本発明は、ケーシング（１５）と、該ケーシング（１５）内に軸線方向に移動可能であって、圧力媒体によって満たされた圧力室（４２）を加圧するピストン（４１）とを有するマスタシリンダ（４０）を備え、スリーブ（３４）、ギアスピンドル（１９）及び遊星転がり伝動装置（３３）とギアスピンドル（１９）との間を転動する、回動駆動を軸線方向運動に変える遊星転動体（３５）、並びに、ケーシング固定式に結合されたステータ（１７）及びこのステータ（１７）に対して回動可能なロータ（２５）を有する、遊星転がり伝動装置（３３）を駆動する電気モータ（２）を備えた流体静力学アクチュエータ（１）に関する。構成スペースの最適化のために、圧力室を環状に形成し、遊星転がり伝動装置を圧力室の半径方向内側に配置するようにする。
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【課題】外輪部材の螺旋凸条と円周溝で係合して自転しながら公転する各遊星ローラに、外部からのスラスト荷重が均等に負荷されるようにすることである。
【解決手段】スラスト軸受１８によって支持される各遊星ローラ６の支持端面６ｂから円周溝６ａの所定の基準位置までの距離を、これらの各遊星ローラ６の円周溝６ａに外輪部材５の螺旋凸条５ａが嵌まり込むときに、各遊星ローラ６の支持端面６ｂの軸方向位置が互いに合致するように、各々異なる寸法に設定することにより、外輪部材５の螺旋凸条５ａと円周溝６ａで係合して自転しながら公転する各遊星ローラ６に、外部からのスラスト荷重が均等に負荷されるようにした。 （もっと読む）

【課題】回転直動機構を組立てる際に、複数のローラはホルダに対して互いに傾斜方向が異なっており、一端側をホルダに固定したあとに、他端側に固定することが困難である。
【解決手段】外周面にねじ部を有するロッド１０と、ロッド１０の外周面に設けられてロッド１０に対して相対回転可能かつ相対軸移動可能に設けられたホルダ部材３と、ホルダ部材３に回転可能に支持されて外周面に環状溝を有し、かつロッド１０の中心軸に対してねじ部のリード角以上の軸角でねじり配置されたローラ２１〜２３と、を備えた回転直動変換機構において、ローラ軸は両端がホルダ部材３に固定される構造であり、ホルダ部材３の一端には、ローラ軸の直径よりも大きな直径の穴を設け、ローラ取り付け部材３３によりローラ軸を固定する構造とする。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大や耐久性の低下を来たすことなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達でき、回転軸の軸受にモーメント荷重が作用しないようにすることである。
【解決手段】回転軸４を支持する２つのアンギュラ玉軸受１２ａ、１２ｂを、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に固定した軸受固定部材１０の円環部１０ａと円筒部１０ｂの内径面とに、軸方向で離間させて取り付けることにより、製造コストの増大や耐久性の低下を来たすことなく、回転軸４の回転トルクを各遊星ローラ６に安定して伝達でき、回転軸４の軸受にモーメント荷重が作用しないようにした。 （もっと読む）

【課題】製造工程を簡略化することができる構造を備えた回転直線運動変換機構及びその機構のナットを提供する。
【解決手段】この回転直線運動変換機構２０は、サンシャフト３０と、プラネタリシャフト４０と、ナット５０とを備える。ナット５０は、ナットねじ６２及び後方リングギア７２を取り囲む部分である本体とナットねじ６２及び後方リングギア７２とを含めて構成される。また、ナット５０は、この本体の一部としてナットねじ６２を取り囲むねじ周囲部とナットねじ６２とを含む一体の要素として形成された第１分割体６０と、本体の一部として後方リングギア７２を取り囲むギア周囲部と後方リングギア７２とを含めて一体の要素として形成された第２分割体７０とに分割される。 （もっと読む）

