【課題】物品の搬送を停滞なく適切に行えるようにしながらも、装備する無人搬送車の台数を減少させて設備の設置コストの低下を図ることができる物品処理設備を提供する。
【解決手段】外部搬出入部Ｂに位置する物品Ｐを自動倉庫Ａの物品入出庫部２に搬送する物品搬入処理、及び、自動倉庫Ａの物品入出庫部２に位置する物品Ｐを外部搬出入部Ｂに搬送する物品搬出処理を行うべく、無人搬送車担当経路における自動倉庫側に位置する倉庫側物品移載部Ｆ及び外部搬出入部側に位置する外部側物品移載部Ｇとの間での搬送作業を無人搬送車１０に割り付ける搬送管理手段が、割込み要求が指令されたときには、倉庫側物品移載部Ｆと外部側物品移載部Ｇとの間での搬送作業の一部の搬送作業を、作業者によって運転される有人搬送車Ｍに割り付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】処理装置の制御負荷の増加を回避しながらも、処理作業効率の向上を図ることができる処理設備を提供する。
【解決手段】複数の処理装置１及び処理対象物を貯留する貯留装置Ｑを経由する搬送ラインに沿って走行して処理対象物を搬送する搬送車３を管理する搬送管理手段ＨＣが、処理装置１から主管理手段ＪＣに対して通信される処理進行情報を監視して、複数の処理装置１のうちで、処理対象物の処理が終了した又は終了間近である処理装置１を、主管理手段ＪＣから搬送指令情報が通信されてくる以前に、事前搬送元として抽出し、その処理装置１から処理対象物を搬出するために、事前搬送元として抽出した処理装置１に対して搬送車３を走行させる事前搬送制御を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】番地による移動場所の指定を用いつつ、座標系による走行が可能な無人搬送車および走行制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】レーザにより周辺環境の状況を計測して、地図データ１２２と計測により得られる計測データ１２１とをマッチングして、現在位置を求め、求められた現在位置を基に、予め設定されている経路データ１２３に沿って走行する無人搬送車１であって、無人搬送車１が走行する走行エリアにおける所定の場所である番地と、走行エリアに設定されている座標との対応情報を格納しているデータメモリ１２０と、ホストコンピュータ２から移動の目標位置を番地で指定されると、番地および座標の対応情報を基に、指定された番地を座標に変換し、番地に対応する座標まで、経路データ１２３に従って無人搬送車１を走行させる処理部１１１と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 移動体の位置を連続的に監視しながら、移動体を駆動するリニアモータの１次側を連続的に制御する。
【構成】 リニアモータの２次側部材を備えた複数の移動体と、移動体の移動経路に沿って２次側部材の長さ以下のピッチで複数設けられたリニアモータの１次側部材とを設ける。移動体の位置を検出するセンサを２次側部材の長さ以下のピッチで設けると共に、センサからの位置信号により１次側部材を制御するコントローラを設ける。 （もっと読む）

【課題】 搬送指令の発生から割付までの待時間を短くし、特に搬送指令が一時的に特定のエリアに集中しても、待時間が極端に長くならないようにする。
【構成】 搬送車システムでの、空の搬送車の数をエリア毎に管理し、搬送車がエリア間を移動するための移動時間を記憶し、今後所定時間内に発生する、エリア内の位置を起点とする搬送指令の数と、エリア内の位置を終点とする搬送指令の数とを、エリア毎に管理する。管理手段のデータから、所定時間内で、空の搬送車が不足する時刻と空の搬送車の不足数とを、エリア毎に算出し、管理手段のデータから、時刻よりも出発元のエリアから搬送車が不足するエリアまでの移動時間分前の時刻に、空の搬送車に少なくとも１台の余裕がある余裕エリアを探索し、余裕エリアの空搬送車に対して、実質的に移動時間分前の時刻に、搬送車が不足するエリアへの移動を開始させる。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムに異常がある場合の無駄な通信を減らし、かつ搬送要求を実行不能とするまでの処理を簡単化する。
【解決手段】上位コントローラに、走行ルートを構成する部分ルートの接続関係と、各部分ルートの走行の可否とを記憶するための記憶部とを設ける。記憶部のデータから、搬送要求を実行するために必要な部分ルートと部分ルートの走行の可否とを求めて、搬送要求の内で実行可能な搬送要求のみを下位コントローラへ送信する。 （もっと読む）

【構成】 複数の台車の位置を走行ルートのレイアウトと共にモニタに表示し、モニタ上で台車を指定し、指定された台車の出発位置と目的位置とをレイアウト上に表示する。
【効果】 台車の走行ルートが妥当かどうかを、容易に確認できる。 （もっと読む）

