【課題】伝送系統や伝送制御装置などを冗長化させ、信頼性を向上させているシステム構成の中で、伝送系統を監視する中央監視装置が唯一冗長化されていない事があり、簡易的な伝送監視装置を冗長化させ各系統に設置し、システムの信頼性を向上させる事を可能とする。
【解決手段】伝送監視装置を一箇所に設置するのではなく、簡易的な伝送監視装置を各系統に設置し、伝送系統・伝送制御装置だけでなく、伝送監視装置も冗長化し、システムの信頼性を向上させる。通常は一箇所に集中して各伝送系統の親局や伝送監視装置が配置されるシステム構成となるが、本発明の伝送監視装置を用いる事で、親局を一箇所集中で配置する事無く、それぞれの伝送系統の異なる終端部に設置可能となる利点がある。 （もっと読む）

【課題】低いコストで、制御システムの信頼性を高めることを目的とする。
【解決手段】各ＰＬＣ３₁〜３_nに、各制御プログラム８₁〜８_nがそれぞれ分散されて実装されるとともに、ＰＬＣ３₁以外の各ＰＬＣ３₂〜３_n+1には、隣のＰＬＣ３₁〜３_nの制御プログラム８₁〜８_nがそれぞれ実装されて二重化され、ＰＬＣの故障時には、他のＰＬＣの制御出力によって故障したＰＬＣの制御出力を補うように構成している。 （もっと読む）

【課題】Ｉ／Ｏ回路の取り扱うＩ／Ｏ点数を増設する場合にも、内部回路を構成する各系統のＭＰＵにおいて大幅なファームウェアの変更が必要となったり、あるいは大規模なＭＰＵへの機種変更が必要となるといった不都合が生ずることのないセーフティ・コントローラを提供すること。
【解決手段】ユーザプロクラムの演算処理機能とＩ／Ｏ制御用ＭＰＵに対するＩ／Ｏ制御処理機能とを担う本体用ＭＰＵと、それぞれＩ／Ｏ回路に対するＩ／Ｏ処理機能を担う１台若しくは２台以上のＩ／Ｏ制御用ＭＰＵとを含んで構成され、Ｉ／Ｏ制御用ＭＰＵのそれぞれには、Ｉ／Ｏ回路に接続されるべき所定Ｉ／Ｏ点数分のＩ／Ｏポートと、本体用ＭＰＵとの通信を行うための通信用ポートとが少なくとも設けられており、かつ本体用ＭＰＵには、Ｉ／Ｏ制御用ＭＰＵとの通信を行うための通信用ポートが設けられている。 （もっと読む）

【課題】プラント監視装置がリアルタイムで与えられるプラントデータなどから地震発生を検出し、プラントデータの記憶装置および各種プラント監視手段が、地震によって機能不全になることを回避させ、地震に対するリスクマネージメントを確保し得るプラント監視装置を提供する。
【解決手段】プラントの運転時にプラントデータをリアルタイムで記録する記録手段５と、前記プラントデータから地震発生を検出する地震判定手段４と、前記プラントデータを記録する主記憶装置９と、磁気ディスク装置を有し、前記主記憶装置に記憶させたプラントデータを前記磁気ディスク装置に復元する地震復元手段１２とをそなえた地震対応機能を持つプラント監視装置において、前記地震判定手段は、地震発生を検出したとき、所定時間にわたり前記プラントデータを前記主記憶装置に記憶し、地震終了後に前記磁気ディスク記憶装置に復元することを特徴とする装置。 （もっと読む）

