【課題】撮像部の 内部パラメータと外部パラメータを容易に較正できる車載カメラシステムの較正方法を得ること。
【解決手段】車載カメラシステム１の較正方法は、撮像部３０７〜３１０により撮像された画像から予め設定された直線部分を有する認識対象物を認識し、画像から認識対象物の特徴点を抽出し、その特徴点を仮想球面に投影して仮想球面６０１に形成された特徴点列の形状に基づいて撮像部３０７〜３１０の内部パラメータを推定し、推定した内部パラメータを較正するとともに、特徴点に基づいて画像の俯瞰視点を算出し、その算出した俯瞰視点に基づいて撮像部３０７〜３１０の外部パラメータを推定し、その推定した外部パラメータを較正することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】被写体と背景との深度差が不十分な画像データであっても、被写体を含む領域と背景を含む領域とを正確に判別する。
【解決手段】撮像素子１０２は、被写体に合焦する第１の焦点位置又は前記第１の焦点位置より近距離側の第２の焦点位置で撮影された第１の画像データと、背景に合焦する焦点位置より遠距離側の第３の焦点位置で撮影された第２の画像データとを撮像する。領域判別回路１１２は、これらの画像データに基づいて、被写体を含む第１の領域と背景を含む第２の領域とを判別する。 （もっと読む）

【課題】画像に含まれる被写体の種類を高精度で判定可能な技術を提供する。
【解決手段】所定の被写体を含んだ画像を表す画像データを取得する取得手段と、前記画像に含まれる輪郭部分を表す輪郭信号を生成する生成手段と、前記画像を分割して得られる複数の分割領域それぞれについて、前記輪郭信号に基づいて代表輪郭方向を検出する検出手段であって、前記分割領域に含まれる輪郭部分全体の方向が所定度合い以上に特定方向に偏っている場合に、当該特定方向を前記代表輪郭方向として検出する前記検出手段と、前記検出された代表輪郭方向の方向別の度数分布、所定方向の代表輪郭方向が検出された前記分割領域が前記画像において当該所定方向に直交する方向に連続して並んでいる度合い、及び前記検出された代表輪郭方向の数のうちの少なくとも１つに基づき、前記被写体の種類を判定する判定手段と、前記被写体の種類に対応する補正方式に従って前記画像データを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】焦点の異なる複数の画像から鮮明画像を生成する。
【解決手段】画像処理装置１は、所定の画素について、第１の画像データ１１における当該画素を含む所定領域の画素値と、第２の画像データ１２における当該画素を含む所定領域の画素値との差分に基づいて、当該所定の画素のぼけ量を算出し、ぼけ量が大きい場合は大きく、ぼけ量が小さい場合は小さいマスクサイズを決定するマスクサイズ決定手段２２と、当該画素を含み、マスクサイズ決定手段２２で決定されたマスクサイズの領域において、第１の画像データ１１および第２の画像データ１２のうち、ぼけ画像データ１４の画素値とより乖離した画素値を有する画像データを特定し、特定された画像データの当該画素の画素値を、鮮明画像データ１５の当該画素の画素値として、鮮明画像データ１５を生成する鮮明画像生成手段２４を備える。 （もっと読む）

【課題】被写体領域近傍の背景領域のぼけ滲みの発生を抑えた画像データを得る。
【解決手段】背景ぼかし画像生成部１１１は、撮像装置１００により撮像された画像データにおける被写体を含む領域を判定し、上記画像データにおける対象部分と被写体を含む領域との距離に応じてゲイン値を決定する。そして背景ぼかし画像生成部１１１は、決定したゲイン値を用いて対象部分を補間した上で画像データに対してフィルタリング処理を施し、フィルタリング処理を施した画像データと、被写体を含む領域に該当する画像データとを合成する。 （もっと読む）

【課題】検査対象物に複数の合焦位置の候補が存在する場合であっても、容易に最適な合焦位置を選択することが可能な画像処理装置、フォーカス調整方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】本発明に係る画像処理装置は、検査対象物を含む撮像領域を撮像する撮像部と、撮像した画像を表示する表示部と、検査対象物に対する合焦位置を調整するフォーカス調整部と、撮像して取得した画像データに対して画像処理を実行する画像処理部とを備える。検査対象物に対する合焦位置を変えながら検査対象物を撮像して取得した複数の異なる画像データに基づいて、撮像領域の一部の領域が合焦状態となる位置を合焦候補位置として複数抽出し、抽出した複数の合焦候補位置に関する合焦候補位置情報を表示部に表示する。表示された複数の合焦候補位置の中から検査対象物の所望の特徴部分が鮮明である画像に対応する合焦位置の選択を受け付ける。 （もっと読む）

