【課題】 制御系及び待機系のコントローラ間のトラッキング処理を無線ＬＡＮ経由で行
うことにより、制御系と待機系のコントローラの設置に利便性をもたせたコントローラ二
重系システムを得る。
【解決手段】 二重化されたコントローラ２Ａ、２Ｂはそれぞれ、トラッキングメモリ２
Ａ−１、２Ｂ−１と、プログラムを実行する演算部２Ａ−２、２Ｂ−２と、演算結果を格
納するデータメモリ２Ａ−３、２Ｂ−３と、無線ＬＡＮインタフェース２Ａ−１’、２Ｂ
−１’と、フィールド機器２Ｄへ出力を行うＩＯ部２Ａ−４、２Ｂ−４とを備え、制御系
のコントローラは、一定周期で自装置のデータメモリの内容を無線ＬＡＮインタフェース
を介して待機系のコントローラのデータメモリにコピーすることにより、制御系及び待機
系のコントローラのデータメモリの内容を同一化する。 （もっと読む）

【課題】 制御側機器から待機側機器にコピーすべき領域が主記憶内の連続していない領域に確保されるので、冗長化プログラムがコピーすべき領域を判断し、転送単位毎にアドレスや転送長さを付加して転送するためにソフトウエアの負荷が大きくなる。また、転送単位毎にソフトウエアで判定、指示を行わなければならないので、ハードウエアの転送能力を十分生かすことができなかったという課題を解決する。
【解決手段】 冗長化ドライバソフトはコピー領域毎に先頭アドレスとデータ長を指定したコピーデータ転送リストを作成し、自動転送部に転送を指示する。自動転送部はコピーデータ転送リストを参照してコピーすべきデータを収集し、アドレス等の付加情報を追加して待機側機器の格納部に送信する。格納部は、付加情報から書き込むべき領域を特定し、送られてきたデータを格納する。冗長化ドライバソフトは転送を指示するだけでよいので、負荷が軽減される。 （もっと読む）

【課題】復旧に相当な時間を要する制御対象と他の制御対象とは別個の電源ユニットを備え、電源異常発生時の処理をメインＣＰＵに集中させず実行可能な動作制御システムを実現する。
【解決手段】制御ユニット３０ａ〜３０ｃはメインＣＰＵ１からの制御データに基づき制御対象５ａ〜５ｃを制御する。復旧に時間を要する制御対象５ｃのユニット３０ｃが電源ユニット２１の異常を検出した場合は直ちにユニット３０ａ、３０ｂを不活性化しユニット３０ａ、３０ｂに電源ユニット２１の異常を伝達し制御対象５ｃへの制御信号を不活性化しＣＰＵ１に電源ユニット２１の異常を報告する。ＣＰＵ１に障害が発生した場合制御ユニット３０ａ〜３０ｃは一定時間内のＣＰＵ１アクセス不動作により障害発生を検出し制御対象５ａ〜５ｃに固有処理を行ないＣＰＵ１が正常状態の場合の動作状態への移行処理を自律実行する。 （もっと読む）

【課題】 冗長構成の監視装置のネットワークを利用した遠隔保守における接続確認作業を短時間に迅速かつ確実に行うことが可能な技術を提供する。
【解決手段】 安定稼働を要求される監視対象装置の監視のために冗長構成で設けられた複数の監視装置２０の中の代表監視装置２０Ａにオペレータ１０１から接続確認を起動すると、代表監視装置２０Ａからの指令により、他の監視装置２０も自動的に保守センタの保守管理装置５０への接続確認を開始し、保守センタでは、特定の監視対象装置に設けられた監視装置２０のグループ毎に接続確認の結果をまとめて、装置設置者の装置設置者端末１００に一通の電子メール（接続確認メール４３）で通知する。監視装置２０に障害がある場合には他の監視装置２０が代理で保守センタに接続確認を行う。この場合も、障害の監視装置２０のエラー情報を含む接続結果が、保守センタから装置設置者端末１００に対して一通の電子メールにてまとめて通知される。 （もっと読む）

【課題】 バックアップに際して主制御装置とサブ主制御装置との並列運転という煩雑な処理を実行する必要がなく、また、主制御装置が壊れた場合に新しい主制御装置に交換するという防災受信盤または中継盤の監視・制御が一時的に中断することがなく、さらに、主制御装置を容易にバックアップすることができる監視盤における主制御装置のバックアップ装置およびトンネル防災設備を提供することを目的とするものである。

【解決手段】 防災受信盤、中継盤の主制御装置がダウンした場合、バックアップ装置が上記主制御装置の代わりにシステムを継続して監視・制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 制御データのエラーを自己診断し、自己修復するプロセスコントローラ、同コントローラの２重化システム、及び制御データメモリの自己修復方法、制御データメモリの自己修復プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】 制御プログラムによって制御処理を行うプロセスコントローラ１１において、前記ＣＰＵ１１ａが制御周期単位で処理する制御データを記憶する制御用ＲＡＭ１１ｃと、前記制御データを前記制御周期単位で記憶するトラッキング用ＲＡＭ１１ｄと、前記制御データのエラーを診断し、エラーが検出された場合には前記トラッキング用メモリに記憶される前記制御データを用いて修復して前記制御プログラムを継続処理するとともに、修復の試行回数によって故障の程度を判定するＲＡＭ診断プログラム１１ｅ１とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

本発明に従う冗長性自動化システム（１）及びかかる自動化システム（１）の作動方法においては、２つの自動化機器（３ａ、３ｂ）が設けられ、それらの自動化機器に共通のメモリユニットが所属せしめられており、このメモリユニットに自動化機器（３ａ、３ｂ）の状態データが記憶されている。従って自動化機器（３ａ、３ｂ）は共通のデータベースへの直接のアクセスを持ち、欠陥が生じた場合、待機自動化機器（３ｂ）への切換の際にメモリ比較を行う必要がない。
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