【課題】 ドライバーが単に運転操作を行うだけでドライバーの意図に沿った映像を表示させる。
【解決手段】カメラ映像表示処理では、リアビューカメラ１３からの映像信号に映像信号が入力されている場合には、表示装置１６に表示させる映像を、リアビューカメラ１３からの映像に切り替え、リアビューカメラ１３からの映像信号に映像信号が入力されなくなったら、表示装置１６に表示させる映像を、リアビューカメラ１３からの映像に切り替える前の映像に切り替える処理を行う。このようにすれば、ドライバーは、シフトポジションをバックにするだけで、リアビューカメラ１３によって撮影された映像が表示装置１６に表示されることとなり、車両後方の状況を、表示装置１６を見て確認することができる。 （もっと読む）

【課題】視野角を確保しつつ、鮮明な画像を生成する。
【解決手段】運転支援ＥＣＵ１は、車両ＶＣ１の周辺の画像情報を生成する第１画像生成部１０１と、生成された画像毎に消失点ＶＰの位置を求める消失点抽出部１０２と、車両の動きを検出する移動状態検出部１０６と、補正対象画像Ｐ０を選定する補正対象選定部１０４と、第１画像Ｐ１を選定する第１画像選定部１０５と、所定個数Ｎの第１画像Ｐ１に含まれる静止物の位置を、それぞれ、補正対象画像Ｐ０に含まれる静止物の位置と一致させるべく、所定個数Ｎの第１画像Ｐ１を、それぞれ、消失点ＶＰの位置及び車両ＶＣ１の動きに基づいて補正して、補正後の画像である第２画像Ｐ２を生成する第２画像生成部１１１と、所定個数Ｎの第２画像Ｐ２を補正対象画像Ｐ０と合成することによって、補正対象画像Ｐ０を補正する画像補正実行部１１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】監視者が不審者であるか否かの判断を容易に行える視認性が高い映像を監視者に提供することができるようにする。
【解決手段】映像取込部１１により取り込まれた最新の映像と過去の映像を比較して、映像上で相違している不一致領域を検出し、その最新映像の中の不一致領域をマスクする静止／移動分離部１３と、静止／移動分離部１３により不一致領域がマスクされた最新映像と基準映像を比較して、その最新映像の中で基準映像から変化している領域を検出する変化領域検出部１５と、変化領域検出部１５により検出された変化領域の映像と映像取込部１１により取り込まれた最新の映像を合成する映像合成部１６とを設ける。 （もっと読む）

【課題】通行情報を利用して監視対象の人物が撮像された可能性の高い映像を表示する。
【解決手段】扉１を通行する通行人を撮像するカメラ４と、撮像された映像を記録する記録映像データベース５と、通行人の認証を行う認証装置２と、通行人が認証された場合に、日時、カメラＩＤ及び個人ＩＤを含む通行情報を記録する通行情報データベース３と、各カメラの隣接カメラの位置情報が記録される位置情報テーブル６と、指定された個人ＩＤ及び日時に基づき、通行情報データベースから通行情報を選択する操作部７と、選択された通行情報に含まれる個人ＩＤと同一個人ＩＤを有する通行情報を通行情報データベースから検索し、検索した通行情報、選択された通行情報及びカメラの位置情報とに基づき、再生対象のカメラを算出する再生対象算出部８と、算出された再生対象のカメラの映像を記録映像データベースから抽出して再生する表示部１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者の状態から運転者が目視する領域と異なる領域の確認が可能な装置を構成する。
【解決手段】運転座席に備えた複数の荷重センサＷＳの荷重情報から目視方向推定手段３２が運転者Ｄの目視方向を推定し、この推定方向と異なる方向の距離センサＤＳで障害物の接近を判定した場合には、その障害物を撮影する車載カメラの撮影画像をモニタ７に拡大表示する。 （もっと読む）

