【課題】処置具の処置時に、確実、且つ容易に処置具の移動速度を切替えることができる操作性の良い医療システムを実現すること。
【解決手段】医療システムは、生体組織に対して処置動作をするための処置部４１を備えた医療器具４０と、この医療器具の処置部の位置を移動させる処置部移動機構６０と、処置部が処置状態、又は非処置状態であることを検出する処置検出部２０ａと、この処置検出部による検出結果に応じて処置部移動機構を制御して処置部の移動を制御する制御部２０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】被治療体において変位する臓器、病巣部または治療機具の位置を正確に捉え治療を行うことが可能な治療装置を提供する。
【解決手段】磁器共鳴治療装置EndoScout(商品名）を実際の治療の場で使うにあたり、この装置では、ＭＲＩ内における傾斜磁場中心付近ではＧ_ｘ，Ｇ_ｙ，Ｇ_ｚの各方向の傾斜磁場強度が０に近づくために、位置検出感度が低下もしくは検出不可能な状態になることを見出した。この問題点を解決する手段として、勾配磁場の変化を利用したセンサを、複数個設置した。 （もっと読む）

【課題】先端電極の向きを変えるために操作部を手元側で軸線周りに回転させても高周波電源コードが操作部にからみ付かず、また、先端電極の向きを変える操作をスムーズに行うことができる内視鏡用高周波処置具を提供すること。
【解決手段】操作部１０において操作ワイヤ３の周囲を囲む円形の外形形状に形成されて操作ワイヤ３と電気的に導通する外周接点１６が外周部に配置された回転受け軸１４と、回転受け軸１４の外周部に軸線周りに回転自在に嵌合配置されて、外部の高周波電源と接続される電源接続手段２０に電気的に導通する内周接点１７が内周部に配置された回転環１２とが設けられ、外周接点１６と内周接点１７の少なくとも一方が円環状に形成されて、回転受け軸１４に対する回転環１２の回転状態のいかんに係わらず、外周接点１６と内周接点１７とが常に接触して電気的に接続される。 （もっと読む）

【課題】血管等の生体組織を保持して短時間で簡単に切断することができる生体組織採取装置を提供することを目的としている。
【解決手段】皮切部より腔内に挿入可能なシース２と、このシース内に挿通される内視鏡４と、シース２に一体的に設けられ且つ生体組織を切断可能な切断手段１８と、前記腔内の採取対象組織を保持するためにシース２に一体的に設けられた保持子２１とを備え、保持子２１は、前記生体組織を取り込む空間Ｓを有し、前記空間Ｓには前記シースの前後方向に対して側方に向けて開口した開閉操作可能な入口が形成され、前記空間内に前記生体組織を取り込んで前記入口を閉じて捕捉するようにした生体組織採取装置である。 （もっと読む）

【課題】組織接合面における吻合強度と止血の程度との間のバランスを改善するように構成されている外科用ステープリングカートリッジを提供すること。
【解決手段】 ハンドル部分と、
該ハンドル部分から遠位方向に延伸し、長手方向軸を定義する本体部分と、
該本体部分の遠位端におけるツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、
同一平面上にない第１の組織接触面および第２の組織接触面と、
該第１の組織接触面と該第２の組織接触面との間に概ね延伸している第３の面であって、該第３の面と該第１または該第２の組織接触面のうちの少なくとも１つとの間に、角度が定義されている、第３の面と、
第１の保持スロットおよび第２の保持スロットと、
第１の複数のステープルと、
第２の複数のステープルと
を有するカートリッジを含む、ツールアセンブリと
を備えている、外科用ステープリング装置。 （もっと読む）

【課題】内視鏡プロセッサの電源管理をリモートコントロールする。
【解決手段】コントローラと複数のプロセッサをＬＡＮケーブルによって接続し、各プロセッサに、プロセッサを起動させる電源を供給する第１電源回路３２と、スリープモード状態においてシステムコントロール回路２１へ電源を供給する第２電源回路３４とを備える。コントローラからプロセッサを起動させるコマンドデータが送信されると、システムコントロール回路２１が第１電源回路３２をＯＮに切り替える。一方、コントローラからプロセッサ動作を停止させるコマンドデータが送信されると、システムコントロール回路２１が第１電源回路３２をＯＦＦに切り替える。 （もっと読む）

【課題】ツールアセンブリが関節運動することが所望されるまで、このツールアセンブリを非関節運動位置に離脱可能に固定できる外科用器具を提供すること。
【解決手段】少なくとも１つのスプリングアーム２４６ｃを有し、本体部分の一部分に固定可能である少なくとも１つのカップリング部材２４６であって、スプリングアーム２４６ｃの少なくとも一部分が関節運動ツールアセンブリ１７の窪み２３６ｂ中に受容可能であり、関節運動ツールアセンブリ１７を第１の位置に、少なくとも１つのスプリングアーム２４６ｃを外方に曲げるに十分な所定の力がツールアセンブリ１７に付与され、ツールアセンブリ１７を関節運動させるまで離脱可能に保持する少なくとも１つのカップリング部材２４６を備える外科用器具である。 （もっと読む）

