【課題】機械式の鍛造プレス機を用いた鍛造プレス方法において、比較的低出力のモータを用いて高負荷のプレス加工をおこなえるようにする。
【解決手段】鍛造プレス機１０のフライホイール１２を回転させるメインモータ１１にサーボモータを採用し、クラッチ１４を切った状態でメインモータ１１を回転させフライホイール１２に十分に回転エネルギーを蓄積した後にクラッチ１４を入れてプレス作業をおこなう。これにより比較的低出力のモータで高負荷のプレス作業を可能とする。プレス加工の瞬間にはメインモータ１１を空転させてフライホイール１２に蓄積された回転エネルギーが消費されることで、スライド１６の減速を許容している。 （もっと読む）

【課題】機械式の鍛造プレス機において、高負荷でのプレス加工時におけるプレス速度の素早く精度の高い調整を簡単な構造で安価に可能とする。
【解決手段】鍛造プレス機１０のフライホイール１２を回転させるメインモータ１１に、サーボモータを用いる。サーボモータは汎用モータに比べて、応答性、停止精度等が優れるため、これをメインモータ１１に使用すると、プレス加工時のプレス速度の素早く精度の高い調整が可能となる。サーボモータを直接クランク軸１３に連結して駆動させるのではなく、フライホイール１２を介し回転エネルギーを蓄積した状態でクランク軸１３を駆動させる方式であるため、高負荷のプレス加工を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】スライドの円滑な上下運動を実現すると共に、スライドの水平姿勢を高精度で保持し得るプレス機を提供する。
【解決手段】プレス機は、フレームと、これに回転可能に支持される主軸部及び互いに同位相の複数の偏心軸部を有するクランク軸と、クランク軸の長手方向に沿って配置され、上下方向へ移動可能に案内され、金型が保持されるスライドと、クランク軸の回転運動をスライドの上下運動に変換すべく各偏心軸部とスライドとの間に並列的に設けられた複数の運動変換機構であってそれぞれに下死点位置を可変とする調整手段が組み込まれた複数の運動変換機構と、スライドの長手方向へ相互に間隔をおく少なくとも２点のそれぞれでスライドの下死点位置を検出するための複数の下死点位置検出装置と、各下死点位置検出手段からの出力信号に基づいて少なくとも一つの運動変換機構の調整機構を調整すべく前記調整手段の動作を制御するための制御回路とを含む。 （もっと読む）

【課題】 フライホイルを用いる産業機械において、駆動用モータ等の寸法増大を抑え、負荷の速度を高自由度で制御できるようにする。
【解決手段】 負荷駆動軸に減速ギアの出力軸を接続し、該減速ギアの入力軸側のギアを第１のモータで駆動し、フライホイルには差動機構を接続し、該差動機構を、そのキャリアに減速ギアの出力軸が接続され、サンギアから入力された回転動力を該フライホイルに伝達しエネルギーとして蓄積させるとともに、該蓄積エネルギーをサンギア側及びキャリア側に放出する構成とし、さらに、該差動機構のサンギアを第２のモータで駆動し、負荷駆動軸の回転角位置に応じ、第２のモータによりフライホイルを加速してエネルギーを蓄積させ、その後、該蓄積エネルギーを放出して第１のモータの不足トルクを補いながら負荷駆動軸を駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】加工物の加工後の寸法精度が安定しており、金型の調整作業ならびに調整時間を低減し、また加工速度が高速で小型かつ安価なプレス装置を提供する。
【解決手段】フライホイル１の中心軸周りの第１の支点１０に端部が回転可能に配置されたコネクティングロッド２と、コネクティングロッド２の他の端部と第２の支点１１で回転可能に接続され、プレス装置１００の上端部に回転可能に配置された上部リンクロッド３と、コネクティングロッド１の他の端部と第２の支点１１で回転可能に接続され、プレス装置１００のスライダ６上に回転可能に配置された下部リンクロッド４と、スライダ６により上下に稼動するラム７とを有するプレス装置１００において、第１の支点１０が前記フライホイル１上を一回転する間に、ラム７の下死点が複数回発生する。 （もっと読む）

