【課題】操作性を一層向上させることが可能な医療用マニピュレータを提供する。
【解決手段】医療用マニピュレータ１０は、エンドエフェクタであるグリッパ２２を含む先端動作部１４と、前記先端動作部１４を操作する操作部１６と、前記先端動作部１４と前記操作部１６とを連結する連結部１２と、前記先端動作部１４の姿勢を変える姿勢変更機構とを備え、前記グリッパ２２の動作は、前記操作部を操作者が操作することにより伝達部材を介して機械的に操作される一方、前記姿勢変更機構の動作は、前記操作部１６を操作者が操作することにより作動する屈曲用駆動源及び回転用駆動源を介して操作される。 （もっと読む）

【課題】外科手術用の処置具を容易に対象臓器まで導けるようにすること。
【解決手段】臓器表面に止着する止着部１０４と、上記止着部との位置関係が固定された、上記臓器に所定の処置を施す処置具の先端位置を固定する処置具固定部１０６と、上記処置具固定部へ上記処置具を案内する軟性チューブ１０２と、を備え、上記止着部は、体内に導入されるときの第１の形態と、上記第１の形態よりも外形の大きい、上記臓器に止着するときの第２の形態と、を選択的に設定される処置具案内具を提供する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡等の挿通チャンネルに挿通する際に処置部によってその挿通チャンネルを傷付ける虞がない処置具を提供することにある。
【解決手段】高周波処置電極１１８を保持した保持部材１１９を先端部４７内に進退自在に収納する挿入部４２と、上記保持部材１１９を後退して上記先端部内に上記処置部を収納する収納位置と上記保持部材１１９を前進させて上記先端部から上記処置部を露出する処置位置に移動操作する処置具。 （もっと読む）

【課題】１つの軸に対してトルクを加えたときに他軸に無駄な動きを発生させないマニュピレーター及びその制御方法を提供する。
【解決手段】マニピュレータ１０ａは、エンドエフェクタ１０４、及び該エンドエフェクタ１０４の向きを変える姿勢軸を含む作業部１２ａと、作業部１２ａに設けられる複合機構部１０２と、モータ４０、４２、４４の移動位置をそれぞれ制御することによりグリッパ軸、ヨー軸及びロール軸を駆動させるコントローラ４５とを有する。コントローラ４５はグリッパ軸にトルクが発生するタイミングを検出するトルク発生検出部５０４を有する。コントローラ４５は、モータ４０の作用下にグリッパ軸にトルクτｇ’が発生するタイミングを検出したときに、ヨー軸及びロール軸に対して干渉トルクが発生する方向と同方向の所定位置に対応させ、モータ４０及び４２の移動位置をずらして設定する。 （もっと読む）

【課題】組織への損傷を防ぐために、ハンドルアセンブリから端部エフェクターに伝達される力の量を制限する機構を組み込む外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリを提供すること。
【解決手段】作動する遠位端部分を有する外科用器具との使用のためのハンドルアセンブリであって：ハンドルハウジング；該ハンドルハウジング内に移動可能に取り付けられ、そして作動遠位端部分に連結される駆動要素；該ハンドルハウジング内に位置決めされ、そして該駆動要素と係合可能であり、該ハンドルハウジング内で該駆動要素を移動させる駆動アセンブリ；該ハンドルハウジング上に移動可能に取り付けられるアクチュエーター；および該駆動アセンブリと該アクチュエーターとの間に配置される力制限機構であって、該アクチュエーターを該駆動アセンブリに離脱可能に連結する力制限機構、を備える、ハンドルアセンブリ。 （もっと読む）

【課題】身体内から目的物を回収する新規な構造を備えた医用回収デバイスを提供する。
【解決手段】医用回収デバイス１５は、３つ以上の脚部２８を備えるバスケット１０を包含する。このデバイスは、体内から結石などの物質を回収するのに使用され得る。バスケット１０の脚部２８の少なくとも１つは、その他の脚部２８の少なくとも１つから独立して可動である。この独立可動性は、物質をより迅速かつ容易に捕獲することを可能にする。バスケットの遠位端８は穿孔されていなくてもよい。 （もっと読む）

【課題】患者の開腹手術において、腹膜下の臓器を損傷させないように、腹膜だけを吸引し把持することができる、又は腹腔鏡下などの小視野の手術等において用いられる、吸引把持した目的物を取り落とすことが無い医療用吸引式鉗子を提供する。
【解決手段】遠位端から近位端までを連通する内腔を有し、遠位端の開口部に該開口部を多数のセルに区切るための仕切が設けられており、且つ近位端が吸引装置と着脱自在に連結可能になっている、医療用吸引式鉗子。 （もっと読む）

