スプレー塗装装置
コンベヤー２によって移動される円形の対象物の正面／背面１６、特に、ホール及びリム４の正面１６をスプレー塗装するためのスプレー塗装装置。スプレー装置８０，８１が、弓形に往復回転可能であり、駆動回転軸線６６に対して偏心している。対象物４の駆動回転軸線６６及び中心軸線１４は互いに一直線である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、これから先、請求項１の「おいて書き」の部分の特徴を備えたスプレー塗装装置と、円形の対象物の正面及び背面を塗料でスプレー塗装するスプレー方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
これら円形の対象物は、例示的に、任意のホイール及び車両のホイールリムである。特に、本発明は、ホイールの正面（外面）及びリムを塗装することに関することだけではない。ホイール及びリムは、その背面よりも外面で、より高い塗装の質と塗装の寿命が要求される。
【０００３】
塗料は、液体塗装、特にニス、或いは好ましくは、塗装粉末である。
【０００４】
特許文献１は、特に塗装粉末のスプレー塗装を自動的に制御するスプレー塗装装置を示す。
【０００５】
スプレー装置としては、スプレーヘッド又はスプレーヘッドが取り付けられたスプレーガンを使用できる。塗料スプレーヘッドはスプレーノズル又は回転要素を有する。塗装粉末を粉砕する回転要素を備えるスプレー装置が特許文献２から公知である。さらに、液体塗料を霧化する回転要素が従来技術において公知である。
【０００６】
車両のホイールリムの正面（外面）をスプレー塗装するための二つの処理が公知であり、その一方は、添付した図１，２に示されており、他方は添付した図３に示されている。
【０００７】
略横断面図及び側面図において、図１は、スプレーガン８，９，１０，１１からそれらのスプレー領域を介してスプレー噴射６に対して横方の二つの重畳したリムの二つの組をそれぞれ移動させるオーバーヘッドコンベヤーのコンベヤーチェーン２を示すのに対して、図２は、スプレーガン８，９，１０，１１が、図１に示す実線及び破線の間で上下に移動されることを示す。リム４は、中心軸線１４が略水平となり、リムの正面外側１６が、スプレーガン８，９，１０，１１に面するようにコンベヤーチェーン２から吊り下げられている。各スプレーステーションは柱１８が取り付けられ、毎回それに沿って、二つのスプレーガン８，９，１０，１１が、省略した駆動手段によって上下に移動される。柱１８は、コンベヤーチェーン２の長手方向において静止している。同じように、スプレーガン２０，２２は、リム４の背面を塗装するために柱２４に沿って上下に移動可能である。この公知の装置は、大量のこの粉末がリムのそばを通り越してスプレーされるので、多量の粉末が必要になるという不利益を被る。別の欠点は、リムが、リム上の粉末塗装によって不均一に覆われるということである。スプレー噴射上に突出するリムの表面は、スプレー噴射から奥まったリムの表面よりも多くの塗装粉末を受け入れる（影の副作用）。リムフランジは非常にたくさんの塗装粉末を受容してしまう。リムにスプレーされた塗装粉末は徐々に下がり、従って、リムの下方領域が、上方領域よりも多くの塗装粉末を収集する。この公知の処理は、いくつかのリム、例えば二つのリムを、各スプレー領域で同時に塗装可能であるという利点を提供する。従って、多数のリム４はコンベヤーチェーン２の低速時でさえ塗装可能である。その結果として、リムに塗料をスプレーした後、前記付着した塗料をオーブンで焼くことが短時間であるので有利である。
【０００８】
車両のホイールリムの正面に塗装粉末をスプレーする公知のスプレー塗装装置の、図３は側面図であり、図４は平面図であり、図５は図３の平面Ｖ−Ｖに沿った断面図である。このスプレー塗装装置は、上方の受容面３３上に、正面（外面）が上方を向いているリム４の一つをそれぞれ支持する連続して取り付けられたモーター回転式のスピンドル３４が取り付けられたフロアコンベヤー３２を有する。例示的に、四つのスプレーステーションは、そのそれぞれは、下方に配置されたリム４の上方に面した正面１６上に塗装粉末をスプレーするために、非回転にリムの上方に互いに正反対側で鉛直下方に向いて搭載された二つのスプレーガン３８，３９が取り付けられ、スピンドル２４が、リム４と共同して鉛直の回転軸線４０周りに、第一の二つのスプレーステーションに関しては一つの回転方向４２で回転するのに対して、最後の二つのスプレーステーションに関しては反対の回転方向４３に回転する。リム４の中心軸線が鉛直であり、スピンドル３４の回転軸線４０と一直線になっている。別のスプレー装置４２は、リム４の裏面を塗装するために用いられる。一つの実施態様において、フロアコンベヤーは、リムが塗装されている間に断続的に停止するように動作する。別の実施態様において、フロアコンベヤーは、リムが塗装されているときでさえ、静止したスプレーガンを通り過ぎて連続的に移動している。これら公知の実施態様の欠点は以下の通りである。すなわち、コンベヤーの急速な汚れとリムを支持するスピンドル３４の頂上の支持面３３上の粉末の集積によって、リム４が電気接地から電気的に絶縁してしまう。結果として、スプレーガン３８，３９の一つ又は複数の高圧電極によって通常生じる高圧の静電場の作用が大きく減少してしまう。従って、フロアコンベヤー３２及びスピンドル３４を頻繁に掃除しなければならない。スピンドル３４でフロアコンベヤー３２内への塗装粉末の進入を防ぐため、或いは、少なくとも減少させるため、過度の空気圧を、前記コンベヤーを保護するハウジング４４内に生じさせなければならない。リム４に定着する周囲の塵埃は塗装の質を低下させてしまう。コンベヤー３２上のリム４が連続して配置されると共に塗装されているだけなので、同じ数のリムが図１，２のような公知の装置で塗装されるためには、運搬速度が二倍とされなければならない。この特徴には、リム４上の塗装粉末をオーブンで焼くことが図１、２の装置の場合より長時間かかるというさらなる欠点を伴う。一方、図３〜５の装置は、塗装粉末がリムの凹所により進入することが可能になるという図１、２の装置を超える利点を提供すると共に、低減した影の副作用を提供する。
【０００９】
【特許文献１】米国特許第４３５７９００号明細書
【特許文献２】米国特許第５３５３９９５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、塗装の質の改善を実現すると共により少ない塗料で済む装置及び方法を作り出すことである。さらに、本発明は、より少ない設備機器を用いる一方で、一つの塗装ステーションで同時にいくつかの対象物を塗装することができ、それによって、対象物の低速な運搬速度でたくさんの対象物が短時間で塗装され、塗装された対象物を焼くために比較的短時間のオーブンだけが必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
これらの問題は請求項１の特徴による本発明によって解決される。
【００１２】
従って、本発明は、円形の対象物の正面／背面を、特に、ホイール及びリムの正面及び背面を、対象物がコンベヤー上にある間に塗料でスプレー塗装する塗装装置に関し、該塗装装置は、回転軸線周りに回転可能な少なくとも一つの動力取出要素が取り付けられた柱と、所定の回転角で最低限一つの動力取出要素を往復回転させる少なくとも一つの駆動要素とを有し、動力取出要素毎に一つのスプレー装置ホルダ要素をさらに有し、前記ホルダ要素は、動力取出要素に非回転に接続された又は接続可能な、スプレー方向に見て後方のホルダ端部と、少なくとも一つのスプレー装置に接続された又は接続可能な、少なくとも一つの、スプレー方向に見て前方のホルダ要素端部とを有し、前方ホルダ端部は回転軸線から径方向に偏倚しており、その結果として、スプレー装置及びそのスプレー噴射と共同して、所定の回転角だけ動力取出要素の回転軸線周りに往復回転可能である一方、塗装される対象物はスプレー装置に対向して配置されると共に非回転であることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の目的は特許請求の範囲に定められる方法によって達成される。
【００１４】