【課題】基準信号が異常状態になっても、移動体を直ちに停止させないで目標の位置まで滑らかに、かつ安全に動作させることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ライン基準位置指令器４４は、基準信号に基づく経過時間に対する位置の指令信号であるライン基準位置指令を設定し、異常検出器８２は、ライン基準位置指令またはライン基準速度指令が異常であるとき、異常信号を出力する。擬似ライン基準位置指令発生器４９は、異常発生前のライン基準位置指令に基づいて推測した擬似ライン基準位置指令を出力する。第１の切替器５０は、異常が無い場合にライン基準指令信号を出力し、異常が有る場合に疑似ライン基準位置指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】設置台数の少ない超音波式のガス流量計を用いて３重化ロジックを実現して信頼性の向上を図ることができるボイラ燃焼制御システムを提供する。
【解決手段】乙号ボイラＢガス流量信号Ｓ１を生成する乙号ボイラＢガス流量計２１と、Ａ測線およびＢ測線によって測定されたＢガス流量の平均値を示す第１の母管流量信号Ｓ２₁を生成する第１のＢガス母管流量計２２と、第１のＢガス母管流量計２２よりも上流側に配置された、かつ、Ａ測線およびＢ測線によって測定されたＢガス流量をそれぞれ示す第２および第３の母管流量信号Ｓ２₂，Ｓ２₃を生成する第２のＢガス母管流量計２３と、第１乃至第３の母管流量信号Ｓ２₁〜Ｓ２₃に基づいて母管流量信号Ｓを発生する母管流量信号発生部３０と、乙号ボイラＢガス流量信号Ｓ１と母管流量信号Ｓとに基づいて甲号ボイラ２の燃焼制御を行うボイラ燃焼制御部５０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】水平分散時にデータの分散を回避でき、かつ低コストで冗長化可能な監視制御装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る監視制御装置１０は、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）表示を行うＧＵＩ部１と、監視対象装置２０と通信可能な装置ＩＦ部２と、保有するデータを管理するデータ管理部３と、データ管理部３へのアクセス処理を行うリモートオブジェクトが登録されるリモートオブジェクトレジストリ５と、各部とのコネクションを制御するコネクション制御部４とを備える。監視制御装置１０（♯１）が有するデータ管理部３を現用系、監視制御装置１０（♯２）が有するデータ管理部３を待機系とし、全ての監視制御装置１０（♯１〜♯ｎ）が共有することで、水平分散時のデータの分散を回避するとともに、低コストで冗長化を実現できる。 （もっと読む）

【課題】 模擬試験装置等の新たな設備を設けることなく、制御プログラムの保守作業中の運転効率と保守作業の信頼性を高めた二重化制御システム及びその制御装置の制御プログラムの変更方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 保守ツール４と、二組の制御装置１と、プロセス入出力装置３とからなり、保守ツールから「内部二重設定指令」が入力されたとき、一方の制御装置を一重常用型で起動して、初期トラッキング処理を実行した内部二重状態に遷移させ、自系を常用系用とし、他系を待機系用とする内部二重制御システムとして運転し、保守ツールは、待機系に新制御プログラムをダウンロードし、両系の制御データをアップロードして、比較判定し、更新可能であると判定された場合は、保守ツールから内部二重設定指令を設定し、内部二重制御システムとして運転するようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも３つの状態を有する出力ポートを有し、「正常」モードで動作し、電圧（Ｖｃｃ）でプラスに給電されるマイクロコントローラ（１２）によって制御される電子スイッチ（１６）を備える負荷切替用電子装置（１０）であって、このマイクロコントローラ（１２）が、前記切替用電子装置の故障の場合に、意図的にまたはデフォルトで「低下」モードに移行することができる電子装置において、さらに、安全性バリアとして務めるために、切替用電子装置（１０）のマイクロコントーラ（１２）に抵抗性分極装置（１４）を介して接続された、（Ｖｃｃ）より大きなプラスのスイッチング電源（Ｖｂａｔ）と、スイッチング電源（Ｖｂａｔ）が存在するか否かを認識することができるインターフェイス装置（１８）とを備えることを特徴とする電子装置に関するものである。本発明はまた、そのような装置の動作方法に関するものでもある。
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【課題】ＣＰＵを搭載した基本ベースユニットを複数接続してＣＰＵの二重化を実現してＣＰＵ二重化用ベースユニットを得る。
【解決手段】ＣＰＵ二重化用ベースユニット５２は、使用目的に応じて各種のユニットがバス接続されるユニットポートと、各々ＣＰＵとケーブルによりバス接続される複数のＣＰＵポートと、外部信号によりユニットポートとＣＰＵポートとのバス接続を切替える切替器５３とを有する。ＣＰＵポートは、第１、第２のＣＰＵ４１，４２に接続される第１、第２のＣＰＵポートを含み、ＣＰＵ二重化用ベースユニット５２は、外部信号に基づき切替器の切替えを変更するバス切替え制御回路４７を有し、バス切替え制御回路４７は、第１、第２のＣＰＵのいずれか一方からバス要求信号を入力した際、他方からのバス要求信号が無いことを確認した上で、バス要求信号を出力した側のＣＰＵをユニットポートに接続するように切替器５３の切替えを変更する。 （もっと読む）

