【課題】リチウムイオン二次電池を搭載した車両において、Ｌｉ析出を抑制するための制御を実行した上で、回生発電による回収エネルギを確保しつつ車両制動力の瞬間的な変動によって車両運転性が低下しないようにする。
【解決手段】ＨＶ−ＥＣＵ３０２は、リチウムイオン二次電池であるバッテリ１８におけるＬｉ析出を抑制するために、バッテリ１８の充放電履歴に基づいて充電電力上限値を調整する。さらに、ＨＶ−ＥＣＵ３０２は、調整された充電電力上限値の範囲内でブレーキペダル操作に対応した要求制動力に対する、制動装置１０による液圧制動力と、第２ＭＧ６０による回生制動力との分担を決定するブレーキ協調制御を実行する。Ｌｉ析出を抑制するために充電電力上限値を制限する際における充電電力上限値の制限度合は、制動装置１０に液圧を供給するためのブレーキ液圧回路８０での液圧応答レートの検出値に応じて可変に設定される。 （もっと読む）

【課題】回生不能の場合においても、実液圧と目標液圧制動力とのずれを、補償するのに好適な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】液圧制動装置により発生させる目標液圧制動力を算出する目標液圧制動力算出手段と、液圧制動装置の実液圧を検出する実液圧検出装置と、実液圧から実液圧制動力を算出する実液圧制動力算出手段と、液圧制動装置を制御して前記目標液圧制動力よりも大きな制動力を発生させた場合の実液圧制動力と目標液圧制動力とのずれを、第１モータを用いて補償する補償装置２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】後輪駆動用モータに設けられた温度センサの故障検出の精度を高めた車両を提供する。
【解決手段】車両の異常診断装置は、後輪駆動モータＭＧＲの温度を検出する第１の温度センサ３０と、第１の温度センサ３０によって後輪駆動モータＭＧＲの温度を監視し、後輪駆動モータＭＧＲの制御を行なうＨＶコントロールコンピュータ８とを備える。ＨＶコントロールコンピュータ８は、車両の状態が第１の温度センサ３０の結線異常に対応する仮判定条件を満たす場合には、後輪駆動モータＭＧＲの温度を上昇させ第１の温度センサ３０の検出値が対応する変化を示すか否かを確認する確認処理の結果に基づいて結線異常の診断を確定する。 （もっと読む）

【課題】車両への非接触給電を行う際に、人体、動物等への電磁界の影響を低減できるとともに、車両への充電時間の長期化を防止できる非接触給電制御装置及び非接触給電システムを提供する。
【解決手段】非接触給電制御装置は、車両１の外部に設けられる地上側給電部１１１から車両１に設けられる車両側受電部１１へ非接触で電力を送る給電を制御する。非接触給電制御装置は、車両側受電部１１への給電運転中に、地上側給電部１１１の周辺において生体の存在を検知したときは、車両側受電部１１へ給電する給電電力を、生体の存在が検知されていない場合に比べて制限する。 （もっと読む）

【課題】外部充電が可能な車両において、充電時間の遅延が生じた場合の要因を事後的に認識可能とする。
【解決手段】車両１００は、充電が可能な蓄電装置１１０と、外部電源５００からの電力を用いて蓄電装置１１０を充電するための充電装置２００と、ＥＣＵ３００とを備える。ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０に供給することができる最大供給電力および蓄電装置１１０に実際に供給された充電電力に基づいて、最大供給電力で充電を行なった場合の充電電力に対する不足量によって生じる充電時間の遅延量を演算するとともに、遅延が生じた遅延要因に関する情報を記憶する。 （もっと読む）

