【課題】 車両運転手にとって安全で使いやすく、また、道路事業者にとって、不正使用を防ぎ、安全性が高い車載機を提供する。
【解決手段】 有料道路の自動料金収受システムに使用する車載機10において、ＩＣカード24を挿入するＩＣカード挿入手段20と、ＰＩＮを入力する入力手段14と、車両の走行信号から車両の走行中または停車中を判別する走行／停車判別手段11とを設け、走行／停車判別手段の判定が走行中であるとき、入力手段からのＰＩＮ入力を禁止するようにしている。走行中のＰＩＮ入力操作に伴う危険性を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】 先行車追従制御を解除したときに無用な接近警報が発せられるのを防止する。
【解決手段】 先行車追従制御の解除操作がなされても、所定の追従制御終了条件を満たすまで先行車追従制御を継続する。 （もっと読む）