本発明は、センサを有する機械の運動監視のための方法であって、センサ信号がセンサから制御装置へ伝達される方法に関する。この方法において、制御装置もしくは駆動装置としてフェールセーフの制御装置もしくは駆動装置が使用される。制御装置もしくは駆動装置は３つの独立した監視装置を含み、これらの監視装置においてセンサ信号が第１の位置実際値と第２の冗長な位置実際値とから形成される。
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【課題】 ネットワークを介したデータ伝送によってプラント機器の制御を行うプラント制御システムにおいて、伝送路の障害発生やマスタ用のコントローラの故障に対して、常にプラント機器を円滑かつ安定して制御できるようにする。
【解決手段】 伝送路４ｐ，４ｓを予め二重化し、各コントローラ１〜３からは同じ内容のデータを互いに時間的に重複しないように所定の時間間隔で各伝送路４ｐ，４ｓに送信すると共に、この送信データには送受信周期ごとに値が変化するステータス情報を含ませておく。スレーブ用のコントローラ２，３は、伝送路４ｐ，４ｓを介して受信したデータに含まれるステータス情報に変化が現れないときには、マスタ用のコントローラ１が故障したものと判断し、スレーブ用のコントローラ２，３の内の一つがマスタ用のコントローラになるべくマスタ切替処理に移行する。 （もっと読む）

【課題】 制御部、入出力手段を制御対象物に対して２重化して、かつ、手動操作に確実に切り換えることができる制御装置を提供する。
【解決手段】 プラント機器系７に対して一方が制御状態で他方が待機状態となりプラント機器系７を制御するための制御データを制御状態および待機状態のいずれの状態でも作成する２重化されたＡ系、Ｂ系ＣＰＵ部１、２と、プラント機器系７からの入力信号をＡ系、Ｂ系ＣＰＵ部１、２へ送り制御データをプラント機器系７に送信する２重化されたＡ系、Ｂ系入出力手段３、４とを備えた制御装置において、Ａ系、Ｂ系入出力手段３、４にそれぞれ接続されプラント機器系７の手動制御データを送信する手動操作部１１と、Ａ系、Ｂ系ＣＰＵ部１、２から出力される両制御データを受信して両制御データが任意の時間検出されないと手動操作部８の操作の切り換える診断手段３１、４１とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 従来よりもシステム全体の制御装置の数を削減してコストダウンを図ると共に、高性能で信頼性の高いシステムを構築することが可能なプラント制御システムを提供する。
【解決手段】 マスタ側の制御装置１には、自己が分担する本来の制御機能を実行する制御機能部１１に加えて、スレーブ側の制御装置２，３が備える制御機能部１２，１３が重複して設けられ、各制御装置１〜３は故障検知手段２１〜２３を備え、スレーブ側の制御装置２または３が故障した場合には、マスタ側の制御装置１の故障検知手段２１が故障を検知して通常は起動していない制御機能部１２または１３を起動してバックアップを行う。 （もっと読む）

【課題】待機状態にある制御装置を制御状態に切り換えるとき、両方の制御装置が同時に待機状態になることがなく、制御対象の状態に追随する２重系制御システムを提供する。
【解決手段】２重系制御システムは、同一の構成と機能を有し、一方が制御系、他方が待機系に設定される２台の制御装置を具備する２重系制御システムにおいて、上記２台の制御装置でのタスク処理のタイミングを揃えるために用いられる基準信号を上記制御装置に提供する同期化装置と、上記２台の制御装置の一方を制御系、他方を待機系に設定する指令を発する切換器と、を備え、上記制御装置は、制御系に設定する指令が入力されているとき上記基準信号に同期してタスク処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】 データ収集装置の処理負荷を減らし、二重系を構成するサーバ装置の系間で、確実に入力されるデータの等価を行う監視制御システムを得る。
【解決手段】 制御装置４からオンラインデータを収集したデータ収集装置３から、まず、常用系サーバ装置１にオンラインデータを送信すると共に送信したオンラインデータを送信データバッファ３１に保存し、次に、常用系サーバ装置１から待機系サーバ装置２にオンラインデータを送信するようにし、通信が中断され、再開されたときは、データ収集装置３は、まず、送信データバッファ３１に保存されたオンラインデータを再送し、この再送の後に新たに制御装置４から収集したオンラインデータを常用系サーバ装置１に送信し、常用系サーバ装置１では、重複データ破棄手段１５により、オンラインデータの重複を省くようにした。 （もっと読む）

