【課題】状況に合致して適切に監視対象物の存在領域を特定する。
【解決手段】カメラにより得られる監視対象画像データを取り込む画像取得手段１０により得た画像データについてフレーム間差分を行って物体領域検出を行う第１の検出手段１１と、前記画像データについて背景差分を行って物体領域検出を行う第２の検出手段１２と、前記第１の検出手段１１と前記第２の検出手段１２により得られた結果に基づいて監視対象の混雑状態を評価し、前記画像データの品質を映像信号に基づき評価する評価手段１３の評価結果に基づいて前記第１の検出手段１１のみによる出領域または前記第１及び前記第２の検出手段１１、１２による検出領域を用いるかの選択を行う選択手段１４とを具備する。 （もっと読む）