【課題】環状ローラが回転する型式の摩擦ローラ式減速機で、この環状ローラが傷んだ場合に修理・交換作業を容易に行う事ができる構造を実現する。
【解決手段】前記環状ローラ５ｂと出力軸３ｂとを、連結ブラケット３０により、同期した回転を可能に連結する。この連結ブラケット３０のうちの保持筒部３２を、前記環状ローラ５ｂの周囲に配置する。この保持筒部３２と前記環状ローラ５ｂとは、この保持筒部３２の内周面に形成した凹部３５と、この環状ローラ５ｂの外周面に形成した突起３７とを係合させる事によりトルク伝達を可能に結合する。そして、止め輪４３により、前記環状ローラ５ｂが前記保持筒部３２から抜け出る事を防止する。 （もっと読む）

【課題】中間ローラを回転自在に支持する揺動フレームを構成する１対の支持腕の剛性を向上させられる構造を実現する。
【解決手段】前記中間ローラ１９ａを支持する為の自転軸を、ボルト４９とする。前記両支持腕部３６ａ、３６ｂの先端部に円形の通孔とねじ孔とを、互いに同心に設ける。このうちの通孔に前記ボルト４９の中間部を構成する円柱部を挿通すると共に、前記ねじ孔にこのボルト４９の先端部を構成する雄ねじ部を螺合し更に締め付ける。そして、前記両支持腕部３６ａ、３６ｂの先端部同士を結合して、これら両支持腕部３６ａ、３６ｂの先端部同士の間隔が拡がるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】入力軸の周囲に、１対の太陽ローラ素子と、１対のローディングカム装置とを組み付けた中間組立状態であっても、組立治具を使用する事なく、各玉が各カム面から脱落する事を抑制できる構造を実現する。
【解決手段】前記両ローディングカム装置７ａ、７ａを構成する前記各玉１６、１６が前記各カム面１７、１８の底部同士の間に挟持されている状態での、前記両太陽ローラ素子８ｃ、８ｃの先端面同士の軸方向に関する間隔をｈとする。この場合に、前記各カム面１７、１７の底部の軸方向に関する深さＡ₁、Ｂ₁、Ａ₂、Ｂ₂が、それぞれｈ／２よりも大きく（Ａ₁＞ｈ／２、Ｂ₁＞ｈ／２、Ａ₂＞ｈ／２、Ｂ₂＞ｈ／２）なる様に、各部の寸法を規制する。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の振動を抑制することである。
【解決手段】入力軸７と同軸上に配置された出力軸１２の軸端部に内歯車３と偏心円板９間で回転可能なケージ１４を設け、そのケージ１４に内歯車３の内歯４より少ない数のポケット１８を形成し、そのポケット１８のそれぞれ内部にローラ１９を収容し、入力軸７と共に回転する偏心円板９の回転により、その偏心円板９に嵌合した転がり軸受１１でローラ１９を押圧して内歯４に順次噛合させ、入力軸７の一回転当たりにローラ１９を内歯４の一歯分周方向に移動させて出力軸１２を減速回転させる。内歯車３の歯底円半径、入力軸７の軸心を中心とする転がり軸受１１の外接円半径およびローラ１９の外径を予め測定し、これら３部品の寸法の選択組み合わせによってローラ１９と内歯車３の歯底間に形成される最小のローラ隙間を管理し、振動の発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転を減速機で減速して出力する減速機付きモータの小型化、コンパクト化を図ることである。
【解決手段】電動モータＡの回転軸１３の回転を減速して出力する減速機構が、ハウジング１と、そのハウジング１の内径面に支持された内歯車２１と、電動モータＡの回転軸１３の回転が入力されて内歯車２１内で回転可能な偏心円板２３と、その偏心円板２３の回転軸心と同軸上に配置され、内歯車２１と偏心円板２３との間で回転可能なケージ２７を軸端部に有する出力軸２５と、ケージ２７に保持されて内歯車２１の内歯２２に噛合し、その内歯２２の歯数より少数の転動体３２とで形成される減速機Ｂとされる。電動モータＡの回転軸１３上に偏心円板２３を設けて軸方向長さのコンパクト化を図る。 （もっと読む）