【課題】駆動源の大型化に拘わらず、制動装置の小型化が可能な制動装置付きプレス機を提供する。
【解決手段】プレス機は、駆動源の出力軸又は駆動源に作動的に結合された出力軸と、該出力軸に固定された駆動歯車、該駆動歯車に従動し該駆動歯車の歯数よりも少ない歯数のブレーキ用歯車及び前記駆動歯車に従動するメイン歯車を備える歯車列と、前記メイン歯車の回転と一体に回転するクランクシャフトと、金型が保持され、前記クランクシャフトの回転に応じて上下運動するスライドと、制動装置とを含む。前記ブレーキ用歯車を制動すべく該ブレーキ用歯車に関連して前記制動装置が設けられている。 （もっと読む）

【課題】スライドの下死点位置を調整可能なプレス機の構成の簡素化を図る。
【解決手段】プレス機は、フレームに回転可能に支持され、偏心軸部を有するクランク軸と、偏心軸部に連結されたコネクション部材と、クランク軸と平行に配置される第１の枢軸を介してコネクション部材に一端が連結されたリンク部材と、上下方向へ移動可能に案内され、また金型が保持されるスライドであってクランク軸と平行に配置される第２の枢軸を介してリンク部材の他端に連結されるスライドと、第１の枢軸から間隔をおきかつ該第１の枢軸と平行に配置される第３の枢軸を介してコネクション部材に連結された揺動アームと、第１の枢軸と平行に配置され、第３の枢軸から間隔をおいて揺動アームに結合される第４の枢軸と、該第４の枢軸を変位可能に位置決める位置決め機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】スライドの下死点位置を調整可能なプレス機の耐久性の向上を図る。
【解決手段】プレス機は、フレームに回転可能に支持され偏心軸部を有するクランク軸と、偏心軸部に連結されたコネクション部材と、クランク軸の回転を許すように該クランク軸を受け入れ、クランク軸と平行に配置される第１の枢軸を介してコネクション部材に連結された第１のリンク部材と、第１の枢軸から間隔をおきかつ該第１の枢軸と平行に配置される第２の枢軸を介して第１のリンク部材に一端が連結される第２のリンク部材と、上下方向へ移動可能に案内され、また金型が保持されるスライドであって第１の枢軸に平行に配置される第３の枢軸を介して前記第２のリンク部材の他端に連結されるスライドと、第１及び第２の枢軸から間隔をおきかつ第１の枢軸と平行に配置され、前記第１のリンク部材に結合される第４の枢軸と、該第４の枢軸を変位可能に位置決める位置決め機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】スライドの下死点位置を調整可能なプレス機の耐久性の向上を図る。
【解決手段】プレス機は、フレームに回転可能に支持され、偏心軸部を有するクランク軸と、偏心軸部に結合されたコネクション部材と、クランク軸の回転を許すように該クランク軸を受け入れ、クランク軸と平行に配置される第１の枢軸を介してコネクション部材に連結されたリンク部材と、上下方向へ移動可能に案内され、また金型が保持されるスライドであって第１の枢軸から間隔をおきかつ該第１の枢軸と平行に配置される第２の枢軸を介してリンク部材に連結されるスライドと、第１の枢軸と平行に配置される第３の枢軸を介してコネクション部材に連結された揺動アームと、第１の枢軸と平行に配置され、前記第３の枢軸から間隔をおいて前記揺動アームに結合される第４の枢軸と、該第４の枢軸を変位可能に位置決める位置決め機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】 ハンチング現象の発生をより効果的に抑制して確実に下死点位置の補正を実現できるプレス機の下死点位置補正方法及び該方法を実施するプレス装置を提供する。
【解決手段】 下死点位置補正機構が設けられるプレス機の下死点位置を補正するための本発明に係る方法では、下死点位置として、所定の複数サイクル毎の移動平均値が求められる。この移動平均値と基準下死点位置との差が所定の範囲（±α）を超えるときであって、しかも、その差（±α）が所定時間（ｘ＝ｘ１又はｘ２）を超えるとき、例えば２μｍのような微量の所定量の補正（β）を施すべく、下死点位置補正機構が作動される。この下死点位置補正機構による所定量の補正（β）から所定時間（ｙ＝ｙ１又はｙ２）の経過後、最新の前記移動平均値に関して、前記差についての各判定及び前記下死点位置補正機構の作動が反復される。 （もっと読む）

