【課題】摺動面の摩擦が小さく、回転運動を軸方向の直線運動に変換する作動効率が優れた遊星ローラねじ装置を提供する。
【解決手段】遊星ローラねじ装置は、ねじ溝１ａが外周面に形成されたねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対向するねじ溝２ａが内周面に形成されたナット２と、両ねじ溝１ａ，２ａ間に転動自在に介装された複数のローラ３からなるローラ列と、ナット２に嵌合された２つの歯車４，４と、を備えている。ねじ軸１のねじ溝１ａ，ナット２のねじ溝２ａ，及びローラ３の転動面３ａの少なくとも一つの摺動面には、多数の微小凹部からなる油溜まりが形成されており、油溜まりが形成されている面の算術平均粗さＲａは０．４μｍ以下とされている。 （もっと読む）

【課題】歯車の強度や形状精度の低下を抑えつつ、製造コストの十分な低減が図られる回転−直動変換機構およびその製造方法を提供する。
【解決手段】回転−直動変換機構１０は、サンシャフト３１と、ナット５１と、プラネタリシャフト４１と、遊星歯車４５とを備える。サンシャフト３１は、中心軸２０１の軸方向に直線運動する。ナット５１は、中心軸２０１を中心に回転運動する。プラネタリシャフト４１は、サンシャフト３１およびナット５１に螺合する。遊星歯車４５は、プラネタリシャフト４１に設けられ、プラネタリシャフト４１とともに自転しつつ中心軸２０１を中心に公転する。遊星歯車４５は、中心軸２０１の軸方向に配列され、互いに連結される歯車部品１４５ｘ、１４５ｙおよび１４５ｚを含む。歯車部品１４５は、焼結品、金属粉末射出成形品、樹脂成形品および冷間鍛造品のいずれかである。 （もっと読む）

【課題】歯車の形状精度が損なわれることなく、歯車がシャフトに固定される歯車の固定構造および回転−直動変換機構を提供する。
【解決手段】歯車の固定構造は、サンシャフト３１と、サンシャフト３１に嵌め合わされるサンギヤ７０とを備える。サンギヤ７０は、歯車が形成される歯車部７１と、歯車部７１からサンシャフト３１の軸線方向に延出する軸部７２ｐ，７２ｑとを含む。歯車部７１および軸部７２ｐ，７２ｑのうち軸部７２ｐ，７２ｑが、サンシャフト３１と締り嵌めになる。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータの転接する遊星ローラとロータ軸や外輪部材との間での潤滑不足を解消することである。
【解決手段】電動モータ２のロータ軸２ａの外径面と外輪部材３の内径面との間に介在させた各遊星ローラ５の外径面に摺接して潤滑剤を塗布する凹円弧面６ａを有する扇形状の潤滑剤塗布部材６を、遊星ローラ５のキャリヤ４に固定した有底部分円筒状のケース７に支持して配設することにより、転接する遊星ローラ５とロータ軸２ａや外輪部材３との間での潤滑不足を解消できるようにした。 （もっと読む）

【課題】遊星軸が傾けられた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することのできる回転直線運動変換機構の製造方法を提供する。
【解決手段】この製造方法では、サンシャフト本体と各プラネタリシャフト本体とを含む一方でリングシャフト本体を含むことなく構成される集合体（ベースアッセンブリ）を組み立てる工程と、組み付け治具６によりベースアッセンブリを支持する工程と、組み付け治具６に取り付けられているベースアッセンブリとリングシャフト本体とを組み合わせることにより、リングシャフト本体とサンシャフト本体と各プラネタリシャフト本体とを含めて構成される集合体（シャフトアッセンブリ）を組み立てる工程とを含めて回転直線運動変換機構の組み立てを行う。 （もっと読む）

