【課題】トルクを機械的に制御して伝達することにより、さらに効率的な動力伝達を可能としエネルギーの損失を可及的に抑えることができる差動変速機、変速機およびこの変速機を搭載した車両を提供する。
【解決手段】トルク伝達部２Ｔからの回転力を入力するトルク伝達回転体２０と、このトルク伝達回転体２０に回転自在に軸支された差動回転体２１と、この差動回転体２１の一端側に接触し正転方向の動力伝達を行う正転回転体２２と、前記差動回転体２１の他端側に接触し逆転方向の動力伝達を行う逆転回転体２３と、回転伝達回転体２５の一端側が正転回転体２２に連動連結し他端側が逆転回転体２３に連動連結することにより正転伝達系２４Ｆおよび逆転伝達系２４Ｒを形成する回転伝達回転体２５と、これら正転伝達系２４Ｆおよび／または逆転伝達系２４Ｒの動力伝達率を調節することによりトルク伝達回転体２０から回転伝達回転体２５の間で伝達する回転力の大きさを調節可能とする伝達回転力調節部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステップ位置に関する学習中に学習許可条件を満たさなくなった場合にも、不適正な位置を基準として変速比制御が行われる事を防止できると共に、変速比制御に素早く移行できる構造を実現する。
【解決手段】制御器が有する第四の機能により、学習制御が一度でも完了している事を条件として、実行中の学習制御を中止し、制御器中に記憶されている直前に学習したステップ位置を変速比制御の基準として、変速比制御を開始させる。これにより、変速比無限大の状態を実現できる適正なステップ位置を基準として変速比制御を開始できると共に、実行中の学習制御が完了するのを待って変速比制御に移行する場合に比べて、変速比制御に素早く移行できる。 （もっと読む）

【課題】摩耗等の問題をもたらす現象とされてきたクリープ現象を有効活用すると共に、従来に比べて小型で変速比の高い変速機構を提供することを目的とする。
【解決手段】入力軸１と、出力軸２と、入力軸１に嵌合された第１の軌道輪４１と、前記第１の軌道輪４１と対向する、出力軸２に嵌合された第２の軌道輪４２と、前記第１の軌道輪４１と前記第２の軌道輪４２との間に転動自在に配置された複数の転動体４３とを有する転がり軸受４と、前記第２の軌道輪を固定するハウジング３と、を有し、前記第２の軌道輪４２が前記ハウジング３に対してクリープすることにより、前記入力軸１から入力された回転数を変更し、前記出力軸２に出力することを特徴とする変速機構。 （もっと読む）

【課題】駆動損失の発生を抑えること。
【解決手段】インプットディスク１３とアウトプットディスク１４との間の回転比たる変速比を無段階に変化させる無段変速機構１０と、係合状態にある相互間での差動回転が可能なリングギヤ３１，サンギヤ３２及び遊星ギヤ３３を有する差動機構３０と、が入力軸１０１と出力軸１０２との間に配設された無段変速機１００において、無段変速機構１０は、インプットディスク１３を駆動力源の出力が伝達される入力軸１０１に直接連結させる。そして、差動機構３０は、共通の回転軸Ｘを有するリングギヤ３１とサンギヤ３２の間に回転軸の異なる遊星ギヤ３３を双方に係合させて配置したものであり、サンギヤ３２をアウトプットディスク１４に直接連結させ、リングギヤ３１を入力軸１０１に直接連結させ、遊星ギヤ３３を出力軸１０２に直接連結させる。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラを含む無段変速装置において、寸法精度を緩くしつつ、滑りロスを防止して、トラクションによる伝達効率を向上させる。
【解決手段】中心軸線をもつ入力軸２０、入力軸と一緒に回転するサンローラ３０、出力軸１１０、出力軸と一緒に回転する出力リング６０、変速リング７０、中心軸線上に頂点をもつ仮想円錐面内に等間隔に配列されてサンローラに外接しかつ出力リングに内接する第１円錐部４１及び変速リングに内接する第２円錐部４２を有する複数の遊星ローラ４０、複数の遊星ローラを軸線回りに自転可能にかつ中心軸線回りに公転可能に保持する可動ホルダ５０を備え、複数の遊星ローラは、その軸線方向において移動可能に可動ホルダに保持された可動型の遊星ローラ４０´´を含む。これによれば、遊星ローラ４０´´が最適な位置に自動調芯され、トラクション伝達のロスが低減され、伝達効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】可動距離に応じて大型化することがなく、製造コストを低減させることができる変速機の提供。
【解決手段】変速機７は、３つのボールベアリング８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃと、入力軸７４と、出力用嵌合部材８３と、出力軸７２とを備える。各ボールベアリング８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃは、内輪と、外輪と、複数の転動体とを有している。入力軸７４は、内輪に挿入される挿入部を有し、ボールベアリング８１Ａの回転軸回りに回転することで内輪を回転させる。内輪が回転すると、各転動体は、内輪の回転に伴って転動する。出力用嵌合部材８３は、各転動体に嵌合される嵌合部８３１を備え、各転動体の転動に伴ってボールベアリング８１Ｃの回転軸回りに回転することで出力軸７２をボールベアリング８１Ｃの回転軸回りに回転させる。 （もっと読む）

