【課題】圧延定常部から尾端部に至るまでの圧延全長において安定した蛇行制御を行うことができる鋼帯の圧延方法を提供する。
【解決手段】任意のｉ番スタンドと（ｉ＋１）番スタンド間において張力測定用ロールで検出される左右差張力が零又は目標値以下となるようにｉ番スタンドでレベリング制御を行う際に、そのレベリング制御を、下流側のスタンドほど早いタイミングで開始するとともに、レベリング制御を開始したｉ番スタンドにおいて、ｉ番スタンドと（ｉ＋１）番スタンド間の前記左右差張力が零又は目標値以下となった後に、その上流側の（ｉ−１）番スタンドでの前記レベリング制御を開始する。 （もっと読む）

【課題】鋼板温度の影響による板幅のバラツキを低減する張力制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】複数の圧延スタンド１０１を備え，スタンド間にルーパ１１を備えた熱間圧延機を制御対象１０とし、熱間圧延機を通過する鋼板１０３の張力を所望の値に制御する熱間圧延機の張力制御装置１５において、張力指令値を格納する張力指令格納手段１５１と、鋼板の温度を計測する温度計１３からの検出温度を取り込み、鋼板の目標温度と検出温度の偏差にしたがって張力指令値を補正する張力指令補正手段１１０１と、補正された張力指令値と検出した張力値の偏差に応じて熱間圧延機を調整する張力制御手段１５を備えた熱間圧延機の張力制御装置。 （もっと読む）

【課題】鋼板の先端部を通板させたときの過剰なルーパー高さ制御を抑制すること。
【解決手段】ルーパートルク制御装置１６が、ルーパー４の実角度θ_ＦＢＫが角度目標値θ以下であるか否かを判別し、ルーパー４の実角度θ_ＦＢＫが角度目標値θ以下であると判別された場合、ルーパー４の出力トルクに低さ補償用の出力トルクを加算する。これにより、被圧延材５に張力を与えた状態で被圧延材５の先端部を通板させた場合であっても、ルーパー４の出力トルクでルーパー４を目標張力に対応する高さまで上昇させ、過剰なルーパー高さ制御が行われることを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】板厚変動を減速圧延せずに抑制できる冷間タンデム圧延機の板厚制御装置を提供すること。
【解決手段】スタンド間に設置された板厚制御装置で、前段スタンドの出側パスラインを保持する第一のサポートロールと、後段スタンドの入側パスラインを保持する第二のサポートロールと、パスラインを挟む反対側から第一と第二のサポートロール間に押し込まれる可動ロールと、可動ロールを圧下する圧下装置と、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する板厚推定手段と、板厚推定手段で推定された出側板厚に応じて圧下装置の圧下制御を行う圧下制御手段を備え、圧下制御手段による圧下制御によりスタンド間の圧延材の長さを調整し、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御して後段スタンドの出側板厚を制御する。 （もっと読む）

【課題】連続圧延機の圧延スタンドを多変数制御により制御すると共にルーパも制御することで、圧延材のスタンド間張力と板厚の変動を可及的に低減し適切な圧延が行える連続圧延機の制御技術を提供する。
【解決手段】本発明に係る連続圧延機１に備えられた制御装置２０は、圧延材Ｗを連続的に圧延する２つ以上の圧延スタンド２と、この圧延スタンド２の間にルーパ３を有する連続圧延機１に備えられた制御装置２０であって、この制御装置２０は、圧延材Ｗのスタンド間張力及び板厚を基にして、圧延スタンド２の主機速度指令値及び圧下指令値を算出すると共に、算出された主機速度指令値及び圧下指令値を用いて圧延スタンド２を制御する第１の制御部２１と、圧延材Ｗのスタンド間張力及びルーパ３のルーパ高さを基にして、ルーパ速度指令値を算出すると共に、算出されたルーパ速度指令値を用いてルーパ３を制御する第２の制御部２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】被圧延材の張力制御を安定して行う。
【解決手段】圧力指令補正量学習部３は、荷重検出部２８から得られた荷重検出値に異常がない場合に、圧力検出部２７により得られた圧力検出値と、第１圧力指令補正部２４で演算された荷重検出値に基づく第１圧力指令値補正量と、の相関関係を表す関係式の係数を学習する。被圧延材張力制御装置１は、荷重検出部２８により正常な荷重検出値が取得できなくなった場合には、圧力指令演算部２０が用いる圧力指令値補正量を、第１圧力指令補正部２４で演算された第１圧力指令値補正量から、圧力指令補正量学習部３で学習された相関関係に基づいて第２圧力指令補正部２５において演算された第２圧力指令値補正量に切り替える。これらの補正量は、互いに相関がとられたものであるため、その切り替えに際して、その補正量が大きく変化することはない。従って、被圧延材の張力制御が不安定になることはない。 （もっと読む）