【課題】クランプユニットを提供する。
【解決手段】回転不能に機械スピンドル５と接続することができるハウジング１１と、引張りロッド６と相互作用するねじ駆動部１３とを有し、これによって、回転運動を並進調整運動に変換することができる工作機械２用のクランプユニット１において、出力要素２６がハウジング１１に設けられ、これによって、回転運動を下流側アクチュエータ２１に伝達することができる。さらに、ハウジング１１は、回転取り付け式にハウジングに付設される入力要素２９を有し、アクチュエータ２１は入力要素２９に作用し、入力要素２９は、中間要素３１によって中空シャフト１４と駆動接続する。 （もっと読む）

【課題】小型化と大きな動作量という相反する２つの技術的課題を同時に達成することができる回転−直動変換機構およびアクチュエータを提供する。
【解決手段】回転−直動変換機構３は、遊星歯車機構５と、第１、第２のねじ棒８、３２と、送り部材７と、主軸９およびスリーブ３３を備えている。遊星歯車機構５は、モータ４によって太陽歯車２０を駆動し、遊星歯車２４を回転させるとともに公転させる。第１のねじ棒８は、送り部材７に一体に設けられ、主軸９を直動させる。第２のねじ棒３２は、遊星歯車軸２３に一体に設けられている。送り部材７は、遊星歯車２４の公転にともなって回転するとともに第２のねじ棒３２に沿って直動する。スリーブ３３は、カバー２Ｂに回転を防止されて摺動自在に支承され、送り部材７と一体に進退する。 （もっと読む）

【課題】仕事の変換効率の向上を図ることのできる回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具を提供する。
【解決手段】この回転直線運動変換機構１の製造方法では、前面サンギア３２と背面サンギア３３との相対回転が不能となる状態、且つこれらサンギア３２，３３の相対的な回転位相が実質的に一致する状態で、サンシャフト本体３１及び背面サンギア３３を保持する。そして、この後に、サンシャフト本体３１と背面サンギア３３との軸方向についての相対的な移動を通じてサンシャフト本体３１に背面サンギア３３を組み付ける。 （もっと読む）

【課題】出力部材が被駆動物を負荷に抗して直線駆動するときに、遊星ローラが外輪部材の螺旋凸条から作用する力で傾いても、回転軸との接触面圧が局部的に過大とならないようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の軸方向への移動を規制して、キャリヤ７を直線運動する出力部材とし、遊星ローラ６の外径面に、キャリヤ７が出力部材として被駆動物を負荷に抗して直線駆動する方向の前方側で、軸端側が小径となるクラウニング６ｂを設けることにより、キャリヤ７と一緒に被駆動物を直線駆動する遊星ローラ６が、外輪部材５の螺旋凸条５ａからの力Ｆで直線駆動する方向の前方側へ内向きに傾いても、回転軸４の回りを転動する遊星ローラ６の前端側での接触面圧が局部的に過大とならないようにした。 （もっと読む）

【課題】モータが停止されているときの逆効率の増大を抑制しつつ、モータを駆動しているときの正効率を向上させることのできる遊星差動式動力装置を提供する。
【解決手段】遊星差動式動力装置２００は、太陽軸２０に形成された螺子２１のリード角と遊星軸３０に形成された螺子３１のリード角との差を利用して円環軸１０の回転運動を太陽軸２０の直線運動に変換する遊星差動式運動変換機構１００を具備し、モータの駆動力によって円環軸１０を回転させることにより太陽軸２０に連結された制御軸３１０を軸方向に変位させる。遊星差動式動力装置２００は、遊星軸３０の両端部に設けられた一対の遊星歯車３２ａ，３２ｂの相対位相を変化させる位相可変機構５００を備えている。 （もっと読む）