従って、また、本発明の目的は、円形の対象物、特に、ホイール及びリムの正面及び背面に、対象物がコンベヤーによって運搬されている間に正面上に少なくとも一つのスプレー装置を用いてスプレーされる塗料をスプレー塗装する方法によって達成され、該方法は、最低限一つのスプレー装置が回転軸線周りに所定の回転角だけ円形の軌道に沿って往復移動され、このスプレー装置は、回転軸線から所定の径方向の距離だけ離れて配置され、塗料が、円形の往復運動中に対象物の正面にスプレー装置によってスプレーされ、スプレーしながら、最低限一つのスプレー装置が前記対象物に対して平行な運動方向に、対象物と同じ速度で移動されるか、又は対象物及び最低限一つのスプレー装置が運搬方向に不動にされ（静止され）続けていることを特徴とする。
【００１５】
従属した特許請求の範囲が本発明のさらなる特徴を定めている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
添付図面に示した例示的な実施態様を用いて本発明を以下に説明する。
【００１７】
本発明は、正面／背面１６の中心軸線１４が略水平となるように、対象物４がコンベヤーのコンベヤー要素によって移動される間に、円形の対象物４の正面／背面１６を塗料でスプレー塗装するためのスプレー塗装装置に関する。
【００１８】
例示的に、対象物４は、任意の目的のために用いられる任意のホイール、特に、車両のホイールリムである。例えば、前記リムの正面（外面）１６は、リム土台座部５２及びリムフランジ５４を含む。さらに、本発明のスプレー塗装装置は、リム４の背面（反対面）５６の塗装も可能にする。しかし、前記背面はリムの正面１８と同じ高い品質を必要としないので、例えば、前記背面が、単にリフト２４で上下に移動可能なスプレー装置２０、２２を単に備えるだけの図１に示すスプレー塗装装置を単に必要とする他のスプレー塗装装置を用いても良い。塗料は液体でも良いが、好ましくは、粉末状である。様々な液体の塗料の場合と異なり、塗装粉末は、有害な溶剤が入っていないか、或いは、環境に配慮した溶剤である。
【００１９】
好ましくは、コンベヤーは、リム４が、例えば吊り具５８によってそこから吊り下げられているコンベヤーチェーン２が例示的に取り付けられているオーバーヘッドコンベヤーであり、その結果として、リム４の中心軸線１４は略水平である。「略水平」という表現は、中心軸線１４が水平にできるだけ接近して整列されており、水平から２０度以上離れておらず、さもなければ、作用し始めるスプレー装置から等しい距離だけ離れていることが好ましい。
【００２０】
本発明は、少なくとも一つ、好ましくは二つの支柱６０（例えば、柱、壁、又はロボット）を有し、そのそれぞれは、一つ又は好ましくは二つ又はそれ以上の鉛直に重畳したモーター回転式の動力取出要素６２，６３と６４，６５をそれぞれ支持し、そのそれぞれは、略水平の回転軸線６６を備えると共に、双方向矢印６７／６８によって図６、８に概略的に示されるような駆動要素による最大１８０度の回転角に亘って往復回転する。動力取出要素６２，６３，６４，６５の駆動要素は、それ自身の駆動要素７０を備えた動力取出要素であるか、又は連結駆動要素７２が、二つ毎又はそれ以上毎の動力取出要素６２，６３又は６４，６５のために用いられる。連結駆動要素７２は、例示的に、支柱６０の脚要素７４上又は脚要素内に取り付けられている。スプレー塗装動作中に、回転軸線６６は、塗装されたリム４の中心軸線１４と略一直線である。
【００２１】
一つのスプレー装置ホルダ７６は、各動力取出要素６２，６３，６４，６５に備わり、特定の動力取出要素６２，６３，６４，６５に非回転に接続された又は接続可能な一つの後方ホルダ端部７８と、スプレー装置８０，８１に接続された又は接続可能な二つの前方ホルダ端部８４、８６とを有する。スプレー装置ホルダ７６の二つの前方ホルダ端部８４、８６は、後方ホルダ端部７８及び関連する動力取出要素６２，６３，６４，６５の回転軸線６６に対して径方向に等しい量偏倚しており、その結果として、それら及び二つのスプレー装置８０，８１は、関連する動力取出要素６２，６３，６４，６５の回転軸線６６周りに前記スプレー装置のスプレー噴射６に対して最大１８０度の回転角に亘って弓形に往復回転可能である。
【００２２】
図７は、リム４の正面を示すと共に、動力取出要素６２，６３，６４，６５のうちの一つの二つのスプレー装置８０，８１と、それぞれ１８０度程度の往復回転を示す矢印６７，６８とを概略的に示す。スプレー装置８０，８１の両方は、回転方向６７に約１８０度だけ同時に回転し、そして反対の回転方向６８に約１８０度だけ同時に回転する。
【００２３】
本発明の好適な実施態様において、関連する動力取出要素６２，６３，６４，６５の回転軸線６６周りのスプレー装置８０，８１の回転角が、それぞれ１８０度未満であるが、スプレー装置８０のスプレー噴射の横断面６−１及び特定の他方のスプレー装置８１のスプレー噴射の横断面６−２は、図９に概略的に示すように回転方向の反転位置で部分的に重複するのに十分に大きい。この特徴は、回転方向の反転位置に行われた塗装でさえ、スプレー装置８０，８１が移動されている正面１６の他方の位置で厚くはなく、均一であるという利点を提供する。
【００２４】
本発明の好適な実施態様において、各スプレー装置の支柱７６のスプレー装置８０，８１の回転方向の反転位置の中心は、理論的に、そしておよそ、特定の関連する動力取出要素６２，６３，６４，６５の水平の回転軸線６６に位置すると共に前記回転軸線６６に対して放射状の水平面に位置すると同時に、水平方向に対して０度と３０度程度の間、好ましくは約０度である角度を限定している。０度で、二つのスプレー装置８０，８１は、図８に平面図で示すようなスプレー噴射６の中心軸線に対して理論的に同一平面内に隣同士水平に位置する。対応するように、図９は、二つの回転方向の反転位置間で回転移動の軌道上に９０度回転した中間位置の二つのスプレー装置８０，８１を示す。
【００２５】
図９の好適な実施態様に関して「およそ水平」という表現は、平面が、スプレー装置ホルダ７６の二つのスプレー装置８０，８１の二つの回転端部位置の少なくとも一方において、又は、回転端部位置の両方において水平方向から、スプレー噴射の横断面６−１及び６−２が回転方向の反転位置で少なくとも部分的に重複している範囲にまで、偏倚していることを意味する。
【００２６】
塗装粉末で塗装するとき、わずかな粉末粒子が常に下方へ流されるだろう。それにもかかわらず、下方のリム半体で同じ塗装厚さを上方のリム半体と同様に塗装されるために、単位時間当たりに、より少ない塗装粉末が、上方のリム半体を塗装するスプレー装置８０又は８１よりも、下方のリム半体を塗装するスプレー装置８０又は８１に供給される。
【００２７】
スプレー装置ホルダ７６は、単一のスプレー装置８０（又は８１）のみが取り付けられている場合には、そのとき、水平の回転軸線６６周りの回転角が最大限でも３６０度であり、或いは、図１０に関して、スプレー噴射の横断面６−１のみが回転方向の反転位置にそれ自身部分的に重複している場合には、若干より少ない。
【００２８】
図６，７，８，９に示す好適な実施態様に関して、各支柱６０は、互いに平行な回転軸線６６を備える二つの鉛直に重畳した動力取出要素６２，６３又は６４，６５を有し、その結果として、二つのリム４を各支柱６０で同時に塗装可能である。四つのうちの二つの回転軸線６６は、上下に鉛直に配置され、二つは水平方向に隣同士である。例示的に、二つのリムは一方の支柱６０で一回目の塗装がなされ、すでに一度塗装がされた二つのリムは他方の支柱で二回目の塗装がなされる。
【００２９】
電子制御装置９０は、動力取出要素６２，６３，６４，６５の往復運動、ひいてはスプレー装置８０，８１の円形の往復運動の開始／停止と、さらに、コンベヤー２の運搬速度に応じて、そしてまた、スプレー装置８０，８１の前に存在するリムに応じて、スプレー処理（塗料のスプレー）の開始／停止とを自動的に制御する。好ましくは、リム４は、スプレー装置８０，８１のスプレー噴射領域を通る横方の水平方向９２に一定速度でコンベヤー２によって移動する。スプレー装置８０，８１が塗料をリム４上へスプレーする間に、支柱６０が、同じ速度で（同調して）、コンベヤー２のコンベヤーチェーンに対して平行に移動する。スプレーの終了時に、支柱６０は、コンベヤーチェーン１８に対して平行に、前記チェーンの運動方向と反対に移動して初期位置に戻る。また、電子制御装置９０は、支柱６０のこの前後運動を自動的に制御する。このために、支柱６０は、コンベヤーチェーン２に対して平行な省略した駆動手段によって移動される台車又は送り台であることが好ましい。
