【課題】車両の変速制御装置に関し、変速動作に伴う駆動力の変動を効率的に抑制する。
【解決手段】クラッチ１２ａを介してエンジン１１を変速機１２ｂに接続し、クラッチ１２ａの断接に伴うトルク変動を均すためのモータトルクを駆動輪１４に供給するモータ１３を設ける。また、車両１０に対する要求トルクと変速機１２ｂに入力されるエンジントルクとのトルク差を演算する演算手段２を設ける。さらに、トルク差に応じたモータトルクをモータ１３に出力させる制御手段４を設ける。
制御手段４には、第一制御の後に第二制御を実施させる。第一制御とは、モータトルクの指示値の変化勾配をトルク差の変化勾配よりも大きく設定する制御である。また、第二制御とは、モータトルクの指示値の変化勾配をトルク差の変化勾配以下に設定する制御である。 （もっと読む）

【課題】シフトアップ方向への変速中に駆動輪側に伝達されるトルクの瞬断をモータトルクにより適切に補償し、もってトルク抜けなどに起因する運転者の違和感を確実に防止して加速フィーリングを向上できるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】シフトアップ方向への変速に伴うクラッチ切断によりエンジン７の前輪１側へのトルク伝達が一時的に中止されたとき、モータ３の運転によりモータトルクを前輪１側に伝達してトルク補償する。このときの補償トルクＴを次変速段を介して伝達されるエンジントルクと略一致するように制御してトルク抜けを防止する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中に、エンジンの回転駆動力が車輪に伝達される状態に移行する際に、駆動力伝達の応答性を向上させる。
【解決手段】エンジンに駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、入力部材の回転駆動力を各変速段の変速比で変速して出力部材に伝達する変速装置と、を備えた車両用駆動装置を制御するための制御装置であって、変速装置は、複数の変速段の一つとして、入力部材から出力部材への回転駆動力は伝達し、出力部材から入力部材への回転駆動力は伝達しない変速段である一方向伝達段を備え、車両の走行中であってかつ前記入力部材の回転駆動力が前記出力部材に伝達されず前記エンジンの回転速度が所定のアイドル回転数に制御されている状態である走行中アイドリング状態で、前記変速装置が前記一方向伝達段を実現するように制御する制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】サイドＰＴＯ式のハイブリッド自動車でありながら、バッテリの電力の枯渇や変速時のトルク抜けを防止できるシリーズパラレル式のハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】車両のエンジンＥに第１のクラッチＣ１を介して設けられた変速機ＴＭと、該変速機の出力軸にプロペラシャフトＰＳ及びディファレンシャルギヤＤＧを介して設けられた車輪Ｔと、前記変速機ＴＭにサイドＰＴＯ機構Ｐ及び第２のクラッチＣ２を介して設けられた第１のモータジェネレータＭＧ１と、前記ディファレンシャルギヤＤＧに前記プロペラシャフトＰＳとは別に設けられた駆動軸３９と、該駆動軸３９に第３のクラッチＣ３を介して設けられた第２のモータジェネレータＮＧ２と、運転状態により前記エンジンＥ、第１乃至第３のクラッチＣ１〜Ｃ３、第１及び第２のモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を制御する制御装置２８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】有段変速機における伝達トルクのばらつきを抑制して変速ショックの発生を抑えることができる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】駆動系の上流側から順に、駆動源（エンジン１,第２モータジェネレータ５）と、摩擦クラッチ７及びドグクラッチ８とを有する有段変速機６と、駆動輪３２,３２と、を備え、有段変速機の変速要求時にドグクラッチの断接指令を出力すると同時に、摩擦クラッチ７をスリップ締結する変速制御手段を備えた車両の制御装置において、ドグクラッチの断接状態を検出するドグ状態検出手段を備え、変速制御手段は、ドグクラッチを断接するために摩擦クラッチをスリップ締結するときの摩擦クラッチの油圧目標値と、ドグクラッチが実際に断接したときの摩擦クラッチへの油圧指令値との差に基づいて、摩擦係クラッチのスリップ締結により伝達駆動力を保障するときの油圧指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】スプラインクラッチは大トルク容量の変速機の好適であるが、スプラインの隙間が小さいので同期締結の際、位相をぴったり合わさないと嵌合しにくい。
【解決手段】そこで嵌合案内歯付きのスプラインクラッチを用いて、部品点数やコストを抑え、磨耗部品がなくメンテナンスの手間を増やさずに、高速締結できるようにする。耐久性を損なわないように中間軸の速度を制御できる方式と組み合わせることで、高速に動作して信頼性の高い変速機を提供する。 （もっと読む）

