【課題】 電動アクチュエータの信頼性を向上する。
【解決手段】 電動アクチュエータは、ねじを切ったねじラムを駆動するための２つ以上の電動モータを含む。各モータは、ねじを切ったねじラムと係合するねじを切ったローラねじを駆動する電気子を有する。各モータの各電気子は、独立してラムと係合可能および／または係合解除可能である。モータ電気子は、ねじを切ったローラねじにより係合可能および係合解除可能であり、その端部には、それらがねじを切ったラムとの係合から持ち上げられるように、または下げられて係合することができるように、テーパが設けられる。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置を高負荷用として用いる場合の耐久性を向上させる手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ３を形成した中央ねじ軸２と、内周面にナットねじ５を形成した円筒状のナット４と、遊星ピニオンギア８を有し、外周面に軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ９を形成した複数の遊星ローラ６と、ナット４に固定され、遊星ピニオンギア８に噛合うリングギア１３とを備え、軸ねじ３の軸ねじ呼び有効径をＤｓ、ナットねじ５のナットねじ呼び有効径をＤｎ、ローラねじ９のローラねじ呼び有効径をＤｒ、ローラねじ９のローラ条数をＪｒ、遊星ピニオンギア８の歯数をＺｐ、リングギア１３の歯数をＺｒ、ナットねじ５のナット条数をＪｎとしたときに、Ｄｎ＝２Ｄｒ＋Ｄｓ、Ｄｎ／Ｄｒ＝Ｚｒ／Ｚｐ＝Ｊｎ／Ｊｒ＝Ｎ（Ｎは、正の整数）なる関係を有する遊星ローラねじ装置１において、軸ねじ３の軸ねじ有効径を、軸ねじ呼び有効径Ｄｓより小さくする。 （もっと読む）

【課題】ギヤ部部品を該当箇所に嵌め込んだ遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のメンバーを用いても回転−直動変換において過大な負荷を発生させないようにする。
【解決手段】平歯ギヤ部部品２８をサンシャフト本体１１に隙間嵌めした後に、両者２８，１１のキー溝同士を一致させてキー３０にて位置決めする。この状態でカシメ加工にて平歯ギヤ部部品２８がサンシャフト本体１１に完全固定されるので、完成したサンシャフトにおいて平歯ギヤ部はネジ部１０ｂに対して高精度に規定の位相位置に設けられる。したがってこのサンシャフトを用いて、コントロールシャフト軸方向位置調節装置内に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み立てると、メンバー間、特にサンシャフトとプラネタリシャフトとの間での噛み合いが適切な状態となる。このため遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の回転−直動変換において過大な負荷を発生させることがない。 （もっと読む）

【課題】出力軸の揺動を抑制することのできる可変動弁型エンジンを提供する。
【解決手段】この可変動弁型エンジンは、バルブ作用角及び最大バルブリフト量を変更する可変動弁機構３を備えて構成される。可変動弁機構３は、コントロールシャフト３５の直線運動を通じて入力ギア５と出力ギア６とを相対的に回転させる動弁機構本体３１と、サンシャフト８１を通じてコントロールシャフト３５を直線運動させる回転直動式アクチュエータ７とを備えて構成される。そして、エンジンからの力によりコントロールシャフト３５に生じるスラスト荷重の方向とサンシャフト８１が回転直動式アクチュエータ７から動弁機構本体３１へ向けて変位する方向とを整合させた。 （もっと読む）

【課題】電動モータのロータ軸と外輪部材との間で遊星ローラを自転させながら公転させて、ロータ軸の回転運動を遊星ローラの直線運動に変換する直動アクチュエータにおいて、ロータ軸を安定して保持するとともに、各遊星ローラに伝達駆動力を均等に配分できるようにすることである。
【解決手段】電動モータ２のロータ軸２ａの外径面と外輪部材３の内径面との間に介在させる遊星ローラ４の個数を３個とすることにより、ロータ軸２ａを３個の遊星ローラ４の公転中心に安定して保持するとともに、遊星ローラ４間に寸法誤差があっても各遊星ローラ４のしめ代が自然に均等化されるようにし、各遊星ローラ４に伝達駆動力を均等に配分できるようにした。 （もっと読む）