【００３０】
リムの異なる幅が、常に、スプレー装置８０，８１から同じ距離であるために、以下に挙げるものが様々な位置に調節可能であるので有利である。すなわち、図６の矢印９２によって概略的に示されるように、支柱６０、及び／又は、支柱６０に関するスプレー装置８０，８１、及び／又は、スプレー装置台７６、及び／又は、コンベヤーチェーン２の運搬方向９０に対して横方の支柱６０に関するそれぞれの動力取出要素６２，６３，６４，６５である。このような調節は、ホール又はリム４の寸法及び形状に応じて、電子制御装置９０によって自動的に制御される。また、相互の調節は、単純な態様の実装で実現可能である。
【００３１】
図６，８によれば、スプレー装置８０，８１は、水平且つ動力取出要素６２，６３，６４，６５の回転軸線６６に対して平行なスプレー噴射６、或いは、前記回転軸線６６に対して、例えば、外方向に斜めのスプレー噴射６の方向に配置される。このように、様々な直径を備え、且つ、径方向内側又は斜めに内側に向いた正面／背面を備えるホイール及びリム４、例えば、リムフランジ５２を集中的に塗装可能である。好適な実施態様において、スプレー装置は、支柱６０に対してスプレー方向において可変に調節可能である。
【００３２】
スプレー装置８０，８１は、スプレーノズル又は回転式霧化ヘッド又は、好ましくはスプレー装置（スプレーガン）であって、塗料のこのようなスプレーガン又は回転式霧化ヘッドがその前端部に取り付けられると共に、後方ハウジング部分に、塗料及び圧縮空気用流体管と、好ましくは高電圧装置も備えるスプレー装置である。ほとんどの場合、塗料が、電気接地で対象物（リム４）によって静電気的に引きつけられるように、一体の、或いは外付けの高電圧装置が、一つ又は複数の高圧電極を用いて塗料を帯電させるために備わっている。
【００３３】
スプレー装置ホルダ７６は、付加的な構成要素であり、すなわち、例えばスプレー装置８０，８１のハウジングのような構成要素を構成する。
【００３４】
本発明のすべての実施態様において、動力取出要素６２及び／又は６３及び／又は６４及び／又は６５の回転軸線６６周りの一つ又は複数のスプレー装置８０又は８１の回転移動の回転角は、前記１８０度又は３６０度よりも大きい。前記回転角が、３６０度よりも大きく、特に７２０度より大きいとき、スプレー装置８０，８１の供給管（塗料、圧縮空気、電気ケーブル）がスプレー装置ホルダ７６に巻かれ或いはそこから巻き戻す場合に問題が生じ、すなわち、予防手段が講じられなければならない。
【００３５】
スプレー噴射６が、リム４に向けられているがリム間の間隙には向けられていない二つのアプローチが用いられる。好適なアプローチは、コンベヤーチェーン２を連続的に操作すると共に各スプレー処理の間にコンベヤーチェーン２と同調して支柱６０を移動させ、その後、支柱６０を、コンベヤーチェーン２の進行方向反対に、それらの初期位置に戻すことである。他方のアプローチでは、コンベヤーチェーン２が断続的に移動し、コンベヤーチェーン２が停止されると共に、リム４が、コンベヤーチェーンの長手方向には移動しないスプレー装置８０，８１と対向する位置にあるときにのみスプレーが行われる。
【００３６】
図１２に示す本発明の実施態様において、フロアコンベヤー９６は、コンベヤーチェーン２を備えるオーバーヘッドコンベヤーの代わりに用いられ、対象物４が、前記フロアコンベヤー上に非回転に配置され、それによってその中心軸線１４が鉛直になる。支柱６０の最低限一つの動力取出要素６２は、その回転軸線が鉛直になるように配置される。回転軸線６６は、塗装される特定の対象物の中心軸線１４との一直線がスプレー中に保たれている。そのために、フロアコンベヤー９６は運搬方向９７に断続的に移動されると共に支柱６０はこの方向に固定されるか、または、フロアコンベヤー９６は運搬方向に連続的に移動すると共に支柱６０はフロアコンベヤーと同調して移動し、そして、双方向矢印９８によって示されるような各スプレー処理の後に逆行する。別の双方向矢印９９は、動力取出要素６２の回転軸線６６の長手方向に、従って、フロアコンベヤー９６に対して横方に支柱６０及び／又はスプレー装置ホルダ７６及び／又はスプレー装置８０，８１を調節する方向を示す。その他の点では、前述の実施態様は、図６から１１に関して述べたのと同じ特徴及び変更例を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】従来型の粉末スプレー塗装装置の対象物の運動方向における横断面図である。
【図２】図１の従来型のスプレー塗装装置の側断面図である。
【図３】従来型の粉末スプレー塗装装置の別の実施態様の側面図である。
【図４】図３のスプレー塗装装置の平面図である。
【図５】図３の従来型のスプレー塗装装置の平面Ｖ−Ｖにおける横断面図である。
【図６】対象物の運動方向に見られる、車両のホイールリム形状の円形の対象物の正面／背面にスプレー塗装をするための本発明のスプレー塗装装置の好適な実施態様を概略的に示す。
【図７】図６のリムの正面図を概略的に示す。
【図８】図６に示す本発明のスプレー塗装装置の平面図を概略的に示す。
【図９】スプレー中の本発明の二つのスプレー装置の約１８０度に亘る円形の往復運動を概略的に示す。
【図１０】本発明の別の実施態様の一つのスプレー処理の間に約３６０度に亘る円形の往復運動を概略的に示す。
【図１１】図６の平面ＸＩ−ＸＩにおける縦断面図である。
【図１２】本発明の別のスプレー塗装装置の側面図を概略的に示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、これから先、請求項１の「おいて書き」の部分の特徴を備えたスプレー塗装装置と、円形の対象物の正面及び背面を塗料でスプレー塗装するスプレー方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
これら円形の対象物は、例示的に、任意のホイール及び車両のホイールリムである。特に、本発明は、ホイールの正面（外面）及びリムを塗装することに関することだけではない。ホイール及びリムは、その背面よりも外面で、より高い塗装の質と塗装の寿命が要求される。
【０００３】
塗料は、液体塗装、特にニス、或いは好ましくは、塗装粉末である。
【０００４】
特許文献１は、特に塗装粉末のスプレー塗装を自動的に制御するスプレー塗装装置を示す。
【０００５】
スプレー装置としては、スプレーヘッド又はスプレーヘッドが取り付けられたスプレーガンを使用できる。塗料スプレーヘッドはスプレーノズル又は回転要素を有する。塗装粉末を粉砕する回転要素を備えるスプレー装置が特許文献２から公知である。さらに、液体塗料を霧化する回転要素が従来技術において公知である。
【０００６】
車両のホイールリムの正面（外面）をスプレー塗装するための二つの処理が公知であり、その一方は、添付した図１，２に示されており、他方は添付した図３に示されている。
【０００７】
略横断面図及び側面図において、図１は、スプレーガン８，９，１０，１１からそれらのスプレー領域を介してスプレー噴射６に対して横方の二つの重畳したリムの二つの組をそれぞれ移動させるオーバーヘッドコンベヤーのコンベヤーチェーン２を示すのに対して、図２は、スプレーガン８，９，１０，１１が、図１に示す実線及び破線の間で上下に移動されることを示す。リム４は、中心軸線１４が略水平となり、リムの正面外側１６が、スプレーガン８，９，１０，１１に面するようにコンベヤーチェーン２から吊り下げられている。各スプレーステーションは柱１８が取り付けられ、毎回それに沿って、二つのスプレーガン８，９，１０，１１が、省略した駆動手段によって上下に移動される。柱１８は、コンベヤーチェーン２の長手方向において静止している。同じように、スプレーガン２０，２２は、リム４の背面を塗装するために柱２４に沿って上下に移動可能である。この公知の装置は、大量のこの粉末がリムのそばを通り越してスプレーされるので、多量の粉末が必要になるという不利益を被る。別の欠点は、リムが、リム上の粉末塗装によって不均一に覆われるということである。スプレー噴射上に突出するリムの表面は、スプレー噴射から奥まったリムの表面よりも多くの塗装粉末を受け入れる（影の副作用）。リムフランジは非常にたくさんの塗装粉末を受容してしまう。リムにスプレーされた塗装粉末は徐々に下がり、従って、リムの下方領域が、上方領域よりも多くの塗装粉末を収集する。この公知の処理は、いくつかのリム、例えば二つのリムを、各スプレー領域で同時に塗装可能であるという利点を提供する。従って、多数のリム４はコンベヤーチェーン２の低速時でさえ塗装可能である。その結果として、リムに塗料をスプレーした後、前記付着した塗料をオーブンで焼くことが短時間であるので有利である。
