【課題】スライドが傾いた場合でも、案内部材及び摺動部材の損傷を抑制可能なプレス装置を提供する。
【解決手段】上段側上型６０を鉛直方向に沿って往復運動させるための第一スライド４０と、第一スライド４０を案内するガイドポスト３０・３０・３０・３０と、を具備するプレス装置であって、第一スライド４０は、上段側上型６０が取り付けられるダイプレート４１と、軸受４２・４２・４２・４２と、を具備し、軸受４２は、球面状の外周面を有する内輪４２ａと、内輪４２ａの外周面に対応する球面状の内周面を有する外輪４２ｂと、を具備し、内輪４２ａは、ガイドポスト３０に挿通され、ガイドポスト３０の外周面上を鉛直方向に沿って摺動するように構成され、外輪４２ｂは、ダイプレート４１に固定され、外輪４２ｂの内周面と、内輪４２ａの外周面とが接触した状態で、内輪４２ａに対して相対的に回転可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】広い公称の力範囲内でフライホイールを用いずに稼動し、上死点でのトグルレバーの剛性を大幅に改良し、機械フレームの頑丈さを低めてもよくし、フライホイールがないにもかかわらずかなり小さい駆動出力で足りるようにする機械プレス装置を提供する。
【解決手段】ほぼ二等辺に形成された作用三角形を有する連接棒８が、２つの上下に配置された関節点２２；２３を有し、関節点２２；２３のうち、下側関節点２３が、板状に形成された下側関節アーム２６を介して、脚部側でＯ形フレームに配置された固定軸受ＦＬ１を支点として揺動し、タペット３に割り当てられた上側関節点２５が、板状に形成された上側関節アーム２４によって、上死点で上下動軸ＨＵに対して伸展姿勢を取り、固定軸受ＦＬ１が、タペット３の上下動軸ＨＵ上に位置し、軸を同軸にして固定軸受ＦＬ２内に支持された２つの偏心シャフト６が連接棒８に割り当てられている。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単でメンテナンスも容易な且つ厳密に金型の各部位が同期した状態で昇降動作可能なプレス機を提供することを目的とする。
【解決手段】 下金型取着部材１Ａを備えた下部フレーム１と、下部フレーム１に対して相対的に昇降動作可能に連結され上金型取着部材２Ａを備えた上部フレーム２とを備えたプレス機Ａにおいて、前記上部フレーム２あるいは下部フレーム１の少なくともいずれか一方のフレームに、該フレーム１（２）における金型取着部材１Ａ（２Ａ）の上下方向の固着位置を調整する調整装置４として、該フレーム２（１）の基部２Ｂ（１Ｂ）と金型取着部材２Ａ（１Ａ）との間を連結する連結部材３の上下いずれかの方向への位置を固定するねじ機構３ａ，５を配置するとともに、該上下いずれか残りの方向への位置を固定し前記ねじ機構３ａ，５の遊びをなくすべく液圧機構６，７，８を配置した。 （もっと読む）

【課題】プレス機のダイクッション駆動装置をサーボモータにより電動化し、そのサーボモータの回生エネルギーを電源に戻すことによりエネルギーの節約を実現する。
【解決手段】プレス機のダイクッション（５２）を駆動する駆動源としてのサーボモータ（１１）と、そのサーボモータからの回生エネルギーを交流電源（１３）へ回生する回生機能付き電源回路（１２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】工具を使用することなく上型本体にパッドを脱着することができると共に、サイドピンを上型本体に装着した状態で当該サイドピンの脱着を行えるようにする。
【解決手段】プレス機の上型本体２にパッド３を装着するために、上型本体の側面に設けられた貫通穴２ａに挿通してパッドの側面に形成された連結用凹部３ｂに挿入するサイドピン４と、サイドピンが常時、連結用凹部に嵌合するように当該サイドピンをサイドピン軸方向で付勢するサイドピン用弾性体５と、上型本体２の側面に固定され、上型本体の側面との間にサイドピン用弾性体が圧縮可能に配置される空間部を有すると共に、サイドピンの外端側を突出させた状態で作動可能に支持するフレーム６と、フレームから突出したサイドピンの外端４ａに固定され当該サイドピンを貫通穴内で回転させると共に軸方向に移動させる操作レバー７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】模擬対象プレスにおける金型支持部材のたわみを演算して取得する方法を提供する。