【課題】静圧プレス加工用の歯車機構の一部に、スリップ機構を設け、回転駆動装置と歯車機構とによる静圧プレス加工と、加速されたフライホイールに蓄積された運動エネルギの放出による動圧プレス加工とを１台の装置で行うことができるように構成し、ねじ機構が歯車駆動であるにもかかわらず、動圧プレス加工の際に回転駆動装置の損傷を完全に防止でき、設備費の大幅な削減と、作業能率の大幅な向上とを可能にし、しかも高精度で高能率なプレス加工が可能なハイブリッド式スクリュープレスを提供する。
【解決手段】静圧プレス加工用の歯車機構３の一部に、ねじ機構５が動圧プレス加工の終了時に急停止した際の衝撃トルクと同等以上の駆動トルクが作用したときに滑りを生じさせ、ねじ機構５が急停止しても回転駆動装置（電動サーボモータ、油圧モータ等）の慣性回転を可能にするスリップ機構９を設けた構成を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】１台で鍛造製品の量産と試作を効率よく行うことができる機械式の鍛造プレスを提供することである。
【解決手段】クランク軸４に、メインモータ６で回転駆動されるフライホイール８の回転と、別途に回転駆動されるサーボモータ１０の回転とを伝達可能とし、フライホイール８とサーボモータ１０のいずれか一方の回転をクランク軸４に伝達して、スライド１を昇降動作させ、回転を伝達しない他方の回転駆動を止めて、鍛造作業を行うものとすることにより、量産するときは、フライホイール８からクランク軸４に回転を伝達して、所定の鍛造速度で効率よく鍛造し、試作するときは、サーボモータ１０からクランク軸４に回転を伝達して、最適な鍛造速度を容易に短時間で選定できるようにし、１台で鍛造製品の量産と試作を効率よく行うことができるようにした。 （もっと読む）

【課題】カムとカムフォロアとの間の隙間の発生を防ぐことが可能なカム式スライド駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るカム式スライド駆動装置１０は、スライダ２０がカムフォロア３０Ａ，３０Ｂを介してカム１４からスライド駆動力を受けて下死点と上死点との間を直動し、下死点側でパンチ１５がワークを加工するようになっている。そして、上死点側のカムフォロア３０Ａをスライダ２０の支持対向部２１に直動可能に支持する直動支持機構３８と、カム１４がスライダ２０に付与するスライド駆動力の最大値より大きな付勢力で、上死点側のカムフォロア３０Ａを下死点側に付勢して、１対のカムフォロア３０Ａ，３０Ｂを、常時、カム１４に当接させる直動アクチュエータ４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】既設の機械プレスにも容易に適用することができる機械プレスの回生制動装置とその方法を提供する。
【解決手段】ドライブ軸１４の停止時にその回転を防止する機械式ブレーキ２２と、ドライブ軸を回転駆動する直流電動機２４と、直流電動機を速度制御するインバータ２６と、機械式ブレーキ及びインバータを制御する制御装置２８とを備える。制御装置２８により、ドライブ軸１４の加速時及び等速時において直流電動機２４をフリーランにしてドライブ軸と同期して回転させ、ドライブ軸１４の減速時においてインバータ２６により直流電動機を回生制動して運動エネルギを電力に変換して回収すると共にスライド１８を上死点で停止させ、ドライブ軸１４の停止時に機械式ブレーキ２２によりドライブ軸の回転を防止する。 （もっと読む）

第１のモーター20により付勢されるフライホイールにより少なくとも部分的に駆動される少なくとも１つの機械的プレスを具備する生産システムが記載されている。システムはさらにサーボモーターである第２のモーター22を具備する。フライホイールを付勢する前記第１のモーターの電力は少なくとも１つの前記第２のモーターであるサーボモーターの電力の関数にしたがって制御装置により制御されるように構成されている。このようにして、少なくとも前記第１および前記第２のモーターのピーク電力は制限されることができる。システムを動作する方法及びコンピュータプログラムについても記載されている。 （もっと読む）