【構成】 複数の搬送車が走行する走行ルートに沿ってロードポートを設け、コントローラから搬送車へ搬送指令を割り付けると共に、割付済みの搬送指令を他の搬送車に移し替える。搬送指令を他の搬送車に移し替える際に、荷すくいするロードポートに他の搬送車が停止可能か否かを判別し、停止可能な際にのみ搬送指令を移し替える。
【効果】 搬送指令を移し替えた搬送車が、搬送指令とは異なる方向に分岐することがなくなる。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体装置製造用の各種基板などの荷を搬送する搬送車に夫々備えられており、地図情報に従って当該搬送車を軌道上で如何に搬送させるかを決める搬送制御装置において、当該搬送車の停止時間をなるべく短くする。
【解決手段】搬送制御装置は、地図要素を含む基準地図データを格納する第１格納手段（５ｂ）と、地図要素に対して修正が加えられる場合に、修正用地図データを受信する通信手段と、受信された修正用地図データを格納する第２格納手段（５ａ）と、所定のトリガーを受けて、格納されている修正用地図データを取り出して、取り出された修正用地図データで、格納されている基準地図データを置き換える更新手段（４）と、格納されている基準地図データに従って、軌道上で搬送車が如何に搬送するかを決め、決められた通りに搬送するように搬送車を制御する制御手段（４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】リニアモータのリニアスケールからの座標を用いて、移動体間の干渉を防止する。
【解決手段】走行ルートに沿ってリニアモータの１次側コイルを配列すると共に、移動体にリニアモータの２次側を設ける。走行ルートを複数のゾーンに分割して、各ゾーンのゾーンコントローラによりゾーン内のコイルを制御する。コイルのリニアスケールを基準とする移動体の座標を、走行ルートを基準とする座標に変換し、移動体の速度と先行の移動体との距離を求める。求めた距離と先行の移動体の速度とから、先行の移動体との干渉防止速度を求めて、コイルを制御する。
【効果】先行の移動体との間隔を不必要に大きくする必要が無く、システムの効率が改善する。 （もっと読む）

【課題】処理装置からの処理済み物品の引取、ならびに処理装置への未処理物品の支給を行う時間を極力短縮化することによって、半導体処理装置などの遊休時間を短縮し処理効率の向上を図った物品搬送システムを提供することである。
【解決手段】複数の搬送台車１３、ストッカ１４、走行路、及び処理済み物品引取制御手段と未処理物品支給制御手段とから構成される搬送台車制御手段２６を備え、上記処理済み物品引取制御手段は、処理装置１５から物品の処理が終了するまでの予測時間を受信する予測時間受信手段と、当該予測時間が所定時間に達したら、物品の搬送が可能な搬送台車１３のうち、処理装置１５に最も早く到着する一の搬送台車１３を、キャリア２０の引取を行う引取台車に指定する引取台車指定を行う引取台車選定手段とを有し、上記引取台車に、キャリア２０の引取処理を指令することを特徴とする物品搬送システム。 （もっと読む）

【課題】管理するコントローラが切り換わる直前であっても、搬送車に搬送指令を割り付けることができるシステムを提供する。
【解決手段】複数のエリア２２・２２・・・に区分された走行経路２と、前記走行経路２に沿って物品を搬送する搬送車１０と、前記エリア２２毎にエリア２２内の搬送車１０を通信を介して制御する搬送車コントローラ６（管理コントローラ６０及びエリアコントローラ６１）とを備えた搬送車システム１において、エリア２２の境界２３付近に搬送車１０が位置する場合に、前記エリア２２・２２の境界２３を挟んで設けられているエリアコントローラ６１・６１が、各々自らの管理するエリア２２内に同一の強制割付指令を送信し（６−４）、強制割付指令を受信した搬送車１０からの応答を受信したエリアコントローラ６１以外のエリアコントローラ６１の強制割付指令がキャンセルされる（６−７）。 （もっと読む）

【課題】生産スケジュールに反映しにくい物品の搬送が発生しても、各エリアに適切な台数の搬送車を配置するようにして、物品の搬送効率を向上させた搬送車システムを提供することを目的とする。
【解決手段】物品を搬送する搬送車１０と、搬送車１０が乗り移り自在に複数の閉ループ軌道２１・２２が接続され、複数のベイ３・３・・・に区分された走行経路２とを備え、前記ベイ３毎に搬送車１０の最小限必要な台数である設定台数Ｐが設定され、ベイ３内の搬送車１０の台数が設定台数Ｐを下回ると他のベイ３から該ベイ３からへと搬送車１０を移動させる搬送車システム１であって、前記各ベイ３で発生した搬送要求数Ｄが統合コントローラ７のＲＡＭ７３に記憶され、前記搬送要求数Ｄと前記設定台数Ｐとの大小に基づいて必要設定台数Ｐｘが決定され、この必要設定台数Ｐｘに各ベイ３の設定台数Ｐが変更される。 （もっと読む）

【構成】 搬送車コントローラ６bの管理エリア内の上流部の移載位置１０bで、荷積みする搬送指令が発生する。これを割り付ける搬送車が無い場合、コントローラ６bは上流側のコントローラ６cに搬送指令を転送し、コントローラ６cは空きの搬送車８cがあれば、移載位置１０bでの荷積みを割り付ける。
【効果】 搬送車コントローラ間の自律制御により、搬送指令を効率的に実行できる。 （もっと読む）

【課題】 無人搬送車１０が充電器１３から充電を行っている間に、無人搬送車１１と無人搬送車１０との間に充電器が無い場合、無人搬送車１１は、無人搬送車１０が充電を終わるまで待機することとなり、作業能力の低下を招いている。
【解決手段】 無人搬送車１０の進行方向がＳｌで次の充電ポイントまでに１台も他の無人搬送車が無くまた次の充電ポイントの充電器１４が充電中で無い場合に上位コンピュータ２は充電終了の指示を給電用コンピュータ３に指示し、終了の指示を受けた給電用コンピュータ３は充電器１３に対し充電終了を指示する。充電終了の指示を受けた充電器１３は無人搬送車１０に対し充電終了の指示を発行し無人搬送車１０は現在の充電を終了し、次の充電ポイント１４に向かう。 （もっと読む）