【課題】簡単に、多重露光による画像を得ることができるようにする。
【解決手段】画像合成部は、入力画像に含まれる被写体の領域を含む画素の加算を行う合成処理を行い、入力画像の被写体を検出する被写体検出部における検出結果に基づいて、合成処理を終了する。本技術は、例えば、多重露光撮影の画像処理を行う画像処理装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】一部の画素に急激な変化が生じた場合でかつ、その他の周辺画素にばらつきが無いであっても、補正処理を行うにあたって画像の劣化を少なくなるようにした撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】撮像素子から出力された画素データのうち、位相検出画素の近傍に位置する画素から、撮像された画像のコントラスト情報を検出し（Ｓ２３〜Ｓ３１）、コントラスト情報に基づいて、位相検出画素のデータを補正するか否かを判断し、補正すると判断した場合は、位相検出画素の周辺画素に対する重み付けを決定する（Ｓ３３〜Ｓ３５）。 （もっと読む）

【課題】画像補正を伴う画像処理装置において、画像補正に用いるパラメータのメモリ量を低減し、あるいはリアルタイム処理時のデータアクセスレートを低減する。
【解決手段】補正情報を補正量格納メモリに格納する際、上記補正量格納メモリには、例えば画素をはじめとする個体ごとに異なる補正量を求めたうえで、これを圧縮して格納する。さらに、隣接する補正量間の相関を用いて補正量のデータを圧縮する。これにより、画像を補正する際の処理量を低減した画像処理装置を提供でき、ハードウェアのコストを低減することもできる。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置で被写体の移動速度を測定することができる撮像装置及び撮像方法を提供すること。
【解決手段】第１の被写体までの距離を、該第１の被写体の大きさに基づいて算出する測距手段と、移動している第２の被写体を所定の時間間隔で連続撮影して複数の静止画像を生成する静止画像生成手段と、前記複数の静止画像のそれぞれから、前記第２の被写体の当該静止画像内における位置を検出する位置検出手段と、前記第１の被写体までの距離、前記複数の静止画像のそれぞれで検出された前記第２の被写体の位置の差、及び前記所定の時間間隔に基づいて、前記第２の被写体の移動速度を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】３６０度のパノラマ画像を生成する場合に、高品質なパノラマ画像が得られるようにする。
【解決手段】投影画像生成部は、カメラを３６０度回転させながら撮影された撮影画像を円筒面上にマッピングすることで、投影画像を生成する。差分累積値算出部は、隣接する投影画像間の各位置における差分累積値を算出し、有向グラフ生成部は、投影画像と差分累積値とに基づいて、差分累積値がエッジのエネルギに反映された有向グラフを生成する。経路探索部は、有向グラフに基づいて、各投影画像を接続してパノラマ画像を生成するときに最も破綻が少ない投影画像の接続位置を検索し、パノラマ画像生成部は、その検索結果に基づいて投影画像を接続し、パノラマ画像を生成する。本技術は、画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】撮像素子から得られた画像に基づいて、より信頼性の高い距離情報を取得することができる距離測定装置等を提供する。
【解決手段】撮像光学系９と、撮像光学系９の瞳領域を通過する３つ以上の帯域の光の光量の重心位置を異ならせる帯域制限フィルタ１２と、カラーの撮像素子２２と、撮像素子２２から得られた複数帯域の色画像に基づき被写体までの距離を演算する位相差ＡＦ部４２と、色画像が位相差演算に適しているか否かを判定する位相差適合判定部４１と、位相差適合判定部４１により位相差演算に適していると判定された適合色画像の数が３つ以上である場合に、位相差ＡＦ部４２に、選択した２つの適合色画像の組み合わせの相関値、または２つの適合色画像の全ての組み合わせの相関値に基づき、被写体までの距離を演算させるＡＦ制御部３８と、を備えた距離測定装置。 （もっと読む）

【課題】画像を撮影した後に撮影状態を示す情報を画像と関連つけて記録し、その情報を信号処理に用いる。
【解決手段】レンズと、光電変換部と、光電変換部の出力に信号処理を施す信号処理部と、信号処理部の出力を記録する記録部を有する撮像装置において、撮影を行っているときの状態を示すデータを抽出する状態抽出部と、信号処理部の出力を記録する記録部は、前記状態抽出部の結果を信号処理部の出力と関連付けて記録し、さらに、記録した画像の中から距離の基準となる被写体を選択する選択部と、選択した被写体から撮像装置までの距離と他の被写体から撮像装置までの距離の差分を算出する算出部と、それぞれの被写体までの距離の差分を用いて信号処理を施す信号処理部を有する。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムにぼけ量を確認しながら、主要被写体にピントが合い、背景部分をぼかした撮影が簡単な操作で行うことができる撮影装置を提供する。
【解決手段】撮影モードにおいて絞りを操作を選択して、絞り操作となる回転リングを開放限界の絞り値を超える操作量だけ回転する操作を行うと、開放限界の絞り値に相当するぼけ量を算出し、さらに開放限界の絞り値を超える操作量に対応したぼけ量を発生するためのレンズ５のピント位置からのシフト量を決定し、ピント位置と、シフト量だけシフトしたシフト位置でそれぞれ撮像した画像から主要被写体にピントが合い、背景部分をぼかした合成画像を合成処理で生成して、殆どリアルタイムに表示し、撮影操作がされた場合には合成画像を撮影画像として記録する。 （もっと読む）

