【課題】連続する画像列から画像の特徴に従ったシーン変化画像の検出を可能にする。
【解決手段】連続する画像列中の各画像内から特徴領域抽出部２２によって特徴領域を抽出し、検出部２３では、抽出された特徴領域の特徴量に基づいて画像間変化の検出条件を変化させて設定して複数の画像間の変化を検出するようにしたので、単純な画像間変化の検出に加えて抽出した特徴領域の特徴量を利用することで重要度を考慮した画像間変化の検出条件の設定による画像間変化の検出が可能となり、よって、連続する画像列から画像の特徴に従ったシーン変化画像の検出ができるようにした。 （もっと読む）

【課題】時系列画像を構成する画像内を精度よく且つ効率よく分類すること。
【解決手段】変化量算出部７５１は、管空内を移動するカプセル内視鏡によって撮像されて可搬型記録媒体５０に保存された時系列画像を構成する各管空内画像に対して時系列近傍となる他の画像との変化量を算出する。区間設定部７５２は、画像間の変化量をもとに所定の時系列区間を設定する。領域分類部７５３は、時系列区間毎の分類基準を用いて時系列区間に含まれる画像内を複数のカテゴリ領域に分類する。 （もっと読む）

本発明は患者の体内を診断または処置するために永久磁石を備えたカプセル内視鏡を無接触でガイドするコイル装置に関する。このコイル装置は対で配置された複数の単独コイルを含んでおり、これらのコイルによって磁場の成分とトレースが０の対称な勾配行列の少なくとも４つの独立した傾斜磁場を発生させる。単独コイルを本発明に従って配置し、電力増幅器によってこれらのコイルを制御することにより、少数の単独コイルと少数の電力増幅器で、患者の検査に必要な数の磁気自由度を得ることができる。
（もっと読む）

【課題】患部と診療データとの双方を効率よく視認できるようにすること。
【解決手段】患部を撮影してその患部のリアルタイム画像信号を出力可能な撮影部３１と、診療データとして例えば歯科診察における根管内位置データを出力可能な診療データ出力部２６と、前記リアルタイム画像信号と前記診療データとを表示用の画像信号として出力可能な画像処理部４２と、表示部５０とを備え、画像処理部４２と表示部５０とで、術者が、略同一視野範囲内で患部のリアルタイム画像と診療データとを視認可能に表示する。 （もっと読む）

【課題】不快感を与えないで口腔と咽頭腔の観察を行うことのできる口腔挿入具および口腔咽頭鏡装置を提供すること。
【解決手段】口腔挿入具３は、棒状のスコープ軸２３を備えるモニタ装置２に装着して口腔内に挿入されるものである。このような口腔挿入具３は、スコープ軸２３を挿通する空孔３１１を有する長尺なカバー部材３１と、カバー部材３１の側部に設けられ、舌を押圧する長尺な平板状の舌圧部３２と、カバー部材３１をモニタ装置２に固定する固定手段３３とを有していて、舌圧部３２の少なくとも先端部３２１の幅は、カバー部材３１の幅よりも大きくなっている。 （もっと読む）

【課題】データを受信した際の受信電界強度を受信アンテナ毎に安定して検出することができること。
【解決手段】本発明にかかる送受信システムは、被検体１の内部に導入される送信装置であるカプセル型内視鏡２と、この被検体１内部のカプセル型内視鏡２によって無線送信された変調信号を受信する受信装置３とを備える。カプセル型内視鏡２は、被検体１の体内画像データを取得し、狭帯域信号成分を含む強度検出区間と被検体１の体内画像データを含むデータ区間とを有する変調信号を無線送信する。受信装置３は、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介してカプセル型内視鏡２からの変調信号を受信し、この受信した変調信号から分岐した一方の変調信号の強度検出区間に含まれる狭帯域信号の受信電界強度を受信アンテナ毎に検出し、他方の変調信号のデータ区間に含まれる体内画像データを信号処理する。 （もっと読む）

【課題】無線信号を受信する回路を設けることなく無線信号の発信周波数を決定することが可能なカプセル内視鏡装置を得る。
【解決手段】カプセル内視鏡装置１００の電源が投入されると、発振回路１２２は第１のコイル１３２に送信する信号の周波数を所定の範囲で変化させる。発振回路１２２が第１のコイル１３２に流れる信号の発信周波数を変化させていくと、第１の共振回路２１０に流れる交流信号の周波数と共振周波数とが一致し、第１の共振回路２１０が発振する。これにより第１のコイル１３２に流れる電流値が減少する。測定回路１２４は第１のコイル１３２に流れる電流値を測定し、制御回路１２１に送信する。制御回路１２１は、電流値が最も少ないときの周波数をＤＩＰ周波数と判断する。変調回路１２３は制御回路１２１から撮像信号を得て、ＤＩＰ周波数を搬送波として撮像信号を変調し、第１のコイル１３２から撮像信号を発信する。 （もっと読む）