【課題】リチウムイオン二次電池の過充電の異常をより適切に判定する。
【解決手段】リチウムイオン二次電池の蓄電割合ＳＯＣが上限Ｓｈｉ以上となったとき（Ｓ１１０）、システムメインリレーがオフの場合に不感帯ガード値Ｉｇｒｄに所定値Ｉｓｅｔを設定しオンの場合に不感帯ガード値Ｉｇｒｄに値０を設定して（Ｓ１２０〜１３０）、充放電電流Ｉｂのうち絶対値が不感帯ガード値Ｉｇｒｄ以上となる電流を積算することで電流積算値Ｃを計算し（Ｓ１５０，１６０）、電流積算値Ｃが閾値Ｃｒｅｆ以上のときにリチウムイオン二次電池の過充電異常と判定するから（Ｓ１７０，１８０）、システムメインリレーがオフの場合にはオフセット誤差の影響を排除して過充電異常の誤判定を防止でき、オンの場合には微少な電流による充放電も積算して過充電異常を判定できる。 （もっと読む）

【課題】二次電池の連続充電に起因した劣化を抑制しつつエネルギ効率を向上させる。
【解決手段】本発明のハイブリッド自動車では、予め定められた充電側の閾値である限界値を限界としてバッテリの充電が継続されるほど入力制限Ｗｉｎが充電電力として小さく制限されると共にバッテリの充電後の放電量に応じて入力制限Ｗｉｎの制限が解除される。そして、バッテリの充放電要求パワーＰｂ＊は、入力制限Ｗｉｎが充電電力として小さく制限される間に予め定められた放電側の閾値である下限値Ｐｂ１を限界として放電側に増加（漸増）するように補正される。 （もっと読む）

【課題】回転電機の制御応答性を損なわず、トルク脈動の発生を抑制しながらも、積極的に周囲に対して注意を促すための音を発生させるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、指令値に対応する電流指令信号を指令する電流指令部６１と、回転電機４０の鉄心の磁気力により形成される振動を起因とする磁気音を発生させる磁気音信号を指令する磁気音指令部６７とを有し、磁気音信号と電流指令信号とを重畳して指令する。この構成によれば、電流指令信号と磁気音信号とは相互に影響しないので、回転電機４０の制御応答性を損なわず、トルク脈動の発生を抑制することができる。磁気音信号を重畳することで、積極的に回転電機４０から磁気音を発生させて、低速走行時などで周囲に対して注意を促すことができる。 （もっと読む）

【課題】触媒の劣化を抑制する。
【解決手段】ＥＣＵは、触媒温度ＴＣがしきい値ＴＣ（０）よりも大きい場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＳＯＣが目標値ＳＯＣ（２）になるように車両を制御するＳＯＣ低下処理を実行するステップ（Ｓ１０４）と、触媒温度ＴＣがしきい値ＴＣ（０）以下である場合（Ｓ１００にてＮＯ）、ＳＯＣが目標値ＳＯＣ（１）になるように車両を制御する通常処理を実行するステップ（Ｓ１０６）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】衝突が発生したときに、インバータや三相交流電動機をより適正に保護しながら、平滑コンデンサに蓄えられた電荷を速やかに放電する。
【解決手段】衝突が検知された後に、インバータ４１，４２の上アームトランジスタのすべてがオフされると共に下アームトランジスタのすべてがオンされる。また、その後にモータＭＧ１，ＭＧ２に逆起電力が発生していないときには、インバータ４１，４２の上アームトランジスタの少なくとも何れか一つに完全オン時のゲート電圧Ｖ１よりも低いゲート電圧Ｖ２が印加されると共にインバータ４１，４２の下アームトランジスタのうちのゲート電圧Ｖ２が印加された上アームトランジスタに直列に接続されたものがオンされる。 （もっと読む）

