト１３に固定するギア固定ボルト２０とを有するギア支持構造１０において、ギア１１側からギアシャフト１３側への振動伝達を低減するために、ギア１１の前面２１とギア１１の前面２１に対向するギア固定ボルト２０の頭部２２との間に、振動減衰率がギア１１及びギアシャフト１３の材料よりも高い材料からなる制振ワッシャー１９を挟み込む。 （もっと読む）

【課題】ギア側からギアシャフト側への振動伝達を低減させることにより、ギアシャフト軸受を経由してエンジン本体からの騒音放射を低減することができるギア支持構造を提供する。
【解決手段】中心部１２にシャフト挿入穴１５が設けられたギア１１と、ギア１１のシャフト挿入穴１５に挿入され、先端部１６にボルト穴１７が設けられたギアシャフト１３と、ギアシャフト１３のボルト穴１７に螺合され、ギア１１をギアシャフト１３に固定するギア固定ボルト２０とを有するギア支持構造１０において、ギア１１側からギアシャフト１３側への振動伝達を低減するために、ギア１１の背面１４とギア１１の背面１４に対向するギアシャフト１３のフランジ面２２との間に、振動減衰率がギア１１及びギアシャフト１３の材料よりも高い材料からなる制振ワッシャー２３を挟み込む。 （もっと読む）

【課題】ギア側からギアシャフト側への振動伝達を低減させることにより、ギアシャフト軸受を経由してエンジン本体からの騒音放射を低減することができるギア支持構造を提供する。
【解決手段】中心部１２にシャフト挿入穴１５が設けられたギア１１と、ギア１１のシャフト挿入穴１５に挿入され、先端部１６にボルト穴１７が設けられたギアシャフト１３と、ギアシャフト１３のボルト穴１７に螺合され、ギア１１をギアシャフト１３に固定するギア固定ボルト２０とを有するギア支持構造１０において、ギア１１側からギアシャフト１３側への振動伝達を低減するために、ギア１１のシャフト挿入穴１５の内周面とギアシャフト１３の先端部１６の外周面との間に、振動減衰率がギア１１及びギアシャフト１３の材料よりも高い材料からなる制振スリーブ２２を挟み込む。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュによるガタツキを抑制することにより、関節部を精度よく動作させることが可能な多関節ロボットを提供する。
【解決手段】この多関節ロボット１００は、骨格フレーム２１側に設けられ、互いに対向するように配置されるとともに、曲げ軸Ｌ４を回動中心として互いに独立して回動可能な一対の入力側傘歯車６２と、一対の入力側傘歯車６２の両方に噛み合うように骨格フレーム３１側に設けられ、一対の入力側傘歯車６２が回動することによって、回動軸Ｌ３を回動中心として回動可能であるとともに曲げ軸Ｌ４回りに揺動可能な出力側傘歯車６３と、一対の入力側傘歯車６２の両方に噛み合った状態で出力側傘歯車６３を回動軸Ｌ３回りの一方の回動方向に付勢する定荷重バネ６４とを含む。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受の予圧の調整にかかる時間を短縮することのできる減速機、これを備える電動パワーステアリング装置、ならびに減速機の製造方法を提供する。
【解決手段】減速機は、ウォーム軸３１を回転可能に支持する各玉軸受３３，３４と各玉軸受３３，３４に予圧を付与する予圧付与部材３５とを備えている。予圧付与部材３５には、ハウジング２３に取り付けられる本体部６１と、径方向において本体部６１に接続される爪部６２とが設けられている。本体部６１と爪部６２との接続部分６５および本体部６１は、径方向において第１玉軸受３３よりも外方に設けられている。爪部６２は、接続部分６５を支点として弾性変形できるように形成され、第１玉軸受３３との接触により弾性変形した状態に保持されている。そして、爪部６２が弾性変形前の状態に復元しようとする力により各玉軸受３３，３４に予圧が付与されている。 （もっと読む）