【課題】電源・モータが大型化・高コスト化することなく、スライドモーションを変化させることができ、かつリンクに曲げ力が作用しない可変モーションリンクプレスとそのモーション切換方法を提供する。
【解決手段】スライド１に下端部が第１節点１３で回転可能に取付けられた第１リンク１２と、第１リンク１２の上端部に下端部が第２節点１５で回転可能に取付けられた第２リンク１４と、第１リンク１２の上端部に下端部が第２節点１５で回転可能に取付けられ斜め上方に延びる第３リンク１６と、第１節点１３の鉛直上方に位置し第２リンク１４の上端部に第３節点１７で回転可能に取付けられこれを偏心運動させる第１偏心駆動軸２２と、第３リンク１６の上端部に第４節点１８で回転可能に取付けられこれを偏心運動させる第２偏心駆動軸２４と、偏心駆動軸２２、２４を回転駆動する駆動装置３０とを備える。駆動装置３０は、偏心駆動軸２２、２４の位相差、回転方向、回転速度差を調整できる可変機構を有する。 （もっと読む）

【課題】プレス負荷の変化による生じるプレス角度制御の誤差を小さく抑えることができるとともに、あるプレス機械のプレス負荷変動による影響が他のプレス機械に伝播することを回避できる技術を提供する。
【解決手段】プレス角度基準値を出力する基準値出力装置２５と、各プレス機械毎に設けられるプレス角度検出装置２７、速度指令装置２９および駆動装置３１と、を備える。各プレス角度検出装置２７は、対応するプレス機械のプレス角度を検出してプレス角度検出値を出力する。各速度指令装置３９は、プレス角度基準値とプレス角度検出値とに基づいて、対応するプレス機械のモータに対する指令速度値を出力する。各駆動装置３１は、指令速度値に基づいて対応するプレス機械のモータ速度を制御する。各プレス機械毎に、プレス角度基準値とプレス角度との差が一定範囲内に収まるように、プレス角度基準値または指令速度値を補正する補正装置３３が設けられる。 （もっと読む）

【課題】
フライホイルを用いる産業機械において、駆動用モータ等の寸法増大を抑え、負荷の速度を高自由度で制御できるようにする。
【解決手段】
負荷駆動軸に減速ギアの出力軸を接続し、該減速ギアの入力軸側のギアを第１のモータで駆動し、フライホイルには差動機構を接続し、該差動機構を、そのキャリアに減速ギアの出力軸が接続され、サンギアから入力された回転動力を該フライホイルに伝達しエネルギーとして蓄積させるとともに、該蓄積エネルギーをサンギア側及びキャリア側に放出する構成とし、さらに、該差動機構のサンギアを第２のモータで駆動し、負荷駆動軸の回転角位置に応じ、第２のモータによりフライホイルを加速してエネルギーを蓄積させ、その後、該蓄積エネルギーを放出して第１のモータの不足トルクを補いながら負荷駆動軸を駆動する構成とする。 （もっと読む）

フライホイール駆動タイプの機械的プレスを、駆動モータ（２０）及びドライブ・トレイン（３４，２７，２９）、及びそのように変えられた機械的プレスを有するサーボ・プレスに改造するための、プレス駆動モータ・アップグレード・キット（１）。このキットは、前記機械的プレスを駆動するように構成された少なくとも一つのサーボ・モータ（２２）、及びこのサーボ・モータ（２２）に接続され且つ前記機械的プレスの前記ドライブ・トレインの少なくとも一つのギアまたはシャフトと係合するように構成された、駆動トランスミッション装置またはギアー・トランスミッションなど（９）、を有している。このキットは、サーボ・モータ及びトランスミッションがその上に配置されたベースプレート（４）または取付構造を有していても良い。 （もっと読む）

【課題】プレス構造がコンパクトになるクランクプレスにおける駆動機構を提供する。
【解決手段】クランク軸１０の回転運動をコネクティングロッド２０を介してスライド３０の上下運動に変換すると共にスライド３０を吊上げておく吊上げシリンダ４０を設けたクランクプレスにおける駆動機構であって、クランク軸１０の一端に取付けられた入力ギヤ１８と、プレスフレームに固定されたケーシング５０と、モータで回転されるフライホイール６２と、フライホイール６２の回転トルクを受けて回転する駆動軸６４と、駆動軸６４の出力端に連結された減速機７０と、減速機７０の出力部を入力ギヤ１８に連結するカップリング７７とからなり、フライホイール６２、駆動軸６４および減速機７０は、ケーシング５０に回転自在に支持されている。 （もっと読む）