【課題】より高い効率をもって回転運動を直線運動へ変換することのできる回転直動式アクチュエータ及びエンジンの可変動弁機構を提供する。
【解決手段】この回転直動式アクチュエータ７は、入力された回転運動を直線運動に変換して出力する回転直線運動変換機構８と同運動変換機構８に対して回転運動を入力するモータ７１とを備えて構成される。また、回転直線運動変換機構８がモータ７１を通じて回転運動するリングシャフト８２とリングシャフト８２の回転運動を通じて遊星運動する複数のプラネタリシャフト８３とプラネタリシャフト８３の遊星運動を通じて直線運動するサンシャフト８１とを備えて構成される。そして、回転直線運動変換機構８を支持するスラストベアリング９１をプラネタリシャフト８３に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】大量の潤滑剤を給油口から安定的に供給することができる遊星ローラねじを提供する。
【解決手段】遊星ローラねじは、ねじ溝１ａが外周面に形成されたねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対向するねじ溝２ａが内周面に形成されたナット２と、両ねじ溝１ａ，２ａ間に転動自在に介装された複数のローラ３からなるローラ列と、ナット２に嵌合された２つの歯車４，４と、ナット２のねじ溝２ａに開口し潤滑剤を吐出する２つの給油口１０，１０と、を備えている。そして、２個の給油口１０，１０の位相がずれていて、両給油口１０，１０の開口部１０ａ，１０ａが転動するローラ３によって同時に塞がれたり狭くなったりすることがないようになっている。 （もっと読む）

【課題】高信頼性で高効率、小形であるが大推力を発生可能な使い勝手の高い回転直動変換装置を実現すること。
【解決手段】外周面にねじ部を有するロッド１と、ロッドに対して相対回転かつ相対軸移動可能に設けられたホルダ部材３と、ホルダ部材に回転可能に支持され外周面にねじ部と噛合う環状溝を有しかつロッドの中心軸に対してねじ部のリード角以上の軸角でねじり配置されたローラ２１と、ホルダ部材を支持するベース６，７と、を備えた回転直動変換装置であって、ホルダ部材をベースに対して回転させるモータ５と、ロッドをベースに対して回転を止めて軸移動を可能とするロッド直動手段と、を備えること。ロッド直動手段は、ロッドねじ部でローラ噛合い箇所よりも外周側であって且つロッド軸方向に設けた溝部と、溝部に挿入してすべり対偶を形成しベースに固定配置される突出部と、からなる。 （もっと読む）

【課題】ローラとロッドの噛み合いを良くし、組立てを容易にし、大荷重を扱える回転直動変換機構においてローラの伸びに伴うがたの発生を低減すること。
【解決手段】外周面にねじ部を有するロッド１と、ロッドの外周側に設けられてロッドに対して相対回転かつ相対軸移動に設けられたホルダ部材３と、ホルダ部材に回転可能に支持されてねじ部と噛合う環状溝を有しかつロッド軸に対してねじ部のリード角以上の軸角でねじり配置されたローラ２１と、を備えた回転直動変換機構であって、ローラ２１を回転可能に支持しローラ軸の一方向の向きのスラスト荷重を受ける一方向ローラスラスト軸受２１ｅ３と、ローラ軸の他方向の向きのスラスト荷重を受ける他方向ローラスラスト軸受２１ｅ４を設け、一方向ローラスラスト軸受と他方向ローラスラスト軸受は、ともにローラの環状溝設置部に隣接する一方の端部２１ｃ１にのみ配置される。 （もっと読む）

【課題】大きな推力を効率良く発生でき、加工コストを低減する回転直動変換機構の噛合い要素を製作すること。
【解決手段】外周面にねじ部を有するロッド１と、ロッドの外周側に設けられ、ロッドに対して相対回転可能かつ相対軸移動可能に設けられたホルダ部材と、ホルダ部材に回転可能に支持され、外周面にねじ部と噛合う環状溝山部を有しかつロッドの中心軸に対してねじ部のリード角以上の軸角でねじり配置されたローラ２とを備える回転直動変換機構におけるロッドとローラからなる噛合い要素の製作方法において、ロッド軸１ｄおよびローラ軸２ｄの共通垂線とロッド軸とに平行であって、かつ環状溝側面上の一つの噛合い箇所を通る噛合い面が全ての噛合い箇所を通る噛合い設定平面１０１，１０２を形成するように、環状溝山部およびねじ部を削り加工、塑性加工、鋳造、粉末冶金成形、または射出成形により製作する。 （もっと読む）

