【課題】高いリード設定精度が得られる構造の回転直線運動変換機構を適正に組み立てることのできる製造方法を提供する。
【解決手段】回転直線運動変換機構は、リングシャフト本体２１と背面リングギア２４とを備えるリングシャフト、サンシャフト本体３１と背面サンギア３４とを備えるサンシャフト、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４４とを備えるプラネタリシャフトにより構成される。各シャフト本体２１，３１，４１により構成される第３アッセンブリ５３を組み立てる。組付治具６に、背面サンギア３４を回転不能な状態で取付け、同背面サンギア３４と噛み合うように背面リングギア２４及び背面プラネタリギア４４を取付ける。第３アッセンブリ５３の囲繞部分への挿入部６２の挿入を通じて、背面リングギア２４、背面サンギア３４、及び背面プラネタリギア４４を組付治具６ともども移動させて第３アッセンブリ５３に組付ける。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラの周方向溝または螺旋溝の溝縁部が回転軸の外径面および外輪部材の内径面と転接する接触圧力を緩和することである。
【解決手段】遊星ローラ７の外径面の螺旋溝７ａの溝縁部に面取り７ｂを施すことにより、螺旋溝７ａの溝縁部が回転軸の外径面および外輪部材５の内径面と転接する接触圧力を緩和できるようにした。 （もっと読む）

【課題】回転軸を電動モータのロータ軸と同軸にならないように配置した電動式直動アクチュエータにおける、ケーシングの蓋を薄肉で簡単な形状とすることである。
【解決手段】回転軸４を電動モータ２のロータ軸２ａと並列に配置し、回転軸４を支持する玉軸受１４を、外輪部材５に発生する直動アクチュエータの軸方向反力を受けるようにケーシング１の内径面に装着した止め輪１３と外輪部材５との間で固定した軸受支持部材１５に組み付けることにより、ケーシング１の蓋１ｃに軸受を組み付けることを不要とし、蓋１ｃを薄肉で簡単な形状にできるようにした。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置の作動効率を向上させて、遊星ローラねじ装置の寿命の延長を図る手段を提供する。
【解決手段】中央ねじ軸２と、ナット４と、遊星ピニオンギア８を有し、軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ９を形成した複数の遊星ローラ６と、遊星ピニオンギア８に噛合うリングギア１３とを備え、リングギア１３がナット４に固定され、リングギア１３が固定されない側の中央ねじ軸２が遊星ローラ６と交差噛合である場合に、軸ねじ３のねじ面を円弧にして、ローラねじ９と交差噛合する軸ねじ３のねじ面同士の接触中心の座標原点に対するＺ方向のずれ量をΔＺｓを小さくする。 （もっと読む）

【課題】螺旋凸条が周方向溝または螺旋溝に嵌まり込むときに、螺旋凸条が溝縁部に接触しないようにすることと、これらの溝に嵌まり込んだ螺旋凸条の側面が、基部側や頂部側で溝の側壁に偏って当接されないようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７の螺旋溝７ａの側壁を、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように傾斜させるとともに、外輪部材５の螺旋凸条の側面を、条幅が基部側から頂部側へ狭まるように傾斜させ、傾斜させた螺旋凸条の側面を、傾斜方向で中高となる円弧面５ｃで形成することにより、螺旋凸条が螺旋溝７ａに嵌まり込むときの、螺旋凸条の溝縁部への接触を防止し、かつ、螺旋溝７ａに嵌まり込んだ螺旋凸条の側面の基部側や頂部側が螺旋溝７ａの側壁に偏って当接されないようにした。 （もっと読む）

【課題】螺旋凸条が周方向溝または螺旋溝に嵌まり込むときに、螺旋凸条の肩部が溝縁部に接触しないようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７の外径面の螺旋溝７ａの側壁を、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように傾斜させることにより、条部材５ｂで形成された外輪部材５の内径面の螺旋凸条が螺旋溝７ａに嵌まり込むときに、螺旋凸条の肩部が螺旋溝７ａの溝縁部に接触しないようにした。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車及び差動ギヤからなる回転直動変換装置において組付けを容易にする。
【解決手段】サンシャフト２、プラネタリシャフト３、ナット４及びフロントリングギヤ５からなるフロント側歯車機構ユニットＳ１をフロント側治具２０にセットする。リアサンギヤ１２、リアプラネタリギヤ１６及びリアリングギヤ６からなるリア側歯車機構ユニットＳ２をリア側治具２１にセットする。フロント側及びリア側治具２０、２１を前進させて、サンシャフト２の小径部１１、プラネタリシャフト３の軸部１７及びナット４をリアサンギヤ１２、リアプラネタリギヤ１６及びリアリングギヤ６にそれぞれ圧入する。フロント側歯車機構ユニットＳ１とリア側歯車機構ユニットＳ２とを別々にサブアセンブリすることにより、それぞれの各歯車の位置決め及び位相合わせを容易に行うことができ、また、圧入時には、位相合わせが不要なので、結合を容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の軸方向バックラッシを高精度に測定することが可能な軸方向バックラッシ測定用補助装置、軸方向バックラッシ測定装置及び軸方向バックラッシ測定方法。
【解決手段】スプリング１２ｃによる付勢ピン１２ｂからの規定の付勢力の下で、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２のサンシャフト１８の姿勢は軸方向において安定した位置に落ち着き、軸直交方向においても安定した中心位置に落ち着く。この状態で外力ガイド部１４を介して外力を与えると、サンシャフト１８の姿勢は安定した状態でバックラッシ分の軸方向移動を生じる。てこ式ダイヤルゲージ３０により、外力の有無による移動前後でのサンシャフト１８の軸方向変位を測定することで、高精度に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２の軸方向バックラッシを測定することができる。 （もっと読む）

