【課題】磁極位置の検出を非接触で行うことができ、しかも、コストを低減することができる電磁サスペンションを提供する。
【解決手段】可動子７の永久磁石９の磁極位置を検出する磁極位置検出装置１１を、固定子２に設ける。この磁極位置検出装置１１は、固定子２に取付けられる被検出板１２と、該被検出板１２の先端側に取付けられる磁極位置検出用磁石１３と、被検出板１２の基端側に取付けられる歪センサ１４とにより構成する。歪センサ１４は、磁極位置検出用磁石１３と可動子７の永久磁石９との吸引反発力により生じる被検出板１２の曲げ歪を検出する。これにより、磁極位置検出装置１１は、この曲げ歪に対応する永久磁石９の磁極位置を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】円筒形リニアモータの配線の信頼性を向上させた電磁サスペンションを提供する。
【解決手段】固定子２の外周側にコイル６を配置するとともに可動子３の内周側に永久磁石１９を配置したリニアモータを採用して、第１ロッド４と第２ロッド２３との間の隙間部２７に配線１２を配した。これにより、配線１２と第２ロッド２３の接触が回避されて、配線１２は保護される。その結果、電磁サスペンション装置の電気系の信頼性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】回転機械が据え付けられる構造体への回転機械の振動の伝搬を防止し、回転機械の芯合わせ作業を容易にすることができ、さらに地震などで回転機械が大きく揺れても回転機械の転倒を防止することができる防振装置を提供する。
【解決手段】防振装置は、複数の防振ユニット３１から構成される。各防振ユニット３１は、構造体６に固定される基台３４と、回転機械２に固定されるマウント部材４０と、基台３４とマウント部材４０との間に配置された防振パッド５０と、基台３４と回転機械２とを連結する連結部材６０とを備える。連結部材６０は、回転機械２を持ち上げるジャッキ機構６２，６４ａ，６４ｂと、回転機械２の上下方向の動きを制限する上限ストッパ６３および下限ストッパ６４とを有する。 （もっと読む）

【課題】 横力が作用してインナーチューブが歪んだ場合において、この歪みが永久磁石に伝わることを防いで、永久磁石が破損することを防止することが可能なリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】 アウターチューブ１と、アウターチューブ１内に摺動自在に挿入されるインナーチューブ２と、インナーチューブ２の軸心部に起立するロッド３と、ロッド３に軸方向に並べて保持される複数の永久磁石４０からなる界磁４と、界磁４に対向する複数のコイル５０を保持するホルダ５とを備えるリニアアクチュエータにおいて、ホルダ５が上記アウターチューブに固定されてなり、上記コイル５０を保持する筒状のコイルホルダ部５１が上記ロッド３と上記インナーチューブ２との間に形成される筒状隙間Ａ内に出没し、その外周と上記インナーチューブ２との間に所定の隙間Bを有する。 （もっと読む）

【課題】 流体圧装置の効率を悪化させることなく、流体圧装置の良好な応答性が得られ、かつ小形に構成して流体圧装置の振動を抑制する。
【解決手段】 流体圧装置４１の制御に用いる制御ゲインＧを、流体圧装置４１が振動していると小さい値に設定し、流体圧装置４１が振動していないと大きい値に設定する。制御ゲインＧは、振動の振幅に応じて、振幅が大きくなると、小さくなるように設定される。これによって振動が発生していないときは、制御ゲインＧを大きくして良好な応答性を得、振動が発生したときは、制御ゲインＧを小さくして振動を抑制する。制御ゲインを変化させる構成では、流体圧装置の効率を低下させてしまうことがなく、制御装置４０を小形に実現することができる。さらに振動が発生していないときには、応答性を犠牲にせずに、良好な制御性能を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】加振手段の加振を通じて得られる制振効果が低い低感度領域によって生ずる不具合を解消し、制振の安定性を向上させた制振装置を提供する。
【解決手段】振動発生源ｇｎで生じる振動と加振手段により発生される相殺振動とを制振すべき位置で相殺するにあたり、振動検出手段１により検出された振動に基づいて相殺誤差として残る振動が小さくなるように相殺信号たる制振電流指令Ｉ_４１を修正し、感度判定手段５２により現周波数が低感度領域にあると判定される場合に相殺信号たる制振電流指令Ｉ_４１を加振手段により発生される相殺振動を抑える方向に修正するようにした。 （もっと読む）

