【課題】異なる複数の周波数の音波の信号の位相を一致させる各周波数毎の調整値を、効率的に算出する画像表示装置、マイクロフォンの調整方法を提供する。
【解決手段】音源が発する音波を検出するマイクロフォンＭ１等を有するマイクロフォン群と、音波がマイクロフォン群に到達する時間差に基づき、音源位置を算出する音源位置算出手段とを備えた画像表示装置１で、各マイクロフォンから等距離だけ離れた位置に配置して、音波として、異なる複数の周波数の音波を含むホワイトノイズを発する試験音波発生手段８０、８５と、音源位置算出手段によって算出した試験音波発生手段の位置に基づき、異なる複数の周波数の音波がマイクロフォン群に到達する時間差を、各周波数毎に算出し、時間差を零にするようにマイクロフォン群によって検出した音波の信号の位相を一致させる各周波数毎の調整値を、一括して算出する調整値算出手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】録音装置における、使用者の使用勝手の向上。
【解決手段】 音声を集音する複数のマイクロフォンを有する録音装置であって、指向性を持たない第１のマイクロフォンと第２のマイクロフォンと、指向性を持つ第３のマイクロフォンと、第３のマイクロフォンを、第１のマイクロフォンと第２のマイクロフォンの間に収納される収納位置から筐体に対して突出状態にある突出位置まで移動可能とする移動手段と、第３のマイクロフォンの位置に応じて、複数の録音条件のいずれか１つに基づいて録音を実行する制御手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】収音信号から反射音情報を推定する技術を提供する。
【解決手段】ｐ番目（１≦ｐ≦Ｐ）の位置とＭ個のマイクロホンの各位置との間の周波数ごとの伝達特性を表すテンプレート（ＴＰ）の集合であるテンプレート情報を予め用意しておく。観測信号とテンプレート情報とを用いて、ｐ番目のＴＰにｐ番目の複素振幅を乗じたｐ番目の反射音を観測信号から減じて得られる残差信号のパワーが最小になるようにｐ番目の複素振幅を決定し、決定されたｐ番目の複素振幅をｐ番目のＴＰに乗じたｐ番目の反射音を観測信号から減じて得られる残差信号のパワーを各ｐについて求め、これらのうち最小のパワーを与えたＴＰを決定し、決定されたＴＰに対応する位置により定まる方向Ｄの近傍で、伝達特性関数に複素振幅を乗じたものを上記観測信号から減じて得られる残差信号Ｅのパワーが最小になるように当該方向Ｄを補正することにより反射音の到来方向を推定する。 （もっと読む）

【課題】少ないマイクロホンで得た観測信号を用いてあらゆる方向の放射指向特性を推定する。
【解決手段】この発明の放射指向特性推定方法は、収音過程と最低観測点数算出過程と補間点数算出過程と放射指向特性推定過程とを含む。収音過程は、音源を中心に、所定の間隔を空けてＬ個配置されるマイクロホンを用いて当該音源からの観測信号を必要な周波数毎に得る。最低観測点数算出過程は、音源の周囲の長さＱを、周波数毎の波長の８分の１以下の波長で除した数から１を引いた数を最低観測点数Ｍとして周波数毎に求める。補間点数算出過程は、マイクロホンの数Ｌを最低観測点数Ｍ＋１で除した値に１を加えた値を、放射指向特性を補間する補間に用いる観測点の個数Ｎとして求める。放射指向特性推定過程は、補間に用いる観測点の個数Ｎの観測信号を用いて補間して観測点の間の位置の放射指向特性を推定する。 （もっと読む）

【課題】音の情報と映像の情報とを採取しながら、映像中に推定した音源方向を表示した音源推定用画像を作成して表示することのできる方法とその装置を提供する。
【解決手段】マイクロフォンＭ１〜Ｍ５とカメラ１２とを一体化した音・映像採取ユニット１０を用いて採取した音圧信号と映像信号とをＡ／Ｄ変換した音圧波形データ及び画像データをバッファ３１に一時保存するとともに、バッファ３１から予め指定されたサンプル数の音圧波形データを順次取り出して音源方向の推定を行った後、バッファ３１から音源方向の推定に使用した音圧波形データに対応する画像データを取り出し、音源方向のデータと画像データとを合成して、画像中に音源方向を示す図形が描画された音源推定用画像Ｇを作成して表示装置４０の表示画面４０Ｍに表示し、しかる後に、音源推定用画像Ｇの作成に用いられた音圧波形データと画像データとを消去するようにした。 （もっと読む）