【課題】 出力系の不具合・故障箇所の認識と確定に要する時間を短縮し、かつ、プラントの安全な継続運転を実現可能とする。
【解決手段】 中央制御基板２００からの指令に基づき、デジタル出力レジスタ１０３により、各チャンネル別のデジタル出力信号Ｓ１〜ＳＮが各出力チャンネルＣ１〜ＣＮから出力先Ｐ１〜ＰＮに向けて出力される。各チャンネル経路上の断線検出部Ｄ１〜ＤＮは、当該チャンネルの通電状態を個別に監視して断線状態の検出を行い、断線状態検出情報を故障状変検出部１１１にそれぞれ伝送する。出力チャンネルＣ１〜ＣＮと出力先Ｐ１〜ＰＮのいずれかで断線している場合、故障状変検出部１１１では、今回と前回の断線状態検出情報を比較し、異なる場合には、変化があった内容を故障状変として検出して、この故障状変を示す故障状変情報を故障状変レジスタ１１２に格納する。 （もっと読む）

【課題】多重化制御装置のコストと設置スペースを削減し、かつ信頼性を維持する。
【解決手段】プロセス制御用コントローラは、実行系のときプロセス入力指令時に更新される実行カウンタ１１６、当該プロセス制御用コントローラが生きている間ＲＵＮ信号を出力する手段、対応する演算装置アクセス制御部４５，４６，４７から入力された前記実行カウンタ信号が前回から更新されているかを監視し、更新されていないときにＮ信号を出力し、更新されているときにＹ信号を出力するカウンタ、カウンタのＮ信号が入力されるタイマ手段、このタイマ手段の出力を一方の入力とするオア回路、オア回路の出力を入力としＹ信号を消去信号とするＷＯ回路、ＷＯ回路の出力を一方の入力とし、ＲＵＮ信号を他方の入力とするアンド回路とを備え、アンド回路の出力信号があるとき、当該プロセス制御用演算装置に対応する演算装置アクセス制御部を停止するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】一つの演算部に設計変更等がなされた場合であっても他の演算部において当該設計変更がなされた旨を認識することができる演算装置とその設計方法を提供する。
【解決手段】電動機演算制御部４０は、フィードバック制御により電動機１０の回転数ｘを制御する。電動機演算制御部４０は、回転数ｘに関する情報に加えて電動機演算制御部４０に関する参照情報を表示演算制御部５０に入力する。表示演算制御部５０は表示部に回転数ｘを表示すると共に、参照情報に基づく自らの動作タイミングの決定や、電動機演算制御部４０に設計変更があった旨等の表示を行う。 （もっと読む）

【課題】
従来技術は、制御装置自体に実装されている温度センサ自体が故障した場合、制御装置を正しくフェールセーフ動作へ移行させることができないという問題があった。また、制御装置に実装させる発熱が懸念される素子が複数個ある場合、各々の発熱が懸念される素子に対応した複数個の温度センサが必要になった。この場合、温度センサが複数個必要になるため、コスト，実装面積が増大するという問題があった。
【解決手段】
本発明は、制御装置に実装している発熱が懸念される素子（通常、電流制御素子）へのＣＰＵの指示電流値を計測し、かつ、前述のパラメータから消費電力を計測する手段を備え、あらかじめ取得しておいた制御装置自体の熱抵抗のパラメータをかけ合わせる事で、制御装置の温度上昇を予測することができ、制御装置自体を保護するフェールセーフ状態へ移行することができる。 （もっと読む）