【課題】トロカールを通る部分に対し人間工学的に好ましく配置できるハンドルのあるエンドカッターを提供する。
【解決手段】内視鏡下の使用に特に適する手術器具が開示される。種々の実施形態は、トロカールに挿入される大きさに形成したエンドエフェクタを含む。細長いシャフト組立体がエンドエフェクタおよび制御ハンドルに連結される。細長いシャフト組立体はトロカールに挿入するためにエンドエフェクタに隣接した遠位部分を有する。細長いシャフト組立体は、エンドエフェクタおよび遠位部がトロカールに挿入されたときに、トロカールから突出するように遠位部から離れている近位部をさらに有する。コントロールハンドルは、外科医が内視鏡下処置を行う間にハンドルを人間工学的により快適な位置へ動かせるように、細長いシャフト組立体の近位部に関節運動可能に連結される。様々な関節式連結部の実施形態およびロック構造も開示された。 （もっと読む）

【課題】 鋼線の刺入方向、刺入位置を細かに調整しながら、厳格に鋼線の刺入方向及び位置が設定できる整復鉗子を提供する。
【解決手段】 整復鉗子１はアーム２に整復固定針５と、外方よりＫ‐鋼線８を挿通して整復固定針５間を通過するように案内する誘導筒９を有する。誘導筒９は、Ｋ‐鋼線８を案内する管体１０と、この管体１０を移動可能に挿通する蝶ボルト１１及び球体１２と、蝶ボルト１１を螺着してアーム２に係止する位置決め部材１３を有する。誘導筒９は骨折面１４に対してＫ‐鋼線８が対称的に交差刺入し得る刺入位置・刺入角度を予測して位置決め部材１３を移動固定する。指骨骨折の治療を行う場合には骨折部を整復した後、整復固定針５を挟み込み固定された誘導筒９の管体１０にＫ‐鋼線８を案内しながら骨片に刺入する。管体１０はスライド下降して指皮膚に当接させる。 （もっと読む）

【課題】 体液を排出することができるように臓器、器官の切開部を閉止する。
【解決手段】 枢軸１を中心に一対の操作レバー２ａ，２ｂと一対の咥えレバー３ａ，３ｂとが互いに異方向に突出し、所定箇所に設けられた弾性体４の付勢力により一対の咥えレバーが閉じて臓器、器官等の切開部を挟み、一対の操作レバーの操作により咥えレバーが開いて上記切開部を開放するようにした鉗子において、上記一対の咥えレバーにおける対向部に凹部１４ａ，１４ｂが形成され、咥えレバーが閉じたときに、上記切開部が上記対向部により閉じられ、上記切開部のうちチューブが挿入された箇所が上記凹部内に嵌り込んだ状態で閉じられるようにする。これにより体液による腹腔内汚染を防止することができ、臓器、器官等の内圧上昇を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 小型軽量化が可能で、簡易な機構でありながら高信頼性、高剛性および広動作範囲で動力を伝達する。
【解決手段】 動作伝達機構は、可撓性動力伝達機構５１と、入力回転軸５２と、駆動側リンク５３と、従動側プーリ５４とを有する。駆動側リンク５３と従動側プーリ５４とをワイヤ５１で接続し、駆動側リンク５３とワイヤ５１との接続を二重にするか、あるいはカシメ部材５６と固定部材８４で固定するため、駆動側リンク５３に多大な負荷がかかってもワイヤ５１が切れにくくなり、信頼性および安全性が高くなる。 （もっと読む）

【課題】 患者の個人差や手術の状況に応じて、何本もの器具を何度も取り替えて用いる煩わしさがなく、１本の器具で速やかに且つ簡単に最適の湾曲状態等に変形、変位させて、最適な手術操作を確保し、それによって患者の負担を最小限に抑え、また手術後の煮沸消毒等の際に元の基本状態に容易に復帰させて保管できる便利な手術用器具の提供を課題とする。
【解決手段】 基端側に構成される操作部１、先端側に設けられる作動部３、操作部１と作動部３との間に構成されるシャフト部２を有し、基端側の操作部１を操作することで、シャフト部２にガイドされた伝達ワイヤ４を介して先端側の作動部３を作動させるようにした手術用器具であって、伝達ワイヤ４をガイドする前記シャフト部２の途中の一部を伝達ワイヤ４の一部と共に塑性変形自在な形状記憶合金で置換えた置換部５としてある。 （もっと読む）

【課題】本発明は、外科医が心臓に対する外科的処置の際に拍動する心臓を安定させるのに用いられる装置を提供する。
【解決手段】安定化装置は、胸部の開口を通して導入されて、拍動する心臓に接触する。この装置を心臓に接触させ、装置に安定化力を加えることによって、心筋の収縮によって起こる心臓の動きが効果的に解消されて、心臓が安定し、手術部位は、たとえ動いたとしても最小限の動きしかしなくなる。一般的に、別々の段階で、外科医は、心臓に安定化手段を接触させ、吻合部位の動きの度合いを分析し、安定化手段に力を加えて、拍動する心臓の収縮が手術部位に最小限の動きしか引き起こさなくなるようにする。安定化手段の位置を、拍動する心臓の動きが効果的に解消される状態で固定することにより、外科医は、拍動する心臓を処置の継続時間にわたって安定させることができる。 （もっと読む）