【課題】マイクロフォンの感度特性にばらつきがある場合であっても音源の方向を精度良く推定することができる音源方向推定装置を提供する。
【解決手段】音源方向推定装置２０では、各マイク１〜４から出力され各アンプ５〜８によって増幅されたそれぞれの電気信号における可聴域内の所定範囲の周波数成分を各ＢＰＦ２１〜２４により通過させ、音源方向演算部２７によって、各ＢＰＦ２１〜２４を通過した周波数成分に基づいて音源の方向を推定する。ここで、各マイク１〜４に対応して電気信号から周波数成分を生成する際の増幅度を増幅度調整部２６により互いに調整することで、所定範囲の周波数において感度特性の相違を低減するような増幅度の調整を可能とし、各マイク１〜４ごとの感度特性のばらつきを低減した周波数成分を得、ばらつきを低減した周波数成分を用いて音源の方向を精度良く推定する。 （もっと読む）

【課題】 特定の方向に音を伝えるスピーカアレイを有する装置において、当該装置使用ユーザー以外の方向に音が漏れ聞こえてしまう。
【解決手段】 課題を解決するために、本発明のスピーカアレイは、スピーカ素子から出力する音を制御する特性制御部を有し、スピーカ素子は、予め定める１以上の聴取点で再生音が一定音圧以上となるように再生音を出力し、聴取点以外に予め設定された１以上の非聴取点で、再生音が再生音以外の音に対して一定音圧比以下となるようにマスキング音を出力するよう制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ユーザの所望する収音態様で収音信号を生成することができる。
【解決手段】収音信号制御部１３は、収音部１２のマイクロホンＭＣ１１，ＭＣ１２，ＭＣ１３の収音信号Ｘ１（ｔ），Ｘ２（ｔ），Ｘ３（ｔ）から、操作入力された指向性パターンを実現するための異なる指向性からなる複数の加工用収音信号Ｙ１（ｔ），Ｙ２（ｔ），Ｙ３（ｔ）を生成する。出力音信号生成部１５は、複数の加工用収音信号Ｙ１（ｔ），Ｙ２（ｔ），Ｙ３（ｔ）から、操作入力された指向性パターンの出力用指向性信号Ｚ（ｔ）を生成し、当該出力用指向性信号Ｚ（ｔ）に対して、操作入力された使用用途に関する付加情報に応じた音響特性や周波数特性の調整を行って出力音信号ＺＺ（ｔ）を生成する。 （もっと読む）

【課題】目的音源からの音声を高品質な状態で収音可能な、収音装置、収音方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】アレイマイク１４の指向を目的音源Ｓｏに向けて、非目的音源Ｓｎから目的音源の方向へ反射して回り込む、非目的音源からの反射成分ｒｎを収音するとともに、指向を非目的音源に向けて、非目的音源からの直接音ｄｎを収音し、反射成分ｒｎに相当する信号と直接音ｄｎに相当する信号から非目的音源からの音声の反射率Ｒ（＝ｒｎ／ｄｎ）を帯域毎に算出して学習する。そして、指向を目的音源に向けて、目的音源からの直接音ｄｏ´と非目的音源からの反射成分ｒｎ´からなる処理対象音（ｄｏ´＋ｒｎ´）を収音するとともに、指向を非目的音源に向けて、非目的音源からの直接音ｄｎ´を収音し、直接音ｄｎ´に相当する信号に反射率Ｒを帯域毎に乗じて、非目的音源からの反射成分ｒｎ´を推定し、処理対象音に相当する信号から帯域毎に減算する。 （もっと読む）

