【課題】ギア及び螺子部を含むシャフト本体と、同シャフト本体に回動自在に組み付けられるギアとから構成されるプラネタリシャフトを備える遊星差動式運動変換機構において、シャフト本体と一体に形成されたギアやこれと噛合するリングギアの歯面が摩耗することを抑制する。
【解決手段】遊星差動式運動変換機構１００にあっては、ロータ１０の内周面に設けられたフロント側リングギア１２ａとプラネタリシャフト３０のシャフト本体に固定されたフロント側プラネタリギア３２ａとの噛合部分における歯面間のクリアランスが、リア側リングギア１２ｂとプラネタリシャフト３０のシャフト本体に回動自在に連結されたリア側プラネタリギア３２ｂとの噛合部分における歯面間のクリアランスよりも大きくなるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】ロータにリングシャフトが固定されるとともに同リングシャフトに対しリングギヤが固定される際、そのリングギヤのギヤ歯の精度が許容レベル未満に低下することを抑制できる回転直線運動変換機構を提供する。
【解決手段】回転直線運動変換機構１のリングシャフト２は、背面リングギヤ２３の外周面の圧入を受ける第１の圧入部位２５と、ロータ５の内周面に圧入される第２の圧入部位２６とを備える。それら第１の圧入部位２５と第２の圧入部位２６とは、リングシャフト２の径方向について互いに重ならないよう、同シャフト２の軸線方向について互いにずれた状態とされる。これにより、背面リングギヤ２３が第１の圧入部位２５に圧入されたリングシャフト２の第２の圧入部位２６をロータ５に圧入する際、その背面リングギヤ２３が圧入前の状態から大幅に変形することは抑制される。 （もっと読む）

【課題】プラネタリシャフトが傾くことに起因して同プラネタリシャフトに形成された螺子やギア、並びにこれらの螺子やギアと噛合する螺子やギアの歯面に偏磨耗や欠損が発生することを抑制することのできる遊星差動式運動変換機構を提供する。
【解決手段】遊星差動式運動変換機構１００にあっては、荷重Ｆの作用方向側に位置するフロント側リングギア１１２ａとフロント側プラネタリギア３２ａとの噛合部分におけるクリアランスが荷重の作用方向とは反対側に位置するリア側リングギア１２ｂとリア側プラネタリギア３２ｂとの噛合部分におけるクリアランスよりも小さくされている。 （もっと読む）

【課題】シャフト本体が傾くことに起因して同シャフト本体に形成された螺子及び第１プラネタリギアやこれらと噛合する螺子及びリングギアの歯面に偏磨耗や欠損が生じることを抑制することのできる遊星差動式運動変換機構を提供する。
【解決手段】遊星差動式運動変換機構１００にあっては、プラネタリシャフト３０が荷重Ｆの作用方向側に配設されるフロント側プラネタリギア３２ａ及び螺子３１を含んで構成されるシャフト本体３５と、荷重Ｆの作用方向とは反対側に配設されるリア側プラネタリギア３２ｂとに分割されており、シャフト本体３５に形成された軸部３３をリア側プラネタリギア３２ｂに形成された軸受孔３４に挿入することによりこれらが連結されている。リア側プラネタリギア３２ｂと噛合するリア側サンギア２２ｂの基準円半径Ｒｂは、フロント側プラネタリギア３２ａと噛合するフロント側サンギア２２ａの基準円半径Ｒａよりも大きく設定されている。 （もっと読む）

【課題】副ロッドの制動が改善されたアクチュエータを提供する。
【解決手段】伸縮自在アクチュエータは、主ロッドが収縮位置と伸張位置との間で滑動軸線に沿って伸縮自在に滑動するように内部に搭載される、シリンダと、滑動軸線に沿って主ロッド内で伸縮自在に滑動するように搭載される、副ロッドと、主ロッド内の収縮位置において副ロッドを保持するための保持手段（３０，３１，３２，３３）と、伸張方向において主ロッド内で副ロッドの滑動を制動するための制動手段とを具備する。副ロッド（２０）は、外面にねじ（１０１）を有し、主ロッドは、主ロッド内で副ロッドを中心に配置し、可逆ならせん状接続部を介して副ロッドのねじと協働して、副ロッドが伸張すると回転ベアリングを回転させる、回転ベアリングをその端部において支持しており、制動手段は、副ロッドの伸張中に、回転ベアリングの回転を制動するように配置される。 （もっと読む）