【課題】様々なエリアに移動する可能性がある人の行動を把握して、不審人物を容易に精度よく発見することができる監視システム１、監視装置１１０、および監視プログラムを提供し、セキュリティレベルを向上させる。
【解決手段】監視対象領域Ｅを連続撮影して時系列に連続する撮影画像１１を取得するカメラ４４と、前記連続する撮影画像１１から人物を抽出し、該人物の行動情報を取得する行動認識部２２と、検出の対象となる特異点を示す特異点判定データファイル６３を記憶する記憶部２６と、前記行動情報が特異点に該当するか否か判定する特異点抽出部２４と、該当すると判定した場合に特異情報を出力する情報出力部２５とを備え、前記行動認識部２２は、前記人物の移動と停止が切り替わったときの時刻と位置を取得し、この時刻と位置と移動か停止かの情報を前記行動情報とする構成とした。 （もっと読む）

映像内の動きを直接検出して集中監視カメラのパン／ティルト／ズームを制御することができ、広域監視映像と集中監視映像を共に遠隔地のコントロール装置へ伝送できる監視カメラ装置と、これを使用して具現される遠隔監視システムを提供する。監視カメラ装置は、遠隔コントロール装置４０で表示する監視映像を獲得し、上記遠隔コントロール装置４０の助けが無くても集中監視撮像ユニット２０を制御するものであって、広角撮像部１１０と、制御及び信号処理部１２０と、信号送信部１６０、１６２とを備える。上記広角撮像部１１０は、監視対象地域に対する広角映像を獲得する。上記制御及び信号処理部１２０は、広角映像から移動物の位置を検出し、移動物の位置情報に相応した制御信号を発生して移動物を撮影するよう集中監視撮像ユニット２０を制御し、上記集中監視撮像ユニットによって獲得した集中監視映像を受け入れる。上記信号送信部１６０、１６２は上記集中監視映像を含んだ上記監視映像を上記遠隔コントロール装置４０へ送信する。
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【課題】 遠隔会議システムにおいて、高精細に出力されたくない画像も高精細な画像として出力される場合がある。そこで、本発明は、高精細に出力されたくない画像の出力を制限することを目的とする。
【解決手段】 撮像された画像を取得し、前記画像に含まれる注目領域と、該注目領域以外の領域を判定し、前記注目領域の大きさが閾値以上であるか否か判断し、前記注目領域の大きさが閾値未満であるときには、前記注目領域及び前記注目領域以外の領域に対して前記画像を出力し、前記注目領域の大きさが閾値以上であるときには、前記注目領域に対して出力する画像を変更すると共に、前記注目領域以外の領域には取得された前記画像を出力する。 （もっと読む）

【課題】障害物の検出精度を極力落とすことなく、障害物検出のために行う画像解析の処理負荷の軽減およびメモリリソースの節約を実現できる「障害物検出装置および障害物検出方法」を提供する。
【解決手段】車載カメラ２０により撮影される各フレームの画像における監視範囲の全体領域を複数の小領域に区画化し、全体領域の中で特定の位置に存在する複数の区画の画像を対象として、現フレームの画像と前フレームの画像との比較により障害物の動きベクトルを検出することにより、全体領域の中で特定された一部の領域だけを対象として少ない処理負荷と少ないメモリリソースの使用で動きベクトルを検出できるようにするとともに、障害物が写っているフレームが完全に間引かれてしまう不都合もなくして、障害物が存在するのにその動きベクトルが検出できなくなる事態を極力抑制できるようにする。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、簡単な構成により、自動車の周囲に障害物等があるときに確実に運転者に注意を喚起することができるようにした自動車の運転支援システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 自動車の周囲の障害物等を検出する検知センサ１１，５１と、上記検知センサからの検出信号に基づいて運転者に対して注意喚起を行なう注意喚起手段１２，５２と、を備えるように、自動車の運転支援システム１０，３０，４０，５０を構成する。 （もっと読む）

