【課題】検査対象の経路を正確にマッピングするための動画ファイルを容易に生成することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、検査対象を撮像する撮像素子１４を先端部２ａに備えた挿入部２と、挿入部２の挿入軸に対する回転角を検出するための情報を検出する重力センサ１３と、挿入部２の検査対象に対する挿入長を計測する挿入長計測部４と、検査対象に進路変更があった際に、挿入部２の挿入方向の入力を指示する進路変更方角指示部１７とを有する。そして、制御部２５は、検査対象の内視鏡画像のフレーム毎に、挿入部２の回転角を検出するための情報と、挿入部２の挿入長の情報と、挿入部２の挿入方向の情報とを関連付けたＡＶＩファイル３０を生成し、画像記録部２８に記録する。 （もっと読む）

【課題】血管深さおよび血液量の影響を考慮して酸素飽和度を正確に算出し、酸素飽和度の分布を疑似カラー画像として表示することができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、被検体に照明光を照射し、その反射光を撮像素子で撮像して、血中ヘモグロビンの酸素飽和度に応じて吸光係数が変化する２つの波長範囲の反射光に対応する第１および第２の画像信号および吸光係数が変化しない１つの波長範囲の反射光に対応する第３の画像信号を含む、４６０〜７００ｎｍの波長範囲の異なる３つ以上の反射光に対応する画像信号を取得する内視鏡装置と、取得した画像信号に基づいて、被検体の血液量および血中ヘモグロビンの酸素飽和度の情報を算出するプロセッサ装置と、酸素飽和度の情報に基づいて、酸素飽和度の分布を疑似カラー画像として表示する画像表示装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】調光反転現象を回避しつつ、撮像画像の光量に応じた最適な調光制御と撮像制御を行い、高画質な画像を取得できる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、電子シャッタ機能を有する撮像素子が搭載された内視鏡スコープと、制御装置とを有する。内視鏡スコープは、電子シャッタのシャッタ速度を制御する撮像制御手段を備える。制御装置は、半導体光源と、出射光量を制御する光源制御手段と、被検体像の光量を検出する光量検出手段と、光量に対応するシャッタ速度目標値と出射光量目標値とをそれぞれ求め、シャッタ速度制御信号を前記撮像制御手段に、光源制御信号を前記光源制御手段にそれぞれ出力して、撮像素子の露光量を制御する露光制御手段とを備える。露光制御手段は、光量に応じて、シャッタ速度制御で露光量を制御するシャッタ速度制御と、光源制御で露光量を制御する出射光量制御とのいずれかに切り替える。 （もっと読む）

【課題】製品によってバラツキのない均一なズーム操作感を、一般的な量産部品等を用いて低コストで得ることができ、しかも、非接触スイッチにより優れた耐久性も得ることができるズーム内視鏡を提供すること。
【解決手段】ズーム操作レバー１２によって回動される磁石１３を設けると共に、拡大ズームスイッチ１４ｔ，３１ｔ，３２ｔと縮小ズームスイッチ１４ｗ，３１ｗ，３２ｗとを各々、磁石１３により形成される磁界の強さに対応してオン／オフする感磁スイッチで構成し、各感磁スイッチのオン／オフが切り替わる磁界強度のレベル設定を各々任意に調整することができる調整手段３３ｔ，３３ｗを設けた。 （もっと読む）

【課題】被写界深度とダイナミックレンジが拡大された画像を生成可能な撮像装置、内視鏡装置及び画像生成方法等を提供すること。
【解決手段】撮像装置は、画像取得部と、露光量調整部２４０と、合成画像生成部を含む。画像取得部は、近点被写体にピントが合った近点画像と、近点被写体よりも遠い遠点被写体にピントが合った遠点画像を取得する。露光量調整部２４０は、遠点画像の露光量に対する近点画像の露光量の比率を調整する。合成画像生成部は、比率が調整された露光量により取得された近点画像と遠点画像に基づいて合成画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】前方視野に加え側方視野を持ち、前方視野の照明のみならず側方視野の照明にも有利な撮像装置を提供する。
【解決手段】主鏡２及び副鏡３は、透明カバー４を透過した入射光１６ａが第１の反射面６、第２の反射面８の順に反射された後、第１の開口５に入射し、かつレンズ９を透過した入射光１５ａが第１の開口５に入射するように配置されており、撮像部１１は、第１の開口５に入射した入射光１６ａ、１５ａを受光するように配置されており、透明カバー４は、光源２０からの光が入射する入射面４ａと、入射面４ａから入射した光が射出する射出面４ｂを形成しており、主鏡２及び副鏡３のうち少なくとも一方の側面に、光源２０からの光を透明カバー４の外側に向けて反射する第３の反射面２５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】極細径の胆・膵管等の体腔内に挿入する際、所望の位置に照準を合わせて確実に挿入することが簡単に、しかもスムーズに行える内視鏡装置を提供する。
【解決手段】湾曲操作可能な湾曲部１９を有する内視鏡挿入部１３の先端面３５に、処置具が挿通される鉗子口３７と、被検体を観察する観察窓３９と、照明光を出射する照明窓とが配置された内視鏡装置であって、内視鏡挿入部１３の先端面の一部８１を、内視鏡挿入部１３の軸方向先端に突出して形成し、突出した先端面の一部８１を、観察窓３９からの観察視野の内に収まる位置に配置した。突出した先端面の一部８１は、扁平状に形成した舌片８５とすることが好ましい。また、突出した先端面の一部８１は、透光性部材からなることがより好ましい。 （もっと読む）