【課題】単相リニアモータを一層効率的に駆動制御し、消費電力を更に低減し得る電磁サスペンション装置を提供する。
【解決手段】単相リニアモータＬＭの磁石部材ＭＧを囲繞するように軸方向に並設した二つのコイルＣＬ１，ＣＬ２と、これらのコイルが隣接する側の端部近傍で開口する二つのスリットＳＬ１，ＳＬ２を有するヨークＹＫを具備し、少なくとも検出手段ＳＮの検出結果に基づき、磁石部材の軸方向中央部ＮＥが二つのスリット間に位置するときには、二つのコイルに通電し、上記軸方向中央部が二つのスリットの一方側近傍の所定位置を越えたときには、一方側のスリットを介して磁気回路を形成するコイルのみに対し、二つのコイルへの通電時とは逆方向に通電する。 （もっと読む）

【課題】単相リニアモータを一層効率的に駆動制御し、消費電力を更に低減し得る電磁サスペンション装置を提供する。
【解決手段】単相リニアモータＬＭの磁石部材ＭＧを囲繞するように軸方向に並設した二つのコイルＣＬ１，ＣＬ２と、これらのコイルと磁気回路を形成する二つのスリットＳＬ１，ＳＬ２を有するヨークＹＫを具備し、少なくとも検出手段ＳＮの検出結果に基づき、磁石部材の軸方向中央部ＮＥが二つのスリット間に位置するときには、二つのコイルに対し所定方向に通電し、上記軸方向中央部が二つのスリットの一方側近傍の所定位置を越えたときには、上記の通電時とは逆方向に通電し、単相リニアモータとしての推力を発生する。 （もっと読む）

【課題】目標アクチュエータ力を、ばね下部に作用させるばね下制御出力の大きさとサスペンション装置の制御系の安定性とを考慮して決定し、乗り心地の向上を図ることができるサスペンション装置を提供すること
【解決手段】サスペンション装置の電動モータ制御装置５１は、電動モータの目標アクチュエータ力Ｆ_Ｐを決定する目標アクチュエータ力決定部６０を有する。目標アクチュエータ力決定部６０は、ばね下加速度ｇ_１に対して特定周波数領域の周波数成分のみ通過させるフィルタ処理部７１と、ばね下部に作用させるばね下制御出力Ｆ_１Ｂを演算するばね下制御出力演算部７３と、電動モータとばね下部の間の伝達特性を表す伝達関数とばね下制御出力Ｆ_１Ｂとを用いて要求アクチュエータ力Ｆ_１Ｄを演算する要求アクチュエータ力演算部７４と、電動モータとばね下部の間に介在する慣性体に生じる慣性力Ｆ_Ｍを演算する慣性力演算部７５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】走行状態に従った適切な減衰力指令信号を作成してセミアクティブ制御を行う鉄道車両の制振装置を提供すること。
【解決手段】振動を抑えるために車体と台車との間に設けられた制振用ダンパと、その制振用ダンパに構成されたアンロード弁を含む流体回路の流体機器を制御するためのコントローラとを有し、車体に設けられた加速度センサからの加速度信号に基づいてコントローラが制振用ダンパを制御するものであって、コントローラは、振動による車体加速度と車体速度にそれぞれゲインをかけて得た各指令信号から、制振用ダンパに対する減衰力指令信号を作成する際、ゲインを振動状態に応じて変化させるゲインスケジュール制御を行うものであることを特徴とする鉄道車両の制振装置。 （もっと読む）

