【課題】アンテナ特性を損なうことなくカプセル型筐体のより一層の小型化を図ることができる被検体内導入装置を提供する。
【解決手段】撮像ドーム１５ａ，１５ｂ内であってその撮像視野外に送信用のアンテナ２７ａ，２７ｂを配設することで、撮像部１２ａ，１２ｂによる撮像動作に支障を来たすことなくカプセル型筐体１５内のデッドスペースを利用したアンテナ配設を可能とし、また、撮像ドーム１５ａ，１５ｂ内で外部に向けて他部材に阻害されない開口端部となる撮像視野外にアンテナ２７ａ，２７ｂを配設することで、カプセル型筐体１５内の他の内蔵要素による悪影響を受けることがなく、広範な指向性等の所望のアンテナ特性を確保できるようにした。 （もっと読む）

【課題】外部からの電力供給により交番磁界を発生する一のマーカと、該交番磁界の周波数と同一またはその近傍に共振周波数を有する共振回路を備えた他のマーカとが共に存在した場合であっても、一のマーカの位置または方向を正確に検出する。
【解決手段】外部からの電力供給により第１の位置算出用周波数を有する第１の交番磁界を発生する第１のマーカ４と、位置算出用周波数と同一の共振周波数を有する磁気誘導コイル５を搭載した第２のマーカ３と、該第２のマーカ３の作動範囲の外部に配置され、第１の位置算出用周波数において磁界を検出する磁界検出部１３と、検出された磁界から、第１の位置算出用周波数を有するとともに第１の交番磁界と同一の位相を有する第１の検出磁界成分を抽出する抽出部２４と、抽出された第１の検出磁界成分の強度に基づいて第１のマーカ４の位置および方向の少なくとも一方を算出する位置方向解析部２２とを備える位置検出システム１を提供する。 （もっと読む）

【課題】内臓電源の残留容量を無用に減少させることなく信号を送信することが可能なカプセル型医療装置を提供する。
【解決手段】本発明のカプセル型医療装置は、被検体の内部の情報を取得する情報取得部を具備したカプセル型医療装置において、前記カプセル型医療装置の表面に配置され、前記情報取得部が取得した前記情報を前記被検体の外部に対して出力するための通信が可能な複数の通信用電極と、前記情報取得部が取得した前記情報に応じて出力される電気信号を、前記通信用電極間に電位差を生じさせて駆動させるための電極駆動信号に変換して出力する信号変換部と、前記電極駆動信号の出力状態を切り替える信号出力切替部と、前記電気信号の出力状態に基づき、前記電気信号が出力されていない期間に前記電極駆動信号の出力を停止させるための制御を前記信号出力切替部に対して行う信号切替制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】所望の投薬部位に確実に投薬できる投薬装置を提供する。
【解決手段】投薬装置Ａは、体腔内に投入される投薬装置本体１と、投薬装置本体１内部の収容室３に移動自在に配置されて内部を収容空間３ａ，３ｂに仕切る可動壁５と、体腔内の温度よりも高温の所定温度で溶解される溶解性膜からなり、収容空間３ａを薬剤収容室８ａ，８ｂに、収容空間３ｂを薬室９ａ，９ｂにそれぞれ仕切る溶解壁７と、溶解壁７と一体に形成されて投薬口となるスリット６を閉塞する封止栓７ａと、薬剤収容室８ａ，８ｂにそれぞれ収容された薬剤１０，１１と、薬室９ａ，９ｂにそれぞれ収納され混合されることで体積が膨張する膨張剤１２，１３と、収容室３を囲む壁に３次元立体回路基板の製造技術を用いて形成されて溶解壁７および封止栓７ａを加熱溶解させるヒータ１４，１５と、トリガ入力を受けてヒータ１４，１５に電力を供給するヒータ駆動回路３０を備える。 （もっと読む）

【課題】サムネイルグループのグループコメントの入力操作を行わなくても、サムネイルグループ毎にグループコメントを容易に作成できること。
【解決手段】被検体の体内画像群を表示し、該体内画像群の中から選択した体内画像に対応するサムネイル画像を追加表示する表示部１２と、複数の前記サムネイル画像を含むサムネイルグループを作成するグループ化処理部１６ｂと、前記サムネイル画像に関するサムネイルコメントを入力する入力部１１と、前記サムネイル画像に対して前記サムネイルコメントを付加するコメント処理部１６ｃと、を備える。コメント処理部１６ｃは、グループ化処理部１６ｂが前記サムネイルグループを作成する都度、前記サムネイルグループに含まれる複数のサムネイル画像に関する複数のサムネイルコメントを結合して前記サムネイルグループに関するグループコメントを作成する。 （もっと読む）