【課題】シャフト本体が傾くことに起因するプラネタリシャフトの耐久性の低下を抑制することのできる遊星差動式運動変換機構を提供する。
【解決手段】遊星差動式運動変換機構は、円環状のロータと同ロータに内挿されたサンシャフトとの間に複数のプラネタリシャフト３０を介装し、これら各部材に形成された螺子部及びギア部を噛合させることによって形成される。プラネタリシャフト３０は、螺子部３１及びギア部３２ａを含むシャフト本体３５とギア部３２ｂを含むギア部材３６とに分割されており、シャフト本体３５に形成された軸部３３をギア部材３６に形成された軸受孔３４に挿入することにより一体に形成される。軸受孔３４の内周面は、軸部３３の基端部から離間するほどその内径が大きくなるテーパ面を含む。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業の煩雑化を極力抑制しつつ、プラネタリシャフトに形成されるギアやこれと噛合するギアの耐久性の低下を好適に抑制することのできる遊星差動式運動変換機構を提供する。
【解決手段】遊星差動式運動変換機構１００にあっては、荷重Ｆが作用することに起因してプラネタリシャフト３０が傾くときにフロント側プラネタリギア３２ａの歯面の方向とこれに噛合するフロント側リングギア１２ａ及びフロント側サンギア２２ａの歯面の方向とが平行に近づくように、フロント側リングギア１２ａ及びフロント側サンギア２２ａと、フロント側プラネタリギア３２ａとのうち一方をハス歯ギアするとともに、これと噛合する他方を平歯ギアにしている。一方で、螺子螺合部を挟んで反対側に位置するリア側ギア噛合部にあっては、互いに噛合するリア側プラネタリギア３２ｂと、リア側リングギア１２ｂ並びにリア側サンギア２２ｂの双方を平歯ギアにしている。 （もっと読む）

【課題】キャリヤの形状を、突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減することである。
【解決手段】直線駆動部材１８に、キャリヤ６の外周側へ張り出し、キャリヤ６の全長が嵌挿される円筒部１８ａを設け、この円筒部１８ａの内径面と、この内径面に嵌挿されるキャリヤ６の外径面に止め輪溝２０ａ、２０ｂを形成し、これらの止め輪溝２０ａ、２０ｂ間に、円周方向の一部を切り欠いたＣ形止め輪２１を装着して、直線駆動部材１８をキャリヤ６と相対回転可能に抜け止めすることにより、キャリヤ６の形状を、突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減できるようにした。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラの芯出しを不要とし、その加工工数を少なくすることである。
【解決手段】キャリヤ６に遊星ローラ７側へ遊星ローラ７と平行に張り出す複数の支持軸８を設け、これらの支持軸８に円筒部材９を回転自在に外嵌して、これらの円筒部材９を遊星ローラ７の外径面に転接させて、遊星ローラ７を回転自在に支持することにより、遊星ローラ７の芯出しを不要とし、その加工工数を少なくできるようにした。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置のナット内の異物を円滑に外部へ排出する手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ３を形成した中央ねじ軸２と、内周面にナットねじ５を形成した円筒状のナット４と、外周面に軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ７を有し、中央ねじ軸２とナット４との間を自転しながら公転する複数の遊星ローラ６とを備えた遊星ローラねじ装置１において、中央ねじ軸２に、軸ねじ３のねじリードＬｓと異なる溝リードＬｍで異物排出溝１７を形成する。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸を回転すると伸縮アクチュエータが駆動されて軸方向に伸縮可能である伸縮アクチュエータ用駆動装置を提供する。
【解決手段】内部が中空であり一端が外部に開放し、外部に開放する前記一端の内側にナットが若干に設けてある第一ロッド１０と、内部が中空であり一端が外部に開放し、外部に開放する前記一端の内側にナットが若干に設けてあり、外面に外ねじ２４が設けてあり、前記外ねじ２４で前記第一ロッドのナットと螺合する第二ロッド２０と、外面に外ねじ３１が設けてあり、前記外ねじ３１で前記第二ロッドのナット２０と螺合する第三ロッド３０と、前記第三ロッド３０と連接するモータ４０とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】こじりモーメントによる遊星ローラねじの早期破損を防止することのできるテーブル送り装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るテーブル送り装置は、テーブル３を一軸方向に送り駆動する遊星ローラねじ４を備えている。遊星ローラねじ４はテーブル３のナット取付面３ａに締結されるフランジ部４１ａを有するナット４１と、ナット４１内を挿通する中央ねじ軸４２と、中央ねじ軸４２とナット４１との間に回転自在に設けられた複数の遊星ローラ４３とを有しており、テーブル３のナット取付面３ａとナット４１のフランジ部４１ａとの間に、ナット取付面３ａおよび中央ねじ軸４２に対するナット４１の傾きを吸収するナット傾き吸収機構７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】回転運動を軸方向の直線運動に変換する作動効率が優れた遊星ローラねじ装置を提供する。
【解決手段】遊星ローラねじ装置は、ねじ溝１ａが外周面に形成されたねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対向するねじ溝２ａが内周面に形成されたナット２と、両ねじ溝１ａ，２ａ間に転動自在に介装された複数のローラ３からなるローラ列と、を備えている。そして、ねじ軸１とナット２との相対回転運動により、ローラ３の転動を介して、ねじ軸１とナット２とが軸方向へ相対直線移動するようになっている。この遊星ローラねじ装置の内部には、両ねじ溝１ａ，２ａとローラ３との間の潤滑を行う潤滑剤が配されており、この潤滑剤には極圧剤が添加されている。 （もっと読む）