【解決手段】金型支持部材の複数の位置におけるプレス加工時の歪みを、歪み計測器で計測する計測ステップＳ１と、プレス加工時における複数の位置での歪みとプレス加工時に金型支持部材に作用する荷重との関係を予め設定する設定ステップＳ２と、計測した歪み値および設定した関係に基づいて、金型支持部材に作用する荷重値を荷重計算装置で演算する荷重演算ステップＳ３と、演算した荷重値から金型支持部材のたわみ量をたわみ計算装置で演算するたわみ演算ステップＳ４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ダイクッションの特性に関する機差を低減または無くすことができるプレス機械を提供する。
【解決手段】被加工物を上下方向に挟んでプレス加工を行うための上金型および下金型と、該上金型が下面に取り付けられ昇降駆動させられるスライド３と、プレス加工時に上金型との間に被加工物を挟んだ状態で下降する可動部９ａを有するダイクッション装置９と、可動部９ａの動作を制御するクッション制御装置２５と、を備えるプレス機械１０であって、クッション制御装置２５は、所定の目標クッション特性を与えるための可動部動作パターンを記憶した記憶部を有する。クッション制御装置２５は、可動部動作パターンに従って可動部９ａの動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】十分な上方付勢力を発揮できるリニアモーター式加圧ポンプ及びそれを備えたダイクッション装置を提供する。
【解決手段】本体容器１と、本体容器１の内壁に沿って移動可能な可動体２と、本体容器１の内部に連通するように接続されたシリンダ３と、シリンダ３に設けられた固定子７と、シリンダ３の内壁に沿って摺動するピストンヘッド４と、ピストンヘッド４に取り付けられたピストンロッド５と、ピストンロッド５に接続された移動子８と、を備え、作動液Ｌが本体容器１及びシリンダ３に共通して収容されると共に可動体２及びピストンヘッド４により密閉されており、シリンダ３の断面積が可動体の面積より小さく、且つ固定子７及び移動子８でリニアモーターを構成し、リニアモーターを駆動し、ピストンヘッド４がピストンロッド５を介してシリンダ３内をスライドし、シリンダ３に収容された作動液Ｌが本体容器１に流出入して、可動体２を移動させる。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムを短縮するとともにダイクッションの駆動源を小型化できるダイクッション装置及びダイクッションの動作制御方法を提供する。
【解決手段】ダイクッション１１の上下位置を位置検出器２３（第１検出手段）により検出し、出側ワーク搬送装置２１の把持部２２の上下位置を高さ検出器２５（第２検出手段）により検出し、これらの検出データに基づいて、把持部２２がワークＷを把持して上昇する間、ダイクッション１１を、ブランクホルダ１２の上面と把持部２２との高さ方向の距離が所定値以上を保つように上昇させることにより、ダイクッション１１と出側ワーク搬送装置２１との機械的干渉を防止することができ、ダイクッション１１を従来よりも早いタイミングでロッキングを終了させ上昇させることができる。 （もっと読む）

【課題】プレスと金型の撓みに関係なく均一なしわ押え力を創成することができ、また、ダイクッション圧力の安定性が高く、ダイクッション力の制御精度も大幅に向上して製品精度の向上に寄与することができ、しかも構造が簡単で、据付けも容易であると共に、耐久性、耐荷重性を高くすることができる実用的なピンレス均圧型のダイクッション装置を提供する。
【解決手段】プレスの片側の金型と対向する位置において他方の金型の周囲に配されるダイクッション装置であって、平面環枠状の基体と、該基体に内蔵され外部の圧力発生・制御手段と接続された加圧部と、しわ押えに対する押圧面を有しこれと反対側が前記加圧部にリフト部材と、前記しわ押えよりも外側の基体上またはこれと対向する金型側に配されたディスタンスブロックを備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダによって駆動されるダイクッション装置において、クッション圧力を所望の圧力に制御する。