【課題】撮像範囲を能動的に変化させる。
【解決手段】電磁石１００を励磁するとシート状の永久磁石からなるヒレ部１０１に磁気反発力が作用し、ヒレ部１０１の自由端側を外側に変位させるように駆動できる。そして、消化管内に存在する液体（胃液など）中においてヒレ部１０１を駆動すれば、同時に駆動するヒレ部１０１の組合せと個数に応じて本体１の姿勢を制御してカメラモジュール２による撮像範囲を能動的に変化させることが可能である。 （もっと読む）

身体内腔への導入に対する摂取可能な電子カプセル（１００）は、少なくとも１つの電子構成要素（４，５，７，８，９，１１，１２，１３，１４）を備える回路基板を有する。回路基板は、フレックスフォイル（１０）から形成され、それによって構成要素の数を低減し、摂取可能な電子カプセル（１００）の堅固性及び信頼性を高める。
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【課題】単独で照明と撮像が可能であり且つ小型化が容易なカプセル型撮像装置を提供する。
【解決手段】照明光を照射する発光素子２０並びに消化管内を撮像する撮像素子２１が立体成形回路基板２３に実装されてカメラモジュール２が構成される。また、コンデンサからなり蓄えた電荷を放電することでカメラモジュール２並びに通信モジュール５に給電する蓄電部３と外部磁界によって発生する誘導起電力で蓄電部３を充電する充電部６とが立体成形回路基板８に一体形成されている。従って、単独で照明と撮像が可能であり且つ小型化が容易なカプセル型撮像装置が提供できる。 （もっと読む）

【課題】高精度の色再現や検査、判定が可能であり、操作性に優れたカメラ等を提供する。
【解決手段】被写体像を結像するための撮影光学系と、撮影光学系により結像された被写体像を撮像して画像信号を出力するための撮像素子部と、画像の撮影に係る操作を行うための撮影操作部と、を有し、分光画像を取得し得るように構成された画像撮影部、を備え３たカメラであって、被写体像を複数の態様でキャプチャするための複数のキャプチャモードを取り得るように構成され、撮影操作部は、被写体の撮影範囲として、歯の拡大撮影、全顎撮影、顔貌撮影、全身撮影等を設定するための撮影範囲設定レバー１４ｃを有して構成されたカメラ。 （もっと読む）

【課題】レーザ光を患部に的確且つ容易に照射することができるカプセル型撮像装置を提供する。
【解決手段】姿勢制御部１０で本体１の姿勢を制御することにより、レーザ光を患部に的確且つ容易に照射することができる。また、レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２がカメラモジュール２の立体成形回路基板２３に実装されているため、レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２の照射範囲と撮像素子２１の撮像範囲との整合が容易に行え、その結果、患部に対してレーザ光を精度よく照射することができる。 （もっと読む）

【課題】結腸の生体内データを取り込んでいる生体内デバイスのトラッキングカーブをモデル化するためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】結腸内の所定の場所に相当する１以上の節目のデータポイントを同定するために、生のトラッキングカーブについてデータ解析が行なわれる。モデル化経路は、選択された節目のデータポイントの間に、および該データポイントに沿って規定されうる。生のトラッキングカーブ・データはモデル化経路に沿ったモデル化データに変換される場合がある。モデル化されたトラッキングカーブは、取り込まれた結腸の生体内画像フレームのストリーミング表示と並べて表示させることができる。 （もっと読む）

【課題】画像取得環境の違いにも対応可能な頑強性と、多くの画像を短時間で処理可能な高速性とを併せ持つ画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】生体内を撮像した体腔内画像に対して注目画素とその周囲に位置する複数の周囲画素との画素値変化量および前記複数の周囲画素間の周囲画素値変化量をそれぞれ算出し、前記変化量算出部の算出結果および前記周囲画素間変化量算出部の算出結果を基に、前記体腔内画像における病変部候補領域を検出した後、この検出した病変部候補領域の特徴を抽出し、この抽出結果を基に前記病変部候補領域から病変部領域を検出する。 （もっと読む）

【課題】 検知体を検出空間内に導入した後に、検知体を取り除くことなく、キャリブレーションを行うことができる検知体位置検出システムを提供する。
【解決手段】 位置検出用磁界を発生する磁界発生部３と、共振磁界を発生する共振回路２１と共振回路２１の経路を接続または切断する外部信号型スイッチとを有する検知体５と、外部信号型スイッチの接続または切断を制御するスイッチ制御部７と、位置検出用磁界および共振磁界の少なくとも一方の磁界強度を検出する位置検出用磁界検出部９と、位置検出用磁界検出部９の検出信号に基づき、検知体５の位置および向きを算出する位置算出部１１と、が設けられたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】検査部位に応じた適正な観察を行うことを可能とし、且つ電力消費を抑制したカプセル型内視鏡システムをローコストに提供する。
【解決手段】挿入ケーブル１９に接続されたカプセル型内視鏡１４は、挿入ケーブル１９の挿入状況に応じて口腔から胃までの画像データを逐次取得する。取得された画像データは、挿入ケーブル１９を介してプロセッサ１２へ送られ、リアルタイムでモニタ１８に表示される。モニタ１８を見る医師によって小腸などの検査が必要と判断されて、切離しボタン４８が操作されると、カプセル型内視鏡１４と挿入ケーブル１９との接続手段である電磁ロックに対して切離し信号が出力される。切離し信号により電磁ロックは解除され、カプセル型内視鏡１４は挿入ケーブル１９から物理的に切り離される。 （もっと読む）