【課題】カラーを削除しても、機構部の外部への潤滑油の漏出の抑制と、サンシャフト及びプラネタリシャフトの機構部より一端側への移動の抑制とを両立する。
【解決手段】アクチュエータは、潤滑油が満たされた中空筒状のリングシャフト３１とリングシャフト３１内に挿通されるサンシャフト３２とリングシャフト３１内に挿通されるとともにサンシャフト３２の周囲に複数配置されるプラネタリシャフト３３とを有する回転直線運動変換部３０と、リングシャフト３１に取り付けられるとともに回転駆動力を発生するメインマグネット２４を保持するロータ部２３とを備えている。ロータ部２３には、リングシャフト３１の一端側を封止する封止部が設けられ、リングシャフト３１のプラネタリシャフト３３より一端側には、プラネタリシャフト３３が回転直線運動変換部３０より一端側に移動するのを規制するＣリング３４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】滑り率を低減でき、また加工誤差やミスアライメントを許容できる遊星式回転―直線運動変換装置を提供する。
【解決手段】遊星式回転―直線運動変換装置は、太陽歯車１１を有すると共に、螺旋凸条１２を有する太陽軸１と、太陽軸１の太陽歯車１１に噛み合う遊星歯車４１を有すると共に、太陽軸１の螺旋凸条１２に噛み合う螺旋溝４２を有する遊星軸４と、遊星軸４の遊星歯車４１に噛み合う内歯車２１を有すると共に、遊星軸４の螺旋溝４２に噛み合う螺旋凸条２２を有するナット２と、を備え、太陽軸１に対してナット２を相対的に回転させると、太陽軸１がナット２に対してその軸線方向に相対的に直線運動する遊星式回転―直線運動変換装置において、遊星軸４の螺旋溝４２に、当該螺旋溝４２が太陽軸１の螺旋凸条１２及びナット２の螺旋凸条２２に点接触するようにクラウニング４２ａを施す。 （もっと読む）

【課題】太陽軸のストローク量を大きくすることができ、生産性、耐久性を向上させることができる遊星式回転―直線運動変換装置を提供する。
【解決手段】太陽歯車１１及び螺旋凸条１２を有する太陽軸１と、太陽軸１の太陽歯車１１に噛み合う遊星歯車４１を有すると共に、太陽軸１の螺旋凸条１２に噛み合う螺旋溝４２を有する遊星軸４と、遊星軸４の遊星歯車４１に噛み合う内歯車２１を有すると共に、遊星軸４の螺旋溝４２に噛み合うナット２と、を備え、ナット２に対して太陽軸１を相対的に回転させると、遊星軸４が太陽軸１に対して太陽軸１の軸線方向に相対的に直線運動する遊星式回転―直線運動変換装置において、遊星軸４の遊星歯車４１が形成される領域と、遊星軸４の螺旋溝４２が形成される領域とを、遊星軸４の軸線方向に分離する。そして、太陽軸１の螺旋凸条１２に、遊星軸４の遊星歯車４１に噛み合う太陽歯車１１を形成する。 （もっと読む）

【課題】太陽軸の周囲に配列された遊星軸が太陽軸をバランス良く保持することができる遊星式回転―直線運動変換装置を提供する。
【解決手段】 遊星式回転―直線運動変換装置は、太陽歯車１１を有すると共に、螺旋凸条１２を有する太陽軸１と、太陽軸１の太陽歯車１１に噛み合う遊星歯車４１を有すると共に、太陽軸１の螺旋凸条１２に噛み合う螺旋溝４２を有する遊星軸４と、遊星軸４の遊星歯車４１に噛み合う内歯車２１を有すると共に、遊星軸４の螺旋溝４２に噛み合う螺旋凸条２２を有するナット２と、を備え、太陽軸１に対してナット２を相対的に回転させると、太陽軸１がナット２に対してその軸線方向に相対的に直線運動する遊星式回転―直線運動変換装置において、３×ｎ個の遊星軸４を太陽軸１の周囲に等分に配列し、位相角度が１２０度ずつずれる三つの遊星軸４の遊星歯車４１の噛み合い位相を一致させる。 （もっと読む）

