【課題】利用者が立ち止まることなく人物を認証可能なウォークスルー型の入退室管理装置において、入室権限がない人物が不正に侵入する機会を少なくした入退室管理装置を提供すること。
【解決手段】移動する人物の画像を取得する画像取得手段１０１と、取得画像中の人物を認証する認証手段１０２と、取得画像中の人物の入室動作の有無を予測する予測手段１０３と、認証手段１０２による認証結果および予測手段１０３による予測結果に応じてゲートの施錠状態を制御するセキュリティ制御手段１０４とを備える。 （もっと読む）

照明を併せ持った撮影装置に、対象物に照明を照射するための照射手段と、前記対象物に照射した照明の反射光を受光する受光手段と、を設け、前記照射手段を、前記受光手段を囲むように配置された複数の光源を有するように構成し、前記各光源を、配置位置に応じて照明の強さが調整されるようにする。
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【課題】物体の動きの発生による侵入者発生と、カメラの動きや揺れなどによる誤った侵入者感知発生とを区分し、該当物体を抽出するビデオ監視システムにおけるカメラ／物体の動き区分及び客体抽出装置並びにその方法を提供する。
【解決手段】本発明によれば、入力動映像からオプティカルフロー（Optical Flow）を求めた後、これを角度値に変形して分類し、この角度値が一定の臨界値を超過する場合、物体の動きであると判断し、角度値が一定の臨界値を超過しなくなる場合、カメラの動きや揺れであると判断する。ここで、物体の動きであると判断される場合、物体のオプティカルフローに対するＸ−Ｙ投影を用いて動きが発生した部分だけを抽出する作業を進行することによって、客体を分割し、これを連続したフレームにおいて追跡し、物体の移動経路を追跡する。 （もっと読む）

【課題】 画像から目的の人物を容易に検索することができる監視記録装置を提供する。
【解決手段】 監視記録装置は、入力された画像から顔画像を検出する顔画像検出部２と、異なるフレーム間の顔画像が同一人物のものであるかを判断し、顔画像に人物ごとの識別子を付与する人物認証部３と、識別子を付与された顔画像および顔画像の情報を記憶する検出結果記憶部４と、検出結果記憶部に記憶された顔画像を検索する検出結果検索部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 鉄道軌道の異常を自動的に検出するために、鉄道軌道画像のまくらぎ領域を認識する。
【解決手段】 レールの上方から撮像され、レール領域と、前記レール領域と交差するまくらぎ領域とを有する鉄道軌道画像の、レールの長手方向のエッジを抽出する抽出手段と、前記エッジを前記レールの長手方向と実質的に直交する方向に積算したエッジ積算値の前記レールの長手方向の分布を演算する演算手段と、前記分布においてエッジ積算値が低い領域をまくらぎ領域として認識する認識手段とを有する、軌道画像解析装置。 （もっと読む）

【課題】 リアルタイムに変化領域を抽出し、ＧＩＳデータベースを更新できるようにすることを目的とする。
【解決手段】 環境変化認識システム１０においてＧＩＳデータベース３００は教師データ記憶部３２０に元になるＧＩＳデータ（教師データ）を記憶する。センサ２００は距離画像を撮像し認識装置１００に出力する。認識装置１００では、ＧＩＳモデル作成部１１０で距離画像に対応するＧＩＳモデルデータを作成する。次に、変化領域抽出部１２０で教師データとＧＩＳモデルデータとを比較して変化領域を抽出し、抽出した変化領域内の物体の輪郭を抽出する。次に、物体認識部１３０で形状データ記憶部１４０に記憶された各形状データと抽出した物体の輪郭とを比較して物体を認識する。そして、物体のＧＩＳデータをＧＩＳデータベース３００に反映する。 （もっと読む）

【課題】警備装置と監視センタにおいて異常検出処理を分担することにより、高精度の異常検出処理を随時導入することができる監視システム、監視方法を提供すること。
【解決手段】監視領域を撮像する監視カメラ１１１を備えた警備装置１１０とネットワーク１３０で接続された監視センタ１２０を備える監視システムにおいて、警備装置１１０は、第１の異常検出手段１１３によって監視カメラで撮像された画像情報の画素単位の情報によって画像処理をすることにより異常検出処理を行い、異常を検出した場合には画像情報送信手段１１４によって画像情報を監視センタ１２０に送信し、監視センタ１２０は、画像情報受信手段１２１によって画像情報を受信し、第２の異常検出手段１２２によって画像情報の画像単位の情報によって画像処理して異常を検出することにより、高精度の異常検出処理を随時導入することを可能とする。 （もっと読む）