【課題】トルクワイヤをねじることによりレンズを移動させる構成において、モータの停止後のレンズの変位量を低減化する。
【解決手段】電子内視鏡１０は撮影光学系１８、カム環１９、トルクワイヤ２１、モータ２２、モータ駆動回路２４、制御部２５を有する。撮影光学系１８は光軸に沿って変位可能なズーム光学系を有する。カム環１９を回動させることによりズーム光学系は変位する。モータ２２の回転をトルクワイヤ２１によりカム環１９に伝達する。モータ駆動回路２４がモータ２２を駆動する。制御部２５がモータ駆動回路２４を制御する。モータ２２に印加する駆動電圧を停止前に時間に応じて比例するように減少させる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施する。
【解決手段】被写体像を撮像する撮像ユニット１２と、撮像ユニットを保持する撮像用ホルダ１１と、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む２系統の駆動力伝達機構２１Ｘ、２１Ｙと、駆動用ロッドの基端側に配置され、各駆動力伝達機構における少なくとも一方の駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置５１と、駆動装置のベース部材５３から延設され、撮像ユニット、撮像用ホルダおよび駆動力伝達機構の少なくとも一部を覆うカバー部材４、５、６とを備え、撮像ユニットが、駆動用ロッドの進退移動により互いに異なる２軸周りを回動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 超音波振動子の駆動状態をモニタリングすることにより、超音波振動子を適切に駆動できると共に、経路上の不具合要因を早期に検出して安全性を向上すること。
【解決手段】 超音波振動子と当該超音波振動子に交流電力を供給するケーブルとから反射された反射電力を検出し、この反射電力に基づいて超音波振動子を適切に駆動するための交流電力が超音波振動子に供給されているか否かを判定し、この判定結果に基づいて信号発生部から出力される交流電力を制御し、例えば、反射電力が閾値以上であると判定すると、超音波振動子又はケーブルのいずれか一方又は両方に予期しない事態が発生したとして信号発生部からの交流電力の出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】トルクワイヤをねじることによりレンズを移動させる構成において、モータの停止後のレンズの変位量を低減化する。
【解決手段】電子内視鏡１０は撮影光学系１８、カム環１９、トルクワイヤ２１、モータ２２、モータ駆動回路２４、制御部２５を有する。撮影光学系１８は光軸に沿って変位可能なズーム光学系を有する。カム環１９を回動させることによりズーム光学系は変位する。モータ２２の回転をトルクワイヤ２１によりカム環１９に伝達する。モータ駆動回路２４がモータ２２を駆動する。制御部２５がモータ駆動回路２４を制御する。モータ２２に印加する駆動電圧のデューティー比を停止前に時間に応じて減少させる。また、駆動電圧のデューティー比の時間経過に対する変化割合を連続させる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部の先端を細径の胆・膵管内へスムーズに挿入でき、しかも、観察視野の視認性を高め、且つ処置具による手技を容易に観察できる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、内視鏡挿入部と、内視鏡挿入部の基端側に設けられた操作部と、操作部の操作を張力によって伝達する操作ワイヤ５７と、内視鏡挿入部の先端側に設けられ操作ワイヤ５７によって湾曲操作される湾曲部とを備える。この湾曲部は、内視鏡挿入部の長手軸と直交する平面で規定される湾曲部断面において、湾曲部断面の中心５９を通る直線６１により湾曲部断面を２つの領域に区分けする際に、操作ワイヤ５７の存在する第１の領域６３と、操作ワイヤ５７の存在しない第２の領域６５とに区分けでき、操作ワイヤ５７の存在する第１の領域６３を内視鏡挿入部先端の先端面に投影した先端投影領域が、内視鏡挿入部先端から内視鏡挿入部の長手軸方向外側に突出し、この突出した先端投影領域に被検体を観察するための観察窓３９を配置した。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部の先端を細径の胆・膵管内へスムーズに挿入でき、しかも、処置具による手技を容易に観察することができる。
【解決手段】湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡挿入部の先端面３５に、処置具２７が挿通される鉗子口３３と、被検体を観察する観察窓３７と照明窓４５が配置された内視鏡装置であって、鉗子口３３の開口周縁３９が、内視鏡挿入部１３の軸方向先端に突出して配置され、開口周縁３９から内視鏡挿入部１３の外周面４１と接続されるまでの先端面３５を、開口周縁３９を突出させる先細りの傾斜面４３で形成した。観察窓３７は、鉗子口３３の開口周縁３９の一部が観察窓３７からの観察視野７３内に収まる位置に配置されていることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】狭帯域光観察時等の特殊光を用いた記録画像であっても、簡単に通常観察時の画像の色調に変換して表示でき、これにより、画像間の比較や各種画像処理の適用が可能となり、内視鏡診断の精度を向上できる内視鏡画像表示装置を提供する。
【解決手段】内視鏡から出力される撮像画像を記録した撮像画像データを読み出し、撮像画像を再生表示する内視鏡画像表示装置であって、撮像画像データは複数の基本色成分に対する強度情報を有している。この撮像画像データの特定色成分の強度を選択的に低減させる強度変更手段を備えた。内視鏡から出力される撮像画像が記録された撮像画像データを読み出し、撮像画像を再生表示する内視鏡画像表示装置であって、撮像画像データの特定色成分の強度を選択的に低減させる強度変更手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】励起光を蛍光体に照射することによって疑似白色光を発生する白色光光源において、疑似白色光の演色性を向上し、演色性に係る内視鏡画像の画質の低下を防止することができる光源装置および内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】光源装置は、コア部、コア部の外周面を覆うクラッド部、および、クラッド部の外周面と一方の端面を覆うミラー構造部を有する光ファイバと、蛍光体に照射することによって、蛍光体から疑似白色光を発生させるための励起光を発するレーザ光源と、励起光を光ファイバの一方の端面のコア部に集光して入射するレンズと、疑似白色光に不足する波長の成分を含むＬＥＤ光を発し、ミラー構造部の外周面に形成された開口部からクラッド部に入射するＬＥＤ光源とを備える。光ファイバは、照明光として、その一方の端面のコア部に入射される励起光をコア部によって他方の端面まで導光し、クラッド部に入射されるＬＥＤ光をクラッド部によって他方の端面まで導光する。 （もっと読む）