【課題】ディスク部に貫通孔を設けるような高価な加工を必要とせず、かつ騒音の低減を図ることが可能なはすば歯車を提供する。
【解決手段】本はすば歯車１_１は、回転軸に嵌着されるハブ部４と、外周に歯面２ａが形成されたリム部２と、該ハブ部４と該リム部２とを連結するディスク部３とを備えており、ディスク部３が、周方向に対する軸方向の肉厚が一様となるように、かつ内周側に外周側よりも肉厚が薄い薄肉部３ｄを有するように形成される。これにより、熱処理を行って歯車自体の機械的強度（特に歯面の硬度）を維持したまま、少なくとも軸方向に対して撓み易くするように構成することができ、振動の発生や振動の伝播を低減し、騒音の低減を図ることが可能になるものでありながら、熱処理後に貫通孔を形成するような高価な加工が不要となり、コストダウンを図ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でモータの作動に影響を与えずに異音の発生を十分に抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォームギア２６の一端をホイールギア２５に対して接離する方向に移動可能に設けられた第１の転がり軸受５１により支持するとともに、その他端をハウジング４１に固定された第２の転がり軸受により支持し、第１の転がり軸受５１を湾曲板ばね７２によりホイールギア２５に近接するように付勢した。また、ハウジング４１におけるウォームギア２６の一端側に開口した開口部４５を閉塞するエンドカバー４７に、第１の転がり軸受５１の外輪５１ａをウォームギア２６の軸方向他端側に押圧する押圧部８１を一体形成した。 （もっと読む）

【課題】 エンジンは燃焼によるトルクで加速するがシリンダとピストンリングによる摺動抵抗、または燃料をピストンによって圧縮する際のポンピングロス等により減速する傾向があり、回転が一定とならず、この回転変動によるシャフトのねじりを抑制し、かつギヤ音を低減する刈払機を提供することを目的とする。
【解決手段】 ギヤケースに内包されたギヤの内径部に周方向に可動し動力伝達可能な弾性材を配設することで、動力伝達部のねじりばね定数を下げることで、上記課題のシャフトのねじり振動およびギヤ音の発生を解決できる。 （もっと読む）

【課題】歯車減速機構を構成するはすば歯車のスラスト方向への急激な変位を抑制することにより、歯打ち音の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】歯車減速機構を構成する少なくとも１つの歯車は、金属製の軸本体３３aと、軸本体の外周側に配設されるはすば歯車からなる金属製の環状歯車４３と、軸本体と環状歯車との間の環状の空間部に介在され軸本体と環状歯車とを弾性結合する弾性リング４５からなり、弾性リングは、環状歯車を軸本体に対して径方向および軸線方向に相対移動可能に弾性結合するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】運転中にギヤ本体に対しフリクションリングが相対的に回転してしまうことを防止し得るフリクションリングギヤを提供する。
【解決手段】ギヤ歯を外周に有するリング部２をハブ３により一体的に支えてなるギヤ本体４と、該ギヤ本体４のリング部２の内周に形成された環状溝５に圧縮状態で内嵌装着され且つその復元力により前記環状溝５に圧接したフリクションリング６とを備え、ギヤ本体４の軸心方向の振動に対し前記フリクションリング６と前記環状溝５との間にフリクションを発生させて制振し得るようにしたフリクションリングギヤ１０に関し、ギヤ本体４に対するフリクションリング６の相対的な回転を阻止し且つ軸心方向の変位を許容し得るように嵌合する凸部８と凹部９のうちの一方（凸部８）をフリクションリング６側に設け且つ他方（凹部９）をギヤ本体４側に設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、モータ動作中に叩き音が発生し難いウォームギアを提供する。
【解決手段】このウォームギア１に適用されている樹脂製ウォーム４には、シャフト挿入孔１０の途中から本体部１１の先端に向かって長手方向に延在するリブ１３が設けられている。従って、各リブ１３を押し潰しながらシャフト３を圧入させることで、所定の圧入力でウォーム４はシャフト３に固定される。このとき、シャフト３によって潰されたリブ１３は、シャフト３の先端側で樹脂溜まり部１５になり、シャフト３の先端側に出現する樹脂溜まり部１５は徐々に大きくなりながら、シャフト３はウォーム４内に押し込まれるので、落下衝撃発生時に、樹脂溜まり部１５によってウォーム４が非常に後退し難くなる。 （もっと読む）

