【課題】操舵感の低下を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】アシスト機構２０は、軸方向Ｘにおいて最も右方ＸＡ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の右端部７１Ａおよび内側スライド溝７２の右端部７２Ａとの間に形成された隙間ＥＡの範囲内、および軸方向Ｘにおいて最も左方ＸＢ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の左端部７１Ｂおよび内側スライド溝７２の左端部７２Ｂとの間に形成された隙間ＥＢの範囲内における従動プーリー５２およびボールねじ機構４０の軸方向Ｘにおける相対移動を許容する第１すべり機構７０を有する。 （もっと読む）

【課題】 可撓体の内側径を変更せしめるパワーローラーの公転する形で押し回し、従来の摩擦式動力伝達手段による無断変速駆動を可撓体連続往復駆動とその距離の変更で可能とする。
【解決手段】 回転入力を介して外周枠５で支持する中心軸外周を回り該外周枠５で支持する回転体３ａ、ｂ、ｃに支持された可撓体１ａ、ｂ、ｃの内側を中心軸と外周枠５の間で可動図るパワーローラー２ａ、ｂ、ｃの公転で押し回す構成で可撓体１ａ、ｂ、ｃの連続往復駆動と駆動幅を変更して無断変速駆動にあてる外周枠５の入力或いはパワーローラー２ａ、ｂ、ｃの公転入力を許可する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は全方向駆動車輪付き乗り物を提供することを目的としている。
【解決手段】回転できる多数の駆動短軸１には接触軸端１０により互いに接触するように配設され、これにはそれぞれ小径のキャスター２が固着され、該キャスター２は軸受金具３により回転自在に保持されると共に、カップリング４により動力伝達されるようになされ、該キャスター２のいくつかはねじれ伝動体６により動力分配プーリ７と連結されており、該動力分配プーリ７はプーリ連結軸８に回転自在に支承されており、軸受金具３を放射状に取り付けた側板８０は上記プーリ軸連結体８により一体となされ、中央の太陽回転体９を駆動する横進モータ１５と連結され、これにより方向転換出来るようになされた構成。 （もっと読む）

【課題】主スピンドルの径を大きくすることなくより大きな動力を伝達することが可能であり、主スピンドルの回転数をより高く（回転速度をより大きく）することができる回転動力伝達装置、及び工作機械を提供する。
【解決手段】主スピンドル３２と、補助スピンドル４２と、駆動ローラ２４Ｒが設けられたモータ２４とを備え、並列に配置された主スピンドルと補助スピンドルにはベルトＤＢが掛け渡されており、主スピンドルのベルトが掛け渡されていない領域の一部は駆動ローラの円筒面が当接する主動力伝達領域３２Ａに設定され、補助スピンドルのベルトが掛け渡されていない領域の一部は駆動ローラの円筒面が当接する補助動力伝達領域４２Ａに設定され、主動力伝達領域と補助動力伝達領域は対向する位置に設定され、駆動ローラは、主動力伝達領域と補助動力伝達領域に挟まれるように配置され、主スピンドルと補助スピンドルを摩擦接触によって回転させる。 （もっと読む）

【課題】出力を増大させると共に従動軸の軸ずれを抑制し、且つ、ベルト寿命の向上およびモータの小型化を可能とするベルト伝動装置を提供する。
【解決手段】ベルト伝動装置１は、従動軸２と、第一モータ３と、伝動ベルト４と、第二モータ５と、回転力伝達部６とを備える。第一モータ３は、従動軸２に平行に支持された第一駆動軸３１を有し、第二モータ５は、従動軸２に平行に支持された第二駆動軸５１を有する。伝動ベルト４は、従動軸２と第一駆動軸３１とに架けられる。そして、従動軸２および第一駆動軸３１の軸中心を通る平面に直交し従動軸２の軸中心を通る平面を第一境界とし、第一境界により分割された領域のうち第一駆動軸３１が配置されている側を第一領域とする。回転力伝達部６は、従動軸２の径方向外周面のうち第一領域側に当接し、第二駆動軸５１の回転を従動軸２に伝達する。 （もっと読む）