【課題】検査の迅速化に寄与する。
【解決手段】プロセッサ装置１１のフレームメモリ４１には、フリーズ操作に応じて一フレーム分の画像が入力される。該画像は、ＣＰＵ３５の制御の下にフレームメモリ４１側に切り替えられた第二スイッチ回路４０を介して画像処理回路４２に入力され、画像処理回路４２で画像処理が施される。画像処理後の画像は、第三スイッチ回路４４を介して動画用メモリ４５に記憶され、表示制御回路４７によってモニタ１８に一時的に静止画像として表示される。その後、端子３８から入力される画像が動画用メモリ４５に、フレームメモリ４１に記憶された画像が静止画用メモリ４６にそれぞれ入力され、表示制御回路４７によってモニタ１８にＰｉｎＰ表示される。 （もっと読む）

【課題】撮影者が撮像部を操作することなく、撮像を行うことができ、尚且つ、焦点合わせの操作に時間のかからないＨＭＤを提供する。
【解決手段】ＣＣＤ５により撮像された外景から、トリガ色ＣＬを有する領域が抽出され（ＳＡ４）、ボケ領域、即ち、画像ボケしている領域の抽出が行われる（ＳＡ５）。ボケ領域の抽出が行われると、ボケ領域のうち、ＳＡ４にて認識されたトリガ色ＣＬを有する領域の境界のいずれかの部分が、予めＲＯＭ１３に記憶されている所定の形状ＳＨと略一致するか否かが判断される（ＳＡ６）。ＳＡ６が肯定されると（ＳＡ６：Ｙｅｓ）、ＳＡ６にて、所定の形状ＳＨと略一致する部分と判断された部分から、画像の切り出しが行われる範囲を示す撮像枠ＦＲが決定される（ＳＡ７）。 （もっと読む）

【構成】カメラＣ＿１〜Ｃ＿４は、自動車に設けられて斜め下方向の被写界を捉える。メモリ制御回路１２は、カメラＣ＿１〜Ｃ＿４から繰り返し出力される被写界像Ｐ＿１〜Ｐ＿４を、ＳＤＲＡＭ１４を利用して鳥瞰画像ＢＥＶ＿１〜ＢＥＶ４に変換する。ＣＰＵ２０は、カメラＣ＿１〜Ｃ＿４から出力される被写界像Ｐ＿１〜Ｐ＿４の位相関係を繰り返し変更し、メモリ制御回路１２の負荷が基準値を上回るか否かを位相変更処理と並列して繰り返し判別する。判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新されると、メモリ制御回路１２の画像変換特性がＣＰＵ２０によって変更される。判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新されることなく既定期間が経過すると、メモリ制御回路１２の画像変換特性がＣＰＵ２０によって確定される。
【効果】鳥瞰画像の再現性が自動車毎に適正化される。 （もっと読む）

【課題】複数の対象同士が重なり合う場合であっても、より安定的に複数の対象を追跡する。
【解決手段】画像追跡装置であって、時系列に連続した複数の時系列画像を入力する入力手段１００と、時系列画像の画像特徴量を解析し、追跡対象を検出する画像特徴量解析手段１２０と、検出した追跡対象に所定の形状のパターンをあてはめるとともに、連続する時系列画像から追跡対象の動きベクトルを算出するモデル化手段１３０と、前記動きベクトルをソリトンモデルの速度成分に適用して前記パターンを移動させ、追跡対象の動きを予測する予測手段１４０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成の映像によって、運転支援を可能にする。
【解決手段】 切換スイッチ６０を設けて、情報ディスプレイ４で縦列駐車支援６１または通常駐車支援６２を行う縦列駐車モードまたは通常駐車モードを切換可能にしている。通常駐車モードでは、カメラユニット５０の視野５０ａやバックライト５２の照射は車両１の後方を重点に行われる。縦列駐車モードでは、カメラユニット５０の視野５０ａやバックライト５２の照射を車両の側方に対しても行う。 （もっと読む）