【０００８】
車両のホイールリムの正面に塗装粉末をスプレーする公知のスプレー塗装装置の、図３は側面図であり、図４は平面図であり、図５は図３の平面Ｖ−Ｖに沿った断面図である。このスプレー塗装装置は、上方の受容面３３上に、正面（外面）が上方を向いているリム４の一つをそれぞれ支持する連続して取り付けられたモーター回転式のスピンドル３４が取り付けられたフロアコンベヤー３２を有する。例示的に、四つのスプレーステーションは、そのそれぞれは、下方に配置されたリム４の上方に面した正面１６上に塗装粉末をスプレーするために、非回転にリムの上方に互いに正反対側で鉛直下方に向いて搭載された二つのスプレーガン３８，３９が取り付けられ、スピンドル２４が、リム４と共同して鉛直の回転軸線４０周りに、第一の二つのスプレーステーションに関しては一つの回転方向４２で回転するのに対して、最後の二つのスプレーステーションに関しては反対の回転方向４３に回転する。リム４の中心軸線が鉛直であり、スピンドル３４の回転軸線４０と一直線になっている。別のスプレー装置４２は、リム４の裏面を塗装するために用いられる。一つの実施態様において、フロアコンベヤーは、リムが塗装されている間に断続的に停止するように動作する。別の実施態様において、フロアコンベヤーは、リムが塗装されているときでさえ、静止したスプレーガンを通り過ぎて連続的に移動している。これら公知の実施態様の欠点は以下の通りである。すなわち、コンベヤーの急速な汚れとリムを支持するスピンドル３４の頂上の支持面３３上の粉末の集積によって、リム４が電気接地から電気的に絶縁してしまう。結果として、スプレーガン３８，３９の一つ又は複数の高圧電極によって通常生じる高圧の静電場の作用が大きく減少してしまう。従って、フロアコンベヤー３２及びスピンドル３４を頻繁に掃除しなければならない。スピンドル３４でフロアコンベヤー３２内への塗装粉末の進入を防ぐため、或いは、少なくとも減少させるため、過度の空気圧を、前記コンベヤーを保護するハウジング４４内に生じさせなければならない。リム４に定着する周囲の塵埃は塗装の質を低下させてしまう。コンベヤー３２上のリム４が連続して配置されると共に塗装されているだけなので、同じ数のリムが図１，２のような公知の装置で塗装されるためには、運搬速度が二倍とされなければならない。この特徴には、リム４上の塗装粉末をオーブンで焼くことが図１、２の装置の場合より長時間かかるというさらなる欠点を伴う。一方、図３〜５の装置は、塗装粉末がリムの凹所により進入することが可能になるという図１、２の装置を超える利点を提供すると共に、低減した影の副作用を提供する。
【０００９】
【特許文献１】米国特許第４３５７９００号明細書
【特許文献２】米国特許第５３５３９９５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、塗装の質の改善を実現すると共により少ない塗料で済む装置及び方法を作り出すことである。さらに、本発明は、より少ない設備機器を用いる一方で、一つの塗装ステーションで同時にいくつかの対象物を塗装することができ、それによって、対象物の低速な運搬速度でたくさんの対象物が短時間で塗装され、塗装された対象物を焼くために比較的短時間のオーブンだけが必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
これらの問題は請求項１の特徴による本発明によって解決される。
【００１２】
従って、本発明は、円形の対象物の正面／背面を、特に、ホイール及びリムの正面及び背面を、対象物がコンベヤー上にある間に塗料でスプレー塗装する塗装装置に関し、該塗装装置は、回転軸線周りに回転可能な少なくとも一つの動力取出要素が取り付けられた柱と、所定の回転角で最低限一つの動力取出要素を往復回転させる少なくとも一つの駆動要素とを有し、動力取出要素毎に一つのスプレー装置ホルダ要素をさらに有し、前記ホルダ要素は、動力取出要素に非回転に接続された又は接続可能な、スプレー方向に見て後方のホルダ端部と、少なくとも一つのスプレー装置に接続された又は接続可能な、少なくとも一つの、スプレー方向に見て前方のホルダ要素端部とを有し、前方ホルダ端部は回転軸線から径方向に偏倚しており、その結果として、スプレー装置及びそのスプレー噴射と共同して、所定の回転角だけ動力取出要素の回転軸線周りに往復回転可能である一方、塗装される対象物はスプレー装置に対向して配置されると共に非回転であることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の目的は特許請求の範囲に定められる方法によって達成される。
【００１４】
従って、また、本発明の目的は、円形の対象物、特に、ホイール及びリムの正面及び背面に、対象物がコンベヤーによって運搬されている間に正面上に少なくとも一つのスプレー装置を用いてスプレーされる塗料をスプレー塗装する方法によって達成され、該方法は、最低限一つのスプレー装置が回転軸線周りに所定の回転角だけ円形の軌道に沿って往復移動され、このスプレー装置は、回転軸線から所定の径方向の距離だけ離れて配置され、塗料が、円形の往復運動中に対象物の正面にスプレー装置によってスプレーされ、スプレーしながら、最低限一つのスプレー装置が前記対象物に対して平行な運動方向に、対象物と同じ速度で移動されるか、又は対象物及び最低限一つのスプレー装置が運搬方向に不動にされ（静止され）続けていることを特徴とする。
【００１５】
従属した特許請求の範囲が本発明のさらなる特徴を定めている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
添付図面に示した例示的な実施態様を用いて本発明を以下に説明する。
【００１７】
本発明は、正面／背面１６の中心軸線１４が略水平となるように、対象物４がコンベヤーのコンベヤー要素によって移動される間に、円形の対象物４の正面／背面１６を塗料でスプレー塗装するためのスプレー塗装装置に関する。
【００１８】
例示的に、対象物４は、任意の目的のために用いられる任意のホイール、特に、車両のホイールリムである。例えば、前記リムの正面（外面）１６は、リム土台座部５２及びリムフランジ５４を含む。さらに、本発明のスプレー塗装装置は、リム４の背面（反対面）５６の塗装も可能にする。しかし、前記背面はリムの正面１８と同じ高い品質を必要としないので、例えば、前記背面が、単にリフト２４で上下に移動可能なスプレー装置２０、２２を単に備えるだけの図１に示すスプレー塗装装置を単に必要とする他のスプレー塗装装置を用いても良い。塗料は液体でも良いが、好ましくは、粉末状である。様々な液体の塗料の場合と異なり、塗装粉末は、有害な溶剤が入っていないか、或いは、環境に配慮した溶剤である。
【００１９】
好ましくは、コンベヤーは、リム４が、例えば吊り具５８によってそこから吊り下げられているコンベヤーチェーン２が例示的に取り付けられているオーバーヘッドコンベヤーであり、その結果として、リム４の中心軸線１４は略水平である。「略水平」という表現は、中心軸線１４が水平にできるだけ接近して整列されており、水平から２０度以上離れておらず、さもなければ、作用し始めるスプレー装置から等しい距離だけ離れていることが好ましい。
【００２０】
