【課題】通信ユニットの受信データ領域とシーケンス・プログラムの命令が出力するデータ領域との間で重複状態を検出することができるプログラムチェック機能を備えたプログラマブルコントローラの周辺装置を提供する。
【解決手段】シーケンス・プログラム１４ａおよび通信ユニット・パラメータ１４ｂの読み出し手段と、シーケンス・プログラム１４ａの命令の情報テーブル１４ｅと、命令が出力する第１データ領域と、通信ユニット・パラメータ１４ｂの受信データ領域取得手段と、受信データ領域である第２データ領域と、第１データ領域および第２データ領域の重複状態を判定する使用状況登録手段と、使用状況テーブル１４ｃおよび重複リスト１４ｄと、重複リスト１４ｄにより、シーケンス・プログラム１４ａと通信ユニット・パラメータ１４ｂのデータ領域の重複状態の確認をおこなうプログラムチェック手段２６ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】コントローラまたは制御機器の状態に合わせてシーケンスプログラムを適応的に切り替えることを可能にする技術を提供する。
【解決手段】コントローラは、プログラムを実行して制御対象機器を制御するプロセッサユニット（１１４）と、前記プロセッサユニット（１１４）を監視する監視ユニット（１１６）と、を有している。前記プロセッサユニット（１１４）が、前記プログラムの実行に伴って、自装置と制御対象機器の少なくとも一方の状態情報を前記監視ユニット（１１６）に通知する。前記監視ユニット（１１６）が、前記プロセッサユニット（１１４）から通知された前記状態情報が所定の更新条件と一致すると、前記プロセッサユニット（１１４）と連携し、前記プロセッサユニット（１１４）が実行するシーケンスプログラムを更新する。 （もっと読む）

【課題】複数のカレントトランスの配置壁部への組み込みが容易で、しかも、カレントトランスと基板との半田付け部分にクラックが発生することを回避可能とする。
【解決手段】基板４９Ａ〜４９Ｄにカレントトランス４８Ａ〜４８Ｄを実装し、基板連結用ダンパ５０Ａ〜５０Ｃにより基板４９Ａ〜４９Ｄを連結することによりカレントトランスユニット４７を構成する。基板連結用ダンパ５０Ａ〜５０Ｃは、ばね用線材５５から構成され、中央屈曲部５５ａ、第１〜第４の線部５５ｂ〜５５ｅ、第１の連結用線部５５ｆ及び第２の連結用線部５５ｇ、第１〜第４の屈曲部Ｋ１〜Ｋ４を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、デバイスに信号を送ったり、デバイスから信号を受け取るためのコントローラからの指示を実現する入出力モジュールである。
【解決手段】入出力モジュールは、このコントローラとやり取りして、上記コントローラからプログラムを受け取るマイクロプロセッサを含む。この入出力モジュールはさらに、デバイス通信コネクタも含む。それぞれのデバイス通信コネクタは、いくつかのピンを持ち、かつそれぞれのピンが、デバイスに通じるケーブル導体と相互接続されている。この入出力モジュールは、これらのピンのそれぞれに対してＡＳＩＣを持っており、それにより、対応するピンとの制御されるインターフェースが実現される。それぞれのＡＳＩＣは、上記マイクロプロセッサにより選択できる相互接続装置を持っていて、ＡＳＩＣが機能するピンとの特定のインターフェースを実現する。 （もっと読む）

【課題】ＲＡＭを搭載しながらも、ＲＡＭに対応していないプログラマブルコントローラをそのまま使用することができるようにする。
【解決手段】増設記憶装置１は、ＰＬＣに不適合なＲＡＭからなる実装メモリ１１と、実装メモリ１１をＰＬＣに適合させる適合化処理部１２とを備えている。適合化処理部１２は、ＰＬＣと実装メモリ１１との間において、データ交換の手順を、増設用としてＰＬＣに適合した適合メモリと同じ手順に変換し、実装メモリ１１をＰＬＣ２に適合させる偽装回路１２１を有している。偽装回路１２１は、適合メモリの識別子を偽装識別子として予め記憶し、識別子要求信号を受けると偽装識別子をＰＬＣに返信する。これにより、増設記憶装置１は、ＰＬＣからの見かけ上、適合メモリを搭載しているように見え、ＰＬＣにおいては、適合メモリに応じた所定の手順に従ってデータの読み書きが可能になる。 （もっと読む）

