【課題】プログラマブルコントローラのリフレッシュ時間、リフレッシュタイミングなどに影響されることなく、パルスジェネレータからの検知結果に対応させて、遅滞無く電動機の起動、停止、回転数などを制御させることにより、高速性を要求される制御においても、高速にかつ精度よく制御対象を制御させる。
【解決手段】 ＣＰＵ装置１２のリフレッシュタイミングに関係無く、入出力装置１１のパルスカウンタユニット１１４に設けられたインテリジェント機能部１１３によって、特定の処理、例えば特定のパルスジェネレータなどから出力されるパルス信号を直接、処理させて、インターロック、ドライブ伝送データを生成させるとともに、伝送ループ４０を介して、ドライブ装置２０にインターロック、ドライブ伝送データなどを伝送して、ドライブ装置２０を介して鉄鋼プラントに設けられた電動機などを制御して鉄鋼の圧延処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】使用率や出現頻度に関わらず、制御プログラムの特定処理を優先して高速に動かせるようにする。
【解決手段】ＰＬＣ１００は、ＣＰＵ１１０に内蔵されたキャッシュメモリ（１４０）と、初期化処理中に、外部機器１７０を制御するための制御プログラムの処理構成要素毎に、当該処理構成要素をキャッシュメモリにプリロードするプリロード設定の有無を設定したプリロード設定情報を参照して、制御プログラムの各処理構成要素がプリロード設定ありとされている場合に、当該処理構成要素を実行することにより当該処理構成要素をキャッシュメモリにプリロードするとともにロックするプログラム仮実行部１２６と、初期化処理の後に、キャッシュメモリを優先的に参照しつつ制御プログラムをサイクリックに実行するプログラム実行部１３０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】一のタスクのユーザプログラムがデータにアクセスするにあたって、他のタスクのユーザプログラムによるデータへのアクセスに関与しない処理の高速性及び高精度性を維持できるプログラマブルコントローラの制御方法並びにユーザプログラム開発支援装置、ユーザプログラム開発支援用プログラム、記録媒体、プログラマブルコントローラシステム及びプログラマブルコントローラを提供する。
【解決手段】ユーザプログラムＰ１〜ＰｎをＰＬＣ１００で実行可能なコードに変換する変換手段Ｑａを備えるユーザプログラム開発支援装置２００の変換手段Ｑａで変換されるユーザプログラムＰ１〜Ｐｎは、アクセスを開始する前にデータＤへのアクセスの排他制御のロック開始を指示するタスク間排他命令Ｌｏｃｋと、アクセスを終了した後にロック解除を指示するタスク間排他解除命令Ｕｎｌｏｃｋとを含む。 （もっと読む）

【課題】制御プログラムの実行時間が散発的に長くなりうることを考慮して、ＰＬＣのＣＰＵユニットが行う制御データの出力および入力のための通信の周期を、制御プログラムの最大実行時間よりも短い一定時間としうるＰＬＣのＣＰＵユニットを提供する。
【解決手段】スケジューラプログラムは、マイクロプロセッサに、第１の制御プログラムの実行が終了した制御サイクルの次の制御サイクルにおいて、通信回路による出力データの送信および入力データの受信の後に、第１の制御プログラムの実行を開始させる命令と、マイクロプロセッサに、第１の制御プログラムの実行が終了しなかった制御サイクルの次の制御サイクルにおいて、第１の制御プログラムの未実行の部分を実行させる命令とを含む。 （もっと読む）

【課題】カムテーブルの切り換えを迅速に行なうことが可能なＰＬＣの演算ユニットを提供する。
【解決手段】ＰＬＣのＣＰＵユニットは、モーション制御とシーケンス制御とを実行する。ＣＰＵユニットは、カムテーブルを用いたモーション制御を行なうための制御プログラムと、第１のカムテーブルおよび第２のカムテーブルとを格納している。マイクロプロセッサは、制御プログラムの実行中に予め定められた指示を受け付けると、制御プログラムの実行に用いるカムテーブルを第１のカムテーブルから第２のカムテーブルに切り換える。マイクロプロセッサは、カムテーブルの切り換えに基づき、第２のカムテーブルを用いた制御プログラムの実行結果を制御対象機器に出力する。 （もっと読む）

【課題】ＰＬＣのＣＰＵユニットにおいて、モーション演算プログラムと同期して実行されるユーザプログラムが、モーション制御用入力データを用いて、モーション指令値の算出にかかわる演算を行う場合に、ＣＰＵユニットがモーション制御用入力データを入力してからその入力データを反映したモーション指令値データを出力するまでに要する時間を短くする。
【解決手段】スケジューラプログラムは、モーション制御サイクルごとにモーション演算プログラムの実行を開始させる命令と、マイクロプロセッサに、第１のユーザプログラム実行サイクルごとに第１のユーザプログラムの実行を開始させる命令と、出力処理および入力処理、第１のユーザプログラムの実行開始、第１のユーザプログラムの実行終了、ならびに、モーション演算プログラムの実行開始を、この順序で、第１のユーザプログラム実行サイクルの周期に相当する周期で繰り返すための命令とを含む。 （もっと読む）