【課題】遊星ねじローラに倒れ力が働いても、トルク損失の増大による回転−直動の変換効率低下を抑制する。
【解決手段】回転−直動変換機構は、外周面に雄ねじ１３を有するねじ軸１２と、ねじ軸１２を囲繞し、かつ内周面に雌ねじ１６を有するローラナット１５と、雄ねじ１３及び雌ねじ１６に螺合した状態でねじ軸１２及びローラナット１５間に介在されるとともに、両端部がそれぞれリテーナ３８，３９によって支持された複数本の遊星ねじローラ２４とを備え、ローラナット１５の回転運動を、遊星ねじローラ２４の自転及び公転を通じてねじ軸１２の直線運動に変換する。各遊星ねじローラ２４は、両端部においてリテーナ３８，３９に圧入される軸２５と、ねじ軸１２の雄ねじ１３及びローラナット１５の雌ねじ１６に螺合する雄ねじ３４を外周に有し、かつ軸２５を中心として回転し得る円筒状のねじ部２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】効率に優れた回転−直動変換機構を提供する。
【解決手段】回転−直動変換機構１０は、サンシャフト３１と、プラネタリシャフト４１と、サンギヤ３６とを備える。サンシャフト３１は、軸２０１に沿って延び、軸２０１方向に直線運動する。プラネタリシャフト４１は、サンシャフト３１に螺合するねじ部３３と、平歯ギヤが形成されたギヤ部４４ｐとを有し、サンシャフト３１の外周上で自転しながら軸２０１を中心に公転する。サンギヤ３６は、軸２０１方向にサンシャフト３１と並んで設けられ、静止したままギヤ部４４ｐと噛み合う。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダから負荷への作動流体の供給を、負荷の必要状況に応じて果たすことができる電動倍力装置を提供する。
【解決手段】モータ７とブースタピストン８との間には、出力ピストン６からブースタピストン８に伝達される負荷トルクが基準トルク未満では減速比が大きく（１．０）、基準トルク以上になると、減速比を小さくする減速機構９Ａを設けた。マスタシリンダ４にピストン５の押圧初期段階では、ブレーキ液を迅速に供給でき、また、押圧後期段階では大きなトルクをピストン５に作用させるので、負荷トルクに応じてマスタシリンダ４のピストン５の移動速度及び押圧程度を調整でき、これによりマスタシリンダ４から負荷〔ホイールシリンダ〕へのブレーキ液（作動流体）の供給を、負荷の必要状況に応じて果たすことができる。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸と保持器との組み立てが容易な遊星ローラねじを提供する。
【解決手段】遊星ローラねじは、ねじ溝１ａが外周面に形成されたねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対向するねじ溝２ａが内周面に形成されたナット２と、両ねじ溝１ａ，２ａ間に転動自在に介装された複数のローラ３からなるローラ列と、ねじ軸１に嵌合された２つの歯車４，４と、を備えている。歯車４，４は、前記ローラ列のうち両端のローラ３’，３’に形成された歯とそれぞれ噛み合っている。遊星ローラねじには、円弧状部材５Ａ，５Ｂが連結されて構成された環状保持器５，５が備えられており、前記ローラ列のうち両端のローラ３’，３’を回転自在に支持している。 （もっと読む）

【課題】一対の車輪の各々を独立に転舵する操舵装置において、一対の車輪を確実に転舵することが可能なコンパクトな操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵装置２００Ｂにおいて、第１ラック軸３０は、一対の車輪のうち一方の車輪を転舵する。第１ボールねじ機構３１は、第１ナット３６の回転運動を第１ラック軸３０の軸方向運動に変換する。遊星ギヤユニット１７５は、第２モータ１５２によって駆動される第２リングギヤ１６８を有し、第２リングギヤ１６８が第２モータ１５２よって駆動されることにより、第１ナット３６に与えられるトルクを第２ナットに伝達すると共に、第１ナット３６の回転角度に対する第２ナットの回転角度を変化させる。第２ラック軸３２は、第１ラック軸３０と分離され、一対の車輪のうち他方の車輪を転舵する。第２ボールねじ機構３３は、第２ナットの回転運動を第２ラック軸３２の軸方向運動に変換する。 （もっと読む）