【課題】ウォーム歯９とウォームホイールとの間のバックラッシュを抑える機構中に組み込んだブッシュ１９ａの内周面とウォーム軸１０の外周面とが衝突する際の打音を十分に抑えつつ、このブッシュ１９ａの耐久性向上を図る。
【解決手段】このブッシュ１９ａの外周面を、それぞれ複数の凸部と凹部とを交互に設けた、例えば雄セレーション状の凹凸形状とする。そして、このうちの凸部の頂部を先端側ラジアル転がり軸受１２を構成する内輪１８の内周面に当接させた状態に組み合わせる。トルク伝達時、上記ウォーム軸１０が変位すると、このブッシュ１９ａが、上記各凸部の弾性変形によりラジアル方向に変位して、このブッシュ１９ａの内周面と上記ウォーム軸１０の外周面との衝突に基づいて打音が発生するのを抑える。上記ブッシュ１９ａを構成する弾性材として、比較的硬い材料を使用できる為、耐久性向上を図れる。 （もっと読む）

【課題】回転留め装置の外歯車を内歯車に対して回転させるための操作力を軽減する。
【解決手段】内歯車１１の軸心１１ｒに形成された貫通孔１２の孔内には外歯車２１の軸心２１ｒに形成された貫通孔２２の孔内に張り出す軸受部材６０が組み付けられ、軸受部材６０は内歯車１１に対して回転方向には一体的で軸方向には移動可能とされ、クサビ部材３０，３０は外歯車２１の貫通孔２２の内周面と軸受部材６０の外周面との間の狭くなる隙間内に附勢によって入り込む力で外歯車２１を内歯車１１に押付けて噛合させて回転留めする。軸受部材６０は内歯車１１に対して回転可能なピン部材５０を軸方向に押し込むことで貫通孔２２の外に押し出され、軸受部材６０の代わりに貫通孔２２内に押し込まれたピン部材５０にクサビ部材３０，３０が係合することで、クサビ部材３０，３０の附勢移動が規制されると共にクサビ部材３０，３０による回転留め状態が解除される。 （もっと読む）

【課題】 ギヤの回転速度の安定性を保持しつつ，ギヤの慣性モーメント及び共振周波数を調整可能なギヤとそれを用いた画像形成装置を提供すること。
【解決手段】 ボス部１３０とフランジ部１１０と歯元部１２０とからなるギヤ１００において，フランジ部１１０に環状リブ１１３と径方向リブ１１２とを形成する。この環状リブ１１３と径方向リブ１１２とにより形成された肉ぬすみ形状１１１に，金属製の錘４００を取り付ける。ギヤ１００に取り付ける錘４００の個数を変更することにより，ギヤ１００の慣性モーメント及び共振周波数を調整する。この調整により，シリーズ展開する画像形成装置の異なる機種に対して共通のギヤ１００を用いることができる。 （もっと読む）

【課題】小型且つ軽量な構造で、且つ、組立作業を容易にでき、しかも電動モータ７の回転方向が変換される瞬間等に生じる歯打ち音を抑えられる構造を実現する。
【解決手段】ウォーム軸６の基端部にスプライン孔１３を形成する。又、上記電動モータ７の出力軸１２の先端部に、第一、第二スプライン軸部１５、１６を設ける。このうちの第一スプライン軸部１５は、剛体製で上記出力軸１２と同期して回転する。又、上記第二スプライン軸部１６は、表面層部分が弾性材製で、この出力軸１２の回転に伴って回転する。そして、上記第一スプライン軸部１５の外周面とスプライン孔１３の内周面との間に存在する回転方向に関する隙間よりも、上記第二スプライン軸部１６の外周面と上記スプライン孔１３の内周面の残部との間に存在する回転方向に関する隙間を小さくする。 （もっと読む）