【課題】歯牙の齲蝕部分や歯周ポケットの断面画像を鮮明に表示すること。
【解決手段】歯の表面や散乱抑制剤をあらかじめ塗布し、その後光干渉断層画像診断装置によって歯とその周辺部分の断層画像を表示する。あらかじめ散乱抑制薬剤を塗布しておくことにより、歯の表面での散乱が防止され光が内部に浸透する。そのため鮮明な断面画像を表示することができる。又歯周ポケットや齲蝕部分も他の部分の間とでコントラストが大きくなり、鮮明な画像を得ることができる。これにより正確な歯牙齲蝕領域や歯周ポケットの判定を客観的、非侵襲、非破壊に実現でき、そのことによって正確な治療や予防策を講じることができる。 （もっと読む）

【課題】体内の管空内を移動する撮像装置の管空深部向きの移動量を算出すること。
【解決手段】画像パターン判定部７５１は、管空内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡３（撮像装置）の姿勢および被写体に対するカプセル型内視鏡３（撮像装置）の相対的な動き方を判定する。管移動量算出部７５４は、画像パターン判定部７５１によって判定された被写体の種類および動き方と、時系列で近傍する管空内画像間に映る同一の対象領域の対応関係とをもとに、一方の管空内画像の撮像時から他方の管空内画像の撮像時までに移動したカプセル型内視鏡の管空深部向きの移動量を算出する。 （もっと読む）

【課題】カプセル型内視鏡を用いて体内を観察する場合に観察者にかかる負担を軽減する画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを提供すること。
【解決手段】本発明の実施形態にかかる画像処理装置１は、体内を移動しながら繰り返し撮像することで得られた複数の体内画像によって構成される一連の体内画像群を取得する画像取得部１１と、画像取得部１１によって取得された体内画像に対して画像処理を行い、一連の体内画像群の中に注目対象の体内領域が写されている蓋然性を表す指標値を算出する算出部５０とを備えることを特徴とする。一連の体内画像群の中に注目対象の体内領域が写されている蓋然性は、例えば、前記一連の体内画像群の中に、前記注目対象の体内領域である注目対象の臓器部位、または関心領域を撮像した体内画像が存在するか否かである。 （もっと読む）

【課題】ディストーション及び倍率色収差を改善したカプセル内視鏡用の撮像レンズを提供する。
【解決手段】
カプセル内視鏡は、略球面状の被写体４０を撮像面に平面状に結像させる撮像レンズ４５ａを備えている。撮像レンズ４５ａは、第１〜第５レンズＬ１〜Ｌ５の５枚のレンズと開口絞りＳ６から構成され、物体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｇ１，開口絞りＳ６，正の屈折力の第２レンズ群Ｇ２となるように配置される。第１レンズＬ１は物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズとなっており、像側の面Ｓ５の曲率が物体側の面Ｓ４の曲率よりも大きい。第２レンズＬ２は、像側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズとなっており、像側の面Ｓ８の曲率が物体側の面Ｓ７の曲率よりも大きい。第３レンズＬ３と第４レンズＬ４は互いの対向する面を張り合わせた色消レンズＬＡとなっている。 （もっと読む）

【課題】ディストーションを改善したカプセル内視鏡用の撮像レンズを提供する。
【解決手段】
カプセル内視鏡は、略球面状の被写体４０を撮像面に平面状に結像させる撮像レンズ４５ａを備えている。撮像レンズ４５ａは、第１〜第４レンズＬ１〜Ｌ４と開口絞りＳ７とから構成され、これらの面形状や配置はカプセル内視鏡の前カバー４１や撮像素子のカバーガラス５６を考慮したものとなっている。さらに、撮像レンズは、ある半画角ωに対しする像高Ｙ（ω）、半画角ωの微小変化量をΔωとするときに、任意の半画角ωについて、０．７＜（Ｙ（ω＋Δω）−Ｙ（ω））／Ｙ（Δω）を満足するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】処理対象画像の領域判別処理を高速に行うことができる画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを提供すること。
【解決手段】ある実施形態に係る画像処理装置は、目的の画像に含まれる所定範囲の画像部分について、その画像部分の複数の周波数成分を表す周波数情報としてＤＣＴ係数を取得するＤＣＴ係数取得部５１と、前記周波数情報が表す複数の周波数成分のうち一の周波数成分の強度を示すパワー値としてＤＣＴ係数のＡＣ成分の強度を示すパワー値を算出し、このパワー値をもとに各ＤＣＴ係数が対応する画像部分の特徴を示すＤＣＴ特徴量を生成するＤＣＴ特徴量生成部５２と、ＤＣＴ特徴量をもとに各画像部分に撮像された領域を判別する領域判別部５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】ディストーションを改善したカプセル内視鏡用の撮像レンズを提供する。
【解決手段】
カプセル内視鏡は、略球面状の被写体４０を撮像面に平面状に結像させる撮像レンズ４５ａを備えている。撮像レンズ４５ａは、第１〜第４レンズＬ１〜Ｌ４の４枚のレンズと開口絞りＳ８から構成され、物体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｇ１，開口絞りＳ８，正の屈折力の第２レンズ群Ｇ２となるように構成される。第１レンズＬ１は物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズとなっており、像側の面Ｓ５の曲率が物体側の面Ｓ４の曲率よりも大きい。第２レンズＬ２は、像側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズとなっており、像側の面Ｓ７の曲率が物体側の面Ｓ６の曲率よりも大きい。第１〜第４レンズＬ１〜Ｌ４の面形状や配置はカプセル内視鏡の前カバー４１や撮像素子のカバーガラス５６を考慮したものとなっている。 （もっと読む）