【課題】サンシャフトに作用する軸方向の荷重の影響によってロータが回転駆動されサンシャフトが軸方向に変位することを抑制することのできる遊星差動式動力装置を提供する。
【解決手段】遊星差動式動力装置は、ロータ１０とサンシャフト２０との間に複数のプラネタリシャフト３０を介装し、プラネタリシャフト３０の外周面に設けられた螺子３１をロータ１０の内周面に設けられた螺子１１とサンシャフト２０の外周面に設けられた螺子２１との双方に螺合させて各部材を噛合させた遊星差動式運動変換機構１００を具備している。この遊星差動式動力装置にあっては、ハウジング１とロータ１０との間にロータ１０の外周面に摺動可能に当接し、ロータ１０の回転抵抗を増大させる摩擦リップ４０ａを備えるオイルシール４０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】回転−直動変換アクチュエータにてＣリング配置によりハウジング内部へ直接オイルを供給する導入路形成が困難である場合にも容易にオイルをハウジング内部の回転−直動変換機構へ供給できるようにする。
【解決手段】オイル導入路１０ｇはＣリング用溝１０ｆに連通した構成とされている。オイル導入路１０ｇからＣリング用溝１０ｆ内に導入されたオイルはＣリング用溝１０ｆとＣリング２６との間からハウジング６の内部空間１０ｉに容易に導入される。このようにＣリング２６の配置によりハウジング６内部へオイルを直接供給する導入路形成が困難であるアクチュエータにても、オイルをハウジング６内部の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１８へ容易に導入できる。したがって内燃機関全体の小型化のためにアクチュエータを小型化しても十分なオイル供給が可能となる。 （もっと読む）

【課題】リード精度を向上させることのできる回転直動変換機構を提供する。
【解決手段】回転直動変換機構は、外周面に雄ねじ１１ａを有するシャフト１１と、内周面に雌ねじ１２ａを有するナット１２と、シャフト１１の外周面及びナット１２の内周面との間に介在されて雄ねじ１１ａ及び雌ねじ１２ａに螺合するねじ１３ａを有するローラ１３とを備える。さらに、シャフト１１の外周面を支持するとともにナット１２の内周面に固定されるベアリング１７と、シャフト１１を囲む環状形状を有してローラ１３の両端をそれぞれ支持するリテーナ１５と、リテーナ１５の径方向の外周面を回転可能に支持するとともにナット１２の内周面に固定されるブッシュ１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内でき、回転軸の外径面と外輪部材の内径面との間で各遊星ローラを負隙間によって予圧することなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２５で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、キャリヤ６の各支持ピン６ｃに内径面で回転自在に支持された各遊星ローラ７を、各支持ピン６ｃを包絡するように巻回された縮径リングばね２１によって半径方向内方へ付勢し、各遊星ローラ７を回転軸４の外径面に押圧付勢するようにした。 （もっと読む）

【課題】補助ロッドの制御と制動とを改良して簡略化した、主ロッドと補助ロッドを持つ伸縮式アクチュエータを提案する。
【解決手段】主ロッド２を受けてスライド軸Ｘに沿って引込み位置と伸延位置との間でスライドさせるシリンダ１、主ロッド２内で引込み位置と伸延位置との間でスライド可能な補助ロッド２０、及び主ロッド２又は補助ロッド２０に備わったリバーシブル・へリカル連結を介してそれぞれ補助ロッド２０、主ロッド２と協働するロータリ・ベアリング１０２を含む伸縮式アクチュエータ。当該アクチュエータは、補助ロッド２０のスライドを抑止する抑止手段１１２を備え、ロータリ・ベアリングに直接作用してブロック又は解放されるべきロータリ・ベアリング１０２を回転させるように構成されて、ロータリ・ベアリング１０２の回転をブロックして主ロッド２内での移動を制動するブロッキング手段１１６を備える。 （もっと読む）

【課題】かしめ加工がなされたワークの基部での残留軸力を大きくすることにより被保持部材を保持するための挟持力を向上させる。
【解決手段】かしめ加工時にかしめ加圧とは別にベアリングホルダ８の受圧角部８ｙに、かしめ加工用ローラ２４の圧力により、かしめ部８ｂが発生させる挟持力方向と同方向への圧力を付与している。このことで折り曲げられていない周壁部８ｃにおいて塑性変形が促進され、ベアリングホルダ８の軸方向における弾性変形量を低減できるので、アウターレース１４ａの弾性変形量との差を拡大できる。このためかしめ加工完了後には通常のかしめ加工に比較してベアリングホルダ８での残留軸力が大きくなり、アウターレース１４ａを保持するための挟持力を向上させることができる。 （もっと読む）