【課題】ファンクション・ブロックの出力端子に関連する入力端子をファンクション・ブロック上に描画した接続線で示すとともに、現在の信号状態を識別可能に表示して、ファンクション・ブロックを使用したシーケンスプログラムのデバッグを容易におこなうことができるモニタ装置を提供する。
【解決手段】モニタ装置１００は、シーケンスプログラム表示手段１１６ａと、ファンクション・ブロックの出力端子の１つを選択する選択手段１２２と、信号状態取得手段１１６ｂと、出力端子と入力端子との関連入力情報を取得する関連入力情報取得手段１１６ｃと、選択手段１２２で出力端子を選択すると、関連入力情報および各入力端子と出力端子の現在の各信号状態に基づき、出力端子に関連するすべての入力端子とを接続した接続線をファンクション・ブロック上に描画するとともに、現在の信号状態を識別可能に描画する入出力接続線描画手段１１６ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】ファンクション・ブロックの入力端子と出力端子の信号状態をタイムチャート表示して、ファンクション・ブロックを使用したシーケンスプログラムのデバッグを容易におこなうことができるモニタ装置を提供する。
【解決手段】プログラマブルコントローラ用のモニタ装置１００は、シーケンスプログラム表示手段１１６ａと、ファンクション・ブロックを選択する選択手段１２２と、現在の各信号状態を取得する信号状態取得手段１１６ｂと、選択手段１２２でファンクション・ブロックを選択すると、入力端子および出力端子のファンクション・ブロック・プログラムでのアドレスを監視アドレスと関連付ける監視アドレス設定手段１１６ｄと、信号状態取得手段１１６ｄにより、各入力端子および各出力端子の現在の各信号状態をプログラマブルコントローラの実行中に取得し、タイムチャートとして表示するタイムチャート表示手段１１６ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】アラームと品質の関係性を、コンピュータ（サーバ）を用いてデータ収集し自動解析することにより、アラームがどの品質に影響を与えるのかを自動的に判定することができる製造システムの管理方法を提供すること。
【解決手段】複数の製造装置から構成される製造システムについて、各製造装置からアラームが発せられた時に、アラームの内容に関する情報、基板を特定する情報、ＮＧ判定回数、ＯＫ判定回数、ＮＧ発生率、などの情報をサーバが収集・解析・紐付けした情報として蓄積することによって、アラームの内容と品質の関係性を把握し、予め設定した条件を判定基準として、品質に大きな影響度を持つアラームを抽出して、アラームに従って基板の搬送を制御する製造システムの管理方法。 （もっと読む）

【課題】各個操作画面の画面作成時間を低減することにより、低コストの操作装置を提供する。
【解決手段】操作スイッチは、各動作単位にて個別動作させる各個操作を選択する選択スイッチ１６ａと、個別動作の実行を指示する実行スイッチ１６ｄと、を含み、ＳＦＣ１５ｃをタッチパネル表示器１５に表示する回路表示手段と、回路表示手段によりタッチパネル表示器１５に表示されたステップＳＴ００１を選択可能にするとともに、選択されたステップＳＴ００１の個別動作を指示する動作指示手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】熟練の作業者でなくとも各個操作順番が解るようにして、操作性を向上させることができる動作制御装置を提供する。
【解決手段】操作装置１０は、ＳＦＣ１５ｃをタッチパネル表示器１５に表示する回路表示手段を備え、ＰＬＣ２０との間で入出力する入出力信号であって、動作単位毎に、動作の開始を指示する動作開始と、動作を指示する動作指令と、動作端を確認する動作端とを、識別する識別情報Ｘ０１，Ｙ０１にて設定する動作設定手段を有し、ＰＬＣ２０は、動作設定手段により設定された識別情報Ｘ０１，Ｙ０１を記憶するメモリ２４を備え、回路表示手段は、各個操作を選択した場合に、メモリ２４に記憶した識別情報Ｘ０１，Ｙ０１に対応した入出力信号の状態に応じて視覚的に区別してステップＳＴ００１及びトランジションＴＲ００１を表示する状態表示手段を含む。 （もっと読む）