【課題】遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを好適に抑制することのできる回転直線運動変換機構の製造方法を提供する。
【解決手段】この製造方法では、次の各工程を含めて回転直線運動変換機構１の製造を行う。サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを組み合わせて第１アッセンブリを組み立てる工程。第１アッセンブリと前面リングギア２２とを組み合わせて第２アッセンブリを組み立てる工程。第２アッセンブリとリングシャフト本体２１とを組み合わせて第３アッセンブリを組み立てる工程。第３アッセンブリの各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を平行姿勢に矯正する工程。第３アッセンブリと各ギア２３，３３，４３とを組み合わせて第４アッセンブリを組み立てる工程。第４アッセンブリと各カラー５１，５２とを組み合わせて回転直線運動変換機構１を組み立てる工程。 （もっと読む）

【課題】遊星軸の歯車と円環軸及び太陽軸の少なくとも一方の歯車との噛み合いに起因する遊星軸の傾きを抑制することのできる回転直線運動変換機構を提供する。
【解決手段】この回転直線運動変換機構１は、内部に空間を有するリングシャフト２とリングシャフト２の内部に配置されるサンシャフト３とサンシャフト３の周囲に配置される複数のプラネタリシャフト４との組み合わせにより構成される。そして、リングシャフト２及びサンシャフト３の一方の回転運動にともなう各プラネタリシャフト４の遊星運動を通じてリングシャフト２及びサンシャフト３の他方を直線運動させる。本発明では、こうした回転直線運動変換機構１において、前面プラネタリギア４２と背面プラネタリギア４３との相対回転が許容されるようにプラネタリシャフト４を構成している。 （もっと読む）

【課題】生産性の向上を図ることのできる回転直線運動変換機構の製造方法を提供する。
【解決手段】この製造法では、次の各工程を含めて回転直線運動変換機構１の製造を行う。リングシャフト本体２１とサンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１との組み合わせにより構成されるシャフトアッセンブリを組み立てる工程。背面リングギア２３と背面サンギア３３と各背面プラネタリギア４３との組み合わせにより構成されるギアアッセンブリを組み立てる工程。シャフトアッセンブリにおける各プラネタリシャフト本体４１の傾き度合いを測定する工程。各プラネタリシャフト本体４１の傾き度合いに基づいてシャフトアッセンブリとギアアッセンブリとの関係を基準の関係に設定する工程。シャフトアッセンブリとギアアッセンブリとを組み合わせる工程。 （もっと読む）

【課題】回転直線運動変換機構のより多様な構造に対応して遊星軸の傾きを抑制することのできる回転直線運動変換機構の製造方法を提供する。
【解決手段】この製造方法では、次の各工程を含めて回転直線運動変換機構１の製造を行う。サンシャフト本体３１の雄ねじ３４に接着剤を塗布する工程。サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを組み合わせて第１アッセンブリを組み立てる工程。第１アッセンブリと前面リングギア２２とを組み合わせて第２アッセンブリを組み立てる工程。第２アッセンブリとリングシャフト本体２１とを組み合わせて第３アッセンブリを組み立てる工程。各ギア２３，３３，４３を組み合わせてギアアッセンブリを組み立てる工程。第３アッセンブリとギアアッセンブリとを組み合わせて第４アッセンブリを組み立てる工程。第４アッセンブリと各カラー５１，５２とを組み合わせて回転直線運動変換機構１を組み立てる工程。 （もっと読む）

【課題】遊星軸の両端部に設けられる歯車の少なくとも一方が遊星軸の本体とは各別に形成される構造の回転直線運動変換機構について、遊星軸の傾きを抑制することのできる回転直線運動変換機構の製造方法を提供する。
【解決手段】この製造方法では、次の各工程を含めて回転直線運動変換機構１の製造を行う。サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを組み合わせて第１アッセンブリを組み立てる工程。第１アッセンブリの各プラネタリシャフト本体４１にリテーナを装着する工程。第１アッセンブリと前面リングギア２２とを組み合わせて第２アッセンブリを組み立てる工程。第２アッセンブリとリングシャフト本体２１とを組み合わせて第３アッセンブリを組み立てる工程。各ギア２３，３３，４３を組み合わせてギアアッセンブリを組み立てる工程。第３アッセンブリとギアアッセンブリとを組み合わせて第４アッセンブリを組み立てる工程。 （もっと読む）