本発明は、少なくとも一つ、好ましくは二つの支柱６０（例えば、柱、壁、又はロボット）を有し、そのそれぞれは、一つ又は好ましくは二つ又はそれ以上の鉛直に重畳したモーター回転式の動力取出要素６２，６３と６４，６５をそれぞれ支持し、そのそれぞれは、略水平の回転軸線６６を備えると共に、双方向矢印６７／６８によって図６、８に概略的に示されるような駆動要素による最大１８０度の回転角に亘って往復回転する。動力取出要素６２，６３，６４，６５の駆動要素は、それ自身の駆動要素７０を備えた動力取出要素であるか、又は連結駆動要素７２が、二つ毎又はそれ以上毎の動力取出要素６２，６３又は６４，６５のために用いられる。連結駆動要素７２は、例示的に、支柱６０の脚要素７４上又は脚要素内に取り付けられている。スプレー塗装動作中に、回転軸線６６は、塗装されたリム４の中心軸線１４と略一直線である。
【００２１】
一つのスプレー装置ホルダ７６は、各動力取出要素６２，６３，６４，６５に備わり、特定の動力取出要素６２，６３，６４，６５に非回転に接続された又は接続可能な一つの後方ホルダ端部７８と、スプレー装置８０，８１に接続された又は接続可能な二つの前方ホルダ端部８４、８６とを有する。スプレー装置ホルダ７６の二つの前方ホルダ端部８４、８６は、後方ホルダ端部７８及び関連する動力取出要素６２，６３，６４，６５の回転軸線６６に対して径方向に等しい量偏倚しており、その結果として、それら及び二つのスプレー装置８０，８１は、関連する動力取出要素６２，６３，６４，６５の回転軸線６６周りに前記スプレー装置のスプレー噴射６に対して最大１８０度の回転角に亘って弓形に往復回転可能である。
【００２２】
図７は、リム４の正面を示すと共に、動力取出要素６２，６３，６４，６５のうちの一つの二つのスプレー装置８０，８１と、それぞれ１８０度程度の往復回転を示す矢印６７，６８とを概略的に示す。スプレー装置８０，８１の両方は、回転方向６７に約１８０度だけ同時に回転し、そして反対の回転方向６８に約１８０度だけ同時に回転する。
【００２３】
本発明の好適な実施態様において、関連する動力取出要素６２，６３，６４，６５の回転軸線６６周りのスプレー装置８０，８１の回転角が、それぞれ１８０度未満であるが、スプレー装置８０のスプレー噴射の横断面６−１及び特定の他方のスプレー装置８１のスプレー噴射の横断面６−２は、図９に概略的に示すように回転方向の反転位置で部分的に重複するのに十分に大きい。この特徴は、回転方向の反転位置に行われた塗装でさえ、スプレー装置８０，８１が移動されている正面１６の他方の位置で厚くはなく、均一であるという利点を提供する。
【００２４】
本発明の好適な実施態様において、各スプレー装置の支柱７６のスプレー装置８０，８１の回転方向の反転位置の中心は、理論的に、そしておよそ、特定の関連する動力取出要素６２，６３，６４，６５の水平の回転軸線６６に位置すると共に前記回転軸線６６に対して放射状の水平面に位置すると同時に、水平方向に対して０度と３０度程度の間、好ましくは約０度である角度を限定している。０度で、二つのスプレー装置８０，８１は、図８に平面図で示すようなスプレー噴射６の中心軸線に対して理論的に同一平面内に隣同士水平に位置する。対応するように、図９は、二つの回転方向の反転位置間で回転移動の軌道上に９０度回転した中間位置の二つのスプレー装置８０，８１を示す。
【００２５】
図９の好適な実施態様に関して「およそ水平」という表現は、平面が、スプレー装置ホルダ７６の二つのスプレー装置８０，８１の二つの回転端部位置の少なくとも一方において、又は、回転端部位置の両方において水平方向から、スプレー噴射の横断面６−１及び６−２が回転方向の反転位置で少なくとも部分的に重複している範囲にまで、偏倚していることを意味する。
【００２６】
塗装粉末で塗装するとき、わずかな粉末粒子が常に下方へ流されるだろう。それにもかかわらず、下方のリム半体で同じ塗装厚さを上方のリム半体と同様に塗装されるために、単位時間当たりに、より少ない塗装粉末が、上方のリム半体を塗装するスプレー装置８０又は８１よりも、下方のリム半体を塗装するスプレー装置８０又は８１に供給される。
【００２７】
スプレー装置ホルダ７６は、単一のスプレー装置８０（又は８１）のみが取り付けられている場合には、そのとき、水平の回転軸線６６周りの回転角が最大限でも３６０度であり、或いは、図１０に関して、スプレー噴射の横断面６−１のみが回転方向の反転位置にそれ自身部分的に重複している場合には、若干より少ない。
【００２８】
図６，７，８，９に示す好適な実施態様に関して、各支柱６０は、互いに平行な回転軸線６６を備える二つの鉛直に重畳した動力取出要素６２，６３又は６４，６５を有し、その結果として、二つのリム４を各支柱６０で同時に塗装可能である。四つのうちの二つの回転軸線６６は、上下に鉛直に配置され、二つは水平方向に隣同士である。例示的に、二つのリムは一方の支柱６０で一回目の塗装がなされ、すでに一度塗装がされた二つのリムは他方の支柱で二回目の塗装がなされる。
【００２９】
電子制御装置９０は、動力取出要素６２，６３，６４，６５の往復運動、ひいてはスプレー装置８０，８１の円形の往復運動の開始／停止と、さらに、コンベヤー２の運搬速度に応じて、そしてまた、スプレー装置８０，８１の前に存在するリムに応じて、スプレー処理（塗料のスプレー）の開始／停止とを自動的に制御する。好ましくは、リム４は、スプレー装置８０，８１のスプレー噴射領域を通る横方の水平方向９２に一定速度でコンベヤー２によって移動する。スプレー装置８０，８１が塗料をリム４上へスプレーする間に、支柱６０が、同じ速度で（同調して）、コンベヤー２のコンベヤーチェーンに対して平行に移動する。スプレーの終了時に、支柱６０は、コンベヤーチェーン１８に対して平行に、前記チェーンの運動方向と反対に移動して初期位置に戻る。また、電子制御装置９０は、支柱６０のこの前後運動を自動的に制御する。このために、支柱６０は、コンベヤーチェーン２に対して平行な省略した駆動手段によって移動される台車又は送り台であることが好ましい。
【００３０】
リムの異なる幅が、常に、スプレー装置８０，８１から同じ距離であるために、以下に挙げるものが様々な位置に調節可能であるので有利である。すなわち、図６の矢印９２によって概略的に示されるように、支柱６０、及び／又は、支柱６０に関するスプレー装置８０，８１、及び／又は、スプレー装置台７６、及び／又は、コンベヤーチェーン２の運搬方向９０に対して横方の支柱６０に関するそれぞれの動力取出要素６２，６３，６４，６５である。このような調節は、ホール又はリム４の寸法及び形状に応じて、電子制御装置９０によって自動的に制御される。また、相互の調節は、単純な態様の実装で実現可能である。
【００３１】
図６，８によれば、スプレー装置８０，８１は、水平且つ動力取出要素６２，６３，６４，６５の回転軸線６６に対して平行なスプレー噴射６、或いは、前記回転軸線６６に対して、例えば、外方向に斜めのスプレー噴射６の方向に配置される。このように、様々な直径を備え、且つ、径方向内側又は斜めに内側に向いた正面／背面を備えるホイール及びリム４、例えば、リムフランジ５２を集中的に塗装可能である。好適な実施態様において、スプレー装置は、支柱６０に対してスプレー方向において可変に調節可能である。
【００３２】
スプレー装置８０，８１は、スプレーノズル又は回転式霧化ヘッド又は、好ましくはスプレー装置（スプレーガン）であって、塗料のこのようなスプレーガン又は回転式霧化ヘッドがその前端部に取り付けられると共に、後方ハウジング部分に、塗料及び圧縮空気用流体管と、好ましくは高電圧装置も備えるスプレー装置である。ほとんどの場合、塗料が、電気接地で対象物（リム４）によって静電気的に引きつけられるように、一体の、或いは外付けの高電圧装置が、一つ又は複数の高圧電極を用いて塗料を帯電させるために備わっている。
【００３３】
スプレー装置ホルダ７６は、付加的な構成要素であり、すなわち、例えばスプレー装置８０，８１のハウジングのような構成要素を構成する。
【００３４】
本発明のすべての実施態様において、動力取出要素６２及び／又は６３及び／又は６４及び／又は６５の回転軸線６６周りの一つ又は複数のスプレー装置８０又は８１の回転移動の回転角は、前記１８０度又は３６０度よりも大きい。前記回転角が、３６０度よりも大きく、特に７２０度より大きいとき、スプレー装置８０，８１の供給管（塗料、圧縮空気、電気ケーブル）がスプレー装置ホルダ７６に巻かれ或いはそこから巻き戻す場合に問題が生じ、すなわち、予防手段が講じられなければならない。
【００３５】