【課題】後進登坂路を後進走行するときに車両が停止したときに、電動機を駆動する電動機用インバータの特定のスイッチング素子への電流の集中を抑制すると共に登坂しやすくする。
【解決手段】後進登坂路を後進走行するときに車両が段差のために停止している段差停止状態であるときには、所定時間ｔｒｅｆが経過するまでは、モータを駆動するインバータの複数のトランジスタのうち特定のトランジスタへの電流の集中を抑制する際のモータからのトルクの減少率（図中、破線）より大きな所定トルク減少率ΔＴを用いてモータのトルク指令Ｔｍ２＊を設定してモータのトルクを大きく減少させ、所定時間ｔｒｅｆが経過したとき以降は、後進走行制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】プラグインハイブリッド車において、モータジェネレータ１６単独で車両を走行させるＥＶモードから、エンジン１２をも利用するハイブリッドモードへの切り替えまでに走行可能な距離を十分に長くすることができないこと。
【解決手段】モータジェネレータ１６は、インバータ２２を介して高電圧バッテリ２６に接続されている。高電圧バッテリ２６の状態は、制御装置４０によって定量化される。制御装置４０では、特に、高電圧バッテリ２６の劣化状態として内部抵抗Ｒを定量化する。そして内部抵抗に基づき、現在よりも小さいＳＯＣにおいて高電圧バッテリ２４から所定の電力を出力した際の高電圧バッテリ２４の端子電圧が下限電圧となる際のＳＯＣをＳＯＣの下限充電率として、これに基づきハイブリッドモードへの切り替えの閾値を設定する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の吸気系に蒸発燃料を供給する際に走行に要求される駆動力をより確実に出力して走行する。
【解決手段】エンジンのパージ制御を実行する際に、ベーパ濃度Ｃｖが推定されるまでは、エンジンをアイドル回転数Ｎｉｄｌで自立運転してバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内でモータからのトルクにより走行する（Ｓ１５０，Ｓ１６０，Ｓ１９０〜Ｓ２３０）。これにより、ベーパ濃度Ｃｖをより適正に推定することができる。また、エンジンのパージ制御を実行する際に、ベーパ濃度Ｃｖが推定された以降は、走行要求パワーＰｄ＊に応じてエンジンから走行要求パワーＰｄ＊が出力されるようエンジンを負荷運転して走行する（Ｓ２４０〜Ｓ３００）。これにより、要求トルクＴｒ＊を駆動軸により確実に出力して走行することができる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの蓄電割合ＳＯＣに拘わらず、モータからのトルクにより遊星歯車機構の歯打ちの発生を抑制させる。
【解決手段】停車時にエンジンを運転させる際には、バッテリの蓄電割合ＳＯＣが閾値ＳＯＣｈｉ未満のときには（Ｓ１８０）、モータＭＧ１から負トルク−Ｔｓｅｔを出力すると共にエンジンがアイドリング回転数Ｎｉｄｌｅで回転するようエンジンとモータＭＧ１とを駆動制御し（Ｓ１９０〜Ｓ２１０）、バッテリの蓄電割合ＳＯＣが閾値ＳＯＣｈｉ以上のときにはモータＭＧ１から正トルクＴｓｅｔを出力すると共にエンジンがアイドリング回転数Ｎｉｄｌｅで回転するようエンジンとモータＭＧ１とを駆動制御する（Ｓ２２０〜Ｓ２４０）。 （もっと読む）

【課題】少なくとも一つの電動機を有する電動機装置が接続された駆動電圧系の電圧を昇圧コンバータによって状況に応じてより適正に変化させる。
【解決手段】モータ運転モードで走行している最中にエンジンの始動要求がなされた走行中始動要求時でないときには比較的小さな所定値ΔＶ１を昇圧レートΔＶに設定し（Ｓ１３０）、走行中始動要求時には所定値ΔＶ１より大きな所定値ΔＶ２や所定値ΔＶ３を昇圧レートΔＶに設定し（Ｓ１６０，Ｓ１７０）、設定した昇圧レートΔＶで高電圧系電力ラインの電圧ＶＨが目標電圧ＶＨｔａｇに向けて上昇するよう昇圧コンバータを制御する（Ｓ１８０，Ｓ１９０）。これにより、走行中始動要求時には、高電圧系電力ラインの電圧ＶＨを迅速に変化させることができ、走行中始動要求時でないときには、モータの制御性を確保しながら高電圧系電力ラインの電圧ＶＨを変化させることができる。 （もっと読む）