【課題】圧延機の操業状態を変化させる場合において、板厚や張力等の圧延状態量実績の設定値からの偏差を低減させること。
【解決手段】被圧延材を圧延する圧延機を制御する圧延制御装置であって圧延機のロールのロールギャップ及び回転速度等を圧延条件の非線形な変化に応じて変化させるために予め生成された時系列変更パターンを記憶している制御操作端変更パターン記憶部１０２と、圧延条件が非線形な変化をすることを認識し、認識された圧延条件の非線形な変化に対応する時系列パターンを取得し、取得された時系列変更パターンを圧延動作のパラメータの制御のために出力する最適制御操作端時系列変更パターン設定装置１０３とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】リール偏心による被圧延材の板速度変動を吸収し、出側板厚に与える影響を最小とする。
【解決手段】圧延機および該圧延機の入側または出側の少なくとも一方に被圧延材を巻き出しまたは巻き取るテンションリールを備えた圧延機の制御装置において、前記圧延機とテンションリール間にある被圧延材に押圧力を印加するリール偏心除去ロール２１を備え、前記リール偏心除去ロールに印加する押圧力を、リール偏心除去ロールの基準位置との偏差と前記テンションリールに設定された張力設定値をもとに調整して、前記テンションリールに巻回された被圧延材の偏心に伴って発生する前記被圧延材の巻き出しまたは巻き取り速度の変動に伴う前記被圧延材への張力変動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】超微細粒鋼を製造する際に必要となる板厚の変更や圧延潤滑剤の使用不使用の変更時にも張力変動を抑制することができるタンデム仕上圧延機及びその動作制御方法、熱延鋼板の製造装置、並びに熱延鋼板の製造方法を提供する。
【解決手段】Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のスタンドを備えるタンデム仕上圧延機で１本の被圧延材を圧延している最中に、第ｍスタンド（ｍは２以上Ｎ以下の整数）から第Ｎスタンドにおける板厚及び／又は圧延潤滑剤の使用不使用を変更する際に、第ｍ−１スタンドのロール速度を基準速度とし、第ｎスタンド（ｎはｍ−１以上、Ｎ−１以下の整数）の出側板速度と第ｎ＋１スタンドの入側板速度とが一致するように、第ｍスタンドから第Ｎスタンドまでのロール速度を時々刻々修正するタンデム仕上圧延機及びその動作制御方法、該タンデム仕上圧延機を備える熱延鋼板の製造装置、並びに、上記動作制御方法を用いる熱延鋼板の製造方法とする。 （もっと読む）

【課題】 ルーパロールが軸継手よりもメカニカルストッパ側に、角度測定装置が軸継手よりも動力装置側に備えられるルーパにおいて、軸継手内部に不良が生じた場合であっても適切に角度測定装置の基準点調整を行うことができ、ルーパを適切に調整可能なルーパの調整方法、継手内部の不良の有無や不良の程度を容易に確認することができるルーパの点検方法を提供する。
【解決手段】 動力装置を稼働させてルーパを可動範囲の上限或いは中間位置に固定させた状態で、角度測定装置の基準点調整を行うルーパの調整方法とし、当該ルーパの調整方法を用いたルーパの点検方法とする。 （もっと読む）