スプレー噴射６が、リム４に向けられているがリム間の間隙には向けられていない二つのアプローチが用いられる。好適なアプローチは、コンベヤーチェーン２を連続的に操作すると共に各スプレー処理の間にコンベヤーチェーン２と同調して支柱６０を移動させ、その後、支柱６０を、コンベヤーチェーン２の進行方向反対に、それらの初期位置に戻すことである。他方のアプローチでは、コンベヤーチェーン２が断続的に移動し、コンベヤーチェーン２が停止されると共に、リム４が、コンベヤーチェーンの長手方向には移動しないスプレー装置８０，８１と対向する位置にあるときにのみスプレーが行われる。
【００３６】
図１２に示す本発明の実施態様において、フロアコンベヤー９６は、コンベヤーチェーン２を備えるオーバーヘッドコンベヤーの代わりに用いられ、対象物４が、前記フロアコンベヤー上に非回転に配置され、それによってその中心軸線１４が鉛直になる。支柱６０の最低限一つの動力取出要素６２は、その回転軸線が鉛直になるように配置される。回転軸線６６は、塗装される特定の対象物の中心軸線１４との一直線がスプレー中に保たれている。そのために、フロアコンベヤー９６は運搬方向９７に断続的に移動されると共に支柱６０はこの方向に固定されるか、または、フロアコンベヤー９６は運搬方向に連続的に移動すると共に支柱６０はフロアコンベヤーと同調して移動し、そして、双方向矢印９８によって示されるような各スプレー処理の後に逆行する。別の双方向矢印９９は、動力取出要素６２の回転軸線６６の長手方向に、従って、フロアコンベヤー９６に対して横方に支柱６０及び／又はスプレー装置ホルダ７６及び／又はスプレー装置８０，８１を調節する方向を示す。その他の点では、前述の実施態様は、図６から１１に関して述べたのと同じ特徴及び変更例を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】従来型の粉末スプレー塗装装置の対象物の運動方向における横断面図である。
【図２】図１の従来型のスプレー塗装装置の側断面図である。
【図３】従来型の粉末スプレー塗装装置の別の実施態様の側面図である。
【図４】図３のスプレー塗装装置の平面図である。
【図５】図３の従来型のスプレー塗装装置の平面Ｖ−Ｖにおける横断面図である。
【図６】対象物の運動方向に見られる、車両のホイールリム形状の円形の対象物の正面／背面にスプレー塗装をするための本発明のスプレー塗装装置の好適な実施態様を概略的に示す。
【図７】図６のリムの正面図を概略的に示す。
【図８】図６に示す本発明のスプレー塗装装置の平面図を概略的に示す。
【図９】スプレー中の本発明の二つのスプレー装置の約１８０度に亘る円形の往復運動を概略的に示す。
【図１０】本発明の別の実施態様の一つのスプレー処理の間に約３６０度に亘る円形の往復運動を概略的に示す。
【図１１】図６の平面ＸＩ−ＸＩにおける縦断面図である。
【図１２】本発明の別のスプレー塗装装置の側面図を概略的に示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形の対象物（４）の正面及び／又は背面（１６）、特に、ホイール及びリムの正面／背面を、前記対象物（４）がコンベヤー（２，９６）によって運搬されている間に塗料でスプレー塗装するためのスプレー塗装装置において、回転軸線（６６）周りに回転可能な少なくとも一つの動力取出要素（６２，６３，６４，６５）及び所定の回転角に亘って最低限一つの前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）を往復回転させる少なくとも一つの駆動要素（７０，７２）を備える支柱（６０）と、前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）毎に一つあるスプレー装置ホルダ（７６）であって、該スプレー装置ホルダ（７６）が、前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）に非回転に接続された又は接続可能な、スプレー方向に見て後方のホルダ端部（７８）と、少なくとも一つのスプレー装置（８０，８１）に接続された又は接続可能な、少なくとも一つの、スプレー方向に見て前方のホルダ端部（８４，８６）とを有し、前記スプレー装置（８０，８１）及びこのスプレー装置のスプレー噴射（６）と共同して、前記前方ホルダ端部が、所定の回転角だけ弓形に前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）周りに往復回転可能である一方、塗装される前記対象物がスプレー装置（８０，８１）に対向して非回転に配置されるように、前記前方ホルダ端部（８４，８６）が前記回転軸線（６６）に対して径方向に偏倚しているスプレー装置ホルダ（７６）とを有することを特徴とするスプレー塗装装置。
【請求項２】
前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）が略鉛直下方に向いており、最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が前記動力取出要素よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のスプレー塗装装置。
【請求項３】
前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）が略水平に配置されており、最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が前記動力取出要素よりもさらに前方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のスプレー塗装装置。
【請求項４】
前記所定の回転角が３６０度、又は３６０度未満ではあるが、前記対象物（４）の正面（１６）で前記スプレー装置（８０，８１）のスプレー噴射の横断面が、前記回転方向の反転位置でそれ自身少なくとも部分的に重複するのに十分大きい角度であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項５】
前記スプレー装置ホルダ（７６）は二つの前記前方ホルダ端部（８４，８６）が取り付けられ、そのそれぞれが少なくとも一つの前記スプレー装置（８０，８１）に接続された又は接続可能であり、前記二つの前方ホルダ端部（８４，８６）が前記回転軸線に対して約１８０度だけ正反対にあることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項６】
前記所定の回転角が１８０度、又は１８０度未満ではあるが、前記二つのスプレー装置（８０，８１）のスプレー噴射の横断面が、前記回転方向の反転位置で少なくとも部分的に重複するのに十分大きい角度であることを特徴とする請求項５に記載のスプレー塗装装置。
【請求項７】
前記スプレー装置（８０，８１）のスプレー噴射の中心が前記回転方向の反転位置にあるときに、前記回転軸線（６６）に位置すると共に該回転軸線に対して放射状の理論的な平面に位置し、該理論的な平面が水平方向に対して０度と３０度程度の間の角度を限定していることを特徴とする請求項５又は６に記載のスプレー塗装装置。
【請求項８】
前記支柱（６０）は前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の少なくとも二つが取り付けられ、それらの水平の前記回転軸線（６６）が平行に配置されると共に相互に鉛直に重畳していることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項９】
前記支柱（６０）が水平な台車又は送り台であって、制御装置からの信号に応じて、前記回転軸線（６６）に対して横方に、前記対象物と同調すると共に平行に自動的に移動可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項１０】
前記支柱（６０）が前記回転軸線（６６）の軸方向に往復移動可能な台車又は送り台であることを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項１１】
前記スプレー装置ホルダ（７６）が、前記回転可能な動力取出要素（６２，６３，６４，６５）から様々な距離に最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）を配置するように設計されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項１２】