傾斜可能な回転軸線（１００９Ａ、１００９Ｂ）を各々が有する、主駆動軸線（１０１０）の周囲に角度を付けて配置された複数のトラクション遊星（１００８）を有する無段変速機（１０００）であって、この無段変速機が、複数のスロットを有する、主駆動軸線（１０１０）と同軸の第１のステータ板（１０１４）と、複数の半径方向スロット（１０４４−図１０）を有する、主駆動軸線（１０１０）と同軸の第２のステータ板（１０１６）とを備え、スロット（１０４０、１０４４）がトラクション遊星（１００８）の傾斜可能な回転軸線（１００９Ａ、１００９Ｂ）を案内し、第１のステータ板（１０１４）が第２のステータ板（１０１６）に対して回転するように構成される無段変速機（１０００）において、第１のステータ板のスロットが半径方向にオフセットされたスロット（１０４０−図１０）であることを特徴とする無段変速機（１０００）。動作：半径方向にオフセットされたスロットによって、ステータ板の間における相対的回転がトラクション遊星のスキューを生じさせ、そのスキューが、トラクション遊星を（自動的に）傾斜させて平衡状態にする力を生じさせる。各傾斜位置により、異なる変速比が構成される。

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【課題】加工が容易であり、コスト低減を可能とする。
【解決手段】固定側のハウジング３に周回状に形成された固定側インターナル当接面２３と、固定側インターナル当接面２３よりも周長が短く形成されて固定側インターナル当接面２３に内包されるように配置され径方向の撓みにより固定側インターナル当接面２３に周方向部分的に当接すると共に当接位置を変化させ得るフレックス・リング５と、フレックス・リング５に内接し内接位置を変化させてフレックス・リング５の当接位置を変化させる複数のボール７と、各ボール７にリング状配列の内周側から外接し入力軸４５の入力回転を各ボール７に伝達する太陽輪９とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】両ディスクの外周側に設けられた油圧サーボによってパワーローラの傾斜角度を制御するためのサンギヤを回転制御することが可能でありながら、駆動ピストンにモーメント力が生じることを防ぐと共に、パワーローラの移動範囲に対する影響も少なくすることが可能なトロイダル式無段変速装置を提供する。
【解決手段】バリエータ１のローラ位置制御装置４は、油圧サーボ４２のピストンロッド４３ｃとサンギヤ２５とにそれぞれ駆動連結されると共に、ミッションケース３に対して揺動自在に支持され、揺動の支点となる孔部４１ｃを有するコントロールバー４１を備えている。これにより、油圧サーボ４２からサンギヤ２５に駆動力を伝達する際に、サンギヤ２５から油圧サーボ４２へモーメントが伝達されることを防ぎ、また、パワーローラ１４間におけるコントロールバー４１の移動範囲を小さくする。 （もっと読む）