【課題】 ホイールブレーキの負担を軽減する。
【解決手段】 駆動輪３４を駆動するモータ２０と、該モータ２０に対して作動電力を供給するとともに該モータ２０の減速回生により充電されるバッテリ２８とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、バッテリ２８から電力の供給を受けて作動し、モータ２０に冷却用作動油を供給する電動式オイルポンプ５０と、バッテリ２８の充電率を検出する充電率検出手段１０８と、モータ２０の減速回生時であって且つ充電率検出手段１０８が検出する充電率が所定値を超えている場合は、モータ２０の減速回生で得られた電力を消費するために電動式オイルポンプ５０を最大消費電力で作動させるオイルポンプ制御手段とを有する。これにより、減速時に、モータの発電抵抗を利用でき、ホイールブレーキの負担が低減される。 （もっと読む）

【課題】有段変速部を有する車両用動力伝達装置において、変速ショック低減と燃費悪化の抑制との両立を図ることができる車両用動力伝達装置の制御装置を提供する。
【解決手段】トルク補償手段７２は、自動変速部２０の変速のトルク相において自動変速部２０の出力トルクＴ_OUTの落込みを小さくするように第２電動機Ｍ２トルクＴ_Ｍ２を制御するトルク相補償制御を実行する。更にトルク補償手段７２はそのトルク相補償制御を実行するに際し、動力伝達装置１０が有段変速状態である場合には無段変速状態である場合と比較して、そのトルク相補償制御におけるトルク補償時間を短くする。従って、搭乗者が違和感を感じない程度の変速ショック（出力トルクＴ_OUTの落込み）に抑えるように、動力伝達装置１０が有段変速状態であるか無段変速状態であるかに応じて上記トルク補償量が適切に調節されるので、変速ショック低減と燃費悪化の抑制との両立を図り得る。 （もっと読む）

【課題】電動機と自動変速部とを含む車両用動力伝達装置において、変速制御値の学習を好適に行い変速ショックを低減できる制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド制御手段５２は自動変速部２０の変速中に、自動変速部２０の入力回転速度Ｎ_１８が所定の変化率Ａniで変化するように電動機Ｍ１，Ｍ２によりその入力回転速度Ｎ_１８を変化させ制御するので、クラッチツウクラッチ変速だけの場合と比較して上記入力回転速度Ｎ_１８を一層所定の変化率Ａniに近付けて変化させ変速ショックを低減できる。また変速制御学習手段７０は、ハイブリッド制御手段５２により上記入力回転速度Ｎ_１８が制御されたとした場合に入力回転速度Ｎ_１８が所定の変化率Ａniで変化するように、自動変速部２０の摩擦係合装置の係合圧（変速制御値）を学習により変更するので、その係合圧は、ハイブリッド制御手段５２による入力回転速度Ｎ_１８の制御を前提として好適に学習される。 （もっと読む）

【課題】電気式差動部と無段変速部とを備えた車両用駆動装置に対し、その車両用駆動装置全体の変速比の総合的な制御を実現することにより動力伝達効率の向上を図ることが可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】切替ブレーキＢ０または切替クラッチＣ０を係合させ、無段変速部２０で総合無段変速比γＴを変更する場合と、切替クラッチＣ０および切替ブレーキＢ０を共に解放させ、電気式差動部１１と無段変速部２０とで総合無段変速比γＴを変更する場合とを比較し、燃費の良い方を選択して運転する。これにより、電気式差動部１１と無段変速部２０とを備えた車両において、これまでにない大幅な燃費の改善が可能となる。 （もっと読む）