【課題】偏心円板に対しての過大トルクの負荷時に減速機構部でロック現象が発生するのを防止することができるようにした信頼性の高い減速装置を提供する。
【解決手段】入力軸７と出力軸１２両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１２の軸端部には、内歯車３と偏心円板９の外径面に圧入された軸受１１間に配置されるケージ１４の複数のポケット１８の内部に上記軸受１１の外輪外径面に沿って転動可能な転動体１９を収容し、内歯４の歯数により入力軸７の回転を減速して出力軸１２に伝達する。偏心円板９を入力軸７に対して回転自在とし、その偏心円板９と入力軸７間に、偏心円板９に負荷される回転トルクが設定トルクを超えた際に、入力軸７から偏心円板９へのトルク伝達を遮断するトルクリミッタ機構２０を設けて、減速機構部でのロック現象発生を防止する。 （もっと読む）

【課題】トラクションドライブ式の無段変速機構を備えた動力工具において、無段変速機構を構成する変速ローラをその径方向に変位可能に支持して調心機能を持たせる必要上、当該動力工具の径方向のコンパクト化を図ることが困難であった。本発明では、変速ローラの調心機能を廃止して動力工具の径方向のコンパクト化を図ることを目的とする。
【解決手段】無段変速機構７の推力発生部２５において、動力伝達経路を上流側の押圧ローラ２４と下流側の推力板３３とに分割して押圧ローラ２２を推力板３３に対して径方向に変位可能に支持することにより、従来変速リングが受け持っていた調心機能を推力発生部に持たせて、変速ローラ２６を軸方向のみに変位可能としてその調心機能を廃止した構成とする。 （もっと読む）

【課題】遊星摩擦車式無段変速機に関し、トルクローディングの効率を効果的に向上させる。
【解決手段】入力軸１２と、キャリア１３と、傾斜する回転軸１６ｄにテーパローラ１６ｂ等を有する遊星摩擦車１６と、キャリア底部１３ａの外周の一部を切欠いて形成されるとともに、回転軸１６ｄの入力側を回転自在に支持する入力側支持部１４と、入力軸１２と同一直線上に設けられるサンローラ１７と、遊星摩擦車１６のローラ１６ｃに接触して回転されるリングローラ１９と、リングローラ１９から間隔を隔てて設けられる出力軸２０と、トルク差が生じた時にリングローラ１９と出力軸２０とを軸方向に押し付ける転動体を有するローディング部２２と、テーパローラ１６ｂと接触して遊星摩擦車１６を自転させる変速リング２１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】トラクションドライブ式の無段変速機構を搭載した動力工具において、無段変速機構と出力側歯車列との互いの構造を構成する部品点数を減らす。
【解決手段】無段変速機構３０は、転がり接触による摩擦伝動にてモータスピンドル１１の回転駆動を減速させるように構成される。無段変速機構３０における摩擦伝動に必要な推力は、減速ユニット４０を構成する駆動側ギヤ４１と従動側ギヤ４５との駆動状態の噛合いにより生ずる推力を利用している。これら駆動側ギヤ４１と従動側ギヤ４５とは、ともに噛み合うスパイラルベベルギヤにて構成されている。駆動側ギヤ４１の回転軸となる中間伝達軸３１は、駆動側ギヤ４１と従動側ギヤ４５との駆動状態の噛合いにより生ずる推力により、無段変速機構３０に向けて付勢されている。 （もっと読む）

【課題】適切なロー位置に遊星回転部材を移動させることができる車両用無段変速機を提供する。
【解決手段】遊星回転部材５５の位置に応じた信号を出力するセンサー１０３の出力信号に基づいて、或いは、変速制御モーター１０１に供給する駆動信号の駆動デューティー比及び駆動時間に基づいて、遊星回転部材５５をロー位置に停止させるようにした。 （もっと読む）