【解決手段】制御装置１０は、圧力指令Ｐｃを作成する圧力指令作成部５２と、ダイクッション機構１８を駆動する油圧シリンダの作動油の圧力Ｐｆｂを検出する圧力検出部４８とを備え、圧力検出部４８によって検出される作動油の圧力Ｐｆｂと圧力指令作成部５２によって作成される圧力指令Ｐｃの値との差分に基づいて、油圧シリンダに作動油を供給するための油圧ポンプ４２を駆動するためのサーボモータ４４の動作を制御する。こうして、制御装置１０は、油圧シリンダへ供給される作動油の圧力を調整して、油圧シリンダによってダイクッション機構１８に発生させるクッション圧力を可変的に制御する。 （もっと読む）

【課題】 プレス成形中に圧力指令値を変更した場合の追従性をより高めることができるダイクッション制御装置を提供する。
【解決手段】 プレス機械１Ａのスライド３に対して対向配置されたダイクッション５をサーボモータ６を駆動源として相対的に動作させ、上下一対の金型間でプレス加工されるプレス材２に作用させる加圧力を制御するために用いられるダイクッション制御装置７Ａにおいて、プレス材２に加圧力を作用させるための圧力指令値を作成すると共に、圧力指令値を制御系に入力する圧力指令手段８と、プレス材２に作用している実際の加圧力を検出する圧力検出手段９と、圧力指令値と圧力検出手段９により検出された圧力検出値とに基づいてサーボモータ６の速度指令値を作成して圧力制御を行う第１の速度指令手段１０と、圧力指令値の微分値に係数を乗じた補正値を作成し、この補正値を速度指令値に加算する速度補正手段１１と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】 サーボモータを駆動源とするダイクッション機構の制御装置において、要求される力を高い応答性でダイクッション機構に生じさせる高精度の力制御を実行する。
【解決手段】 制御装置１０は、ダイクッション機構１２に生じさせる力Ｆを指令する力指令部１８と、ダイクッション機構が生じている力を検出する力検出部２０と、スライド１６とダイクッション機構との衝突から乖離までの協働動作の間、力検出値Ｄ_Ｆが力指令値Ｃ_Ｆ以上であるときに、サーボモータ１４に対する力制御を実行する力制御部２２と、力指令部が衝突時の予備指令値を指令する基準となる初期定常値Ｒを、スライドが１サイクルのプレス動作を遂行する度に新たに設定する初期値設定部２４とを備える。初期値設定部は、スライドの１サイクルのプレス動作中、協働動作の時間と乖離の直後の所定時間とを除く出力安定期における、力検出部の出力値Ｑを初期定常値に採用する。 （もっと読む）

【課題】 サーボプレス機械において、スライドが最大動圧力で動作しているときにも、スライドとダイクッション機構との間に生じる力を所望通りに制御できるようにする。
【解決手段】 制御装置１０は、サーボモータ１４を駆動源とするスライド１６と、サーボモータ１８を駆動源としてスライドに対する力Ｆを生ずるダイクッション機構２０とを備えるプレス機械１２の、力Ｆを制御する。制御装置１０は、スライドの動作を指令するスライド動作指令部２２と、ダイクッション機構の動作を指令するダイクッション動作指令部２４又はダイクッション機構の動作を検出するダイクッション動作検出部２６と、ダイクッション動作指令部で作成されたダイクッション動作指令値Ｃ_Ｄ又はダイクッション動作検出部が検出したダイクッション動作検出値Ｄ_Ｄに基づいて、スライド動作指令部で作成されたスライド動作指令値Ｃ_Ｓを補正するスライド動作補正部２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 力検出器を使用せずに正確な力制御を行うことができるサーボダイクッションの制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置１０は、スライド１６の位置を検出するスライド位置検出部１０ａと、スライド１６とダイクッション１８との間の力が所望の値になるように予め定められた、スライド１６の位置とダイクッション１８の速度との対応関係を表わすテーブル又は関係式を記憶する記憶部１０ｂと、スライド位置検出部１０ａが検出したスライド検出位置及びテーブル等に基づいてダイクッション１８の速度指令を作成するダイクッション速度指令部１０ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】 複数台のダイクッションを用いたプレス機において、ダイクッションを制御する複数の制御装置の全てが力制御と位置制御との切替えを好ましいタイミングで行うことができる制御システムを提供する。