前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）が、その回転軸線（６６）に沿って前記支柱（６０）に対して様々な位置に軸方向移動可能であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項１３】
最低限一つの前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線に対して横方に前記対象物を移動させるコンベヤーを特徴とする請求項１から１２のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項１４】
円形の対象物（４）の正面／背面（１６）、特に、ホイール及びリムの正面／背面に、前記対象物（４）がコンベヤー（２，９６）によって運搬されている間に前記正面（１６）上に少なくとも一つのスプレー装置（８０，８１）によってスプレーされる塗料をスプレー塗装するための方法において、最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が回転軸線（６６）周りに所定の回転角だけ円形の軌道に沿って往復移動され、前記スプレー装置が、前記回転軸線（６６）から所定の径方向の距離だけ離され、塗料が、前記円形の往復運動中に前記対象物の正面に最低限一つの前記スプレー装置によってスプレーされ、スプレー処理中に、最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が前記対象物に対して平行な対象物の進行方向に対象物と同じ速度で移動されるか、又は前記対象物（４）及び最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が進行方向に不動にされ（静止され）続けていることを特徴とする方法。
【請求項１５】
動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）が鉛直下方に向いており、最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が前記動力取出要素よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）が水平前方に向いており、最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が前記動力取出要素よりもスプレー方向においてさらに前方にあることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
二つの前記スプレー装置（８０，８１）が用いられ、これらスプレー装置が、前記回転軸線（６６）からそれぞれ径方向均等な距離だけ離れて相互に反対の位置で、動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）に正反対に配置されていることを特徴とする請求項１４から１６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１８】
前記往復運動が、前記スプレー装置（８０，８１）のスプレー噴射の横断面が、回転方向の反転位置で部分的に重複する程度に少なくとも大きいが１８０度未満である回転角に亘って行われることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）が略水平で、前記スプレー装置（８０，８１）の中心が前記回転方向の反転位置にあるときに、前記回転軸線（６６）に位置すると共に水平方向に対して０度と３０度程度の間の角度で前記回転軸線に対して軸方向に亘る理論的な平面に位置することを特徴とする請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記回転中に、上方の円弧に沿って移動する特定のスプレー装置によって前記正面（１６）にスプレーされるよりも、単位時間当たりにより少ない塗料が、下方の円弧に沿って移動する特定のスプレー装置によって前記対象物の正面（１６）にスプレーされることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
スプレー処理中に、最低限一つの前記スプレー装置が、前述のように円形に往復回転すると同時に、塗装される前記特定の対象物に対して平行且つ同調して、対象物の運搬方向に移動されることを特徴とする請求項１４から２０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１】
円形の対象物（４）の正面及び／又は背面（１６）、特に、ホイール及びリムの正面／背面を、前記対象物（４）がコンベヤー（２，９６）によって運搬されている間に塗料でスプレー塗装するためのスプレー塗装装置において、回転軸線（６６）周りに回転可能な少なくとも一つの動力取出要素（６２，６３，６４，６５）及び所定の回転角に亘って最低限一つの前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）を往復回転させる少なくとも一つの駆動要素（７０，７２）を備える支柱（６０）と、前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）毎に一つあるスプレー装置ホルダ（７６）であって、該スプレー装置ホルダ（７６）が、前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）に非回転に接続された又は接続可能な、スプレー方向に見て後方のホルダ端部（７８）と、少なくとも一つのスプレー装置（８０，８１）に接続された又は接続可能な、少なくとも一つの、スプレー方向に見て前方のホルダ端部（８４，８６）とを有し、前記スプレー装置（８０，８１）及びこのスプレー装置のスプレー噴射（６）と共同して、前記前方ホルダ端部が、所定の回転角だけ弓形に前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）周りに往復回転可能である一方、塗装される前記対象物がスプレー装置（８０，８１）に対向して非回転に配置されるように、前記前方ホルダ端部（８４，８６）が前記回転軸線（６６）に対して径方向に偏倚しているスプレー装置ホルダ（７６）とを有することを特徴とするスプレー塗装装置。
【請求項２】
前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）が略鉛直下方に向いており、最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が前記動力取出要素よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のスプレー塗装装置。
【請求項３】
前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）が略水平に配置されており、最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が前記動力取出要素よりもさらに前方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のスプレー塗装装置。
【請求項４】
前記所定の回転角が３６０度、又は３６０度未満ではあるが、前記対象物（４）の正面（１６）で前記スプレー装置（８０，８１）のスプレー噴射の横断面が、前記回転方向の反転位置でそれ自身少なくとも部分的に重複するのに十分大きい角度であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項５】
前記スプレー装置ホルダ（７６）は二つの前記前方ホルダ端部（８４，８６）が取り付けられ、そのそれぞれが少なくとも一つの前記スプレー装置（８０，８１）に接続された又は接続可能であり、前記二つの前方ホルダ端部（８４，８６）が前記回転軸線に対して約１８０度だけ正反対にあることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項６】