【課題】スタンド間張力を目標張力値に制御して、操業安定性を向上させるとともに製品精度を向上させる。
【解決手段】本発明の張力制御方法は、多段圧延装置１に備えられた圧延スタンド２で圧延される圧延材６の張力を制御するものであって、圧延材６の張力の時間変化を規定した目標軌道データを予め演算する目標軌道算出ステップと、圧延材６の張力実績値と前記目標軌道データとの偏差に基づいて、圧延材６の張力を制御する張力制御ステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】連続圧延機における板厚制御方法において、鋼板先端部の板厚の精度向上を図り、製品の歩留まりをより高くする。
【解決手段】複数の圧延機スタンドＦ1〜Ｆnからなる連続圧延機の板厚制御方法において、中間のスタンドＦi・Ｆi+1（ｉ＝２〜ｎ−２）間の少なくとも１箇所及び最終スタンドＦnの出口側に板厚計３，４を設置し、各スタンドに板速計２を設置し、板厚計３，４を設置した中間スタンドＦi・Ｆi+1間を通過する鋼板１の板厚及び板速度の測定結果と、鋼板１における板厚及び板速度を測定した位置が次の中間スタンドＦi+1・Ｆi+2間にきた時刻での板速計２の測定値とから、当該スタンドＦi+1・Ｆi+2間でのマスフロー板厚を計算してスタンドＦi+1のロール間ギャップを制御する。これにより、鋼板の同じ位置についてマスフロー一定則を適用することになるため、特に鋼板先端部の板厚の精度向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 複数の仕上げ圧延機の間にルーパを具備する熱延プロセスにおける圧延機間での通板材料の張力制御に関し、圧延操業中におけるプロセスの状態変化や通板材料の特性変化による制御特性の劣化を防止し、安定的に圧延操業を継続させる圧延機間張力制御方法を提供する。
【解決手段】 材料の張力発生系の特性モデルにおけるモデルパラメータをルーパ張力発生系モデル同定部にて圧延操業中に推定し、推定されたパラメータに基づいて圧延機間張力およびルーパ角度制御器の最適制御ゲインを算出して時々刻々と制御ゲインを切り替える。また、特性モデルの推定においては、材料の圧延機間張力発生系に関する代表的な基準モデルを予め規定た上で、実圧延操業中における当該基準モデルと実圧延設備における入出力の位相関係および増幅率関係から時々刻々と算出する。 （もっと読む）

【課題】ディジタル制御器において、制御周波数に近い周波数帯域の位相特性及び振幅特性を改善し、かつノイズ等の制御周波数に近い高周波成分のゲインを可及的に低減する。
【解決手段】入力信号Ｉ（ｎＴ）が入力され、ａ１からａ６を実係数として、入力信号Ｉ（ｎＴ）を１ステップ遅延させた遅延信号Ｉ｛（ｎ−１）Ｔ｝、並びに入力信号Ｉ（ｎＴ）を２ステップ遅延させた遅延信号Ｉ｛（ｎ−２）Ｔ｝により表される式で出力Ｘ１（ｎＴ）を算出する演算手段３１と、該出力Ｘ１（ｎＴ）が入力され、所定の実係数ａ４とａ５、及び出力Ｘ１（ｎＴ）を１ステップ遅延させた遅延信号Ｘ1｛（ｎ−１）Ｔ｝により表される式で第２の出力Ｘ２（ｎＴ）を算出する演算手段３２と、該出力Ｘ２（ｎＴ）に所定の実係数ａ６を乗算し、入力信号Ｉ（ｎＴ）を加算して、出力信号Ｙ（ｎＴ）とする演算手段３３と、からなる位相進み補償装置。 （もっと読む）

【課題】荷重計や張力計算式を用いない場合であっても、圧延中及び圧延材先端の噛みこみ時における圧延材とルーパロールとの接触／非接触を判定することが可能な接触判定方法及び接触判定装置、上記接触判定方法を用いるルーパ制御方法及び該ルーパ制御方法を実施可能なルーパ制御装置、並びに、上記ルーパ制御方法を用いる熱延鋼板の製造方法及び該製造方法を実施可能な熱延鋼板の製造装置を提供する。
【解決手段】測定機器を用いて実測された圧延材と測定機器との距離Ｌａｃｔ、及び、ルーパロールに隣接する一対のスタンドへ噛み込み且つ該一対のスタンドの間に配置されたルーパロールと接触している仮想的な圧延材と測定機器との距離Ｌｃａｌの差を用いて、圧延材とルーパロールとの接触／非接触を判定する接触判定方法及び接触判定装置、ルーパ制御方法及びルーパ制御装置、並びに、熱延鋼板の製造方法及び熱延鋼板の製造装置とする。 （もっと読む）