【課題】モーション制御機能を有するＰＬＣにおいて、高速処理を要する一部のモーション制御処理のためには比較的短い周期の実行サイクルを確保しつつ、それ以外のモーション制御処理も一定周期で実行できるようにする。
【解決手段】システムプログラムは、制御サイクルの周期と同じ周期の第１実行サイクルごとに第１制御プログラムを実行開始させる第１実行制御命令と、制御サイクルの周期の２以上の整数倍の周期の第２実行サイクルごとに第２制御プログラムを実行開始させる第２実行制御命令とを含む。第２実行制御命令は、第２実行サイクルが開始する制御サイクルにおいて、第１制御プログラムの実行終了後に第２制御プログラムを実行開始させ、当該制御サイクルが終了するまでに第２制御プログラムが終了しなければ次の制御サイクルにおいて第１制御プログラムの実行終了後に第２制御プログラムの未実行の部分の実行を開始させる命令を含む。 （もっと読む）

【課題】高速通信で取得される通信フレームの単位容量が、内部で処理可能なデータの単位容量より大きい場合でもメモリリークの発生を抑制してシミュレーションを行う。
【解決手段】データ取得装置３０は、入力値の集合からなる通信フレームを複数取得し、取得したそれぞれの通信フレームに対して、通信フレーム内におけるデータ圧縮処理と通信フレーム間におけるデータ圧縮処理とを施して第１記憶部３３に記録する。また、動作再現装置４０は、記録された圧縮処理後の通信フレームを時刻情報にしたがい圧縮処理前の入力値の集合に復元し、設備の動作状態とは独立に、復元した入力値を用いて対応する時刻情報が示す時刻毎に、設備の動作状態をトレースして画面に表示する。 （もっと読む）

【課題】
端末通信手段同士の通信を、上位の通信手段の仲介に依らず独立して実行させることにより、通信応答時間を短縮することが可能な分散型制御システムを提供する。
【解決手段】
端末通信手段１２０は、端末通信応答制御手段１２２と通信応答制御実行条件格納手段１６０と通信応答データ格納手段１６１を備え、端末通信応答制御手段１２２は、通信応答制御実行条件格納手段１６０に格納される条件にしたがって、通信応答データ格納手段１６１に格納される情報を他の端末通信手段１２０へ送信する。これらの格納手段の情報を中央通信手段１１０によりネットワークを介して設定し、予め格納しておくことにより、端末通信手段１２０同士の通信をホストコンピュータ１００，中央通信手段１１０，および上位の端末通信手段１２０の処理と独立して実行する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ネットワーク上におけるデータ衝突の発生を抑制すると共に、システム全体における通信時間の長期化を抑制することができる通信処理システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る通信処理システムにおいて、ＰＬＣ１０は、少なくとも２台以上の所定の装置（たとえば、ＤＶ１００、ＤＶ１１０，ＤＶ１２０，ＤＶ１３０，ＤＶ１４０）に、データ送信要求を順次、発行する。そして、ＰＬＣ１０は、データ送信要求に応じて所定の装置から送信されたデータを、バッファ２に格納する。そして、ＰＬＣ１０は、全ての所定の装置に対するデータ送信要求の発行を終えてから所定の待ち時間後に、バッファ２に格納されている全てのデータを、一括に取得する。 （もっと読む）

【課題】ラダー命令の実行処理時間の高速化を図るため、汎用マイクロプロセッサのＦＬＡＳＨメモリに格納するラダー命令実行プログラムをユーザで自由に設定可能とし、設定変更によりラダープログラムの処理時間を調整可能とするプログラマブルコントローラを提供する。
【解決手段】ラダーシーケンスプログラムを実行する汎用マイクロプロセッサと、該プログラムと演算結果であるデータを格納するメモリと、汎用マイクロプロセッサのシステムプログラムおよび該汎用マイクロプロセッサが実行できるオブジェクトに変換されたラダー命令実行サブルーチンが格納された不揮発性メモリと、不揮発性メモリよりアクセス時間が早いオブジェクトメモリとから構成されている演算部を備えたプログラマブルコントローラにおいて、汎用マイクロプロセッサは、ＦＬＡＳＨメモリを内蔵し、該ＦＬＡＳＨメモリはシステムプログラムより書き換えが可能である。 （もっと読む）

【課題】通信用バッファからデータを読み出す際のＣＰＵのアクセス時間を短縮し、ＣＰＵの処理効率を改善する。
【解決手段】アクセラレータ装置３が、ＣＰＵ２の読み出しタイミングに先立って通信用バッファ４１からデータを読み出し、ＣＰＵ２の読み出しタイミングが到来すると予め読み出しているデータをＣＰＵ２に出力するため、ＣＰＵ２はデータ読み出し速度が遅い通信用バッファ４１からデータを読み出す必要がなく、ＣＰＵ２のアクセス時間を短縮し、ＣＰＵ２の処理効率を改善することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＰＬＣに入出力モジュールを直接連結する方式とネットワークを利用してＰＬＣにリモート型入出力モジュールを連結する方式を組み合わせて、ＰＬＣの入出力接点数を拡張できるＰＬＣシステムを提供する。
【解決手段】本発明のＰＬＣシステムは、リモート入出力モジュール及び拡張入出力モジュールを含み、前記リモート入出力モジュール及び前記拡張入出力モジュールとリングトポロジーを構成する。 （もっと読む）