【課題】セミアクティブダンパとアクチュエータの接続による協調制御を向上させた鉄道車両の制振装置を提供すること。
【解決手段】セミアクティブダンパ１１とアクチュエータ１２とを備えた制振手段１５が車体２と台車３との間に連結され、コントローラ１６によってアクチュエータ１２を伸縮されることによりセミアクティブダンパ１１に対するアンロード制御をオンロード制御可能な状態にするものであって、セミアクティブダンパ１１は、車体２の地面に対する左右方向の絶対速度とセミアクティブダンパ１１の伸縮との各情報に基づいてオンロードとアンロードとの制御が行われ、アクチュエータ１２は、車体２の地面に対する左右方向の絶対速度と車体２及び台車３の間の左右方向の相対速度との各情報に基づいて伸縮の制御が行われるようにした鉄道車両の制振装置１０。 （もっと読む）

【課題】床面の局所的な沈下量を補正する除振装置内の空気ばねの鉛直方向駆動量および防振対象のステージ位置に因らず固有振動数を所定の値にすることを可能とする除振装置を提供する。
【解決手段】製造に用いる装置の大型化に伴い、その荷重を支持する床が経年変化して局所的に沈下する。これにより装置全体がねじれて防振対象のステージ等の製造に用いる装置に影響を与えることがないよう、装置の構造体２０を支持する除振装置内の空気ばね部２１を鉛直方向に駆動させる。この駆動に伴って空気ばねの内容積が変化し、除振装置の固有振動数が変化するので所定の制振性能が得られない可能性がある。空気ばね２１に接続されたエアタンク２５の内容量を可変に制御することで固有振動数を所望な値に変化させることが可能な除振装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の振動低減装置において、内燃機関の運転状態に拘らず振動を抑制可能とする。
【解決手段】エンジン本体１０がマウント６１，６２を介して車体６０に搭載されると共に、クランクシャフト１６の回転により駆動可能なオルタネータ４１が設けられて構成され、ＥＣＵ５１は、エンジン負荷トルクを推定すると共に、マウント６１，６２の変位を推定し、エンジン負荷トルクとマウント６１，６２の変位に基づいてオルタネータ４１におけるオルタネータ負荷トルクを設定する。 （もっと読む）

【課題】 路面段差の通過時等における車両挙動の安定化や乗り心地の向上等を実現した減衰力可変ダンパの制御装置を提供する。
【解決手段】 後輪３ｒｌ，３ｒｒが路面段差を通過すると推定されることで、ステップＳ２８の判定がＹｅｓとなると、ばね下制振制御部５９は、ステップＳ２９で後輪収斂時間Ｔｃが経過したか否かを判定する。現在時刻Ｔｐが後輪共振開始時刻Ｔｒｒに達した直後にはステップＳ２９の判定が当然にＮｏとなるため、ばね下制振制御部５９は、ステップＳ３０で前輪制振目標値Ｄｓｖｆおよび後輪制振目標値Ｄｓｖｒを出力する。現在時刻Ｔｐが後輪共振開始時刻Ｔｒｒに達した後に後輪収斂時間Ｔｃが経過し、ステップＳ２９の判定がＹｅｓとなると、ばね下制振制御部５９は、ステップＳ３１で前輪制振目標値Ｄｓｖｆおよび後輪制振目標値Ｄｓｖｒの出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】乗員の乗り心地に違和感を与えることの無いように減衰力を制御する。
【解決手段】 減衰力を可変させることにより、車体と車輪との間の相対振動を減衰する減衰力可変ダンパの制御装置において、前輪が路面の凹凸を乗り越えたときの情報を記憶する前輪凹凸情報記憶手段３２と、前輪凹凸情報記憶手段３２により記憶された情報に基づいて路面の凹凸を後輪が乗り越える際の後輪側のダンパの減衰力目標値を設定する減衰力目標値設定手段３１と、車速Ｖと、前輪凹凸情報記憶手段３２により記憶された情報とに基づいて、路面が、連続の凹凸を有する路面なのか、単発の凹凸の路面なのかを判定する凹凸状態判定手段３５と、を備え、凹凸状態判定手段３５により路面が連続の凹凸を有すると判定された場合、減衰力目標値設定手段３１により設定された後輪側のダンパの減衰力目標値を適用しない。 （もっと読む）