【課題】視野を損なうことなく処置具に振動を付与することにより、内視鏡的処置の効率や安全性を高めることができる内視鏡、内視鏡フード、処置具挿通用チューブ及び内視鏡キャップを提供する。
【解決手段】挿入部１の内側に形成され、挿入部１の先端部に導出孔１２を備えた処置具挿通路１１を有する内視鏡１０において、処置具挿通路１１の途中に設けられた収納部１４と、収納部１４の内部に収納された振動子１３とを有し、振動子１３は、通電により振動して、該振動により、処置具挿通路１１に挿通し導出孔１２から前記先端部より前方に導出された処置具１８を挿入部１の長手方向と直交する方向に振動させる。 （もっと読む）

【課題】生体への浸襲を小さく抑えたまま、腫瘍部分などの生体組織を穿ち、膿瘍、素胞、膿胞等の生体組織液を吸引して、生体組織を完全に除去するためのマイクロニードル型医療用ボーリング装置を提供する。
【解決手段】 近位端から遠位端までを連通する内腔を有する円筒状の針３１と、該針３１の内腔内で長手方向を軸にして回転するスクリューカッター３２と、該スクリューカッター３２近位端と着脱自在に連結される回転駆動装置３５を備えるマイクロニードル型医療用ボーリング装置。 （もっと読む）

【課題】簡易な操作によってスライダの相対移動を規制することができる内視鏡用処置具を提供すること。
【解決手段】細長のシース２の先端に配された一対の鉗子片（処置部）３Ａ，３Ｂを操作する操作部６を備え、操作部６が、直線状に延びるレール部材７，８が基端側に設けられた操作部本体１０と、レール部材７，８と隙間を介して嵌合される第一レール挿通孔１１ａ及び第二レール挿通孔１１ｂが設けられたスライダ１１と、レール部材７，８を曲げてレール部材７，８を第一レール挿通孔１１ａ及び第二レール挿通孔１１ｂに押圧させるスライダ固定部１２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】組織を封着・切断する方法の提供。
【解決手段】組織の封着・分離を実施するための電気外科用器具であって、シャフト１２が取り付けられたハウジング２０を備え、このシャフトは、長手方向軸を規定し、電気外科用器具はまた、第二ジョー部材に対して移動可能な第一ジョー部材を備え、第一ジョー部材は、シャフトに取り付けられており、そして第一開放位置から第二閉鎖位置へと相対的に移動可能であり、第一開放位置において、ジョー部材は互いに対して間隔を空けた関係で配置され、第二閉鎖位置において、ジョー部材は、これらの間に組織を握るように協働し、この器具はまた、第一の位置と第二の位置との間でジョー部材の移動を生じるための、ドライブロッドアセンブリ、および長手方向軸の周りでジョー部材を回転させるための、ハウジングに取り付けられた回転アセンブリ８０を備え、ナイフアセンブリもまた、ハウジングに取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】経管腔（例えば、経口または経肛門）処置を実施する方法および器具を提供する。
【解決手段】概して、かかる方法および器具は、組織を通しての内視鏡の挿入を容易にすることができる、トロカール組立体またはトロカールエンドキャップを利用する。一実施形態では、体内管腔中に挿入可能な可撓性トロカール組立体が提供される。トロカール組立体は、栓塞子であって、栓塞子を貫通して延びていて、内視鏡を受け入れる内部ルーメン、および組織を通しての内視鏡の挿入を容易にするよう構成された遠位先端部を有する、栓塞子を有する。トロカール組立体は、栓塞子に被せて配置できるトロカールスリーブを更に有してもよい。使用にあたり、トロカール組立体を組織を通していったん挿入すると、トロカール組立体は、プレースホルダとして機能することができ、内視鏡および栓塞子を取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】改善された外科用切開装置を提供する。
【解決手段】本明細書は、組織に多方向の切り口を形成するための装置および方法を開示する。本明細書に開示する組織切開装置は概して、可撓性の細長い部材であって、細長い部材の一部分の内部に、または、細長い部材の一部分に沿って、少なくとも部分的に拘束されている、少なくとも第１および第２のワイヤーを備える細長い部材を含む。それらのワイヤーの遠位部分は、細長い部材の一部分の上に、または、細長い部材の一部分の内部に固定されている。例えば装置の近位端のアクチュエータによって、それらのワイヤーの１本に張力が加えられると、細長い部材は、たわみ、同時に、その１本のワイヤーの非拘束部分は、細長い部材の隣接部分に対して露出され、組織切開形態を取る。 （もっと読む）