【課題】能動装置を用いて、一連の画像において追跡された物体を識別する。
【解決手段】一連の画像内における物体を識別するための方法であって、視野を有するカメラを用いて記録された一連の画像を受信し、少なくとも幾つかの物体を含む前記一連の画像における関心のある領域を検出し、カメラの前記視野内に位置させられた能動装置からの符号化された伝送を、検出された関心のある領域に位置決めし、一連の画像を出力しながら、その中で識別された、符号化された伝送を用いて、関心のある領域の少なくとも幾つかを識別する、ことを含む方法。 （もっと読む）

【課題】人体検知装置において、撮像した視野内に複数の人が存在する場合に、この複数の人の存在を確実に検知し、視野内における人の存否を確実に判断可能とする。
【解決手段】移動領域検出手段１５が、撮像手段１０により撮像された視野内における移動する人を示す領域を移動領域として検出し、領域特徴量検出手段１７が、その移動領域が人に対応する領域かどうかを判定することにより、画像式人感センサ１は人の移動を検知する。領域結合手段３０ｆは、互いに重なるか近接する移動領域同士を結合し、１つの移動領域とする。複数人判定手段３０ｈは、このように移動領域が検出され、結合された結果、移動領域が複数存在し、これらの移動領域の間隔が所定値以上であるときに、この視野内に複数の人が存在すると判定する。そして、検知処理部３０は、画像式人感センサ１の人移動の情報と、複数人判定の情報とを併せて、視野内における人の存否を判断する。 （もっと読む）

【課題】見当マークの形状や配置によって制限されることなく、従来の見当マークを含めて見当ずれを検出することを可能とする見当ずれ検出方法と装置を提供する。
【解決手段】
検出対象の見当マークの画像を登録する見当マーク登録過程と、検出対象の２つの見当マークが含まれる領域をエリアセンサカメラで撮像し撮像画像を得る見当マーク撮像過程と、前記登録した見当マークと照合して前記撮像画像における２つの見当マークを特定する見当マーク抽出過程と、前記２つの見当マークの前記撮像画像における座標に基づいて見当ずれ量を演算する見当ずれ量演算過程とを有するようにした見当ずれ検出方法およびその方法を適用した装置。 （もっと読む）

【課題】 顔検索システムにおいて、検索の自由度を向上すること。
【解決手段】 人物の顔画像を検索条件として、当該人物の画像を検索する顔画像検索装置は、複数の顔画像を検索条件として選択する選択手段（105、106）と、前記検索条件に基づいて画像を検索する検索手段（103、104、108、110）とを有する。 （もっと読む）

【課題】
本発明の目的は監視対象範囲への侵入者監視を行うセキュリティシステムを低コストで構成できる侵入者監視方法および装置を提供することにある。
【解決手段】
１台の監視カメラ１の両側に監視カメラ１を中心として対称位置となるように一対の照明手段２Ｒ、２Ｌを配置する。視差演算部８は一方の照明手段２Ｒの光照射時に撮像した第１侵入者画像と他方の照明手段２Ｌの光照射時に撮像した第２侵入者画像との照明視差を求める。距離演算部９は照度視差に基づいて監視カメラ１から侵入者までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】 個体識別装置の撮影に於いて外部光源の影響を少なくする。
【解決手段】 画像取得部３は、赤色の照明光を被験者に照射し、該被験者の反射像を撮影し、色成分分解部４は、上記反射像を、照明光の反射光に該照明光と一致する外光成分の反射光が重畳されたＲ（赤色）成分と、照明光画像成分以外のＧ（緑）成分と、Ｂ（青）成分とに分解し、色成分演算処理部５は、Ｇ（緑）成分、又はＢ（青）成分に所定の係数を乗算した演算画像成分を算出し、上記Ｒ（赤色）成分から減算して認証要求画像を生成し、個体識別部７は、認証要求画像と認証を求める本人の登録画像とを対比し、被験者を認証又は非認証する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成でもって、動体が存在する場合でも適切な背景画像を自動的に作成できる背景画像作成技術を提供することである。
【解決手段】背景画像作成方法において、背景画像の候補を２つ設定し、それぞれについて入力画像との類似度を調べ、より類似しているほうの候補画像について候補としての評価を高めていく。２つの背景画像が評価を競い、いずれかの評価値が一定の条件に達したとき、その候補画像を背景画像として採用する。 （もっと読む）