【目的】 本発明の目的は、簡易な構成でマイク部の指向性ビームの向きを変えることができるマイクロホン装置を提供することにある。
【構成】 マイクロホン装置は、互いに間隔をあけて配置された全指向性のマイクロホンＡ〜Ｄを有するマイク部１００と、マイクロホンＡ〜Ｄのうち二つのマイクロホンの音声信号を処理することにより、該二つのマイクロホンのうち一方を主マイクロホン、他方を副マイクロホンとする一次音圧傾度型マイクロホンユニットを構成し、主副マイクロホンの配列方向に沿った方向にマイク部１００の指向性ビームを形成するビームフォーマ部２００と、ビームフォーマ部２００の前段に設けられており且つマイクロホンＡ〜Ｄのうちの二つのマイクロホンを該ビームフォーマ部２００に選択的に接続するスイッチ部３００とを備えている。 （もっと読む）

【課題】音声の到来方位および時間を直感的に把握することができる音声可視化装置を提供する。
【解決手段】所定方位毎に指向性を形成した音声データを生成し、各音声データの音量から音源の方位を判定する。この音源方位の判定結果に基づいて、音声を収音したタイミングと、音声の到来方位を示す円画像を表示する。円画像は、時間経過に応じて中心に向かって移動させる。また、各音声データの音量に応じて円画像の大きさを変更する。 （もっと読む）

【課題】移動ロボット本体だけで断続的に取得したセンサデータをもとに方位単独ＳＬＡＭを行うことができる２次元音源地図作成方法を提供する。
【解決手段】移動ロボットに搭載された遅延和ビームフォーミング法により最適化されたマイクアレイにより音源からの音声データを断続的に取得し、取得した音声データに対し、周波数帯域選択法を利用したパーティクルフィルタリングにより、方位単独ＳＬＡＭ（Bearing only Simultaneous Localization and Mapping）を行い、２次元音源地図を作成することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】目的方向の音声を効率的に強調し、且つ目的音が目的方向から外れている状況でも安定した音声品質を保ちながら収音が可能な音信号処理装置を実現する。
【解決手段】メイン収音信号生成部２１は、収音信号に基づいて、目的方向に最大収音感度を有しハイパーカーディオイド特性からなるメイン収音信号Ｙ_Ｍ（ｔ）を生成する。第１サブ収音信号生成部２２Ａは、収音信号に基づいて、目的方向に最大収音感度を有しカーディオイド特性からなる第１サブ収音信号Ｙ_Ｓ１（ｔ）を生成し、第２サブ収音信号生成部２２Ｂは、無指向性の第２サブ収音信号Ｙ_Ｓ２（ｔ）を生成する。増幅率決定部２３は、第１，第２サブ収音信号Ｙ_Ｓ１（ｔ），Ｙ_Ｓ２（ｔ）に基づいて増幅率Ｇ（ｔ）を決定する。増幅部２４は、メイン収音信号Ｙ_Ｍ（ｔ）に増幅率Ｇ（ｔ）を乗算して出力信号Ｚ（ｔ）を生成する。 （もっと読む）

【課題】正しく推定された音の到来方向と正しく推定できなかった音の到来方向とを識別可能に表示する。
【解決手段】音の到来方向判定システム１００は、測定ユニット１０の各マイクロフォンへの音の到達時間差から、パーソナルコンピュータ２０の演算処理部２３の音源位置推定部２４により音の到来方向を推定する。虚音源位置判定部２５は、推定された音の到来方向の信憑性を判定する。表示処理部２６は、信憑性が低いと判定された音源位置と信憑性が高いと判定された音源位置をディスプレイ２９上に識別可能に同時に表示する。 （もっと読む）

【課題】 計測対象の音波の周波数が変化しても指向幅を一定にできるようにする。
【解決手段】 所要数の受波素子２を配列して設けた弾性体ベルト９と、弾性体ベルト９を伸縮させる伸縮可動機構１０を備えたアレイ本体５を形成する。騒音源３の回転数を検出する回転数センサ６と、その信号を基に騒音源３の騒音の音波の周波数を算出する回転数分析器７と、回転数分析器７で算出された騒音源３の騒音の音波の周波数に応じてアレイ本体５へ制御指令を与えるアレイ制御器８を備えて、受波アレイ装置を形成する。騒音源３の回転数が低く騒音の周波数が低いときは、アレイ本体５における受波素子２の配列間隔を広くし、一方、騒音源３の回転数が上昇して騒音の周波数が高い場合は受波素子２の間隔を狭くして、受波素子２の列全体のサイズを大小させて指向幅を保持させる。 （もっと読む）