【課題】駆動源（エンジン）から駆動輪までの動力伝達経路の一部を構成する変速部と、その変速部を介さずにトルクを車輪に伝達する電動機とを備えた車両用駆動装置の制御装置において、アクセル踏み込み時やアクセルオフ時の過渡特性の向上をはかる。
【解決手段】駆動状態で無段変速部の変速速度が遅いときには第３電動機ＭＧ３にてトルクアシスト（トルク立ち上げ）を行って無段変速部のアウトプットトルク（出力トルク）の立ち上がり遅れを補い、また、非駆動状態で無段変速部の変速速度が遅いときには第３電動機ＭＧ３にてトルク立ち下げて、変速部のアウトプットトルクの回生トルクの発生遅れを補うことで、車両の過渡特性の向上をはかる。 （もっと読む）

【課題】 可及的に体格の小さい電動機を採用し、車両の小型化、軽量化、低コスト化と共に低燃費を可能にし、快適な車両走行が可能なハイブリッド車両用動力伝達装置を提供すること
【解決手段】 複数の変速段に切換え可能な歯車式有段変速機２と、歯車式有段変速機２と内燃機関１との間に配装され、内燃機関１から歯車式有段変速機２の入力部２４への動力の伝達・遮断を切換えるクラッチ３と、クラッチ３の出力側２４と歯車式有段変速機２の出力部３１、３２との間の動力伝達経路内に接続され、出力部３１、３２へ動力を伝達可能な電動機４と、歯車式有段変速機２の変速操作及びクラッチ３の切換操作を自動制御する制御手段５とを備えるハイブリッド車両用動力伝達装置において、歯車式有段変速機２の変速段に応じて歯車式有段変速機２の出力部３１、３２と電動機４との回転比が切換えられるようにした。 （もっと読む）

【課題】第１変速部および第２変速部の同時変速が実行されるときに、変速ショックを抑制することができる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】差動部１１（第１変速部）および自動変速部２０（第２変速部）の一方のダウンシフトと他方のアップシフトとが同時期に実行される同時変速の場合に、第１電動機Ｍ１により第２回転要素ＲＥ２（サンギヤＳ０）の回転速度を制御することでその同時変速における変速進行状況が制御されるので、変速機構１０の変速中の変速方向を一定方向とすることが可能となり、例えば変速機構１０の変速中のエンジン回転速度Ｎ_Ｅの変化を一様な方向とすることが可能となり、変速ショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力を負荷へ伝達する動力伝達システムにおいて、変速機の容量を低減するとともに動力伝達効率を向上させる。
【解決手段】スタータジェネレータ１６は、エンジン１０からの動力を利用して電気エネルギーを生成する。変速機１４に対し並列に設けられた遊星歯車機構２０は、リングギアＲに伝達されたエンジン１０からのトルクとサンギアＳに伝達されたモータジェネレータ２２からのトルクを、それらのトルク比が所定比となる状態で合成してキャリアＣＲから駆動輪４０へ伝達する。変速機１４及び遊星歯車機構２０の両方を介してエンジン１０と駆動輪４０の間で動力伝達を行うときに、モータジェネレータ２２のトルク及びスタータジェネレータ１６のトルクを制御することで、変速機１４に伝達される動力と遊星歯車機構２０に伝達される動力の配分を能動的に制御することができる。 （もっと読む）

【課題】変速機の変速段を切り替える際のトルクの落ち込みを抑制する。
【解決手段】遊星歯車機構の回転要素にエンジン，第１モータ，駆動軸が接続されると共に変速機を介して駆動軸に第２モータが接続され、エンジンの目標回転数Ｎｅ＊と現在の回転数Ｎｅとの偏差が打ち消されると共に要求動力が駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータを制御する車両において、第２モータから正のトルクが出力された状態で変速機をアップシフトする際には、目標回転数Ｎｅ＊と回転数Ｎｅとの回転偏差に基づいてトルク補償タイミング（トルク補償要求フラグＦ）を設定し、このタイミングをもって目標回転数Ｎｅ＊を所定時間毎に所定量ずつ引き下げる。これにより、回転偏差に拘わらず第１モータを介してエンジンから駆動軸に出力される直達トルクを適切に増加させることができ、変速段を切り替える際のトルクの落ち込みを効果的に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 車両減速時に安定したエンジン駆動状態を確保可能なハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】 複数の走行モードを備えたハイブリッド車両の制御装置において、エンジンクラッチを締結した固定変速比モード時に車速が減速していると判断されたときは前記エンジンクラッチを開放し、車両停止後にシリーズモードに遷移することとした。 （もっと読む）