【課題】シーケンスプログラムおよびＮＣプログラムからなる制御プログラムの全体を構造的かつ視覚的に表現し、制御プログラムの実行順序および実行状態を容易に把握することができるブロック実行順表示装置を提供する。
【解決手段】数値制御およびシーケンス制御を備えた生産装置５０と、シーケンスプログラム１３ａを実行するプログラマブルコントローラ１０と、ＮＣプログラム２３ａを実行する数値制御装置２０と、シーケンス機能ブロックおよびＮＣプログラム実行ブロックを実行順に配列したブロック実行順配列を表示するブロック実行順配列表示手段１１６ａと、配列要素の一つを選択する選択手段と、選択手段によってＮＣプログラム実行ブロックが選択されると、複数のＮＣ機能ブロックを実行順に配列したＮＣ機能ブロック実行順配列を表示するＮＣ機能ブロック実行順配列表示手段１１６ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】受信側のプログラマブルコントローラにおいて、複数のイベントを受信したときの動作を保証できるプログラマブルコントローラを得ること。
【解決手段】プログラマブルコントローラは、イベント駆動型プログラミングを用いて作成されたラダープログラムをそれぞれ実行する複数のプログラマブルコントローラがネットワークを介して接続されたシステムに用いられるプログラマブルコントローラであって、前記ラダープログラムにおいて記述された、イベント識別子を指定することを含む専用の通知命令を実行することにより、前記ネットワークを介して接続された第２のプログラマブルコントローラが前記指定されたイベント識別子に対応したイベントを検出するように、前記ネットワークを介して前記第２のプログラマブルコントローラへ前記指定されたイベント識別子を含むイベント情報を通知する通知手段を有する。 （もっと読む）

【課題】制御対象となる実機を用いることなく、制御プログラムのデバッグや動作確認が可能な制御プログラム開発支援装置を提供する。
【解決手段】
制御プログラムを実行するシミュレーション部２０と、コントローラユニット５０がアクセスするユニットの入力信号、出力信号およびバッファメモリの値の変動を模擬して記述するＩＯシナリオプログラム１２と、その起動条件の設定を行うＩＯシナリオ設定プログラム１３を実行するＩＯシナリオ実行部３０とを備え、シミュレーション部２０は、制御プログラムを実行して、仮想入力信号２３ａ、仮想出力信号２３ｂおよび仮想バッファメモリ２３ｃを作り出すデバイスシミュレーション部２３を有し、ＩＯシナリオ実行部３０は、トリガアクションの通知を受けて、ＩＯシナリオプログラム１２に基づいて、仮想入力信号２３ａ、仮想出力信号２３ｂおよび仮想バッファメモリ２３ｃの値の、読み出し、書き込み動作を行う。 （もっと読む）