【課題】簡易に立体撮影を行うものとして構成することができるカプセル内視鏡システムを得る。
【解決手段】カプセル内視鏡システムを構成するカプセル内視鏡１０Ａの撮像方向に直交する方向の側面又は当該側面の近傍にマグネット４０Ａを設ける一方、カプセル内視鏡１０Ｂの撮像方向に直交する方向の側面又は当該側面の近傍に、マグネット４０Ａとの間の磁力によってカプセル内視鏡１０Ａに引き付けられた際に撮像方向がカプセル内視鏡１０Ａによる撮像方向を向くようにマグネット４０Ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】ユーザが撮像画像を確認し画像を選択した後、別のユーザが選択画像を参考にしながら撮像画像を改めて確認する場合におけるユーザの画像確認時の負担を低減する画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムを提供すること。
【解決手段】本発明にかかる画像表示装置２０４は、フォルダＦ１に格納された画像群Ｐａの画像が順次表示される擬似動画像表示領域と、画像群Ｐａの中から選択された画像の縮小画像が表示される縮小画像表示領域とを備えた表示部３０と、選択画像の中から、擬似動画像表示領域に表示される画像の表示番号に最も近い表示番号を有する選択画像である近傍画像を抽出する選択画像抽出部２５２と、縮小画像表示領域の所定位置に抽出した近傍画像を縮小して表示させる表示制御部２５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】取り込まれたインビボ・データストリームの固定グラフィカル表示を生成して表示するためのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】インビボデータ２１０のストリーミング表示を観察するためのグラフィカルユーザインターフェースが、データストリームの複数の固定集計グラフィカル表示２２０、２２５、及び２２６と共に概略的に示されている。単一のスクロールインジケータ２５０を時間バー２３０と共に使用して、現在表示されているデータ２１０がバーに沿ってどこで発生したかを示すように、データストリーム（２２０、２２５、及び２２６）の固定表示に沿った位置を指すことができる。個々のカラーバーは例えば組織のグラフィカル表示２２０、ｐＨカラーバー２２５、及び血液検出カラーバー２２６を含むことができる。 （もっと読む）

【課題】変動する送信用電極の出力インピーダンスに対し、電力損失量を低減して安定的に通信可能な被検体内導入装置、体外受信装置、及び被検体内情報収集システムを提供すること。
【解決手段】被検体の内部に導入され、被検体の内部を移動自在なカプセル型内視鏡において、被検体内情報を取得する情報取得部８と、情報取得部８により取得した被検体内情報を有する送信信号を被検体の外部に設けられる体外受信装置に送信する無線送信部９と、無線送信部９と被検体の内部との間で生じる反射信号を導出する反射信号導出部１０と、反射信号導出部１０により導出した反射信号をもとに、無線送信手段を制御する送信信号制御部１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来に比べて出血部位及び発赤部位の検出精度を高めることにより、ユーザが効率的に観察を行うことを可能とする医療用画像処理装置及び医療用画像処理方法を提供する。
【解決手段】本発明の医療用画像処理装置は、画像を複数の領域に分割する画像分割手段と、前記画像の色調に基づく特徴量である色調特徴量を前記複数の領域各々において算出する特徴量算出手段と、前記複数の領域各々が有する前記色調特徴量に基づき、色調基準値を算出する第１の色調基準値算出手段と、病変所見を検出するための病変検出基準を、前記色調基準値に応じて適宜算出する病変検出基準算出手段と、前記病変検出基準と、前記複数の領域各々が有する前記色調特徴量とに基づき、前記複数の領域各々のうち、前記病変所見が撮像されている領域を検出する画像領域検出手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】微小機械の遠隔制御を、磁場を用いた電力供給と通信方法で実施する。
【解決手段】
操作したい微小機械にコイルと共振回路をとりつけておく。外部の磁場印加装置により交流磁場を印加することにより、微小機械に取り付けたコイルにおいて電磁誘導を誘起する。このとき、印加する交流磁場と同じ周波数の電気信号が微小機械側で発生する。この電気信号をタンク回路で貯蔵しエネルギとすると同時に、共振回路を用いて周波数によるスイッチングを行う。このスイッチングにより微小機械に取り付けたアクチュエータの駆動制御を行う。また、このスイッチングされた信号を微小機械に内蔵されたマイクロコンピュータに伝えることで、外部から微小機械に対する通信を行う。 （もっと読む）