【課題】リンクにより視界を遮られることなく、ポストとピストンボディとを固定することの可能なトロイダル式無段変速機を提供する。
【解決手段】入力ディスク４および出力ディスク５の間で動力伝達をおこなうパワーローラ９と、パワーローラ９を回転可能に支持するトラニオン１０と、トラニオン１０を軸線方向に動作可能に支持するリンク２８と、トラニオン１０に取り付けられたピストン４２と、ピストン４２を軸線方向に動作可能に支持するピストンボデー３１と、ピストンボデー３１に設けられ、かつ、トラニオン１０を軸線方向に動作させる力をピストン４２に与える油圧室４８，４９と、ピストンボデー３１とリンク２８とを揺動自在に連結するポスト３０とを有するトロイダル式無段変速機において、ポスト３０がパワーローラ９側から締結されてピストンボデー３１に固定されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な変速方法と単一のアクスルを有する無段変速機を提供する。
【解決手段】駆動部材１２０から被駆動部材１７０へ動力を伝達するための複数の回転可能動力調整装置１２２を有する無段変速機１００、動力調整装置１２２がそれぞれ駆動部材１２０、被駆動部材１７０、および支持部材１５４に対して３点摩擦接触するように、各動力調整装置１２２は、駆動部材１２０、被駆動部材１７０、および回転可能な支持部材１５４の間に摩擦を伴って挿入されている。変速比は、各動力調整装置が回転する軸を変えるピボット支持物１３４によって決定される。 （もっと読む）

【課題】 オフィスのテーブルや組立て作業台、病院のベッド、窓、プロセスバルブなどの調節に使用されるアクチュエータはギヤテクノロジーの応用例である。従来のギヤテクノロジーは騒音の問題を有しスペースをも要する。摩擦ギヤは動作音が静粛であるが出力軸のアライメントエラーに敏感である。こうしたアライメントエラーはギヤのジオメトリを変化させ、このジオメトリ変化は微少スリップや効率悪化をもたらしまたはギヤの寿命を縮める。
【解決手段】 この摩擦ギヤの発明は出力軸のアライメントエラーに対し敏感ではない。その理論的に最適なギヤジオメトリは、動作中のスクリューの動揺時にさえも維持される。
図３ａは摩擦ギヤの原理を示している。図３ｂはスクリューが装着された出力軸が例えば２度傾斜しているときにどのようにして「微少スリップ」が生じるかを示している。図３ｃはこの発明によるギヤを示しており、固定されたレースウエイは球面状であって、出力軸に追従して運動するギヤ要素はすべて、前記固定された球面状レースウエイの中心に位置する点Ｃ１を中心としてその周りに回動（ここではギヤ中心軸から２度回動）する。
前記レースウエイの柔軟性は全てのボールに対し均等な荷重配分をもたらす。これにより前記レースウエイの許容誤差に対する要求度は減少し、ギヤ寿命は長くなる。 （もっと読む）

【課題】 高いねじり振動減衰効果を得ることのできる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】 コンプレッサ１０においては、回転軸１１にねじり振動が生じたとき、回転軸１１と副ロータ１３との間で電磁作用を生じさせることで、副ロータ１３から回転軸１１に対し、ねじり振動を減衰する力を及ぼす。このとき、副ロータ１３を、遊星歯車またはトラクションドライブ１５により、回転軸１１とは反対方向に回転させ、回転軸１１との相対速度Ｖｒｅｌを回転軸１１の回転速度Ｖｒ以上とし、これによって大きな減衰力を得る。 （もっと読む）

【課題】低い入力回転に対しても求める速比に変速でき、しかも駆動力の伝達効率が良好な汎用性に優れる無段変速装置を提供する。
【解決手段】入力軸２に第１及び第２可動ドラム７，８を所定間隔おいて対向軸支し、第１及び第２可動ドラム７，８間の入力軸２外周に第１転動体３を自転自在に複数外接し、隣接する２体の第１転動体３に支えられる第２転動体４を第１転動体３に自転公転自在に外接し、第１及び第２可動ドラム７，８それぞれに第２転動体４を反対方向から押圧する一対の伝動ホイール５，６を入力軸２軸線方向に進退可能に設け、同一対の伝動ホイール５，６に第２転動体４を押圧させた状態で進退させる進退手段１１を設けた。 （もっと読む）

少なくとも１つのモーター（１２）と出力装置（５４）を備えた前記モーター（１２）の出力側に設けられた少なくとも１つのギア段（１４）とを有する車両座席、特に自動車座席のアジャスタ（８０）の駆動装置（１０）において、前記ギア段（１４）が、前記モーター（１２）の不変的な唯一の回転方向を維持しながら、前記出力装置（５４）の回転方向が規定されて前記出力装置（５４）の２つの異なった回転方向から選択され得るスイッチギアとして設計されている。 （もっと読む）