【課題】回転軸と遊星ローラの外径面や外輪部材の内径面での摩耗や偏摩耗を防止して、遊星ローラに半径方向や円周方向の傾きが生じないようにすることである。
【解決手段】回転軸４の外径面、遊星ローラ７の外径面および外輪部材５の内径面に、硬質Ｃｒめっきによる硬質めっき層１８を形成することにより、これらの表面での摩耗や偏摩耗を防止し、遊星ローラ７に半径方向や円周方向の傾きが生じないようにした。 （もっと読む）

【課題】荷重保持機能を確保できる電動式直動アクチュエータを提供することである。
【解決手段】（１）式で表される外輪部材５の内径面に条部材５ｂで形成された螺旋凸条の等価リード角αを０．３°以下とすることにより、軸方向荷重によって外輪部材５の螺旋凸条と遊星ローラ７の螺旋溝７ａとの間に滑りが生じて、遊星ローラ７が逆向きに遊星回転するように押し戻されないようにし、パーキングブレーキ等のブレーキ装置に使用しても荷重保持機能を確保できるようにした。
【数１】
（もっと読む）

【課題】軸方向長さが短い電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１９で駆動する回転軸１４の外径面と、その回転軸１４の外径側に固定された外輪部材１５の内径面との間に、回転軸１４の回転に伴って自転しながら公転する複数の遊星ローラ１６を介在させ、外輪部材１５の内径面に螺旋凸条２５を設け、その螺旋凸条２５と係合する螺旋溝２６を遊星ローラ１６の外径面に設け、遊星ローラ１６と軸方向に対向する遊星キャリア１７を設け、その遊星キャリア１７と遊星ローラ１６の間に、遊星ローラ１６の自転運動が遊星キャリア１７に伝達するのを遮断するスラスト玉軸受２７を設けた電動式直動アクチュエータにおいて、遊星ローラ１６の軸方向端面に、スラスト玉軸受２７の軌道面２８を形成する。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラに作用する軸方向荷重が比較的大きく且つ軸方向荷重が遊星ローラに一方向から作用する場合でも長期にわたって使用することのできるねじ装置を提供する。
【解決手段】遊星ローラの外周面に形成されたローラ側ねじ部６のピッチを、ねじ軸の外周面に形成された軸側ねじ部４とナットの内周面に形成されたナット側ねじ部５のうちローラ側ねじ部６と交差して噛み合うねじ部のピッチより小さくした。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置の運転時における熱膨張に起因する内力の発生を防止する手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ３を形成した中央ねじ軸２と、内周面にナットねじ５を形成した円筒状のナット４と、軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ１０を外周面に有し、中央ねじ軸２とナット４との間を自転しながら公転する複数の遊星ローラ７とを備えた遊星ローラねじ装置１において、軸ねじ３と記ローラねじ１０とナットねじ５との互いの間の組立時における半径方向隙間を、中央ねじ軸２と遊星ローラ７とナット４との互いの間の運転時における温度差に起因する半径方向隙間の減少量より大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】キャリアによるプラネタリシャフト間の連結に頼らずにプラネタリシャフトにおけるネジ歯先がナットやサンシャフト側のネジ底あるいはネジ底付近にて強く接触することを防止できる遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
【解決手段】プラネタリシャフト８に設けられたネジ部８ｃの歯先形状を、ネジ有効径位置Ｓ１，Ｓ２を除いてネジ有効径位置Ｓ１，Ｓ２よりも先端側の同一径位置にて歯先を削除した形状としている。このことによりキャリアによるプラネタリシャフト８間の連結に頼らずにプラネタリシャフト８におけるネジ歯先がナット４やサンシャフト６側のネジ底あるいはネジ底付近にて強く接触することを防止することができる。この結果、ネジ有効径以外での摺動が抑制されて回転−直動の変換効率の低下が防止される。 （もっと読む）

【課題】面取り部及びねじ部に奇数条の雄ねじを形成する際のシャフト本体の湾曲を許容上限値未満に抑える。
【解決手段】プラネタリシャフト本体の素材Ｗは奇数条の雄ねじを形成予定の本体ねじ部４１Ａと面取り部４１Ｂとを備え、面取り部４１Ｂは素材Ｗの軸線に対し傾斜角度α分だけ傾斜する。素材Ｗは一対のねじ型５２の間に配置される。そして、それらねじ型５２の一方と他方とを上記軸線と直交する方向に相対移動させると、それらねじ型５２の対向面５２ａに形成された加工歯５２ｂにより本体ねじ部４１Ａ及び面取り部４１Ｂに奇数条の雄ねじが形成される。また、面取り部４１Ｂの傾斜角度αに関しては、その傾斜角度αの４５°以下の領域のうちの「０」寄りの領域内の値であって、同傾斜角度αの変化に対する雄ねじの形成後におけるプラネタリシャフト本体の湾曲の大きさの変化の変曲点に対応する値以下に設定される。 （もっと読む）