【課題】最低侵襲性外科手術のための連結外科手術用器具を提供すること。
【解決手段】本発明は、最低侵襲性外科手術手順の動作を向上させる連結外科手術用器具（１２）である。器具（１２）は、高度の巧緻性、低い摩擦、低い慣性、および良好な力反映を有する。独特なケーブルおよびプーリー駆動システムにより、摩擦が減少し力反映が向上する。独特なリスト機構により、標準的な腹腔鏡器具（１２）に比べて外科手術の巧緻性が向上する。システムを最適化することにより、必要なアクチュエータ数が減少し、これにより最小サイズで十分に機能的な連結外科手術用器具が製造される。
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【課題】外科装置の作用端部の動きを制御するための方法および装置を提供する。
【解決手段】外科用固定装置の遠位端部上のエンドエフェクタを動かすための方法、および装置を提供する。動きは、シャフトの軸周りでのエンドエフェクタの回転運動、シャフトに対するエンドエフェクタの関節運動、ならびに、エンドエフェクタの、例えば、閉鎖、発射および／または切断などの作動、を含む。単一ケーブルアクチュエータが提供され、これは、エンドエフェクタを作動（すなわち閉鎖および発射）させずにエンドエフェクタを効果的に回転させる、第一位置と、エンドエフェクタを回転させずにエンドエフェクタを効果的に作動させる、第二位置との間を可動である。他の態様では、内視鏡とともに用いる付属チャネルの遠位端部上に形成された可撓性首部を動かす、方法および装置を提供する。可撓性首部の動きを使用して、可撓性首部を通って延びる用具の位置付けを制御する。 （もっと読む）

【課題】トロカールを通る部分に対し人間工学的に好ましく配置できるハンドルのあるエンドカッターを提供する。
【解決手段】内視鏡下の使用に特に適する手術器具が開示される。種々の実施形態は、トロカールに挿入される大きさに形成したエンドエフェクタを含む。細長いシャフト組立体がエンドエフェクタおよび制御ハンドルに連結される。細長いシャフト組立体はトロカールに挿入するためにエンドエフェクタに隣接した遠位部分を有する。細長いシャフト組立体は、エンドエフェクタおよび遠位部がトロカールに挿入されたときに、トロカールから突出するように遠位部から離れている近位部をさらに有する。コントロールハンドルは、外科医が内視鏡下処置を行う間にハンドルを人間工学的により快適な位置へ動かせるように、細長いシャフト組立体の近位部に関節運動可能に連結される。様々な関節式連結部の実施形態およびロック構造も開示された。 （もっと読む）

【課題】両手でも処置具の操作が行い易いようにし、所望の大きな力や持続力を与えた安定した操作が行えるようにする。
【解決手段】例えば右手の親指を掛ける第１指掛かり部１６が設けられた支持本体１３と、リング内に右手の親指以外の指を掛けるリング状の第２指掛かり部１７Ａ，１７Ｂが設けられたスライダ１４とを有する処置具において、上記スライダ１４のリング状第２指掛かり部１７Ａ，１７Ｂの先端部に、左手の指を掛けるための凹部の第３指掛かり部２０Ａ，２０Ｂを設ける。この第３指掛かり部２０Ａ，２０Ｂは、直線状面に突起Ｋを設けた凹部でもよいし、円弧状の凹部でもよい。 （もっと読む）

【課題】関節運動可能なエンドエフェクタを備えた手術用電動切断／結合器具を提供すること。
【解決手段】この手術用切断／結合器具は、移動可能な切断器具を有するエンドエフェクタ含む。この器具は、エンドエフェクタ内の切断器具を作動させるための主駆動シャフト組立体も含む。この器具はまた、主駆動シャフト組立体に連結された歯車駆動列と、この歯車駆動列を作動させるためのモータと、引かれた時にエンドエフェクタが、そのエンドエフェクタ内に配置された物体をクランプする閉鎖トリガーと、引かれた時にモータを作動させるための、閉鎖トリガーとは別個の発射トリガーとを含む。この器具は、エンドエフェクタを関節運動させるための手段も含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、トロッカー内針に超音波振動を伝達する振動子を備えたハンドピースのガイド部材ロック機構によってガイド部材を係脱可能に係止することにより、ガイド部材とトロッカー内針との間の相対位置を設定位置で固定することができ、外套管を体壁に挿入、留置する作業を簡単に、短時間で行うことができ、加えて内針先端部の挿入作業を容易に、かつ安定に行うことができるトロッカーを提供する。
【解決手段】ハンドピースユニット２のガイド部材ロック機構１７によってロック部材１８の係合爪部３９がガイド部材９の第１の係合溝部３２に係合されたロック状態でガイド部材９を係止することにより、ガイド部材９とトロッカー内針６との間の相対位置を設定位置で固定できる。そのため、患者の体壁部に内針６を穿刺させる際に、外套管７の基端部側とトロッカー内針６の基端部との係止部が外れるおそれがなく、従来のようにトロッカー１の操作が不安定になることを防止するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】病変部を結紮部材によって緊縛する操作と結紮部材を切断する操作を一連の操作によって行うことができる医療用結紮具を提供することにある。
【解決手段】生体組織を結紮するための可撓性を有する結紮部材としての結紮ワイヤ１８を備えた結紮具本体としての受け部材２２と、前記結紮ワイヤ１８で、前記受け部材２２の径方向の第一位置と、第一位置から径方向に距離をおいた第二位置と、前記第一、第二位置をつなぐ移行部を有し、前記結紮ワイヤ１８に対して移動自在な結紮部材切断用切断刃１６を有し、該結紮部材切断用切断刃１６を前記移行部と交差する軌道を移動することで、前記結紮ワイヤ１８を切断することを特徴とする。 （もっと読む）