【課題】左右グリップの間に操作ガタを発生し難くすることができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】左右のグリップ３ａ，３ｂは、ユニバーサルジョイント４と４本のワイヤーケーブル２ａ〜２ｄとを介して連結される。グリップ３ａ，３ｂは、一方の操作がワイヤーケーブル２ａ〜２ｄを介して他方に伝達されることにより、左右のグリップ３ａ，３ｂが連動する。ユニバーサルジョイント４の出力軸と、ワイヤーケーブル２ａ，２ｂに繋がる可動片１２とを、一対の磁石３３，３４からなる磁気式クラッチ１１により連結する。そして、グリップ３ａ，３ｂが過荷重操作されたときには、磁気式クラッチ１１により左グリップ３ｂを空転させ、過荷重をグリップ３ａ，３ｂから逃がすようにする。 （もっと読む）

【課題】左右グリップの間に操作ガタを発生し難くすることができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】左右連動操作装置のグリップは、グリップ支持部に連結されたアーム９に回動可能に支持されている。アーム９とアームシャフト３４との間の空隙部３６ａには、磁性流体３８が充填されている。そして、グリップが過荷重操作されたときには、コイル３９を通電することにより磁性流体３８に磁界をかけ、磁性流体３８を固化する。よって、グリップがアーム９に固定され、過荷重がアームシャフト３４の先のユニバーサルジョイント４に至らなくなる。 （もっと読む）

【課題】装置を小型化することができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】グリップ支持部に一体取り付けされた軸部材３２に、筒部材３３を一体回動可能に取り付け、この筒部材３３をグリップに連結する。軸部材３２の上下の溝３５ａ，３５ｂには、スライダ部材３６ａ，３６ｂが連結され、これらスライダ部材３６ａ，３６ｂにワイヤーケーブル２ａ，２ｂが各々取り付けられる。筒部材３３の上下には長孔３８ａ，３８ｂが形成され、これら長孔３８ａ，３８ｂに各スライダ部材３６ａ，３６ｂの当接ピン３７ａ，３７ｂが連結される。そして、グリップが回動操作されると、筒部材３３がグリップと一体回動し、長孔３８ａ，３８ｂが当接ピン３７ａ，３７ｂを押し、スライダ部材３６ａ，３６ｂがスライド移動する。これにより、グリップの回転操作がワイヤーケーブル２ａ，２ｂの押し引きの動作に変換される。 （もっと読む）

【課題】左右グリップの間に操作ガタを発生し難くすることができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】グリップが通常荷重で操作されたときには、リンクユニット３５自体がワイヤーケーブル２と一体に直線移動することにより、左右の一方のグリップの操作力が他方に伝達し、左右のグリップが連動する。一方、グリップが過荷重で操作されたときには、カム部材３８が回動するとともに一対のリンク部材４３，４４が開き状態をとることにより、ワイヤーケーブル２が見かけ上、長くなる。このため、ワイヤーケーブル２から過荷重が逃がされるので、ワイヤーケーブル２に伸びが生じ難い。 （もっと読む）

【課題】ユニバーサルジョイントを用いずに左右の操作部を良好に連動させることができ、ユニバーサルジョイントのがたつき発生による不具合を防止する。
【解決手段】左操作部８と右操作部９との間に左右連動機構１０を備える。例えば左操作部８の左グリップ８ａを第１軸線１２を中心に矢印Ａ方向へ回動操作すると、その回動操作力は、左第１傘歯車２０、左第２傘歯車２２、左第１平歯車２４、左第２平歯車２５、第１線条部材４１，４２、右第２平歯車３５、右第１平歯車３４、右第２傘歯車３２、右第１傘歯車３０を介して右操作部９に伝達されて、右グリップ９ａが左グリップ８ａと同様の操作方向に動作する。また、左操作部８を第２軸線１６を中心に矢印Ｂ方向へ揺動操作すると、その揺動操作力は、左回転体２７、第２線条部材４３，４４、右回転体３７を介して右操作部９に伝達されて、右操作部９が左操作部８と同様の操作方向に動作する。 （もっと読む）

【課題】左右の操作手段に各々設けた操作量検出手段から得る出力値においてその誤差を低減させることができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】左右連動操作装置は、操作者が手にするグリップ４，５が左右両側に一対配置され、一方に生じた操作力を他方に連動性を持って伝達可能な連動操作伝達機構により、２つのグリップ４，５のうち一方を操作すると他方もそれに追従するように同方向に連動して動き、２つのグリップ４，５の各々の操作量を検出可能である。左右連動操作装置は、グリップ４，５の操作有無を検出するタッチセンサ３０，３１と、操作状態を判定する操作状態判定部３７ａと、操作状態判定部３７ａによって片手操作を検出した際、操作されていない側のグリップ４，５に設けられたロータリエンコーダ３３，３５及びポテンショメータ３４，３６の出力値を補正する補正部３７ｂとを備えた。 （もっと読む）

【課題】運搬車や、移動農作業機等にあっては、走行時にスロットルレバーを所定の位置で保持できる機構を有するスロットルレバーが用いられることが多い。このような形態において、エンジンを高速回転に設定しているとき、ブレーキ操作をしてもエンジントルクが強いためにブレーキが効き難いことがあり、咄嗟のときは危険である。
【解決手段】摩擦機構３を介して操作設定位置を維持可能のスロットルレバー２と、ブレーキ連動のブレーキレバー４を、スプリング５を介して連動構成して、ブレーキ操作を行うことによってこのスロットルレバー２の設定位置に拘らずエンジン回転を下げると共に、該ブレーキレバー４を制動解除することにより、スプリング５によりスロットルをスロットルレバー２による操作設定位置へ復帰することを特徴とする運搬車のスロットル操作装置。 （もっと読む）

入力装置の接触表面の動作を認識させるために感知可能なフィードバックを指に提供し、形状記憶金属による細長い少なくとも３つの部材を備える入力システム、方法、および、入力装置。少なくとも３つの部材のそれぞれは、少なくとも１つの付勢手段と協働し、フィードバックが指に付与されたときには、互いに異なる方向に収縮するように構成されている。
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本発明は、並進３自由度を提供する平行運動伝達構造（３）を有する運動伝達装置に関し、上記構造は、１つのベース部材（１）と、１つの可動部材（２）と、ベース部材（１）上に配置される少なくとも１つの回転アクチュエータ（３０）と、ベース部材を可動部材に連結する、それぞれが枢動制御アーム（１０）を備える平行運動チェーンとを備える。少なくとも１つの回転アクチュエータ（３０）の回転運動は、可動部材の並進運動が制御アームの回転運動に、又は制御アームの回転運動が可動部材の並進運動に伝達されるように、各枢動制御アーム（１０）に伝達される。少なくとも１つの回転アクチュエータ（３０）は、その軸（３１）が制御アーム（１０）の回転軸に対してほぼ垂直であるように配置される。平行運動伝達構造は、３つの平行運動チェーンを備え、各チェーンは、枢動制御アームと、一端が回転２自由度継手によって制御アームの端に、他端が可動部材にヒンジ式に取り付けられることによりデルタタイプの配置を形成する、一対の平行リンク棒とを備える。各チェーンには各回転アクチュエータが設けられ、回転アクチュエータは、その軸が互いに対してほぼ平行であるように配置される。回転アクチュエータと制御アームとの間の運動は、ケーブル部材（５１）によって伝達される。
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