本発明は、車両のためのハイブリッドドライブに関する。本発明により、少なくともメインモータ、特に内燃機関と、ジェネレータと、電動モータと、サンギヤ、リングギヤ、プラネットキャリアならびにプラネットギヤを有する遊星歯車伝動装置とを有しており、該遊星歯車伝動装置が少なくとも１つの被動軸を有しており、車両の第１の走行領域のために、トルクを加算するため、メインモータおよび電動モータの駆動軸が、遊星歯車伝動装置のサンギヤに連結されており、別の走行領域のために、両モータの一方が、回転数を機械的に加算するため、重畳原理に応じて力結合式に遊星歯車伝動装置のリングギヤに連結可能であるようにした。
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【課題】異なる動力発生手段で駆動される複数の駆動輪間に駆動力差を与えるにあたって、総駆動力を略維持しつつ、必要な駆動力差を与えること。
【解決手段】この駆動装置１００は、第１電動機１０Ｌと第２電動機１０Ｒと、動力伝達装置１１０とを含んで構成される。動力伝達装置１１０は、第１動力伝達機構１１Ｌと第２動力伝達機構１１Ｒとで構成される。第１動力伝達機構１１Ｌは、第１電動機１０Ｌの出力軸１２Ｌと第２電動機１０Ｒの出力軸１２Ｒとの間に設けられて、第１電動機１０Ｌの出力軸１２Ｌから入力される出力を調整し、第２電動機１０Ｒを介して第２の駆動軸２５Ｒへ伝達する。第２動力伝達機構１１Ｒは、第１電動機１０Ｌの出力軸１２Ｌと第２電動機１０Ｒの出力軸１２Ｒとの間に設けられて、第２電動機１０Ｒの出力軸１２Ｒから入力される出力を調整し、第１電動機１０Ｌを介して第１の駆動軸２５Ｌへ伝達する。 （もっと読む）

【課題】モード遷移途中での変更があったときにも、スムーズにモード遷移を行うことができるハイブリッド変速機のモード遷移制御方法。
【解決手段】無段変速比モードと固定変速比モードとをもつハイブリッド変速機のモード遷移制御方法にて、無段変速比モードから固定変速比モードへのモード遷移中に、目標モードが無段変速比モードに変わったとき、モード遷移状態が、準備変速から油圧締結中状態では、元のモードに戻り、油圧締結中からトルク再配分状態では、固定変速比モードへの遷移を完了させて無段変速比モードへの遷移を開始する。また固定変速比モードから無段変速比モードへの遷移中に、目標が固定変速比モードに変わったとき、遷移状態が準備トルク配分から油圧開放の状態では、もとの固定変速比モードに戻り、油圧開放から完了変速の状態では、無段変速比モードへの遷移を完了させ、改めて固定変速比モードへの遷移を開始する。 （もっと読む）

【課題】動力伝達効率を低下させずに変速を行うハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン１と第１モータ・ジェネレータとが差動作用のある三要素歯車機構からなる動力分配機構４０を介して連結され、その動力分配機構４０のリングギヤ２２と伝達軸７との間に複数の変速比を設定可能な変速機４１が設けられ、前記変速機４１からの出力トルクに対してトルクを加減補助する第２モータ・ジェネレータ３とが設けられたハイブリッド車の駆動装置において、前記エンジン１から前記伝達軸７への動力伝達効率が最も良くなるように変速比を選択する変速手段（ステップＳ５）を備えており、前記動力伝達効率には第１モータ・ジェネレータ２で発電し、第２モータ・ジェネレータ３で力行する際の電気変換効率が含まれることを特徴としている。 （もっと読む）