【課題】撮像距離の情報だけを用いて立体的な画像を生成するための画像処理を施す方法では、撮影シーンによっては、十分に立体的な画像を生成することができない。
【解決手段】画像処理装置は、画像を取得する画像取得部１と、画像の撮影時における光学系の焦点距離または画角および撮像距離の情報を取得する光学系情報取得部２と、光学系情報取得部２によって取得された焦点距離および撮像距離の情報に基づいて、画像取得部１によって取得された画像に対して立体感を向上させる画像処理を行う画像処理部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】動画撮影中に特殊効果を容易にかつユーザ所望のタイミングで切り替えることができる撮像装置、撮像方法および撮像プログラムを提供する。
【解決手段】複数の画像処理を組み合わせることにより視覚的な効果を生じさせるアート効果を画像データに対して付与するアート効果処理を実行可能であるとともに、複数のフレームにわたって視覚的な効果を生じさせる動画中特殊効果を付与する動画中特殊効果処理を実行可能である画像処理部と、前記画像処理部における動画中特殊効果処理の開始を指示する動画中特殊効果開始信号の入力を受け付ける動画中特殊効果開始信号入力部と、前記画像処理部が行うアート効果処理が複数種類設定されている場合、前記動画中特殊効果開始信号の入力に応じて、前記画像処理部に実行させるアート効果処理を切り替える画像処理制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】動画撮影中に適用する特殊効果を、ユーザが容易に変更することができ、ひいては多様な映像表現を実現することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】被写体を撮像して該被写体の画像データを生成し、動画および静止画を撮影可能な撮像装置であって、複数のフレームにわたって視覚的な効果を生じさせるために時間的に変化する特性を有する動画中特殊効果を付与する画像処理を行う動画中特殊効果画像処理部と、前記特性の変更を指示する変更指示信号の入力を受け付ける変更指示信号入力部と、前記変更指示信号入力部が受け付けた変更指示信号に応じて前記特性を変更する制御部と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】動画撮影中に撮影する静止画に対して適切な残像効果を付与することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】被写体を撮像して該被写体の画像データを生成し、動画を撮影可能であるとともに、動画撮影終了直後を含む動画撮影中に静止画を撮影可能な撮像装置であって、撮影した画像データに対して該画像データよりも前に撮影した複数の画像データを所定の比率で合成する動画中特殊効果画像処理を行う動画中特殊効果画像処理部と、前記動画中特殊効果画像処理部が合成する画像データの数を、撮影した画像データが動画である場合と静止画である場合とで切り替える制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 手動フォーカシングに際し、スルー画像におけるエッジ情報を見易く表示して、容易に、高精度に且つ高速に合焦状態を確認するようにして、ピント合わせを容易にする。
【解決手段】 撮像素子１０１により取得された被写体のスルー画像のエッジ抽出画像をリアルタイム的にＬＣＤモニタ１０に表示させる。ＣＰＵブロック１０４−３の制御に基づく第１および第２の撮像信号処理ブロック１０４−１および１０４−２の処理によって、手動フォーカシング時等に、エッジ抽出画像の背景色を予め設定した条件に基づいて予め設定した背景色に変更してエッジ抽出画像が見易くなるようにする。前記予め設定した条件として、エッジの抽出結果のレベル区分に対応する背景色、撮影レンズのフォーカス位置に応じた被写体距離に対応する背景色、ズーム位置に対応する背景色、絞り設定に対応する背景色等を設定しておき、それぞれの条件に対応して背景色を変更可能とする。 （もっと読む）

【課題】一方の入力画像にぼけなどの欠陥が存在する場合であっても、立体視表示の品質を維持できる画像処理システム、画像処理方法および画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】画像処理システムは、被写体を撮像して第１の入力画像を取得する第１の撮像手段と、第１の撮像手段とは異なる視点から被写体を撮像して第２の入力画像を取得する第２の撮像手段と、第１および第２の入力画像の周波数特性を取得する周波数特性取得手段と、取得された周波数特性に基づいて相対的に画質がよいと判断された入力画像を主体的に用いて、第１および第２の入力画像から、被写体を立体視表示するためのステレオ画像を生成する立体視生成手段とを含む。 （もっと読む）