前記所定の回転角が１８０度、又は１８０度未満ではあるが、前記二つのスプレー装置（８０，８１）のスプレー噴射の横断面が、前記回転方向の反転位置で少なくとも部分的に重複するのに十分大きい角度であることを特徴とする請求項５に記載のスプレー塗装装置。
【請求項７】
前記スプレー装置（８０，８１）のスプレー噴射の中心が前記回転方向の反転位置にあるときに、前記回転軸線（６６）に位置すると共に該回転軸線に対して放射状の理論的な平面に位置し、該理論的な平面が水平方向に対して０度と３０度程度の間の角度を限定していることを特徴とする請求項５又は６に記載のスプレー塗装装置。
【請求項８】
前記支柱（６０）は前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の少なくとも二つが取り付けられ、それらの水平の前記回転軸線（６６）が平行に配置されると共に相互に鉛直に重畳していることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項９】
前記支柱（６０）が水平な台車又は送り台であって、制御装置からの信号に応じて、前記回転軸線（６６）に対して横方に、前記対象物と同調すると共に平行に自動的に移動可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項１０】
前記支柱（６０）が前記回転軸線（６６）の軸方向に往復移動可能な台車又は送り台であることを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項１１】
前記スプレー装置ホルダ（７６）が、前記回転可能な動力取出要素（６２，６３，６４，６５）から様々な距離に最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）を配置するように設計されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項１２】
前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）が、その回転軸線（６６）に沿って前記支柱（６０）に対して様々な位置に軸方向移動可能であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項１３】
最低限一つの前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線に対して横方に前記対象物を移動させるコンベヤーを特徴とする請求項１から１２のいずれか一つに記載のスプレー塗装装置。
【請求項１４】
円形の対象物（４）の正面／背面（１６）、特に、ホイール及びリムの正面／背面に、前記対象物（４）がコンベヤー（２，９６）によって運搬されている間に前記正面（１６）上に少なくとも一つのスプレー装置（８０，８１）によってスプレーされる塗料をスプレー塗装するための方法において、最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が回転軸線（６６）周りに所定の回転角だけ円形の軌道に沿って往復移動され、前記スプレー装置が、前記回転軸線（６６）から所定の径方向の距離だけ離され、塗料が、前記円形の往復運動中に前記対象物の正面に最低限一つの前記スプレー装置によってスプレーされ、スプレー処理中に、最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が前記対象物に対して平行な対象物の進行方向に対象物と同じ速度で移動されるか、又は前記対象物（４）及び最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が進行方向に不動にされ（静止され）続けていることを特徴とする方法。
【請求項１５】
動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）が鉛直下方に向いており、最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が前記動力取出要素よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）が水平前方に向いており、最低限一つの前記スプレー装置（８０，８１）が前記動力取出要素よりもスプレー方向においてさらに前方にあることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
二つの前記スプレー装置（８０，８１）が用いられ、これらスプレー装置が、前記回転軸線（６６）からそれぞれ径方向均等な距離だけ離れて相互に反対の位置で、動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）に正反対に配置されていることを特徴とする請求項１４から１６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１８】
前記往復運動が、前記スプレー装置（８０，８１）のスプレー噴射の横断面が、回転方向の反転位置で部分的に重複する程度に少なくとも大きいが１８０度未満である回転角に亘って行われることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記動力取出要素（６２，６３，６４，６５）の回転軸線（６６）が略水平で、前記スプレー装置（８０，８１）の中心が前記回転方向の反転位置にあるときに、前記回転軸線（６６）に位置すると共に水平方向に対して０度と３０度程度の間の角度で前記回転軸線に対して軸方向に亘る理論的な平面に位置することを特徴とする請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記回転中に、上方の円弧に沿って移動する特定のスプレー装置によって前記正面（１６）にスプレーされるよりも、単位時間当たりにより少ない塗料が、下方の円弧に沿って移動する特定のスプレー装置によって前記対象物の正面（１６）にスプレーされることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
スプレー処理中に、最低限一つの前記スプレー装置が、前述のように円形に往復回転すると同時に、塗装される前記特定の対象物に対して平行且つ同調して、対象物の運搬方向に移動されることを特徴とする請求項１４から２０のいずれか一つに記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公表番号】特表２００７−５１４５３２（Ｐ２００７−５１４５３２Ａ）
【公表日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５４４５８８（Ｐ２００６−５４４５８８）
【出願日】平成１６年１２月１５日（２００４．１２．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００４／００４１４５
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０５８５０８
【国際公開日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（５０１０６０７９２）イーテーベー ゲマ アクチェンゲゼルシャフト (8)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１５日（２００４．１２．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００４／００４１４５
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０５８５０８
【国際公開日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（５０１０６０７９２）イーテーベー ゲマ アクチェンゲゼルシャフト (8)
【Ｆターム（参考）】
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