【課題】 比較的大きな変速比を有する変速機構（増速機構）を内部にコンパクトに組み込むことができ、耐久性にも優れたプーリユニットを提供する。
【解決手段】 遊星ローラ機構３は、太陽ローラ２とリングローラ１と４個の遊星ローラ３３とキャリア３４とを含む。太陽ローラは回転軸２の外周面を接触伝動面２ａとして中心位置に配置され、リングローラはプーリ１の内周面を接触伝動面１ａとして太陽ローラ２を囲むように配置されている。各遊星ローラ３３は太陽ローラ２とリングローラ１との環状空間に配置され、太陽ローラ２とリングローラ１とに同時に接触して回転する接触伝動面３３ａを有する。キャリア３４は４個の遊星ローラ３３をピン３５によりそれぞれ回転自在に軸支する。そして、キャリア３４はハウジング５に固定されているので、遊星ローラ３３は太陽ローラ２を中心とする公転運動を停止した状態で自転運動を行う。 （もっと読む）

実施の形態は、フロントエンド補機駆動部（ＦＥＡＤ）、サブアセンブリ、およびそれらの構成部品に関する。開示される実施の形態は、ＦＥＡＤにおいて使用することができる動力変調装置（ＰＭＤ）を包含する。一実施の形態においては、連続可変変速機（ＣＶＴ）が原動機のクランクシャフトへと直接接続され、ＣＶＴが、補機へと届けられる速度および／またはトルクを調節するために使用される。複合駆動装置が、トルクの増倍または分割を有するモータの機能を提供し、あるいはトルクの増倍または分割を有する発電機の機能を提供するために、ＣＶＴサブアセンブリと協働するモータ／発電機サブアセンブリを含んでいる。いくつかの実施の形態においては、ＦＥＡＤが、ＰＭＤのサンならびに電機子または界磁などの電気モータの部品へと接続されるように構成されたサン軸を有している。一実施の形態においては、電機子および界磁が同心かつ同軸に配置され、互いに対して反対方向に回転するように構成されている。
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【課題】取扱いがしやすく、最適設計が可能で、歯車伝動機構の動力損失が少ない変速装置を提供する。
【解決手段】変速装置は以下の要素を具備する。一対のプーリ部材56と第１歯車88を担持した第１軸52と、プーリ部材56間に係合する歯付きリング76と、歯付きリング76の外周に形成した歯と噛み合う第２歯車と第１歯車88と噛み合う第３歯車102と第４歯車106とを担持した第１軸52と平行な第２軸54と、歯付きリング76を第２歯車74の軸心を中心として移動させる歯付きリング移動手段と、プーリ部材56の相互間距離を変位させるプーリ操作手段60と、第１軸52と第１歯車88との間又は第２軸54と第３歯車102との間に設置され所定方向回転におけるプーリ部材56と歯付きリング76の係合の位置関係によって定まる減速比が第１歯車88と第３歯車102との減速比より小さくなるとき第１歯車88と第３歯車102による動力伝達を遮断するワンウェイクラッチ100と、第４歯車106と噛み合う第５歯車96を担持し第１軸52と同軸状の第３軸90。 （もっと読む）

パワーソース３及び解放可能アクセサリ１２を含む吸熱機関の駆動部１と協働するよう構成されるアクチュエータ１３であり、アクチュエータ１３は、箱型のケーシング１５と、ケーシング１５内に収容され、かつ、減速ギア装置４２を含むモーターの付いた偏心グループ１８と、偏心グループ１８と協働し、かつ、アクセサリ１２及びパワーソース３と協働するよう構成される摩擦ホイール１４を支持する偏心アーム１９とを含み、アーム１９は、アクセサリ１２の係合位置と解放位置との間を移動可能である。

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ベルトで駆動される補助装置を備えた内燃機関の別置型付属部品のための摩擦伝動装置は、内燃機関側に枢着された回動アーム（７）を介して案内される摩擦車（３）を有する。摩擦車（３）には保護装置が付設されている。回動アーム（７）と摩擦車（３）保護装置とを、課題にしたがって１つの唯一の構成部品として構成するため、本発明によれば、中空形材（１０）として構成された回動アーム（７）は、一体に形成された平筒状のハウジング（１１）であって、ハウジング端壁（１３）の間に回転可能に配置されている摩擦車（３）を備えるほぼ閉じた摩擦車保護装置（１２）としての前記ハウジング（１１）と、一体に成形された枢着部位（８）とを有している。保護ハウジング（１１）と枢着部位（８）とともに全体を形成している回動アーム（７）は、少なくとも１つの縦分割部を介して組み立て可能に構成されている。
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