【解決手段】 複数のダイクッション機構４ａ、４ｂ及び４ｃを有するプレス機１の制御システム１０は、各ダイクッションのサーボモータ５ａ、５ｂ及び５ｃをそれぞれ制御する制御装置１０ａ、１０ｂ及び１０ｃと、各制御装置からの切替え判断結果を集約して各制御装置に制御形態の切替え信号を送信する切替え信号作成部３０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 機械特性が変化する場合でもダイクッション機構を高精度で制御する。
【解決手段】 ダイクッション機構とスライドとの間の力に応じて変位するバネ要素と、力を指令する力指令手段と、力を検出する力検出手段と、力指令手段が指令した力指令値と力検出手段が検出した力検出値とに基づいてサーボモータの速度指令を作成する速度指令作成手段とを具備し、速度指令作成手段においては、力指令値と力検出値との間の差から定まる力偏差に力ゲインを乗ずることにより速度指令が作成されており、スライドおよびダイクッションの間に作用する力の指標から定まるバネ要素のバネ定数相当量に基づいて力ゲインを変更するようにしたダイクッション機構の制御装置が提供される。力の指標は力指令値または力検出値である。力の指標の代わりに、バネ要素の変位量またはダイクッション機構の位置に応じてバネ定数相当量を定めるようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】 ワーク保持に要求される大きなクッション圧を速やかに生じさせることができ、かつクッション圧の圧力変動を抑制して良好に成形できるダイクッション制御装置を提供すること。
【解決手段】 所定の圧力パターン５６に基づいてダイクッションの昇降速度を制御するダイクッション制御装置において、圧力パターン５６は、クッション圧を上昇させて最初に追従させる低圧目標値ＰＬと、ワーク保持に必要なクッション圧に対応した高圧目標値ＰＨと、低圧目標値ＰＬを越えて高圧目標値ＰＨに達するまでのクッション圧を所定時間Ｔ２を持って略直線的な上昇割合で追従させる補完目標値ＰＣとを備える。低圧目標値ＰＬをオーバーシュートしたクッション圧はそのまま連続して補完目標値ＰＣに追従して高圧目標値ＰＨに達した時点でのオーバーシュート量を小さくできるから、クッション圧の圧力変動を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 ダイクッションパッドの圧力制御の精度を向上させることのできるダイクッション制御装置を提供する。
【解決手段】 位置・圧力制御切換部５１の切換動作によって圧力フィードバック制御が選択された際に、速度比較部５２は、圧力制御部５０からの速度指令信号ｖ_ｐｃにスライド速度演算部４３からの速度フィードフォワード信号ｖ_ｆを加算した信号と、ダイクッションパッド速度演算部４４からの速度フィードバック信号ｖ_ｒとを比較して速度偏差信号ｅ_ｖを出力するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 ベッドフレーム内で昇降動作するクッションパッドを、昇降機構を介して電動モータにより駆動させるよう構成したプレス機械のダイクッション装置を対象とし、プレス稼動時、電動モータにかかる振動・衝撃を緩和させることの可能なダイクッション装置の提供を目的としている。
【解決手段】
ベッドフレーム内で昇降動作するクッションパッドと、前記クッションパッドの駆動源である電動モータと、前記ベッドフレームに支持され、前記電動モータの回転動力を前記クッションパッドの昇降動作に変換する昇降機構と、前記電動モータと前記昇降機構との間で動力を伝達する巻掛け伝動機構とを備え、前記電動モータを支持する第１支持部材は、前記昇降機構を支持する第２支持部材および前記ベッドフレームから切り離して設置する。
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