【課題】組織係合部分、シャフト部材、およびハンドルアセンブリを有する手術用具を提供する。
【解決手段】組織係合部分は体組織および導管を把持し、固定し、そして閉塞するための第１および第２の対向するジョーを含んでいる。シャフト部材は組織係合部分へ作動的に連結され、そして異なる湾曲に配置することが可能である。ハンドルアセンブリはシャフト部材と組織係合部分の両方へ作動的に連結される。シャフト部材は外科医がその切開を最小にし、そしてあらかじめ定めた体位置への適切な配置を許容するため手術用具の形状を曲げそして調節することを許容する。好ましくは具体例においては、器具の一部は使い捨てである。 （もっと読む）

処置具保護カバーシース（４５）は、細長い軸部（１２）の先端部にリンク機構（９）を有し、前記リンク機構の先端部に前記リンク機構の動作によって動作される処置部（１０）を有する処置具（１）のうち、前記リンク機構を少なくとも被覆するカバーシース本体を前記処置具に着脱可能に備えている。
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【課題】改善した外科用クリップ取付具およびこれを用いた方法を提供する。
【解決手段】外科用クリップ取付具１０および外科手術中に、血管、導管、吻合部等に外科用クリップを取り付けるための方法が提供されている。１つの例示的な実施の形態では、ハウジング１２と、このハウジング１２に連結された可動トリガー１６と、ハウジング１２から延在する長尺シャフト１８と、このシャフト１８の遠位端上に形成され、互いに対向する顎部２０とを有する外科用クリップ取付具１０が提供されている。トリガー１６はクリップを前進させ、顎部２０間にクリップを位置決めし、かつ顎部２０を開位置から閉位置へ移動させ、顎部２０間に位置決めされたクリップを加締めるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡下用途に特に適した外科用ステープル留め兼用切断器械を提供する。
【解決手段】外科用ステープル留め兼用切断器械は、取付け状態の細長いシャフトおよびエンドエフェクタ（40，42）を患者の内部の所望の手術部位に位置決めするよう患者の外部で操作される近位部分を有する。関節運動継手（160 等）が、エンドエフェクタを細長いシャフトに旋回自在に取り付けて所望の角度で組織に到達する際に臨床上の融通性を一段と与えるようになっている。クロージャ管組立体（52）が、単一の旋回部分を有し、この旋回部分は、マルチプルピボットフレームグラウンドを収納することにより、関節運動継手に優先し、エンドエフェクタまで遠位側に並進してエンドエフェクタを閉じ、更に関節連結されているシャフトを通過するようになっている。 （もっと読む）

一対の鉗子にはお互いに揺動可能に接続された第一及び第二の長い部材が含まれる。ハンドルとヘッドが第一及び第二の長い部材の両端に形成される。好ましいひとつの実施例で、ねじ切りされたカニューレを受入れるチャンバーがヘッド内に配置される。そしてその長い部材は、その第一及び第二の長い部材をお互いに対して操作することにより分離可能である。
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【課題】改善した外科用クリップ取付具およびこれを用いた方法を提供する。
【解決手段】外科用クリップ取付具１０および外科手術中に、血管、導管、吻合部等に外科用クリップを取り付けるための方法が提供されている。１つの例示的な実施の形態では、ハウジング１２と、このハウジング１２に連結された可動トリガー１６と、ハウジング１２から延在する長尺シャフト１８と、このシャフト１８の遠位端上に形成され、互いに対向する顎部２０とを有する外科用クリップ取付具１０が提供されている。トリガー１６はクリップを前進させ、顎部２０間にクリップを位置決めし、かつ顎部２０を開位置から閉位置へ移動させ、顎部２０間に位置決めされたクリップを加締めるように構成されている。 （もっと読む）

開存卵円孔（ＰＦＯ）の治療法および治療装置は、一般に、遠位端に治療手段を設けたカテーテルを使用する。実施形態によっては、治療手段は、ＰＦＯに隣接している組織を剥離させてＰＦＯの閉鎖を誘発するために使われる、一または二以上の引込み可能な剥離針を備えている。別な実施形態では、治療手段はエネルギ伝達部材か、または、液体を分配してＰＦＯを接触させて閉鎖するための一または二以上の開口を備えている。具体的な方法は、カテーテル装置を前進させて、ＰＦＯに隣接している位置に遠位端を設置する工程と、カテーテルから複数の剥離針を露出させる工程と、ＰＦＯおよび／またはＰＦＯに隣接している組織を通して針を前進させる工程と、ＰＦＯに相対的に針を後退させて、組織の少なくとも一部を剥離する工程とを含んでいる。
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