【課題】 ワークの位置を常に正確に検出することができる作業用ロボットの制御装置を提供すること。
【解決手段】 作業設備Ｅは、ワークを搬送する搬送装置２と、この搬送装置２により搬送されるワークに対し作業を行う作業ロボット１とを備えている。搬送装置２は、搬送経路を規定するレール２９と、ワークの一つに対して複数設定されレール２９上を走行するトロリ２２と、このトロリ２２間を連結する連結バー２３と、トロリ２２または連結バー２３上に固定されワークを位置決めした状態で載置可能な搬送台２４と、少なくともトロリ２２および連結バー２３の移動量Ｓを検出するセンサ３とを備えている。作業ロボット１は、センサ３で検出したトロリ２２および連結バー２３の移動量Ｓに基づき制御されてワークに対し作業を行うように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 保持体に複数種類の被塗装物を確実に位置決め保持可能にし、設備コストを大幅に削減することができ、保持体への被塗装物の位置決め精度の低下を自動的に確実に防止することができる、被塗装物の位置決め装置を提供する。
【解決手段】 ロボット６により、搬送台車３に位置決め保持予定の車体４の種類に応じた受け部１１に位置決め受け具１２をセットするように位置決め受け具１２を着脱し、そのロボット６に設けた力センサ５１により、受け部１１から位置決め受け具１２を取り外すときの操作力を検出し、制御装置９により、力センサ５１からの検出信号を受けて位置決め受け具１２を含む部位の塗膜付着状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】 塗装過程において大型プラスチック成形品を変形させることなく保持することのできる塗装治具を提供する。
【解決手段】 赤外線乾燥炉を備えた塗装装置内で大型プラスチック成形品を吊り下げて保持する塗装治具４であって、この塗装治具４は、熱膨脹による歪み変形が生じない金網６で構成され、この金網６の大型プラスチック成形品の裏面と接する側の面には、ガラスクロス，カーボンクロスの積層面７が一体化されている。また、金網６の表面には、フロン入りの耐熱性塗料の膜が形成されている。 （もっと読む）

【課題】基板などの板状ワークの移動路の幅方向に複数の噴出部を配置して板状ワーク上の液体を気体の噴出により押し流して除去するようにしたエアナイフ装置において、気体使用量の増大を抑えつつ、板状ワークの大形化に対応できるようにし、もって、例えば、液晶表示装置の分野では、大形液晶表示パネルのコスト削減に寄与できるようにする。
【解決手段】複数の噴出部３１ａ〜３１ｃを、板状ワークｗの移動路を斜めに横断する方向に沿って略直線状に配列するとともに、板状ワークｗの移動方向斜め後側に向かって気体を噴出するようにし、その上で、各噴出部３１ａ〜３１ｃに対する板状ワークｗの移動位置に応じて該噴出部３１ａ〜３１ｃの噴出作動を制御部５０により制御するようにする。 （もっと読む）

本発明は成形品(21)を製造及び塗装する装置に関し、成形機と成形品処理装置を備えている。成形品処理装置は成形品(21)の表面に塗装を施す手段を有する塗装ステーション(30)と、成形品(21)を処理するための少なくとも一つの処理ステーション(31, 32)と、これら各ステーション(30, 31, 32)の間で成形品(21)を移送するテープコンベア(23)とを備える。成形品処理装置は密閉室(22)の内部に配置され、該密閉室(22)は内部に制御された雰囲気を創出する手段(25, 26, 27)を備える。成形機は密閉室(22)の外部に配置される。
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コンベヤー２によって移動される円形の対象物の正面／背面１６、特に、ホール及びリム４の正面１６をスプレー塗装するためのスプレー塗装装置。スプレー装置８０，８１が、弓形に往復回転可能であり、駆動回転軸線６６に対して偏心している。対象物４の駆動回転軸線６６及び中心軸線１４は互いに一直線である。
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