【課題】トラクションドライブ式の無段変速機構を備えたディスクグラインダ等の動力工具において、動力伝達用のトラクションオイルに対する遊星ローラの掻き揚げ抵抗によりモータ負荷電流が増大する問題があった。本発明では、トラクションオイル等の動力伝達用潤滑剤に対する遊星ローラの掻き揚げ抵抗を低減することを目的とする。
【解決手段】遊星ローラ３３〜３３を支持するホルダ３７に、隣接する遊星ローラ３３，３３間の空隙を埋めるための抵抗低減部３７ｃを設ける。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行領域を縮小することなく、かつエンジン始動時に生じるヘジテーションの低減を図ることが可能なハイブリッド駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１は、コーンリング式変速機構３と、入力軸６に駆動連結されるモータ２と、エンジン９と入力軸６との間に介在するクラッチ４とを備えており、ＥＶ走行中におけるエンジン始動時には、クラッチ４を係合してエンジン９の回転上昇を行う。このハイブリッド駆動装置１の制御装置１００に、エンジン始動時におけるクラッチ４の係合制御に合わせて、変速機構３をアップシフトしてイナーシャトルクを出力させる始動時アップシフト制御手段１０７を備え、エンジン始動時に、モータ２の駆動トルクＴｍにインプットコーン２２、モータ２のロータ、及び入力軸６の減速によるイナーシャトルクＴｉを加えた出力トルクＴｏｕｔを駆動車輪１０に出力させる。 （もっと読む）

【課題】小型・軽量化、並びに、起動時に於ける各トラクション部の面圧確保の効率化を図り易く、しかも、耐久性を十分に確保し易いローディングカム装置を備えた構造を実現する。
【解決手段】各中間ローラ１９、１９を、それぞれがこれら各中間ローラ１９、１９の軸方向片半部を構成する、１対ずつの中間ローラ素子２１、２１により構成する。又、前記各中間ローラ１９、１９毎に１対ずつの中間ローラ素子２１、２１同士の間に、皿ばね２２、２２等の弾性部材を挟持する。そして、前記各中間ローラ１９、１９に軸方向寸法を増大させる方向の弾力を付与し、太陽ローラ４ａ、環状ローラ５ａ、これら各中間ローラ１９、１９の周面同士の転がり接触部の面圧を確保する為の予圧を付与する。 （もっと読む）

【課題】ローディングカム装置７ａ、７ａの軸方向に関する厚さの変化に伴う中間ローラ１９、１９の変位を円滑に行わせる事ができて、優れた伝達効率を得られる構造を実現する。
【解決手段】前記各中間ローラ１９、１９の自転軸２０、２０の端部を回転自在に支持する為の支持フレーム３２に固定したガイドブロック３４、３４に、太陽ローラ４ａ及び環状ローラ５ａの径方向に長いガイド長孔３５、３５を設ける。そして、前記各自転軸２０、２０の端部に内輪を外嵌固定した玉軸受３６、３６の外輪を、前記各ガイド長孔３５、３５に、前記径方向に関する変位を可能に係合させる。 （もっと読む）

【課題】効率が良く、ストローク確保も容易で、しかも、耐久性を十分に確保し易い構造を実現する。
【解決手段】１対ずつの太陽ローラ素子８ｃ、８ｃとカム板１５ａ、１５ａとにより、１対のローディングカム装置７ａ、７ａを構成する。そして、これら両ローディングカム装置７ａ、７ａが発生する、軸方向の押圧力により、各ローラの周面同士の転がり接触部である、各トラクション部の面圧を確保する。前記両太陽ローラ素子８ｃ、８ｃ同士を、板ばね３０、３０等の弾性部材により互いに近付く方向に押圧して、入力軸にトルクが入力されない状態でも、前記各トラクション部の面圧を確保する為の予圧を付与する。 （もっと読む）