【課題】システムの複雑化と高価格化を招くことなく、運転者の死角となる外界情景に係わる画像を高品質、且つ迅速に提供することが可能な表示システムを提供する。
【解決手段】移動体に搭乗した使用者の頭部または顔面に装着され、画像を表示し外界をシースルー可能な表示ユニットを有するＨＭＤと、移動体に配され、使用者の死角となる外界情景を撮影する複数の移動体搭載カメラと、を備えた表示システムであって、ＨＭＤは、使用者の頭部の向きを検出する頭部向き検出部と、頭部向き検出部の検出結果に基づき、複数の移動体搭載カメラのうち少なくとも１つを選択する移動体搭載カメラ選択部と、を有し、移動体搭載カメラ選択部で選択された移動体搭載カメラで撮影された画像を、表示ユニットを通して観察できるシースルー画像に重ね合わせて表示する。 （もっと読む）

【課題】 低温時において液晶表示装置に動物体を鮮明に表示すること。
【解決手段】 ナビゲーション装置は、ＬＣＤ１７の温度を検出する温度センサ３３と、被写体を撮像し、第１動画像を出力するカメラ１３と、第１動画像のフレームレートを小さくした第２動画像を生成するとともに、検出された温度がしきい値Ｔ以下の場合、第１動画像の少なくとも一部と第２動画像とを合成した合成画像をＬＣＤ１７に表示する表示制御部１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】死角領域の画像内の移動体の移動状況を把握し易い車両用周囲監視装置を提供する。
【解決手段】本発明による車両用周囲監視装置によれば、ドライバーから見て前方で左右に広がる領域内の死角領域を監視する車両用周囲監視装置であって、死角領域の実画像を撮像するように車両の前方部に設けられた実画像撮像手段２、４、６と、この実画像撮像手段により撮像された実画像内から移動体を抽出し、この移動体の移動状態を検出する移動体検出手段３２と、この移動体検出手段で検出された移動体の仮想画像を生成する仮想画像生成手段３８と、この仮想画像生成手段により生成された移動体の仮想画像を表示する位置及び大きさをその移動体の移動状態を表すように規定する仮想画像規定手段３８と、移動体の仮想画像を仮想画像規定手段により規定される位置及び大きさで実画像に重畳して表示する表示手段２６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車両と撮像画像との位置関係を容易に判断することができる車両用表示装置を提供すること。
【解決手段】制御回路１１０は、後方カメラ１３２にて車両周辺を撮像する。そして、制御回路１１０は、自車両と表示パネル１６１に表示する後方カメラ１３２にて撮像された撮像画像との位置関係をわかりやすくするために、目印画像Ｍの撮像方向に対応する位置に撮像画像表示部１６２を設定し撮像画像を表示する。すなわち、目印画像Ｍの後方に撮像画像表示部１６２を設定し後方カメラ１３２による撮像画像を表示する。 （もっと読む）

【目的】カメラ撮影画像の全部あるいは大半を利用して車両後方画像を表示し、かつ、車のバック進行方向側の風景を重点的に表示する「車両後方画像表示方法及び装置」を提供する。
【構成】カメラで取り込んだ車両後方の画像を加工してモニターに表示するに際して、カメラで取り込んだ車両後方の画像を少なくとも左後方画像LIM、中央後方画像CIM、右後方画像RIMに分け、中央後方画像CIMの表示サイズを一定にし、かつ、車両バック方向に応じて中央後方画像CIMの表示位置をスクリーン中央から左方向あるいは右方向にシフトし、中央後方画像CIMの表示位置が左方向にシフトする場合には、左後方画像LIMを縮小表示し、かつ右後方画像RIMを拡大表示し、中央後方画像CIMの表示位置が右方向にシフトする場合には、右後方画像RIMを縮小表示し、かつ左後方画像LIMを拡大表示する。 （もっと読む）