【課題】 ギヤの保護によって信頼性の向上が図られた回転−直動変換機構およびその組み立て方法を提供する。
【解決手段】 回転−直動変換機構は、サンシャフト３１と、プラネタリシャフト４１と、サンギヤ３６と、ノックピン６１とを備える。サンシャフト３１は、外周面３１ａを有し、外周面３１ａの内側で延びるピン圧入孔３１ｈが形成されている。プラネタリシャフト４１は、ギヤ部４４ｐを有する。サンギヤ３６は、サンシャフト３１に設けられ、ギヤ部４４ｐと噛み合う。ノックピン６１は、サンシャフト３１に形成されたピン圧入孔３１ｈに圧入される。サンギヤ３６は、外周面３１ａ上で隙間嵌めとなるようにサンシャフト３１に嵌め合わされる。ピン圧入孔３１ｈにノックピン６１が圧入され、外周面３１ａが拡径することによって、サンギヤ３６がサンシャフト３１に固定されている。 （もっと読む）

【課題】遊星差動ネジ型回転−直動変換装置を製造するときの、内歯ギヤ２１が形成されたナット２０にプラネタリシャフトアセンブリ１０を組み付ける作業を、より短い時間で行えるようにする。
【解決手段】ナット２０にプラネタリシャフトアセンブリ１０を挿入する組み付け工程の前に、各プラネタリシャフト１２に切られた外歯ネジ１１が全体としてナット２０に切られた内歯ネジ２１と同じ１つの外歯ネジを形成する軌跡１５を描くように、プラネタリシャフト１２の回転位相をあらかじめ調整する工程を行う。例えば、ナット２０に切られた内歯ネジ２１と同じ先端軌跡を備えた複数本のゲージピン５２を、組み付け工程前に、プラネタリシャフトアセンブリ１０の各プラネタリシャフト１２に形成した外歯ネジ１１に押し付ける。 （もっと読む）

【課題】はすば歯車の遊星歯車機構とねじ状歯車の遊星歯車機構とを組み合せ、比較的簡単な構造にて回転運動と直線運動との間の運動変換を正確に且つ安定的に且つ効率よく行う。
【解決手段】互いに平行な回転軸線を有する太陽軸１４、遊星軸２０、リング軸１６を有し、太陽軸、遊星軸、リング軸にはそれぞれ互いに共働して第一の遊星歯車機構を構成するはすば状太陽歯車２２、はすば状遊星歯車２８、はすば状リング歯車４２と、それぞれ互いに共働して第二の遊星歯車機構を構成するねじ状太陽歯車２６、ねじ状遊星歯車３０、ねじ状リング歯車４４とが設けられ、ねじ状遊星歯車３０に対するねじ状太陽歯車２６及びねじ状リング歯車４４の何れか一方の歯数比ははすば状遊星歯車２８に対するはすば状太陽歯車２２及びはすば状リング歯車４２の歯数比と異なる。 （もっと読む）

【課題】サブアセンブリをローラナット内に挿入する際にリテーナが変形するのを抑制することのできる回転−直線運動変換装置及びその組付け方法を提供する。
【解決手段】回転−直線運動変換装置は、ローラナット１３の軸方向へ離間した一対のリテーナ３１，３２を有するキャリヤ２８を含み、両リテーナ３１，３２にて遊星ねじローラ１９の両端部を軸方向への相対移動可能に支持することにより構成されたサブアセンブリ３５と、サブアセンブリ３５を回転させながらローラナット１３内に挿入させることでローラナット１３に螺合した遊星ねじローラ１９に対し、サブアセンブリ３５の回転中心にて螺合されるねじ軸１８とを備え、ねじ軸１８及びローラナット１３の一方の回転運動を他方の直線運動に変換する。サブアセンブリ３５は、その回転開始時に遊星ねじローラ１９をサブアセンブリ３５の挿入方向前側へ付勢する圧縮コイルばね３７を備える。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置の保持器の強度を確保すると共に、遊星ローラねじ装置の運動の際の騒音を低減する手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ３を形成した中央ねじ軸２と、内周面にナットねじ５を形成したナット４と、外周面に軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ１０を形成した複数の遊星ローラ６と、遊星ローラ６の両端部に形成した突起軸部７を保持する保持器１１とを備えた遊星ローラねじ装置１の突起軸部７を保持する保持器１１の保持穴１２を保持器１１の半径方向を長手方向とする長穴に形成する。 （もっと読む）