【課題】 輪荷重の分布変化に起因して発生する車体の運動状態量の変化を抑制することができるサスペンション特性制御装置を提供する。
【解決手段】 車体１と各車輪３との間に設けられたダンパ６の減衰力を制御することによってサスペンション特性を変化させる減衰力制御装置５０において、路面の傾斜を検出する路面傾斜判定部５６と、各車輪３の輪荷重Ｌｅを検出する輪荷重算出部６３と、路面傾斜判定部５６によって路面の傾斜が検出された場合、輪荷重算出部６３の検出結果に基づいて車体１の振動が小さくなるようダンパ６の減衰力を制御する減衰力設定部５２とを備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】実用性の高い電磁式サスペンションシステムを提供する。
【解決手段】アクチュエータがばね上部とばね下部との一方に支持スプリングを介して連結される構成とされ、その支持スプリングの変形量ｘ₄が設定値以上となった場合（Ｓ４）に、例えば、定められた制御規則に従った大きさのアクチュエータ力を発生させる標準制御（Ｓ９〜Ｓ１２）に代えて、アクチュエータ力がばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対動作に対して専ら抵抗力となるように、例えば、モータ回転角速度ωに応じたアクチュエータ力を発生させる制御（Ｓ１５〜Ｓ１６）を実行させる。そのことにより、例えば、車輪が凸所，凹所を通過する際に、ばね上部とばね下部との接近離間動作が停止させられないようにすること、あるいは、接近離間動作が停止させられる場合であってもその停止の際の衝撃を効果的に緩和することが可能である。 （もっと読む）

【課題】サスペンションシステムにおいて、高周波数の振動が生じても、低周波数の振動が生じても、良好に振動を抑制可能とする。
【解決手段】ばね下部の振動の周波数がしきい値以下である場合には、位相進みの程度が小さい特性で位相進み処理が行われる(a)。その結果、ばね下変位の制御によって、ばね上部のばね上共振周波数付近の振動を良好に抑制することができる。ばね下部の振動の周波数がしきい値より高い場合には、位相進みの程度が大きい特性で位相進み処理が行われる(b)。その結果、ばね下共振周波数付近のばね下の振動を良好に抑制することができ、それによって、ばね上部の振動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ばね下部の制振度合いの低下を抑制しつつ伸縮方向力発生部とばね下振動抑制部との一方の負担を軽減し得る電気サスペンションシステムを得る。
【解決手段】減衰負担変更プログラムの処理により、発熱や電力不足等に起因して、２つの伸縮部分である伸縮方向力発生部４０と減衰力発生部１０２との一方の負担を軽減する必要性が高い場合に、伸縮方向力発生部４０のばね下減衰力成分と減衰力発生部１０２の減衰力との一方が減少させられるとともに他方が増大させられる。例えば、Ｓ１６，Ｓ１７の処理により、伸縮方向力発生部４０の温度が高く、減衰力発生部１０２の温度が低いと判定された場合に、Ｓ２０において、ばね下減衰力成分が小さくされ、伸縮方向力発生部４０の発熱が抑制されるとともに、減衰力発生部１０２の減衰力が増大させられてばね下部の制振度合いの低下が抑制される。 （もっと読む）

【課題】回転システムで起こる共振を減衰させることにある。
【解決手段】回転システムの共振を減衰する方法を開示しており、同方法は、回転システム中の振動運動を表す式の展開、同式からの導関数の採用、運動を減衰させるため導関数に基づき位相のずれた能動的な減衰力を回転システムに加えることを含んでいる。 （もっと読む）