【課題】高いリード設定精度が得られる構造の回転直線運動変換機構を適切な手順で速やかに組み立てることのできる製造方法を提供する。
【解決手段】回転直線運動変換機構は、リングシャフトとサンシャフトと複数のプラネタリシャフトとを備える。リングシャフトは、リングシャフト本体２１と背面リングギア２４とを備える。各プラネタリシャフトは、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４４とを備える。サンシャフトとリングシャフト本体２１とプラネタリシャフト本体４１との組み合わせにより構成される第３アッセンブリを組み立てる。その後、サンシャフトの背面サンギア３４と背面プラネタリギア４４とを噛合させつつプラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４４を取り付ける。その後、各背面プラネタリギア４４と背面リングギア２４とを噛合させつつリングシャフト本体２１に背面リングギア２４を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】 電動モータの非制御中において逆入力振動が働いてもねじ送り機構が動かないようにする。
【解決手段】 中空円筒状のロータ５３をナットとして備えた電動モータ６０と、軸回り方向に回転不能で軸線方向に移動可能なねじ軸となる駆動シャフト６１と、電動モータ６０のロータ５３と駆動シャフト６１との間に設けられる複数の遊星ローラ６２とにより、ロータ５３の回転運動を駆動シャフト６１の直線運動に変換する。電動モータ６０が制御状態におかれていないときには、ロータ５３と駆動シャフト６１との間にソレノイド８０の押圧体８３を挿入して、駆動シャフト６１を遊星ローラ６２に押し付ける。これにより送りねじ機構に荷重が加わって逆入力振動に対しても送りねじ機構が動かなくなる。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラに作用するモーメント力により遊星ローラがねじ軸及びナットの軸芯に対して傾くことを抑制することのできる遊星ローラねじ装置を提供する。
【解決手段】遊星ローラの一端部に設けられたピニオン歯車６ａの位相と遊星ローラの他端部に設けられたピニオン歯車６ｂの位相とを、ピニオン歯車６ａ，６ｂと内歯歯車７とのバックラッシュ量Ｂに相当する分だけずらした。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータ全体の軸方向長さ寸法を短くすることと、回転軸の外径面または外輪部材の内径面の螺旋溝に周着した条部材の脱落を防止することである。
【解決手段】ケーシング１の円筒部１ａの一端側に設けたフランジ１ｂに電動モータ２を円筒部１ａと並行に取り付け、電動モータ２のロータ軸２ａの回転を歯車３ａ、３ｂ、３ｃによって円筒部１ａの中心に配設された直動アクチュエータの回転軸４に伝達するとともに、遊星ローラ７を支持するキャリヤ６に、各遊星ローラ７の間で軸方向に張り出す３つの円弧部６ｂに分割された部分円筒部を設け、各円弧部６ｂの外径面に、外輪部材５の内径面の螺旋溝５ａに周着された条部材５ｂで形成された螺旋凸条の内径側の上面を案内する案内面１８を設けることにより、全体の軸方向長さ寸法を短くでき、外輪部材５の内径面の螺旋溝５ａに周着した条部材５ｂの脱落を防止できるようにした。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータ全体の軸方向長さ寸法を短くすることと、転接する遊星ローラと回転軸や外輪部材との間での潤滑不足を解消することである。
【解決手段】ケーシング１の円筒部１ａの一端側に設けたフランジ１ｂに電動モータ２を円筒部１ａと並行に取り付け、電動モータ２のロータ軸２ａの回転を歯車３ａ、３ｂ、３ｃによって円筒部１ａの中心に配設された直動アクチュエータの回転軸４に伝達するとともに、回転軸４の外径面と外輪部材５の内径面との間に介在させた各遊星ローラ７の外径面に摺接して潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材８を設けることにより、全体の軸方向長さ寸法を短くでき、転接する遊星ローラ７と回転軸４や外輪部材５との間での潤滑不足を解消できるようにした。 （もっと読む）