【課題】回転直線運動変換機構のより多様な構造に対応して遊星軸の傾きを抑制することのできる回転直線運動変換機構の製造方法を提供する。
【解決手段】この製造方法では、次の各工程を含めて回転直線運動変換機構１の製造を行う。サンシャフト本体３１を磁化させる工程。磁化されたサンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを組み合わせて第１アッセンブリを組み立てる工程。第１アッセンブリと前面リングギア２２とを組み合わせて第２アッセンブリを組み立てる工程。第２アッセンブリとリングシャフト本体２１とを組み合わせて第３アッセンブリを組み立てる工程。各ギア２３，３３，４３を組み合わせてギアアッセンブリを組み立てる工程。第３アッセンブリとギアアッセンブリとを組み合わせて第４アッセンブリを組み立てる工程。第４アッセンブリと各カラー５１，５２とを組み合わせて回転直線運動変換機構１を組み立てる工程。 （もっと読む）

【課題】 小型軽量化を可能にするとともに、簡易な機構により、高減速、高トルクを発生できるようにしたアクチュエータを提供する。
【解決手段】 駆動手段１４を構成する複数の励磁コイル１４１に駆動制御部１４２から所定のタイミングで順番に電流を供給してこれら励磁コイル１４１を順番にかつサイクリックに励磁し、この励磁に伴う磁極１６の磁気的吸引作用によりロータ１３をステータ１２の円筒内面１２ａに沿い転動させてロータ１３を遊星回転させ、このロータ１３の回転を動力変換手段１５により減速して出力するように構成した。 （もっと読む）

【課題】環状保持器に摩耗や損傷が生じにくい遊星ローラねじを提供する。
【解決手段】遊星ローラねじは、ねじ溝１ａが外周面に形成されたねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対向するねじ溝２ａが内周面に形成されたナット２と、両ねじ溝１ａ，２ａ間に転動自在に介装された複数のローラ３からなるローラ列と、ナット２に嵌合された２つの歯車４，４と、を備えている。歯車４，４は、前記ローラ列のうち両端のローラ３’，３’に形成された歯とそれぞれ噛み合っている。遊星ローラねじには、周方向に延びるリブにより補強された環状保持器５，５が備えられており、前記ローラ列のうち両端のローラ３’，３’を回転自在に支持している。 （もっと読む）

【課題】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構において噛合部の偏摩耗を防止する。
【解決手段】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構内では、負荷によりプラネタリシャフト１８には、公転周面上から見て反時計回りに傾倒する傾倒トルクが働く。しかしロッド２０が撓んだ状態とされており、最初からリテーナ２２，２４に相対的トルクを発生させて、プラネタリシャフト１８に対して時計回りのトルクを発生させている。このためプラネタリシャフト１８に生じる傾倒トルクはロッド２０の発生する相対的トルクにより減殺されることになる。このことによりプラネタリシャフト１８が傾倒するのを抑制でき噛合部での偏摩耗を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構においてネジ部と共にギヤ部を有するプラネタリシャフトの傾倒を防止する。
【解決手段】プラネタリシャフト１８は平歯ギヤ部１８ａとネジ部１８ｃとの間の大径軸部１８ｂにてリテーナ２６により遊星運動可能に軸受されている。したがって差動時においてネジ部１８ｃの傾倒力は大径軸部１８ｂを介すことになるので平歯ギヤ部１８ａへの影響は少なく、大径軸部１８ｂに対する傾倒力の増幅も抑制されるので、大径軸部１８ｂでの支持によって傾倒抑制が十分可能となる。更に大径軸部１８ｂによる支持は、プラネタリシャフト１８の両端ではなく、中央に近い部分でなされていることから、プラネタリシャフト１８自身の全長の捩れや曲がりについても生じにくい。このことによってネジ部１８ｃと共に平歯ギヤ部１８ａを有するプラネタリシャフト１８の傾倒が効果的に防止できる。 （もっと読む）