【課題】 識別器組み合わせ手法を利用したマルチモーダルな識別に関する技術を開示し、１つの実施形態においては、音声／映像源から得た特徴ストリームをクラス分けする識別器の集まりを含むマルチモーダル識別システムを提供する。
【解決手段】 本システムでは、識別器組み合わせ手法を利用して信頼度に変動がある識別器からの出力を組み合わせる場合に、ローバストな方法により、従来の「識別器ごと」ではなく（あるいは、これと組み合わせて）「クラスごと」に信頼度を組み込んだ客観評価（重み付け）を行う。本システムは、利用契約型の複数のマシンに分散させて特徴識別器を個別に動作させてもよい。 （もっと読む）

【課題】第１画像及び第２画像から対象物の視差を求める際のパターンマッチングを迅速且つ正確に行う。
【解決手段】右位置ＰＲに配置されたエイミングターゲット１３４ａ〜１３４ｃを右の赤外線カメラ１６Ｒによって撮像して右グレースケール画像５４を得る。左位置ＰＬに配置されたエイミングターゲット１３４ａ〜１３４ｃを左の赤外線カメラ１６Ｌによって撮像して左グレースケール画像５８を得る。予め設定された右画像の切り出し領域１６２Ｒにおけるエイミングターゲット１３４ａ〜１３４ｃのｙ座標の平均値ｙｒａを求め、左画像の切り出し領域１６２Ｌにおけるエイミングターゲット１３４ａ〜１３４ｃのｙ座標の平均値ｙｌａを求める。平均値ｙｒａと平均値ｙｌａの差分Δｙａを求め、切り出し領域１６２Ｌをｙ方向へ差分Δｙａだけ移動設定する。 （もっと読む）

【課題】 赤外線画像上において歩行者と人工構造物とを的確に区別して抽出する。
【解決手段】 マスクＯＡ内に設定した各水平ラインＩ（Ｉは整数であって、Ｉ＝０，…，ｄｙＰ−１）毎に、垂直エッジが存在すると判定された画素数（エッジ検出画素数）を算出する。エッジ検出画素数がゼロよりも大きい水平ラインＩのライン数が所定閾値ＥＤＧＥ＿ＴＨ（例えば、２等）よりも大きい場合には、２値化対象物が、２値化対象物の下方に垂直エッジが検出され難い人工構造物であると判定し、ライン数が所定閾値ＥＤＧＥ＿ＴＨ（例えば、２等）以下の場合には、２値化対象物が、２値化対象物の下方に垂直エッジが検出され難い人工構造物以外であって、例えば脚部において垂直エッジが検出されやすい歩行者等であると判定する。 （もっと読む）

【課題】対象物距離に関わらずに対象物の位置を高精度に算出する。
【解決手段】ナイトビジョンシステム１０は、撮像手段としての赤外線カメラ１６Ｒ及び１６Ｌと、該赤外線カメラ１６Ｒ及び１６Ｌの光学的な透視変換モデルとして近距離用のピンホールモデルに基づく第１の式及び遠距離用のピンホールモデルに基づく第２の式を備えるモデル記憶部９６と、実行のモードを選択するモード選択部５２とを有する。モード選択部５２が、エイミングターゲットを撮像することにより赤外線カメラ１６Ｒ及び１６Ｌの調整を行うエイミングモードを選択したときには、第１の式に基づいてエイミングターゲットの位置を検出し、モード選択部５２が、実対象物を撮像する通常モードを選択したときには第２の式に基づいて実対象物の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】大掛かりな設備を要せず、ドアの外の不審者を検出することが可能とすることである。
【解決手段】不審者検出システム１０は、玄関のドア１２の外にいる人物８が不審者かどうか不審者検出装置２０で判断し、不審者とするときは、信号線２８，４６，６８等を用いて、その住居の室内にあるＴＶ（３０）、データ記憶装置４０、携帯電話６０、警備会社端末６６に知らせる。不審者検出装置２０は、撮像カメラ２２、その撮像データを無線で外部に送信する無線送信機２４、無線送信機２４からの撮像データに基づき、不審者かどうかを判断する機能を有するセットトップボックス２６を含む。不審者かどうかは、人物８が正面、すなわちドア１２を向いたときの顔の正面顔データであるとの認識が複数なされること等で判断される。 （もっと読む）

計針、計針の動きに対応してデジタル信号を発生させる、アナログ計器上に搭載する画素化された光学感知器配列が含まれるデジタル監視装置、画素配列からの電気信号をもとにしたアナログ計器の計針読み取り用の画像処理手段、ならびに許容限界を越える計針に対応する警報出力用の警報出力手段が含まれるアナログ計器監視用のデジタル監視装置。 （もっと読む）