【課題】燃料残量が少ないときに、燃料タンクの燃料をエンジンに正常に供給できなくなるのを抑制する。
【解決手段】エンジンが運転中で要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｓｔｏｐ以下のときに（Ｓ１２０，Ｓ１８０）、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｆｒｅｆ以下で横方向加速度Ｇｙの大きさが閾値Ｇｙｒｅｆ以上のときには（Ｓ２３０，Ｓ２４０）、エンジンを継続して運転しながら要求トルクＴｒ＊によって走行するようエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定してエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ２５０，Ｓ２００〜Ｓ２２０）。 （もっと読む）

【課題】アクセル開度に対応する駆動力制御を適切に実行することのできるハイブリッド車の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関および電動機を駆動力源として備え、アクセル開度に応じて設定される要求駆動力に基づいて前記駆動力源の出力を制御するハイブリッド車の制御装置において、前記内燃機関により現在出力可能な出力の上限として内燃機関上限出力を求める内燃機関出力算出手段（ブロックＢ１）と、前記電動機により現在出力可能な出力の上限として電動機上限出力を求める電動機出力算出手段（ブロックＢ２）と、前記内燃機関上限出力と前記電動機上限出力とから算出される前記駆動力源全体として現在出力可能な出力の上限である駆動力源上限出力が、前記アクセル開度が全開の場合に出力されるように前記要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段（ブロックＢ４〜Ｂ６）とを設けた。 （もっと読む）

【課題】発電機の温度上昇時に、発電機の上限回転数をより適正に設定する。
【解決手段】モータの温度が所定温度以上のときには、大気圧Ｐａと吸気温度Ｔａとに基づいてエンジンから出力可能な最大トルク（機関最大トルク）Ｔｅｍａｘを設定し（Ｓ１１０）、設定した機関最大トルクＴｅｍａｘがエンジンから出力されるときにそれをモータによって受け止めるためにモータから出力すべきトルク（最大対応トルク）Ｔｍ１ｍｉｎを設定し（Ｓ１２０）、設定した最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎでモータを駆動するときでもモータの動作点が減磁領域外となる範囲でモータの仮上限回転数Ｎｍ１ｍａｘｔｍｐを設定し（Ｓ１３０）、設定した仮上限回転数Ｎｍ１ｍａｘｔｍｐと所定回転数Ｎｍ１ｓｅｔとのうち大きい方をモータの上限回転数Ｎｍ１ｍａｘに設定する（Ｓ１４０）。そして、モータが上限回転数Ｎｍ１ｍａｘ以下の回転数で回転するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】シフトポジションがニュートラルポジションで二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合が低いときに、運転者を困惑させないようにその旨を報知する。
【解決手段】シフトポジションがＮポジションでバッテリの蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときにおいて（Ｓ１１０）、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以下のときにはディスプレイに蓄電割合情報を点滅表示すると共にシフト変更要求情報を表示し更にスピーカから警告音を出力し（Ｓ１３０，Ｓ１４０）、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆより高いときには蓄電割合情報をディスプレイに点滅表示すると共にスピーカから警告音を出力する（Ｓ１３０，Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】複数のモータが有するトルク決定の自由度を用いて効率的且つ安定したトルク制御ができるハイブリッド車両のモータ制御装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】モータ制御方法は、複数のモータと遊星ギヤの状態を検出する段階と、複数のモータが設定された条件下で作動するとモータの総要求トルクを決定する段階と、複数のモータの総要求トルクが各モータの連続定格トルクの合計未満である場合、各モータの回転速度と総要求トルクに応じたトルク分配マップを適用して各モータのトルクを決定する段階と、決定された各モータのトルクに基づいて各モータを制御する段階とを含む。モータ制御装置は、複数のモータの総要求トルクと各モータの連続定格トルクの合計とを比較して各モータ別のトルクを決定する制御器を含んでなる。 （もっと読む）