【課題】ネジ部による噛み合い機構の両側にギヤ部による噛み合い機構を設けたタイプであっても容易に組み立てられる遊星差動ネジ型回転−直動変換機構及び組立方法。
【解決手段】ネジ部を有するナット本体が周方向にて２つに分割された分割部分ナット１４，１６の組合せとして構成されている。このためサンシャフト１０とプラネタリシャフト８とを組み合わせた構成に対して、外周側にて２つの分割部分ナット１４，１６を組み合わせることにより、プラネタリシャフト８の両側のギヤ部８ｂ，８ｃをナット本体のネジ部に干渉させることなくナット本体を形成できる。そして更に外周にロータを嵌合し、内周にリング状ギヤ部を嵌合することで遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を完成することができる。こうして課題が解決できる。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸とローラとの間及びナットとローラとの間に相対的な滑りが生じても、損傷が生じにくく長寿命な遊星ローラねじを提供する。
【解決手段】遊星ローラねじは、ねじ溝１ａが外周面に形成されたねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対向するねじ溝２ａが内周面に形成されたナット２と、両ねじ溝１ａ，２ａ間に転動自在に介装された複数のローラ３からなるローラ列と、ナット２に嵌合された２つの歯車４，４と、を備えている。歯車４，４は、前記ローラ列のうち両端のローラ３’，３’に形成された歯とそれぞれ噛み合っている。ねじ軸１のねじ溝１ａ，ナット２のねじ溝２ａ，及びローラ３の転動面３ａの少なくとも一つには、二硫化モリブデン，有機モリブデン化合物，軟質金属，及び高分子材料の少なくとも１種からなる固体潤滑被膜が被覆されている。 （もっと読む）

【課題】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構におけるプラネタリシャフトに生じる遊星回転周面に対して垂直な軸回りでの傾きを抑制する。
【解決手段】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構６６は第１噛合部（ネジ部５６ａ，７０ａ，６８ａ）と第２噛合部（ネジ部５８ａ，７０ｂ，６８ｂ）とが鏡面の関係に形成されていることからナット６８の回転に対して第１サンシャフト５６と第２サンシャフト５８とは異なる方向に軸移動する。このため各サンシャフト５６，５８の負荷に伴って第１噛合部と第２噛合部とで各プラネタリシャフト７０に与えられる遊星回転周面に対して垂直な軸回りに生じる２つのトルクは逆方向となる。このことにより各プラネタリシャフト７０に生じるトルク同士を相殺でき、プラネタリシャフト７０の傾きを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えたアクチュエータにおいて、潤滑、冷却あるいは異物排出に適切な箇所でオイルを容易に供給あるいは排出できる構成の提供。
【解決手段】サンシャフト８、ナット１６及びプラネタリシャフト１８の間の噛み合い機構を潤滑するためのオイル供給路３６はサンシャフト８内に形成されているので、噛み合い機構の位置から軸方向における奥の領域、例えばネジ部８ｂにて流出口３６ｂとして開口している。このように遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１４の内部、特に噛み合い機構の軸心部分にオイル供給路３６を伸ばすことで噛み合い機構の潤滑に適切な箇所に容易に開口させることができる。したがって遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１４が複雑な構造であっても、潤滑、冷却あるいは異物排出に適切な箇所にオイルを容易に供給することができる。こうしてアクチュエータ２の性能低下や故障を未然に防止できる。 （もっと読む）

【課題】組み立て時の作業性に優れるとともに、バックラッシが所望の大きさに設定される回転−直動変換機構およびその組み立て方法を提供する。
【解決手段】回転−直動変換機構の組み立て方法は、サンシャフト３１の直線運動とナット５１の回転運動とを、サンシャフト３１とナット５１との間に配置され、サンシャフト３１およびナット５１に螺合する複数のプラネタリシャフト４１を介して相互に変換する遊星作動ねじ型の回転−直動変換機構の組み立て方法である。回転−直動変換機構の組み立て方法は、ナット５１に複数のプラネタリシャフト４１およびサンシャフト３１を内挿する組み立て工程と、組み立て工程の後、サンシャフト３１を拡径する工程と、ナット５１を縮径する工程との少なくともいずれか一方の工程を含むバックラッシ縮小工程とを備える。 （もっと読む）