【課題】従来のトランスデューサアレイは、配置するアレイの角度に依存した周期性を有し、この周期性が原因で生じるゴースト成分が存在した。
【解決手段】直線状のサブアレイから構成されるアレイと、曲線状のサブアレイから構成されるアレイを組み合わせて、トランスデューサアレイとして利用する。これによって、単一のサブアレイから構成される従来技術のトランスデューサアレイで生じていた性能の劣化を軽減し、高性能なトランスデューサアレイをより少ないトランスデューサの数で実現することができる。 （もっと読む）

【課題】可動部を有した音データ処理装置において、録音時のマイクロホンの位置が予め設定された位置と異なっても、音源分離後の音データの劣化を防ぐ。
【解決手段】音データ処理装置は、第１の筐体２０１と、第１の筐体２０１に対して相対的に位置を変更することが可能な第２の筐体２０２と、から構成される。第１の筐体２０１と第２の筐体２０２にはそれぞれマイクロホン１０２〜１０５が配置される。音データ処理装置は、第１の筐体２０１と第２の筐体２０２の位置関係を検出し、この位置関係からマイクロホン１０２〜１０５の位置関係を求め、求めた位置関係に基づいて、マイクロホン１０２〜１０５から取り込んだ音データに音源分離処理を施し、特定の音源からの音データを強調或いは減衰する。 （もっと読む）

【課題】サブウーファの使用頻度を上げることができる収音装置を提供する。
【解決手段】録音装置１は、正面用マイクＭ１、左前方用マイクＭ２、右前方用マイクＭ３、左後方用マイクＭ４、右後方用マイクＭ５、及びサブウーファ用マイクＭ６を備える。これらのマイクは、単一指向性マイクである。マイクＭ１〜マイクＭ５は、同一平面上に配置され、マイクＭ６は、マイクＭ１〜マイクＭ６が配置された平面と異なる位置に配置される。録音装置１は、装置の内部にサブウーファ用マイクＭ６を配置し、周囲に他のマイクＭ１〜マイクＭ５を配置している。また、録音装置１は、マイクＭ１〜マイクＭ５の指向軸の正面方向を、それぞれサラウンドサウンドを再生する際に設置する各スピーカの方向に向けて配置する。録音装置１は、ＬＦＥチャンネル用のマイクＭ６の指向軸を、他のマイクＭ１〜マイクＭ５の指向軸と垂直となるように配置する。 （もっと読む）

【課題】音と振動とが同時に観測されたときに、観測された音が観測された振動源の発生する音かどうかを判別することのできる方法とそのシステムを提供する。
【解決手段】マイクロフォンＭ１〜Ｍ５を備えた音圧レベル測定手段１１と、振動センサＧ１〜Ｇ４を備えた振動レベル測定手段１２とを用いて、音源から伝搬する音と振動源から伝搬する表面波の振動とを同時に測定して、上記音の音圧レベルのデータから得られた音源方向の水平角θと上記振動の振動レベルのデータから得られた振動源方向の水平角θ’の方向とを比較して、観測された音が、音の発生を伴う振動源からの音であるか、あるいは、振動を伴わない音源からの音であるかの判定や、振動源が音を伴わない振動源であるかどうかの判定を的確に行うができるようにした。 （もっと読む）

【課題】選択した収音指向性が識別し易く且つ収音指向性の切替操作が直感的で簡単である音信号処理装置を実現する。
【解決手段】姿勢センサ１１は、筐体２が設置面１００に設置された状態に応じて姿勢データを生成し、制御部１０へ出力する。制御部１０は、姿勢データに基づいて、収音指向性制御パラメータをメモリ１２から読み出し、収音制御部１３へ与える。収音制御部１３は、収音ゲイン調整部１３１および加算器１３２を備え、収音指向性制御パラメータに基づいて、収音ゲイン調整部１３１の各増幅器１３１１〜１３１３のゲインを調整する。このように、増幅器１３１１〜１３１３は、設定されたゲインを用いて、それぞれマイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ２，ＭＩＣ３からの収音信号を増幅する。加算器１３２は、増幅された各収音信号を加算することで指向性制御収音信号を生成する。これにより、筐体２の姿勢に応じた指向性制御収音信号が得られる。 （もっと読む）