【課題】歯車が組み付けられたシャフトであって、それら歯車とシャフトとの相対回転を抑えつつ、組み付け後の歯車の変形も好適に抑えることのできる歯車付きシャフト及び同シャフトを用いた回転直動変換機構を提供する。
【解決手段】この回転直動変換機構は、外周面に平歯車１２を有するサンシャフト１０を備えている。このサンシャフト１０の外周面と平歯車１２の内周面との間に、カラー５０を設ける。また、サンシャフト１０にあってカラー５０が当接する外周面に、カラー５０よりも硬い材質で形成された第１突起１０ｂを設ける。そして、平歯車１２にあってカラー５０が当接する内周面に、カラー５０よりも硬い材質で形成された第２突起１２ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】回転直線運動変換機構の仕事の変換効率を正確に測定することのできる回転直線運動変換機構の動作特性測定装置を提供する。
【解決手段】この動作特性測定装置は、リングシャフトにトルクを入力する機能とリングシャフトに入力されたトルクの大きさを測定する機能とが備えられるトルク測定装置と、サンシャフト３にスラスト荷重を入力する機能とサンシャフト３に入力されたスラスト荷重の大きさを測定する機能とが備えられる荷重測定装置とを含めて構成される。荷重測定装置は、スラスト荷重を生じさせるためのばね機構と、ばね機構とサンシャフト３との間で力の伝達を行うための連結機構５６とを含めて構成される。連結機構５６は、サンシャフト３に接続される第１連結機構６とばね機構に接続される第２連結機構７とを含めて構成される。また、各連結機構６，７がサンシャフト３の径方向において相対的に移動することができるように構成される。 （もっと読む）

【課題】回転直線運動変換機構の仕事の変換効率を高い精度で測定することのできる回転直線運動変換機構の動作特性測定装置を提供する。
【解決手段】この動作特性測定装置５は、リングシャフトにトルクを入力する機能とリングシャフトに入力されたトルクの大きさを測定する機能とが備えられるトルク測定装置６と、サンシャフトにスラスト荷重を入力する機能とサンシャフトに入力されたスラスト荷重の大きさを測定する機能とが備えられる荷重測定装置７とを含めて構成される。荷重測定装置７は、スラスト荷重を生じさせるためのばね７１Ａと、ばね７１Ａのスラスト荷重をサンシャフトに入力するための連結機構７３とを含めて構成される。連結機構７３の締結ピン７７は、球状の入力部７７Ｃを介してばね７１Ａのスラスト荷重をサンシャフトに入力することができるように構成される。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータ全体の軸方向長さ寸法を短くすることと、電動モータが故障したり、電気の供給が止まったりしても、直動アクチュエータの押圧力を解除できるようにすることである。
【解決手段】ケーシング１の円筒部１ａの一端側に設けたフランジ１ｂに電動モータ２を円筒部１ａと並行に取り付け、電動モータ２のロータ軸２ａの回転を歯車３ａ、３ｂ、３ｃによって円筒部１ａの中心に配設された直動アクチュエータの回転軸４に伝達するとともに、蓋１ｄの孔に支持された回転軸４の端面に、回転軸４を手動で回転させる六角レンチ用の六角穴４ａを設けることにより、全体の軸方向長さ寸法を短くでき、電動モータ２が故障したり、電気の供給が止まったりしても、直動アクチュエータの押圧力を解除できるようにした。 （もっと読む）

【課題】歯車の製造をネットシェイプ化する場合に、穴の成形に用いられるピンの早期の劣化を防ぐ回転−直動変換機構およびその製造方法、を提供する。
【解決手段】回転−直動変換機構１０は、サンシャフト３１と、ナット５１と、プラネタリシャフト４１と、遊星歯車４５とを備える。サンシャフト３１は、中心軸２０１に沿って延び、中心軸２０１の軸方向に直線運動する。ナット５１は、中心軸２０１を中心に回転運動する。プラネタリシャフト４１は、中心軸２０１の軸方向に延出する軸部４１ｐを含み、サンシャフト３１およびナット５１に螺合する。遊星歯車４５は、プラネタリシャフト４１に設けられ、プラネタリシャフト４１とともに自転しつつ中心軸２０１を中心に公転する。遊星歯車４５は焼結品である。遊星歯車４５には、軸部４１ｐが挿入される有底の穴４８が形成されている。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータ全体の軸方向長さ寸法を短くすることである。
【解決手段】ケーシング１の円筒部１ａの一端側に設けたフランジ１ｂに電動モータ２を円筒部１ａと並行に取り付け、電動モータ２のロータ軸２ａの回転を歯車３ａ、３ｂ、３ｃによって円筒部１ａの中心に配設された直動アクチュエータの回転軸４に伝達することにより、全体の軸方向長さ寸法を短くできるようにした。 （もっと読む）

【課題】熱処理などによってリングギアに変形が生じてもそのリングギアをナットへ容易かつ精度良く組み込むことが可能な新規な遊星ローラねじ装置の提供。
【解決手段】遊星ローラねじ装置１００のナット２０端部のリングギア収容部５０に嵌合されるリングギア４１の外周面または前記リングギア収容部５０の内周面の一方、あるいは両面の嵌合端側にテーパー部４３，５１を形成する。これによって、熱処理などによってリングギア４０、４１に変形が生じてもそのリングギア４０，４１をナット２０へ容易かつ精度良く組み込むことができる。 （もっと読む）