【課題】 前方視野および全周視野を照らし、全周視野のみならず前方視野全体についても鮮明な画像が得られる内視鏡を実現する。
【解決手段】 中央に開口部を有し、開口部の中心軸回りに回転対称な反射面を有する主鏡１と、中央に開口部を有し、上記中心軸の回りに回転対称な反射面を有する副鏡２と、副鏡２の開口部に設けられたレンズ３と、主鏡１および副鏡２を支持し、側方３６０度全周８からの入射光７ａを透過する透明カバー５と、透明カバー５を透過した入射光７ａが主鏡１により副鏡２方向へ反射された後、さらに副鏡２により主鏡１の開口部の方向へ反射される反射光およびレンズ３を透過した透過光７ｂを撮像する撮像装置４と、レンズ３からの透過光７ｂが入射する方向の逆方向および側方３６０度全周に向けて光を照射する光源６とを備える。 （もっと読む）

【課題】拡大観察におけるスコープ先端と観察対象との間の相対的な動きの許容範囲を向上する画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】画像処理装置は、観察対象物を複数の異なる倍率で拡大して撮像することにより得られた複数の画像を取得する画像構成処理部３１０と、その複数の画像の中から、各画像間の倍率が相対的に異なる第１〜第ｎ倍率画像を選択する目標倍率画像選択部３２５と、その第１〜第ｎ倍率画像の中から、基準画像と基準画像より高倍率の検出対象画像を選択し、その検出対象画像に対応する基準画像上の領域を検出して、その領域に検出対象画像を対応付ける異倍率画像間位置決定部３３０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】散乱体の深部を可視化する光イメージング装置を提供する。
【解決手段】光コヒーレンストモグラフィと同様な光学系を用いて得た信号のうち、検査対象の表面反射光及び表層の一回散乱光に起因する信号を取り除き、多重散乱光に起因する信号を抽出し、画像化する。 （もっと読む）

【課題】発光素子ユニットから先端部における他の部材への伝熱を抑制し、先端部の太径化を防止できる内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡１２は、発光素子ユニット１２５と発光素子ユニット１２５が内部に配設される発光管路部１３７とを有する本体部１０１と、発光素子ユニット１２５の先端部を含む本体部１０１の先端部１０１ａを覆うカバー１０３とを有する先端硬質部２１を具備する。内視鏡１２は、発光素子ユニット１２５が発光管路部１３７の内部に配設される際に、発光素子ユニット１２５の外周面１２９ｆと発光管路部１３７の内周面１３７ｆとが離れるように発光素子ユニット１２５を発光管路部１３７の内部に位置決めし、外周面１２９ｆと内周面１３７ｆとの間に気体２０１，２０３が流れる流路部１６１の一部である空間部１５３を形成する位置決め部材１５１を具備する。 （もっと読む）

【課題】撮像素子とフレキシブル基板との接続の物理的強度を向上させること。
【解決手段】撮像面５８ａと撮像面５８ａの側方に連設された電気接合部５８ｂとを有する撮像素子５８と、撮像素子５８の撮像面５８ａ上に配置されたカバーガラス６４と、撮像素子５８の電気接合部５８ｂに接合されて電気接合部５８ｂを覆うＦＰＣ６２（フレキシブル配線基板）と、ＦＰＣ６２のうちで撮像素子５８の電気接合部５８ｂに対応した部分を非接着で覆う板材６８を備えた。樹脂７０は、カバーガラス６４と板材６８とＦＰＣ６２の露出部分とを一体にして接着固定する。 （もっと読む）