【課題】表示枠の境界において文字が途切れて表示されることによる誤認を防止することができるデータ作成装置を実現する。
【解決手段】本発明に係るデータ作成装置１０は、プログラマブル表示器２０のスクリーン２２に表示するためのレシピデータの表示枠をデータ作成画像上で作成するレシピデータ枠作成部１１を備える。レシピデータ枠作成部１１は、データ作成画像において、上記表示枠内に表示される文字列の描画領域が表示枠内に収まるか否かを判定する比較判定部１１ｃと、比較判定部１１ｃによって、上記文字列の描画領域が上記表示枠内に収まらないと判定された場合に、データ作成画像において、上記文字列のうち上記表示枠から少なくとも部分的にはみ出す文字の表示を省略するメモリ展開部１１ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】作業者の思考方法などに適した形態での工程分析を可能にする。
【解決手段】階層化された複数の作業からなる業務について、作業単位である工程を順序付けて並べた表形式のデータの入力を受け付け、記憶装置に格納するステップと、各工程について、所定のルールに従って当該工程の工程種類を特定し、記憶装置に格納するステップと、各工程について、当該工程より前に順序付けられた工程に係る工程種類に基づき特定される当該工程の階層レベル及び当該階層レベル内の順序を表す工程階層順序番号を付与し、記憶装置に格納するステップと、ユーザから、工程を表形式で表示する第1の表示態様、工程を1工程ずつ表示する第2の表示態様又は工程間の接続関係を所定の図形式で表示する第3の表示態様の指定を含む工程表示指示を受け付けた場合、工程階層番号に基づき、工程表示指示に係る態様に応じた表示データを生成し、ユーザに提示するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】操作盤とシーケンスコントローラとの間の伝送ケーブルを１系統とすることができる操作盤を提供する。
【解決手段】操作盤１は、操作盤本体１０と、操作盤本体１０に設けられ、作業者により手動操作を実行するためのハードスイッチ２１、２２と、タッチスイッチ機能を有するパネルコンピュータ４０と、パネルコンピュータ４０とシーケンスコントローラ２とを接続する伝送ケーブル６０とを備え、パネルコンピュータ４０は、作業者により設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部４１と、ハードスイッチ２１、２２に接続される入出力部４２と、シーケンスコントローラ２、入出力部４２およびパネル表示部４１に接続されるパネル処理部４３を有する。 （もっと読む）

【課題】装置機差の微調整および電子カム動作中における従軸の動作の変更を容易に実現可能なＰＬＣの演算ユニットを提供する。
【解決手段】ＰＬＣのＣＰＵユニットは、モーション制御とシーケンス制御とを実行する。ＣＰＵユニットは、カムテーブルを用いたモーション制御を行なうための制御プログラムと、カムテーブルとを格納している。マイクロプロセッサは、複数の位相のうちのいずれかの位相および当該位相に対応付けられた変位の少なくともいずれかを変更するための指令を受け付けると、カムテーブルにおける当該位相および変位の少なくともいずれかを当該指令に基づいた値に変更する。マイクロプロセッサは、上記変更が行なわれると、変更された後のカムテーブルを用いて制御プログラムを実行し、当該実行結果を制御対象機器に出力する。 （もっと読む）

【課題】変数に対して複数のタスクがアクセスする場合にも、一貫性のある演算を行うことが可能な制御装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵユニットは、複数のタスクを並行に実行し、かつ、複数のタスクの各タスクを各タスクに応じた周期で実行するタスク実行部２１と、更新タスクにより更新および参照されるグローバル変数と、グローバル変数に対応し、参照タスクにより参照される参照用データとを記憶するＲＡＭ１３と、タスク実行部２１により複数のタスクが実行されているときに、グローバル変数および参照用データを収集する収集部２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】マルチタスクで処理が行われている際にユーザプログラムの更新を行うことが可能な制御装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵユニット１は、ＰＯＵを含むユーザプログラムを記憶するＲＯＭ１２と、ユーザプログラムを含むタスクを実行するとともに、ＲＯＭ１２に記憶されたＰＯＵを更新するＣＰＵ１１とを備える。ＣＰＵ１１は、複数のタスクを並行に実行するとともに、各タスクを各タスクに応じた周期で実行するように構成されている。また、ＣＰＵ１１は、実行される複数のタスクが完了してから複数のタスクが再び実行されるまでの間に、ＲＯＭ１２に記憶されたＰＯＵを更新するように構成されている。 （もっと読む）