【課題】カプセル型内視鏡が位置する臓器部位を、体内画像によって目視で把握する作業は、観察者にとって大きな負担となっている。
【解決手段】ある実施形態にかかる画像処理システム１００は、検査対象の体内を移動しながら体内画像を撮像するカプセル型内視鏡１１０とカプセル型内視鏡１１０が発信する信号を受信する受信装置１２０とを備える。この受信装置１２０は、カプセル型内視鏡１１０が撮像して得た体内画像の特徴を示す特徴量に基づいて、その体内画像を撮像した際の前記カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位を判定する臓器判定部１２３と、臓器判定部１２３による判定の結果に基づいた判定情報を通知する通知部１２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】人体通信を行った際に体表面上の受信電極群のうちの一つの受信電極にしか電圧が誘起されない事態を防止できるとともに、人体通信による送信データのノイズを軽減できること。
【解決手段】本発明にかかるカプセル医療システム１は、人体通信を行うカプセル型内視鏡２と、被検体Ｋ内部のカプセル型内視鏡２が送信した被検体情報を受信する受信装置３とを備える。受信装置３は、被検体Ｋの体表面内であって位置座標が既知な局所に受信電極群を各々固定配置する電極パッド４ａ〜４ｄと、通信部５と、位置検出部７とを備える。電極パッド４ａ〜４ｄは、受信電極群によって検出した被検体情報をデジタル変換し、得られたデジタルデータをケーブルを介して通信部５に送信する。位置検出部７は、通信部５が受信したデジタルデータと電極群の位置座標データとをもとにカプセル型内視鏡２の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】被検者９０の内部に導入されて被検者内情報を取得するカプセル型内視鏡５０に対して、被検者９０の外部から効率的な送電をする無線給電システム１を提供する。
【解決手段】被検者９０を被覆する複数の異なるサイズの着衣１５ａ、１５ｂ、１５ｃに配設された、それぞれの送電コイル１４ａ、１４ｂ、１４ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】被検者の内部に導入されて被検者内情報を取得するカプセル型内視鏡に対して、被検者の外部から効率的な電力供給をする無線給電システムを提供する。
【解決手段】送電コイル１４を共振駆動する交流電流を印加するドライバ１３が、被検者９０を被覆する着衣１５に配設され、バッテリが着衣１５の外部に配設されている。 （もっと読む）

【課題】被検者１１２の肉体的な負担を低減した無線給電システム１を提供する。
【解決手段】電力を受電する受電コイル２６の軸がカプセル型筐体２１の長手方向であり、かつカプセル型筐体２１の重心が長手方向に偏心しており、かつ被検者１１２の体腔内に導入される液体１１３より比重が小さいカプセル型内視鏡１１１と、被検者１１２に装着され外部からカプセル型内視鏡１１１に電力を供給できる第１の送電コイル１１４と、被検者１１２を検査する検査台１１６に搭載され外部からカプセル型内視鏡１１１に電力を供給できる第２の送電コイル１１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】カプセル型内視鏡、受信機における電力消費を抑えながら、優れた画像補正処理を可能な内視鏡システムを構築する。
【解決手段】カプセル型内視鏡１０の製造組立時にチャート撮影を行い、補正値を算出してその補正値のデータをメモリ２４に格納する。内視鏡検査が行われると、一連の画像データとともに補正値データを受信機４０へ送り、一連の画像データおよび補正値データをメモリ４４に格納する。そして、検査終了後にコンピュータ６０へ送り、補正値データに基づいて画像データを補正処理する。オペレータによって画像補正処理するための入力操作が行われると、設定された補正値データとチャート撮影による補正値データから新たな補正値データを算出し、画像データを補正処理する。 （もっと読む）