【課題】圧延対象の張力の制御とルーパ高さの制御を非干渉化する熱間圧延の張力制御装置及び張力制御方法の提供。
【解決手段】熱間圧延の張力制御装置１５０は、圧延対象の張力を所望値に制御する張力制御手段１５２と、張力制御手段の出力からワークロールの回転速度を制御するためのドライブ装置１０９の速度指令を算出する速度制御手段１５４と、ドライブ装置の負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段１５５とを備え、速度制御手段の出力と負荷トルク推定手段の出力とを演算した制御指令をドライブ装置１０９に出力するとともに、ルーパ１１０の高さを制御するルーパ駆動装置１０８への高さ指令を算出するルーパ高さ制御手段１５７と、ルーパが圧延対象を支持するのに必要なトルクを推定するルーパ支持トルク推定手段１５８とを備え、ルーパ高さ制御手段の出力とルーパ支持トルク推定手段の出力とを演算した制御指令をルーパ駆動装置１０８に出力する。 （もっと読む）

【課題】 圧延スタンド間の張力の変動とルーパ角度の変動との相互干渉を抑制し、且つ被圧延材の機械的特性等の変動により発生する、被圧延材の部位における張力変動に対して、被圧延材の張力及びルーパ角度の変動を抑制する。
【解決手段】 張力検出器１２で検出した"前段スタンド１と後段スタンド２との間の被圧延材３の張力Ｆ"の検出値Ｔ_mと張力指令値Ｔ_refとの偏差Ｔ_eと、ルーパ角度検出器１１で検出したルーパ角度θの検出値θ_mとルーパ角度指令値θ_refとの偏差θ_eとを用いて、前段スタンド１と後段スタンド２との間の被圧延材３の張力Ｆとルーパ角度θとを制御する際に、前段ミルモータ４の回転速度Ｖ_r1と後段ミルモータ５の回転速度Ｖ_r2との偏差Ｖ_eを用いて、推定器１６が被圧延材３の硬度（被圧延材３の伸び量Ｋ₁₀）を推定し、その推定値ｄ_s1を用いて、ルーパ制御器１４のゲインＫ_f011を変更する。 （もっと読む）

【課題】プロセス状態の変化を引き起こす原因となる各種の外乱を一定の精度を持って、かつ速やかに同定する。
【解決手段】外乱発生器６０は、状態変化量に基づいて外乱の特徴量を読み出し、これを仮定外乱として演算部４８へ出力する。演算部４８はシミュレーション変化量を演算し、このシミュレーション変化量を比較演算部６２に出力する。比較演算部６２は、状態変化量とシミュレーション変化量との差の絶対値を閾値と比較し、その差の絶対値が閾値以下の場合には、仮定外乱を実際の外乱と見做して表示部５２へ出力する。 （もっと読む）

【課題】圧延材の先端部の圧延時におけるスタンド間の張力の変動を防ぎ、安定した操業を可能とする。
【解決手段】圧延スタンド５のロール速度を調整することによりスタンド間張力を制御する圧延材の張力制御方法において、予め、スタンド間張力を制約条件としてロール速度に対する制御ゲインＧを複数求めると共に、制御ゲインＧを張力ごとに分類した制御ゲインテーブル１２を作成しておき、圧延材６の先端部を圧延する際に、制御ゲインテーブル１２と張力偏差の実績値とから制御ゲインＧを求め、当該制御ゲインＧに基づいてロール速度を求め、圧延スタンド５に適用する。 （もっと読む）

【課題】ルーパ角度θの変化を取り入れることによりルーパ電動機の制御について安定性を向上させること。
【解決手段】乗算器４２は、コントローラ９からの電動機電流基準Ｉrefexと余弦関数器４１からの余弦値COSθとの乗算値をリミット回路４３を介し補正後電流基準Ｉrefとして減算器１６のプラス入力端子に出力する。このように、電動機電流基準補正回路４０がルーパ角度θの変化に応じてコントローラ９からの電動機電流基準Ｉrefexを補正し、その補正後電流基準Ｉrefを減算器１６に出力しているので、電流制御回路１３の出力はルーパ角度θの変化を取り込んだ適切な出力となり、電動機・機械系回路１４の出力も適切なものとなる。 （もっと読む）