【課題】入力軸の偏心円板に圧入されたローラ案内用軸受の取付けの安定化を図り、軸受の抜け出しによる効率の低下を抑制することができるようにした減速装置を提供することである。
【解決手段】固定配置の内歯車３と同軸上に入力軸７を配置し、その入力軸７に内歯車３内で回転可能な二枚の偏心円板９を設け、それぞれの偏心円板９の外径面にローラ案内用軸受１１を圧入する。二枚の偏心円板９間に環状突出部２１を設け、二枚の偏心円板９の軸方向で対向する端部と反対側の端部に加締め突起２２を形成し、その加締め突起２２と上記環状突出部２１とで軸受１１が軸方向に移動するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】入出力トルクの変動に対して適正なカム推力を発生させて車両用無段変速機の伝達効率を向上する。
【解決手段】入力軸部５１Ａ、出力軸部５１Ｂ、軸方向に移動可能な遊星回転部材５５を保持する遊星キャリアー５６、ドライブ側伝達部材５３、及び、ドリブン側伝達部材５４を備える車両用無段変速機において、ドライブ側及びドリブン側のそれぞれに、その回転半径を略等しくなるようドライブ側及びドリブン側の軸支部近傍に入力側トルクカム６３及び出力側トルクカム６８を配置した。 （もっと読む）

【課題】微小クラックの発生を検知でき、早期の対応を可能とした信頼性が高い遊星ローラ式トラクションドライブを提供する。
【解決手段】太陽ローラ３の周りに自転および公転可能に配置された複数の遊星ローラ５と、複数の遊星ローラ５の外側に配置され、太陽ローラ３とともに遊星ローラ５を挟持するリングローラ７と、太陽ローラ３と同心状に固定された太陽軸９と、各遊星ローラ５をそれぞれ回転自在に支持するキャリア１１と、キャリア１１に固定して取り付けられそれと同軸線であるキャリア支持軸１３と、太陽軸９またはキャリア支持軸１３の一方を駆動する駆動モータ４７とを備えている遊星ローラ式トラクションドライブ１であって、リングローラ７に微小クラックが発生したことを、駆動モータ４７に設けた電流計（検知部材）４９、またはキャリア支持軸１３に設けた軸トルク計（検知部材）５１によって検知することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】株間設定及び株間変速を調節自在かつコンパクトな株間調整機構を備えた田植機を提供する。
【解決手段】トランスミッション４０のミッション入力軸４１には、走行輪２，３に動力を伝達する走行伝動系Ａと、植付部１２に動力を伝達する植付伝動系Ｂと、にエンジン７からの動力を分岐する動力分岐部４９が設けられている。該動力分岐部４９は、植付伝動系Ｂに動力を分岐するため、ミッション入力軸４１に隣接する植付第１シャフト６１のギヤ６２と噛合する植付系動力分岐ギヤ５１を有している。植付第１シャフト６１には、同軸上に配設された入力側の植付第１シャフト６１ａと、出力側の植付第１シャフト６１ｂと、の間を変速する摩擦車式の無段変速装置２０が配設されており、該無段変速装置２０は、植付部１２に入力される動力を変速して、植付部１２の株間の設定、変速を行う。 （もっと読む）

【課題】汎用の減速装置として伝動摩擦損失が少なく駆動回転時の内ローラ変形による摺動摩耗を減少又は無くすような遊星ローラ減速装置を提供する。
【解決手段】遊星ローラ減速装置は、入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を摺動可能に挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに回転自在に支承された複数の遊星ローラとで構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接、内接されてなり、ケーシング片側に孔を明け、同径の通し孔を空けた内リングと、通し孔に摺動可能な径を有し片側にテーパー面を備えた２個のストッパーピンと、この背後を圧す弾性体とで構成され、通し孔１個にストッパーピンを２個設けそれぞれのテーパー面が当接し該面が内ローラ中心に向くように片側のストッパーピンをケーシングに固定して配設し、もう一方のエンド面は対向するケーシング面との間に弾性体を設け内ローラの回り止め手段とした。 （もっと読む）