【課題】入／出力ユニットの台数が増加してもプログラマブルコントローラの信号伝送バスを高速化を図ること。
【解決手段】メインＣＰＵユニット１１から信号伝送バスが延びる方向の所定数のスロットごとにサブＣＰＵユニット１２，１３を配置するステップと、各ＣＰＵユニット１１，１２，１３はラダープログラムを分割実行すると共に、順次に次段のＣＰＵユニットに通信するステップと、各ＣＰＵユニット１１，１２，１３は自身が管理する入／出力ユニット１８，２０，２２との間で分割ラダープログラムの実行上の信号の入／出力を行うステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】分散型制御装置による制御からに多変数モデル予測制御装置による制御への切り替えを、１制御周期の欠落もなく実行することができるプロセス制御システムを実現する。
【解決手段】プロセス出力値を共通に入力する分散型制御装置と多変数モデル予測制御装置とを、双方のステータス変更操作により切り替える機能を有し、分散型制御装置が稼動するスタンドバイモードのステータスから多変数モデル予測制御装置が稼動するコントロールモードのステータスに切り替える際に、多変数モデル予測制御装置は、所定の制御周期で分散型制御装置と多変数モデル予測制御装置に設定されているステータスの読み込み処理と、双方のステータスをコントロールモードに一致させるステータス等値化処理と、プロセスの制御演算処理と、演算結果を分散型制御装置側に渡す書き込み処理とを制御周期の期間中に少なくとも１回の追加ステータス等値化処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】ＣＰＵの負荷が増大してもサイクルタイムオーバーしないようにプログラム要素の実行時間を自動調整可能とする。
【解決手段】複数のプログラム要素の合計処理時間で一定時間のサイクルタイムが構成されるＰＬＣにおける自己実行時間解析方法であって、上記プログラム要素における実際の実行時間と、当該プログラム要素における基準実行時間との時間差を解析する解析ステップと、その解析から上記両時間の時間差が無くなるように上記プログラム要素に対するロジック圧縮を実行するロジック圧縮ステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】スイッチを介して制御データを伝送するときに、その伝送効率およびリアルタイム性を向上させること。
【解決手段】複数のモジュール１と、モジュール１間通信を中継するスイッチ２とを含めて構成されるプログラマブルコントローラ９であって、構成制御部３１は、複数の周期的フローについて、その送信元と、送信先と、周期とが入力されると、送信元および周期の組み合わせが一致する複数の周期的フローと、送信先および周期の組み合わせが一致する複数の周期的フローとをそれぞれ衝突するフロー群として抽出し、衝突するフロー群における送信タイミングについて、互いに異なるタイミングを計算して、切替順序データ３５および送受信順序データ４２に書き出す。 （もっと読む）

【課題】短時間に大量の事象が発生した場合にも送信側の制御コントローラは次々に通知メッセージを送信することを可能とした基板処理装置を提供する。
【解決手段】複数の制御コントローラと、該制御コントローラに制御され、所定の工程を実行するアクチュエータと、工程の実行状態を検知するセンサと、前記センサからの検知結果を含むメッセージに所定の処理をして送信する通信制御部５１を備えた基板処理装置１ａ〜１ｎであって、通信制御部は、所定のメッセージ処理を行う受信メッセージ処理部と前記センサからの検知結果を受信し前記受信メッセージに通知する送信メッセージ処理部とを有し、前記受信メッセージ処理部は、前記メッセージを一時的に格納する一時格納手段を有する。 （もっと読む）

【課題】実行時間がかかるプログラム要素の実行時間を短縮してラダープログラム全体の実行時間の短縮を図る。
【解決手段】ラダープログラムを実行するプログラム統括実行部４ｂが複数のプログラム要素を実行していく過程で、プログラム先読み実行部４ａが実行時間がかかるプログラム要素を先読み実行しその実行結果を先読みデータメモリ５ｂに格納し、プログラム統括実行部４ｂはその時間がかかるプログラム要素を実行するに際しては先読みデータメモリ５ｂに格納している当該プログラム要素の実行結果データを用いることでラダープログラム全体の実行時間を短縮する。 （もっと読む）

【課題】複数のタスクを順次実行可能な電子制御装置において処理負荷を低減する。
【解決手段】電子制御装置は、実行可能な複数のタスクの実行順序を静的に定義したタスク起動用テーブル２１を記憶している。タスク起動用テーブル２１には、タスクの実行順にタスク起動構造体２２のアドレスが定義されている。電子制御装置は、所定周期毎のタスク起動処理においてタスク起動用テーブル２１を参照し、各タスクについての起動要求の有無および停止要求の有無を判断する。そして、判断された起動要求または停止要求に応じて起動処理または停止処理を実行する。これにより、実行可能なタスクを毎回登録処理してタスクの実行順序を制御する従来技術に比べて、電子制御装置の処理負荷を低減することができる。 （もっと読む）